9/9/2019 Tema 2: Diseño de filtros analógicos - Circuitos Electrónicos Analógicos

Circuitos Electrónicos Analógicos

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Tema 2: Diseño de filtros analógicos

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1 Introducción
Contacto
1.1 Objetivos
1.2 Función de transferencia
Material 1.3 Tipos de filtros
Diapositivas 2 Diagrama de Bode
Tema 1: Cuadripolos 2.1 Descomposición de la función de transferencia en suma de factores
Tema 2: Diseño de 2.2 Representación de módulo y fase
filtros analógicos 3 Filtros de primer orden
Tema 3: Circuitos de 3.1 Filtros paso- bajo
polarización de 3.2 Filtros paso- alto
transistores 4 Filtros de segundo orden
Tema 4: Amplificadores de 4.1 Filtros paso- bajo
pequeña señal 4.2 Filtros paso- alto
Tema 5: Respuesta en 4.3 Filtros paso- banda
frecuencia de los
4.4 Filtros rechaza- banda
amplificadores
5 Filtros de orden n
Ejercicios propuestos
5.1 Especificación de características de filtros
Tema 1: Ejercicios
5.2 Filtros de Butterworth
Tema 2: Ejercicios
5.3 Filtros de Chebyshev
Tema 3: Ejercicios 5.4 Transformaciones de filtros
Tema 4: Ejercicios
Tema 5: Ejercicios
Prácticas
Práctica 1. Circuitos RL y
RC. Filtros pasivos de 1er Introducción
orden
Práctica 2. Circuitos RLC. Objetivos
Resonancia en filtros
Pasivos de 2º orden
Conocer los distintos tipos de filtros y sus características.
Práctica 3. Transistores
bipolares. Análisis en Calcular la función de transferencia, ceros y polos de cualquier filtro.
corriente continua. Diseño Dibujar diagramas de Bode a partir de la función de transferencia
de una fuente de corriente
Diseñar filtros conforme a unas especificaciones dadas.
Práctica 4. Diseño de un
amplificador monoetapa
con JFET Función de transferencia
Práctica 5. Diseño de
amplificadores de tensión Un filtro es un sistema que atenúa la amplitud de las señales aplicadas a su entrada en función de la
multietapa en distintas
configuraciones frecuencia.
Cuestiones La función de transferencia describe la relación entre la señal de salida y la de entrada.
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Foro dudas

Para señales senoidales en régimen permanente s = jw

La función de transferencia se puede descomponer en módulo y fase.

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Se suele hablar de la atenuación del filtro en lugar de la amplitud:

Tipos de filtros

Según el tipo de componentes

Los filtros pasivos están constituidos por resistencias, bobinas y condensadores únicamente.
Los filtros activos hacen uso de amplificadores operacionales. Evitan el uso de bobinas.

Según las bandas filtradas

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Diagrama de Bode

Descomposición de la función de transferencia en suma de factores

La función de transferencia se puede escribir como cociente de dos polinomios de coeficientes reales:

z1, ... ,zn: ceros de la función de transferencia

p1, ... ,pm: polos de la función de transferencia

Para señales senoidales en régimen permanente podemos escribir la función de transferencia como
producto de módulos y fases:

- El diagrama de Bode es la representación asintótica del módulo y la fase de la función de transferencia.

Módulo

Aplicando logaritmos se puede representar el módulo como suma y diferencia de factores:

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La fase se escribe directamente como suma y diferencia de factores:

Los términos positivos provienen de los ceros, los negativos de los polos.
El diagrama de Bode se puede representar como superposición de diagramas de módulo y fase de los
factores Ni(w) y Dk(w).

Representación de módulo y fase

Los términos Ni( jw) y Dk( jw) siempre tendrán una de estas formas:

Constante real pura. Nos da la ganancia del filtro.

Término imaginario puro. Corresponde a un cero o un polo a frecuencia cero.

jw

Término binómico. Polos o ceros reales.

Término cuadrático. Polos o ceros complejos conjugados.

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Diagrama de Bode de una constante real
H(jw) = K
Módulo
|H|dB = 20log |K| = cte.
Si |K| > 1 el filtro amplifica.
Si |K| < 1 el filtro atenúa.

