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Prctica 1. Circuitos RL y RC.

Filtros pasivos de 1er orden


Contenidos
1. 1 Objetivos
2. 2 Fundamentos tericos
1. 2.1 Respuesta temporal
2. 2.2 Respuesta en frecuencia
3. 2.3 Filtros paso bajo
4. 2.4 Filtros paso alto
5. 2.5 Filtros pasabandas y filtro de rechazo de banda
6. 2.6 Descomposicin de una funcin peridica en serie de Fourier trigonomtrica
3. 3 Cuestiones previas
1. 3.1 Cuestin 1
2. 3.2 Cuestin 2
3. 3.3 Cuestin 3
4. 4 Montaje experimental y medidas
1. 4.1 Montaje y medidas
1. 4.1.1 Parte A
2. 4.1.2 Parte B
3. 4.1.3 Parte C
4. 4.1.4 Parte D

Objetivos
Un circuito que acta como filtro se disea para dejar pasar seales de un determinado rango de frecuencias y
para rechazar o atenuar seales cuyo espectro de frecuencia est fuera de dicho rango. Los filtros ms comunes
son filtros paso bajo (pasan las bajas frecuencias y bloquean las altas), filtros paso alto (pasan las altas
frecuencias y bloquean las bajas), filtros pasabandas (pasa slo una banda particular de frecuencias), y filtros de
rechazo de bandas (diseados especficamente para rechazar una banda determinada de frecuencias y pasar todas
las dems).
En esta prctica estudiaremos el funcionamiento de un filtro paso bajo y paso alto. Veremos en primer
lugar la respuesta temporal de estos circuitos y determinaremos la constante de tiempo de cada filtro.
Posteriormente analizaremos su respuesta en frecuencia: nos familiarizaremos con medidas de amplitud y
fase utilizando figuras de Lissajous, y determinaremos la frecuencia de corte de cada filtro. Asimismo,
disearemos un filtro pasabandas y analizaremos su aplicabilidad.
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Fundamentos tericos
Respuesta temporal

Para el circuito RC de la figura 1 se desea obtener la evolucin temporal de la tensin en bornes del condensador
(el circuito se denomina entonces filtro paso bajo) y de la resistencia (filtro paso alto). Aplicando la ley de

tensiones de Kirchoff, y para una seal de entrada cuadrada, el problema se reduce a resolver la siguiente
ecuacin diferencial de primer orden con coeficientes constantes:

La solucin general de este tipo de ecuaciones es de la forma: Vc(t)=Vp+Vh. Vp es una solucin


particular de la ecuacin diferencial completa y Vh es la solucin general de la ecuacin diferencial homognea:

Fig. 1: Circuito RC
Como la tensin de entrada Vi es constante, evidentemente una funcin constante K1 es una solucin particular de
(1) si K1= Vi. Tambin es inmediato comprobar que:

Por tanto, la solucin general de (1) es:


K2 es una constante que debemos determinar a partir de las condiciones iniciales del circuito. Si el condensador
no est cargado inicialmente, Vc(0)=0 y se cumple que:
K1 + K2 = 0, de modo que obtenemos K2 = -K1 = -Vi.
En definitiva, la evolucin temporal de la tensin en el condensador, desde el instante t=0, viene descrita por la
siguiente ecuacin y representada en la figura 2 (a):

La constante se denomina constante de tiempo del circuito, y corresponde al tiempo que tarda en cargarse el
condensador a un 63.2% de su tensin final.

Fig. 2: (a)Tensin en bornes del condensador, (b)Tensin en bornes de la resistencia.


La evolucin de la tensin en la resistencia (Fig. 2(b)) se obtiene simplemente de

Un hecho importante es que la derivada en t=0 de VR (t) y de Vc (t) es inversamente proporcional a la constante de
tiempo, en particular es

con V0 = Vc y signo + para el filtro paso bajo y V0 = VR y signo para el paso alto.
Esto nos da un modo grfico de obtener la constante de tiempo a partir de la visualizacin de la salida en el
osciloscopio: basta representar el esquema de las figuras 2 (a) y (b).
La respuesta temporal del circuito RL de la figura 3 se analiza de manera anloga al caso anterior, pero ahora
debemos considerar la relacin i-v de la bobina VL=LdiL/dt, y resolver una ecuacin diferencial de primer orden
para iL(t).

