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Conceptos importantes:
La representación de H(ω) implica 2 gráficas (módulo |H(ω)| y fase ((ω)). Son magnitudes reales → tienen significado físico.
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Diagramas de Bode a partir de la función de transferencia. http://repositorio.innovacionumh.es/Proyectos/P_19/Tema_5/UMH_02.htm
Módulo:
Fase:
(gráfica semilogarítmica)
Cada una de estas representaciones gráficas representa el Diagrama de Bode de Módulo y de Fase, respectivamente.
Aplicando logaritmos podemos representar el módulo de H(ω) como suma y diferencia de factores.
Permiten representar un rango de ω mucho mayor. Cuando los polos y ceros de H(ω) son reales (o están muy cerca del eje R), la gráfica de |H(ω)|
y ([(ω)] se puede aproximar fácilmente por tramos lineales.
Módulo:
Fase:
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1. Ni (w)= K real
2. Ni(w) = jw
3. Ni (w)= (1+jw/d)
No se puede representar por un único tramo recto ya que tiene un comportamiento distinto a bajas y a altas .
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Son los puntos de mayor error. El diagrama de Bode es una aproximación por asíntotas, no es la curva exacta de H(w).
Para representar H(ω) sumaremos gráficamente las contribuciones individuales de cada factor.
Ejemplo 1:
Módulo:
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Fase:
Ejemplo 2:
Módulo:
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Fase:
De este modo:
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Nota:
Ejemplo 3:
Por tanto:
Términos a representar:
Módulo:
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Fase:
Factorizamos:
Raíces:
Tres casos:
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Término simple
Término cuadrático
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Ejemplo 4:
Representación de módulo:
Correcciones a la aproximación:
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