Fase

Diagrama de Bode de un cero en el origen

H(jw) = jw
Módulo
|H|dB = 20log |w|

Recta de pendiente 20dB/dec que pasa por 0dB en w = 1s-1

Fase

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Diagrama de Bode de un polo en el origen

H(jw) = 1/jw
Módulo
|H|dB = -20log |w|

Recta de pendiente -20dB/dec que pasa por 0dB en w = 1s-1

Fase

Diagrama de Bode de un cero a frecuencia w0

H(jw) = 1+jw/w0

Módulo

|H|dB = 20log (1+w2/w20)1/2

Fase
f (jw) = arctan w/w0

Diagrama de Bode de un polo a frecuencia w0

H(jw) = 1/(1+jw/w0)

Módulo

|H|dB = -20log (1+w2/w20)1/2

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Fase

f(jw) = -arctan w/w0

Diagrama de Bode de un cero/polo cuadrático

Las raíces del polinomio pueden ser:

1. Reales y diferentes si x > 1.

2. Reales e iguales (cero múltiple en w = w0) si x = 1.
3. Complejas conjugadas si x < 1.

El tratamiento de los casos 1 y 2 es igual que el de los ceros simples.

Módulo

Fase

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Filtros de primer orden

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Función de transferencia general

Función de transferencia del filtro paso-bajo

Función de transferencia del filtro paso-alto

Filtros paso- bajo

Filtros pasivos

Filtros activos

Filtros paso- alto

Filtros pasivos

Filtros activos

Nota: En todos los circuitos presentados la frecuencia de corte depende de dos parámetros. En el proceso de
diseño tendremos que fijar uno de ellos arbitrariamente.
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Filtros de segundo orden

Función de transferencia

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x: coeficiente de amortiguamiento.
Q = 1/2x: factor de calidad.
w0: frecuencia de resonancia.

Reales y distintos si Q < 1/2.

Reales e iguales si Q = 1/2.
Complejos conjugados si Q > 1/2.

Funciones de transferencia
Filtro paso-bajo

Filtro paso-alto

Filtro paso-banda

Filtro rechaza-banda

Filtros paso- bajo

Filtro pasivo

Filtro activo. Celda de Sallen-Key

Filtros paso- alto

Filtro pasivo

Filtro activo. Celda de Sallen-Key

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Filtros paso- banda

Filtro pasivo

Filtro activo. Filtro Deliyannis

Filtros rechaza- banda

Filtro pasivo

Filtro activo. Celda en T gemela

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Filtros de orden n

Especificación de características de filtros

Frecuencia de corte: por encima (o debajo) de la cual la señal se atenúa 3dB (filtro real) o completamente
(filtro ideal).
Banda de paso: intervalo de frecuencias para las que la respuesta en amplitud es mayor que 3dB (filtro real)
o la unidad (filtro ideal).
Banda atenuada: intervalo de frecuencias para las que la respuesta en amplitud es menor que 3dB (filtro
real) o es nula (filtro ideal).
Orden del filtro: es el grado del polinomio del denominador de la función de transferencia. Determina la
pendiente de la atenuación.

Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada
wp: Máxima frecuencia de la banda de paso
wa: Mínima frecuencia de la banda atenuada

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Hp: Mínima ganancia en la banda de paso

Ha: Máxima ganancia en la banda atenuada

wp: Mínima frecuencia de la banda de paso

wa: Máxima frecuencia de la banda atenuada

Parámetro de discriminación de un filtro

Si Hp. >> Ha ⇒ Kd << 1 y el filtro es de mejor calidad.

Parámetro de selectividad de un filtro

Si wp ≈ wa ⇒ Ks ≈ 1 y el filtro se aproxima al ideal.

Filtros de Butterworth

El filtro de Butterworth tiene una función de transferencia máximamente plana en la banda de paso.
Todos los ceros se encuentran en w=∞

wc: frecuencia de corte

n: orden de filtro

Diseño del filtro de Butterworth

1. Cálculo del orden del filtro

2. Obtener la función de transferencia a partir de tablas para filtros normalizados.
3. Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.

Filtros de Chebyshev

El filtro de Chebyshev exhibe un rizado en la banda pasante.

Es máximamente abrupto en la banda de transición.

Todos los ceros se encuentran en w= ∞

wc: frecuencia de corte

n: orden de filtro
e: parámetro de rizado

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Diseño del filtro de Chebyshev
1. Cálculo del orden del filtro

2. Cálculo del parámetro de rizado

3. Obtener la función de transferencia a partir de tablas para filtros normalizados

4. Escalar la frecuencia de corte y las impedancias.

Transformaciones de filtros

Transformación paso-bajo → paso-alto

s→1/s y R→C = 1/R y C→R = 1/C

Escalado de frecuencias w→aw

En filtros pasivos: C→C/a y L→L/a

En filtros activos: C→C/a o R→R/a

Escalado de impedancias
Esta transformación mantiene la frecuencia de corte del circuito.

R→bR y C→C/b y L→bL

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