Fig. 3: Circuito RL
Los resultados, considerando que inicialmente no circula corriente por la bobina, son los siguientes:

A la vista de las expresiones obtenidas podemos establecer una equivalencia entre la salida VC (VR) de un
circuito RC y la salida VR (VL) de uno RL, ambos corresponden a un filtro paso bajo (paso alto).
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Respuesta en frecuencia
Funciones de transferencia y diagramas de Bode

Se denomina funcin de transferencia a la razn que mantienen dos magnitudes del circuito en forma fasorial.
Usualmente una se refiere a la salida (Xo) y otra a la entrada (Ti) del circuito: Vo/Vi , Io/Vi , etc. En los casos
Vo/Vi , Io/Ii suele hablarse de ganancia de tensin o corriente. Una funcin de transferencia genrica H() =
Xo/Ti tendr siempre una dependencia con la frecuencia que resulta de inters analizar. Como, H() es realmente
una funcin compleja en j, su representacin en frecuencias se debe desdoblar en dos. Lo habitual es elegir una
representacin en polares: mdulo (o amplitud relativa) |H()|, y fase [H()].
En general, no se representa |H()| directamente, sino una magnitud asociada: 20 log10|H()|, que se medir en
unidades de decibelios (dB). Las grficas de las funciones 20 log10|H()|, y [H()] en un eje de frecuencias
logartmico constituyen los diagramas de Bode de la funcin de transferencia H().
La funcin de transferencia se puede medir utilizando los dos canales del osciloscopio en modo Y-T. La
ganancia |H()| es directamente el cociente entre los valores de pico de la seal de salida y de entrada. La fase (en
radianes) es la diferencia de tiempos entre los cruces por cero de las dos seales dividido por el perodo y
multiplicado por 2 (ver figura 4) .

Fig. 4: Mtodo para determinar la fase de la funcin de transferencia


Otro mtodo para medir tanto ganancia como fase, se basa en el uso del osciloscopio en modo X-Y. En el
canal 1 se conecta la seal de entrada y en el 2 la de salida. De la elipse que aparece en pantalla se obtiene la
ganancia y la fase a partir de las medidas y frmulas que se muestran en la figura 5.

Fig. 5
Polos y ceros

Dado que los fasores de tensin y corriente se relacionan mediante combinaciones de impedancias de elementos
bsicos (R, jL, 1/j C), las funciones de transferencia adoptarn la forma:

Es decir, un cociente de polinomios en j con coeficientes reales. A las races c1, c2, etc. del polinomio en j del
numerador [las que permiten factorizarlo de la forma (j -c1)(j -c2)...] se les denomina ceros. Y a las pi del
denominador se les denomina polos.
Los polos (ceros) asociados al factor (j + d) se denominan polos (ceros) simples. Tambin podrn surgir
trminos del tipo [(j/ d)2 + 2(j/ d) + 1], que darn lugar a polos cuadrticos. Estos sern reales o complejos
dependiendo de si el factor es 1 < 1, respectivamente. La existencia de polos complejos delata un
comportamiento resonante en el circuito, cuyo significado se aclara en la prctica 3.
Conocer los polos y ceros de una funcin de transferencia H() resulta de inters, pues tienen relacin con las
frecuencias de corte, ancho de banda y resonancia en los diagramas de Bode, es decir, con los puntos donde se
producen determinados cambios de la pendiente en las curvas de amplitud y fase.
Frecuencias de corte y ancho de banda

Como se habr visto en las clases tericas, un polo simple del tipo (1 + j/ d) produce una atenuacin del
mdulo de la funcin de transferencia de 20 dB por dcada, aproximadamente a partir de d en adelante. Es decir,
|H(j )| se atena 10 veces al aumentar la frecuencia 10 veces o un orden de magnitud. Un cero simple produce un
aumento del mdulo desde el entorno de d, en la misma proporcin.

Figura a

Figura b

Comparacin de distintas representaciones de una ganancia |H()|, en escala lineal (figura a), o escala
logartmica (figura b). La lnea punteada de la figura b representa la funcin 20 Log10 |H()|, que permite
analizar mucho ms claramente los rasgos caractersticos de la ganancia.
Cuando la funcin de transferencia representa una ganancia en tensin o corriente [H()=Vo/Vi, Io/Ii]
gobernada por un polo simple, la frecuencia a la cual la ganancia se atena un factor 1/2 (0.7) se denomina
frecuencia de corte. Se escoge este nmero porque es para el cual la potencia de la seal se reducira a la mitad.
En la prctica se asume que dicha frecuencia coincide con la d del polo o del cero correspondiente.
Ntese que los circuitos simples RC o RL presentan ganancias gobernadas por un polo simple del tipo (1+j / d)1
, donde la frecuencia de corte viene dada por

d = -1 = 1/RC (para el caso RC)


d = -1 = R/L (para el caso RL),

de donde se deduce que la frecuencia de corte est muy relacionada con el tiempo de respuesta (), y, por tanto,
con las caractersticas de los elementos pasivos.
Cuando |H()| representa una ganancia gobernada por polos y ceros de 1er orden, la banda de frecuencias en que
se verifica 0.7 |H()| 1 se denomina ancho de banda. Es decir, el ancho de banda se establece por las
frecuencias de corte.
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Filtros paso bajo

