Control de Procesos

VI Ciclo

Laboratorio N°8

Control on-off

2015-1
TECSUP 2
Objetivos: 1) Configurar un controlador en el modo On-Off
2) Analizar el comportamiento de la variable del proceso.
3) Analizar la influencia de la histéresis sobre la variable del
proceso.
4) Analizar el comportamiento de la salida del controlador
5) Configurar las alarmas del controlador para diferentes eventos.

Introducción:

El modo de control On Off es utilizado cuando no se requiere una buena

exactitud en el control de la variable del proceso. Cuando el controlador
es configurado en este modo, su salida solamente tiene dos estados,
por lo tanto el elemento final de control también tiene solamente dos
estados y la variable del proceso oscila alrededor del valor de referencia.
La amplitud de esta oscilación es regulada mediante un parámetro
denominado histéresis.

Figura 1. Comportamiento de PV y OUT

TECSUP 3
Equipos y Materiales:

- Controlador YOKOGAWA / UT-351

- Termocupla tipo K
- Lámpara de 220 AC
- Cables de conexión
- Fuente de alimentación de 220VAC

Conexiones Previas

Revise el manual del controlador YOKOGAWA UT - 351

Identifique los terminales y conecte de la termocupla Tipo K, y la resistencia
calefactora, así como se muestra en la gráfica.

Figura 2. Diagrama de Conexiones

TECSUP 4
 Panel frontal

TECSUP 5
 Diagrama de conexiones

TECSUP 6
 Mapa de parámetros

TECSUP 7
Selección del sensor

TECSUP 8
Tipos de Alarmas

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Lista de parámetros

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TECSUP 11
TECSUP 12
TECSUP 13
TECSUP 14
TECSUP 15
 Configuración del controlador
Ejercicio 1
Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para
controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de
45°C y una histéresis de 6°C. Además configurar las alarmas de modo que
una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura está aumentando
y alcanza el valor de 47.5°C y se debe desactivar cuando la temperatura
está disminuyendo y alcanza el valor de 47°C. La segunda alarma debe
estar activada cuando la temperatura esta entre 44°C y 46°C y se debe
desactivar cuando la temperatura llega a 46,3°C ó 43,7°C. La tercera
alarma se debe activar cuando la temperatura está descendiendo y alcanza
el valor de 42.5°C y se debe desactivar cuando la temperatura está
aumentando y alcanza el valor de 42,8°C.
a) Configuración básica
El sensor utilizado In _______
Setpoint 1.SP _______
Numero de Setpoint SPno ________
Valor máximo de PV rH _______
Valor mínimo de PV rL _______
Histéresis H _______
Acción Directa dr _______
Modo ON OFF OT _______
Unidad de trabajo Unit _______
Limite máximo set point SPH _______
Limite mínimo set point SPL _______
b) Configuración de alarmas
A1=…………. AL1=…………… HY1=……………. dY1=………….
A2=…………. AL2=…………… HY2=……………. dY2=………….
A3=…………. AL3=…………… HY3=……………. dY3=………….
c) Configuración de parámetros de comunicación
Interfase de comunicación LL off
Protocolo de comunicación P.SL 7
Velocidad de transmisión bPS 4
Paridad PrI 1
Bit de parada StP 1
Longitud de data dLn 7
Dirección Adr 2
Tiempo de respuesta mínimo rP.t 10

TECSUP 16
Ejercicio 2

Configurar el controlador YOKOGAWA UT - 351 en el modo on-off para

controlar la temperatura, considerando una temperatura de referencia de
50°C y una histéresis de 8°C. Además configurar las alarmas de modo que
una de las alarmas se debe activar cuando la temperatura esta aumentando
y alcanza el valor de 53,5°C o esta disminuyendo y alcanza el valor de
46,5°C y se debe desactivar cuando la temperatura esta disminuyendo y
alcanza el valor de 53°C o esta aumentando y alcanza el valor de 47°C. La
segunda alarma debe estar activada cuando la temperatura esta entre 48°C
y 52°C y se debe desactivar cuando la temperatura llega a 52,5°C ó 47,5°C.
La tercera alarma no se debe de activar por ningún motivo.
a) Configuración básica
El sensor utilizado In _______
Setpoint 1.SP _______
Numero de Setpoint SPno _______
Valor máximo de PV rH _______
Valor mínimo de PV rL _______
Histéresis H _______
Acción Directa dr _______
Modo ON OFF OT _______
Unidad de trabajo Unit _______
Limite máximo set point SPH _______
Limite mínimo set point SPL _______
b) Configuración de alarmas
A1=…………. AL1=…………… HY1=……………. dY1=………….
A2=…………. AL2=…………… HY2=……………. dY2=………….
A3=…………. AL3=…………… HY3=……………. dY3=………….

c) Configuración de parámetros de comunicación

Interfase de comunicación LL off
Protocolo de comunicación P.SL 7
Velocidad de transmisión bPS 4
Paridad PrI 1
Bit de parada StP 1
Longitud de data dLn 7
Dirección Adr 2
Tiempo de respuesta mínimo rP.t 10

TECSUP 17
 Lookout-Yokogawa
1) Ingresamos a Inicio/Programas/DirectSOFT32/LookoutDirect

Luego aceptar presionando en OK

2) Seleccionar File/New

Aceptar presionando en Sí

TECSUP 18
3) Seleccionar el color del panel frontal

Aceptar presionando en OK, luego se tiene el siguiente panel

4) Ingresar a Insert/Text/plate/inset…

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En Text escriba PV, luego elija el color del texto y el color del fondo, luego acepte
presionando en OK

Se tiene la siguiente presentación

5) Repetir el procedimiento anterior (4) para SP y OUT

TECSUP 20
Se debe obtener la siguiente presentación

6) Seleccionar Object/Create y en Drivers seleccionar Modbus luego presione OK

TECSUP 21
 7) Configurar la comunicación con el controlador, como se muestra a continuación

8) Ingrese a Insert/Expression

9) Seleccione Modbus1 y presione en Paste, luego escribir la dirección de PV

como se muestra en la siguiente ventana, luego presione OK

TECSUP 22
 10) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de SP

11) Repetir los pasos 8 y 9 ingresando la dirección de OUT

Se debe obtener la siguiente ventana

TECSUP 23
 10) Ingrese al menú Object/Create, luego seleccione Display/HyperTrend y
acepte con OK

11) Se obtiene la siguiente ventana, en Trend width ingrese el ancho de la carta en

minutos y segundos 10:00

12) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40003/10, seleccione color rojo,

luego presione en Accept y Next

13) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40004/10, seleccione color verde,

luego presione en Accept y Next

14) En la barra de color amarillo escriba Modbus1.40005/10, seleccione color azul,

luego presione en Accept y OK

15) Luego seleccione el color del fondo de la gráfica y el color de las líneas

TECSUP 24
 Debemos de obtener la siguiente ventana

Ingresamos Insert/Scale….

Seleccionamos una escala con el color y el respectivo rango, luego

aceptamos con OK

TECSUP 25
 a) Debemos de obtener la siguiente ventana

16) Grabamos el archivo, luego salimos del modo editar presionando en el teclado
Control y barra espaciadora

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