C O N T RO L D E PRO CE S OS M.eng.

Oscar Humberto Sierra Herrera

PRIMER S E M E S T R E D E 2 0 2 3
POR QUE EXISTE LA TEORIA DE CONTROL?
 POR QUE
Yu, Bing and Wenjun Shu. “A Novel
Control Approach for a Thrust Vector
System With an Electromechanical
Actuator.” IEEE Access 5 (2017):
15542-15550.
Krammer, A., Blecha, L. & Lichtenberger, M.
Fin actuation, thrust vector control and
landing leg mechanisms design for the
RETALT VTVL launcher. CEAS Space J 14, 577–
591 (2022). https://doi.org/10.1007/s12567-
https://www.thespacetechie.com/grid-fins-the-wings-for-re-entry/
EJEMPLO SISTEMA ABS

https://mitsubishi-motors.com.co/blog/frenos-abs-funcionamiento/
CONTROL DE VELOCIDAD CRUCERO
VEHICULOS ELECTRICOS
 CONTROL DE MOTORES, ROBOTS, BRAZOS
ROBOTICOS

Advanced Rapid Control Prototyping System for Exoskeleton and Mechatronic Devices - Sistema
Avanzado de Prototipado Rápido para Control en Exoesqueletos y Dispositivos Mecatrónicos -
PhD / Doctoral Thesis, Date: 15 December 2014 - Scientific Figure on ResearchGate. Available
from: https://www.researchgate.net/figure/Figura-230-Esquema-de-control-para-el-brazo-
robotico-LWR-Fuente-Presentacion_fig20_283641428 [accessed 12 Oct, 2022]
Milanés Hermosilla, Daily, & Castilla Pérez, Alejandro. (2016). Generación de
trayectorias para el brazo robótico (ArmX). Ingeniería Electrónica, Automática
y Comunicaciones, 37(3), 58-71. Recuperado en 12 de octubre de 2022, de
http://scielo.sld.cu/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1815-
59282016000300006&lng=es&tlng=es.
AVIONES

https://fvvengineering.medium.com/the-evolution-of-flight-control-c18098121b1d
CPU OVERCLOCK
VRM CPU
CONTROL DE TEMPERATURA CPU
OTROS SISTEMAS
OTROS SISTEMAS
DISCUSIÓN
Para que sirven los sistemas de control.
Que utilidad tiene esta teoria.
En donde se encuentran estos sistemas
Es la teoria de control poco conocida? Menospreciada?