Un filtro paso bajo ideal debe dejar pasar las frecuencias por debajo de una frecuencia determinada 0 (para la
cual se ha diseado el filtro); su caracterstica de frecuencia se muestra en la figura 6(a) (lnea continua). Sin
embargo, no es posible obtener tal filtro con un nmero finito de elementos lineales (R, L o C). La caracterstica
real de frecuencia sera la mostrada en la figura 6(a) en trazo discontinuo. Un circuito paso bajo simple es el de la
figura 6(b). Sustituyendo cada elemento por su impedancia y analizando con fasores se obtiene una ganancia de
tensin:

donde =RC es la constante de tiempo del circuito que, como ya vimos, da idea del tiempo de carga y descarga
del condensador a travs de la resistencia.
La amplitud, en decibelios, de dicha ganancia es:
20Log10|Hv|=-20Log10|1+j |
Y su caracterstica de fase: () = -arctg()

Fig. 6:(a) Caracterstica ideal de frecuencia (lnea continua) y real (trazo discontinuo) de un filtro paso bajo.
(b)Filtro paso bajo simple.
La curva de Bode ideal para una y otra se obtiene analizando por asntotas. Para <<1 la amplitud es de 0 dB y
la fase 0. Para >>1 la amplitud se aproxima por la recta -20Log10() y la fase correspondiente es 90. Las
caractersticas de amplitud y fase (asintticas y reales) del circuito corresponden al diagrama de Bode de la figura
7. Como podemos ver, la amplitud de ganancia es plana para bajas frecuencias y cae a altas frecuencias, como es
de esperar en un filtro paso bajo. La fase vara de 0 a 90 a medida que las frecuencias aumentan.
La frecuencia angular de corte (c) es aquella para la cual la amplitud de ganancia es igual a 1/2, en este

caso c=1/ . Dicha frecuencia corresponde al cambio de pendiente en la curva de Bode asinttica y puede
tambin determinarse a partir de la caracterstica de fase, correspondiendo en este caso a una fase de 45.

Fig. 7: Amplitud (eje izquierdo) y fase (eje derecho) real y asinttica de la funcin de transferencia del filtro de
la fig.6(b).
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Filtros paso alto

Si en el circuito de la figura 6(b) tomamos la salida en bornes de la resistencia, tenemos un filtro paso alto cuya
caracterstica de frecuencia ideal (trazo continuo) y real (trazo discontinuo) se muestra en la figura 8(a). El
circuito en su forma estndar es el de la figura 8(b).

Fig. 8: ( a) Caracterstica ideal de frecuencia (lnea continua) y real (trazo discontinuo). (b) Filtro paso alto.
Mediante un anlisis similar, la ganancia en tensin viene dada por:

donde de nuevo = RC. La amplitud de la ganancia y su fase son, respectivamente:

La curva de Bode asinttica se obtiene analizando Hv(j ) en la regin <<1 y >>1. Obtenemos las curvas de
la figura 9. Comprobamos que el circuito deja pasar las frecuencias altas: para seales de frecuencia mayor que
1/ la salida no sufre amortiguamiento (|H(j )|=0 dB corresponde a una amplitud de ganancia unitaria), mientras
que por debajo de =1/ la amplitud de la ganancia decae con una pendiente de 20 dB por dcada. La
frecuencia =1/ es la frecuencia de corte (frecuencia para la que la potencia del circuito es la mitad de la
potencia mxima). Como se comprueba a partir de la figura 9, en este caso la fase es +45.

Fig. 9: Amplitud (eje izquierdo) y fase (eje derecho) real y asinttica de la funcin de transferencia del filtro de
la fig.8(b).
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Filtros pasabandas y filtro de rechazo de banda

La amplitud de ganancia de un filtro pasabandas ideal se muestra en la figura 10(a); la curva real se indica en
trazo discontinuo. 0 es la frecuencia central del paso de banda y a la cual se tiene la mxima
amplitud. L y H son las frecuencias de corte inferior y superior, respectivamente, donde la amplitud es 0.7
veces el valor mximo.
La amplitud de ganancia ideal y real de un filtro de rechazo de banda es la de la figura 10(b). Se definen de
manera anloga al caso anterior las frecuencias de corte L y H. 0 es la frecuencia central del rechazo de banda
y corresponde a la mnima amplitud.
El ancho del paso (o rechazo) de banda se llama ancho de banda y est dado por:
BW= H - L

Fig. 10: Caracterstica de amplitud para: (a) filtro pasabandas, (b) filtro de rechazo de banda
Los filtros pasivos con resistencias y condensadores se suelen usar cuando la prdida de seal no supone un
problema, de otro modo es preferible usar un pasabandas RLC y aprovechar el fenmeno de la resonancia, tal y
como se ver en la prctica 3.
Podemos construir un filtro pasabandas con slo resistencias y condensadores como el que muestra la figura 11,
conectando la salida de un filtro paso bajo a la entrada de un paso alto.

Fig. 11: Filtro pasabandas.


La funcin de transferencia de este circuito se obtiene fcilmente trabajando con fasores y calculando el
equivalente de Thvenin en bornas de R2:

con

De la solucin de la ecuacin s2+2s+1=0, donde s=j/ d, obtenemos los polos de la funcin de transferencia:

De modo que sta la podemos escribir de la forma

Se puede demostrar que la frecuencia central 0 viene dada por 1/1 2 y las frecuencias que delimitan el ancho
de banda tendern a: L=1/1 y H=1/2 conforme mayor sea la relacin R2/R1, para C1=C2.

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Descomposicin de una funcin peridica en serie de Fourier trigonomtrica

Puede demostrarse que TODA funcin f(t) peridica con perodo T = b-a (o frecuencia =2/T) es equivalente a
una determinada superposicin (infinita) de senos y cosenos de la forma:
f(t) ao + [an cos(nt) + bn sen(n t) ] (n = 1, 2, 3....)
Esa serie infinita es denominada desarrollo trigonomtrico de Fourier de la funcin f(t). Las funciones cos(t) o
sen(t) son los llamados armnicos principales, mientras que cualquiera de las funciones cos(nt) o sen(n t),
cuya frecuencia es un mltiplo entero de la , son los armnicos de orden superior.
Los ao, an, bn son coeficientes numricos que indican el peso o contribucin de cada armnico a la funcin f(t),
y cuyo valor se obtiene de acuerdo a las expresiones:

Esto significa que una funcin cuadrada del tipo:

puede expresarse como el siguiente desarrollo de Fourier.

Desarrollo de la funcin cuadrada hasta n=1

Desarrollo de la funcin cuadrada hasta n=3

Desarrollo de la funcin cuadrada hasta n=7

Desarrollo de la funcin cuadrada hasta n=20

Asimismo, una funcin diente de sierra del tipo:

puede expresarse como el siguiente desarrollo de Fourier:

Desarrollo de la funcin diente de sierra hasta n=1

Desarrollo de la funcin diente de sierra hasta n=3

Desarrollo de la funcin diente de sierra hasta n=7

Desarrollo de la funcin diente de sierra hasta n=20

El desarrollo de Fourier encuentra muchas ventajas en el campo de los circuitos lineales. Una seal cualquiera a la
entrada podr ser manejada mediante descomposicin en sus distintos armnicos, que sern tratados
separadamente en rgimen permanente sinusoidal. Posteriormente, se aplicar el principio de superposicin y
proporcionalidad para obtener la salida. Esta operacin de anlisis de la seal facilita, en muchos casos, la
comprensin del fenmeno.
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Cuestiones previas
Cuestin 1

Se desea visualizar en la pantalla del osciloscopio la carga y descarga del condensador de un circuito RC, donde
R=12K, C=10nF y cuya seal de entrada es una onda cuadrada. Si queremos que el condensador tenga tiempo de
alcanzar el 95% del valor mximo de la seal de entrada antes de empezar a descargarse, cul es la mxima
frecuencia que puede tener la seal de entrada?.
Cuestin 2

Se pretende disear un filtro paso bajo como el de la figura 1, con frecuencia de corte c =10 kHz. Si se dispone
de condensadores con capacidad entre 12 pF y 10 nF qu rango de resistencias ser el adecuado? Para C=10 nF
y una resistencia de tolerancia 5% y valor 10 K, qu error induce la tolerancia de R en el valor de c? En qu
rango de valores estara entonces c?
(Nota: Considerar que no hay error en el valor de C y usar el criterio de propagacin de errores visto en otras

asignaturas).
Cuestin 3

Considerar el circuito de la figura 1 donde en lugar de un condensador se conecta una bobina de inductancia L.
Comprobar que la ganacia en tensin Hv(j ), tomando la salida en bornes de la bobina, puede escribirse en la
forma siguiente:
A qu tipo de filtro corresponde? Cul es su frecuencia de corte?
As como el parmetro de un circuito RC est relacionado con el tiempo de carga/descarga del condensador,
qu representa el parmetro en un circuito RL?
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Montaje experimental y medidas


Material necesario
1 resistencia de 4,7 K
1 resistencia de 10 K
1 resistencia de 1 K
2 condensadores de 100 nF
Montaje y medidas
Parte A

A.1) Montar el circuito RC de la figura 1 con R=4,7 K y C=100 nF. Aplicar a la entrada un pulso cuadrado de 2 V
de pico y frecuencia adecuada para que el condensador se llegue a cargar completamente (respuesta a la cuestin
1). Visualizar la carga y descarga del condensador en la pantalla del osciloscopio e indicar cual es la frecuencia
escogida.
(Nota: Poner el osciloscopio en acoplamiento CC a lo largo de toda la prctica)
f=
A.2) Medir la constante de tiempo . Para ello usar el cursor del osciloscopio en modo tensin y tener en cuenta
que tras un tiempo el condensador estar cargado al 63% de su valor final (en este caso 2 V). Comparar el valor
obtenido para con su valor terico. A qu puede deberse las diferencias?
exp= teor=
A.3) Hacer un barrido de la frecuencia de la seal de entrada y ver en la pantalla del osciloscopio como vara la
forma de onda en bornes del condensador. Para qu orden de frecuencias observamos una seal cuadrada? y
una triangular? Representarlas y justificad los resultados.
fcuadr=
ftriang=
A.4) Aplicar ahora como entrada al circuito una seal senoidal cmo es la salida que se observa en el
condensador? Por qu?

Parte B

B.1) Continuando con el circuito que habeis montado en la seccin anterior, aplicar como entrada una seal
senoidal de 2V de amplitud pico-pico. Medir el mdulo |H()| y la fase de la funcin de transferencia V0/Vi (la
fase se debe medir de las dos maneras descritas en la parte terica).
f (Hz)

Vppi

Vpp0

|H|=Vpp0/Vppi

20Log10|H|

50
100
200
300
400
700
1,5 K
3K
10 K
f (Hz) t

=2 t*f

V0pp

V0c

sen-1(V0c/V0pp)

50
100
300
700
1,5 K
B.2) Qu procedimiento crees ms adecuado para medir la fase? Por qu?
Dibujar los diagramas de Bode para el mdulo de la ganancia |H()| y su fase ().
A partir de los diagramas de Bode calcular la frecuencia de corte fc y la constante de tiempo del circuito. A qu
tipo de filtro corresponde?
fc=

(a partir de H(f))=

(a partir de (f))=

Cul es la pendiente del diagrama de Bode |H(f)|? En una escala no logartmica, a qu atenuacin de seal
corresponde?Podemos obtener una ganancia mayor que 1?
Parte C

Montar el circuito RC de la figura, con R=4,7 K y C=100 nF. Cul debe ser el valor terico de la frecuencia de
corte?

Para la salida indicada en la figura, repetir las medidas realizadas en la parte B para este circuito (usar el
procedimiento que hayis considerado ms adecuado para medir la fase).
f (Hz)

Vppi

Vpp0

|H|=Vpp0/Vppi

20Log10|H|

50
100
200
300
400
700
1,5 K
3K
10 K
f (Hz)

=2 t*f

V0pp

V0c

sen-1(V0c/V0pp)

50
100
300
700
1,5 K
Dibujar los diagramas de Bode para el mdulo de la ganancia |H(f)| y su fase (f).
Calcular a partir de ellos, la frecuencia de corte fc y la constante de tiempo del circuito. A qu tipo de filtro
corresponde?
Parte D

Montar un filtro pasabandas uniendo la salida de un filtro paso bajo RC a la entrada de un paso alto RC tal y
como se indica en la figura. R1=1K, R2=10 K, C1=C2=100 nF

Aplicar como entrada una seal senoidal de 2V de pico y representar la salida que observis en el osciloscopio
para las siguientes frecuencias:
f=100 Hz
f=500 Hz
f=1,5 KHz
Interpretar los resultados.
Medir la ganancia para las frecuencias indicadas en la siguiente tabla y dibujar el diagrama de Bode |H(f)|
correspondiente.
f (Hz)

Vppi

Vpp0

|H|=Vpp0/Vppi

50
100
300
450
1,5 K
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20Log10|H|