SENSOR HALL

POR: SANTIAGO ANDRES MANRIQUE LONDOÑO

2/03/2023

Santiago.manrique@cun.edu.co
RESUMEN: En este informe se presenta el diseño
y análisis de un circuito basado en un sensor Hall,
utilizado para medir campos magnéticos en
diversas aplicaciones. Se describen los conceptos
de precisión, resolución, sensibilidad, calibración y
error en la medición, y se analiza el desempeño del
circuito en términos de estos parámetros. Se
presenta una introducción al sensor Hall y se
discuten las aplicaciones más comunes de este
dispositivo. Finalmente, se presentan conclusiones
y recomendaciones para futuros trabajos
relacionados con el diseño de circuitos basados en
sensores Hall.
.
del sistema de medición para medir una cantidad de
interés con la mayor precisión y exactitud posible.
En el contexto de un circuito sensor Hall, la función
del sistema de medida es medir el campo magnético a
través del sensor Hall y convertirlo en una señal
eléctrica proporcional que se puede procesar y
analizar. El circuito incluye un sensor Hall, un
amplificador, un convertidor analógico-digital (ADC)
y un microcontrolador para procesar la señal y
presentar los resultados.
La precisión y la fiabilidad de la medición dependen
de varios factores, como la calidad del sensor Hall, el
diseño del circuito, la estabilidad del amplificador y el
ADC, y el procesamiento adecuado de la señal. Es
importante considerar estos factores al diseñar y
construir un sistema de medición para garantizar
mediciones precisas y confiables.

I. INTRODUCCIÓN III. ¿Cuáles son las funciones de un sistema de

medida y como se definen?
Este informe tiene como objetivo presentar el diseño y
análisis de un circuito basado en un sensor Hall. El Las funciones de un sistema de medida son las
sensor Hall es un dispositivo que permite medir diferentes tareas o procesos que se llevan a cabo en
campos magnéticos y se utiliza en una amplia variedad un sistema de medición para lograr una medición
de aplicaciones, desde la medición de corriente en precisa y confiable de una magnitud física. Estas
dispositivos electrónicos hasta la detección de funciones se definen como:
posición y velocidad en motores. En este informe, se
describirá el proceso de diseño del circuito y se Captación: Es la función que se encarga de detectar la
analizará su desempeño en términos de precisión, magnitud física que se desea medir y convertirla en
resolución y sensibilidad. Además, se abordarán una señal eléctrica que pueda ser procesada por el
conceptos importantes como la calibración y el error sistema.
en la medición, con el fin de comprender mejor el En el circuito sensor Hall, la captación se lleva a cabo
comportamiento del circuito y mejorar su desempeño. por medio del sensor Hall, que detecta el campo
Por último, se presentarán conclusiones y magnético y lo convierte en una señal eléctrica
recomendaciones para futuros trabajos relacionados proporcional.
con el diseño de circuitos basados en sensores Hall.
Acondicionamiento de señal: Es la función que se
encarga de amplificar, filtrar, rectificar o cualquier
otra operación necesaria para acondicionar la señal
II. ¿Qué es una función de sistema de medida? eléctrica captada por el sistema.
En el circuito sensor Hall, el acondicionamiento de
La función de sistema de medida se refiere a la señal se lleva a cabo por medio del amplificador, que
capacidad de un sistema de medición para realizar amplifica la señal del sensor Hall para que sea
mediciones precisas y confiables de una magnitud adecuada para su procesamiento posterior.
física específica. En otras palabras, es la capacidad
Conversión de señal: Es la función que se encarga de
convertir la señal eléctrica a una forma que pueda ser
procesada por el sistema de adquisición de datos.
En el circuito sensor Hall, la conversión de señal se
lleva a cabo por medio del convertidor analógico-
digital (ADC), que convierte la señal analógica
amplificada en una señal digital que se puede
procesar.
Procesamiento de señal: Es la función que se encarga
de analizar, filtrar, transformar o cualquier otra
operación necesaria para obtener información útil de
la señal captada.
En el circuito sensor Hall, el procesamiento de señal
se lleva a cabo por medio del microcontrolador, que
analiza la señal digital y la presenta en una forma útil
para el usuario.
Presentación de resultados: Es la función que se
encarga de mostrar o presentar los resultados de la
medición al usuario de una forma clara y
comprensible.
En el circuito sensor Hall, la presentación de
resultados se puede llevar a cabo por medio de una
pantalla LCD o cualquier otro dispositivo que muestre
los valores medidos.
IV. ¿Qué es un sistema de acondicionamiento y
como está estructurado, cuáles son los dos
comportamientos de un sensor?
Un sistema de acondicionamiento es un conjunto de
elementos o etapas que se utilizan para preparar y
mejorar una señal eléctrica de entrada antes de ser
procesada por un sistema de medición o adquisición
de datos. El sistema de acondicionamiento puede
incluir amplificadores, filtros, conversores de señal,
entre otros componentes que permiten mejorar la
calidad de la señal eléctrica, eliminar ruido o
interferencias y adaptar la señal a las características
del sistema de medición o adquisición de datos.
En el circuito sensor Hall, el sistema de
acondicionamiento se compone del amplificador de
instrumentación, que amplifica la señal de voltaje
generada por el sensor Hall y la filtra para eliminar el
ruido y las interferencias. Este amplificador se utiliza
para mejorar la calidad de la señal eléctrica antes de
ser procesada por el conversor analógico-digital
(ADC) y el microcontrolador.
Es importante mencionar que la estructura del sistema
de acondicionamiento puede variar según las
características de la señal de entrada y los
requerimientos del sistema de medición o adquisición
de datos. Es decir, no todos los sistemas de
acondicionamiento tienen la misma estructura y
pueden incluir diferentes elementos en función de las
necesidades específicas del sistema de medición..
V. ¿Qué es Alcance o fondo de escala?
el alcance o fondo de escala es el rango de valores de
entrada que puede medir un instrumento o sensor. Es
decir, es el rango de valores de la magnitud física
medida que puede ser representado por la salida del
sistema de medición.
En el circuito del sensor Hall, el alcance o fondo de
escala se refiere al rango de valores de campo
magnético que el sensor puede medir y que son
convertidos en una señal de voltaje. Este rango
depende de las características del sensor y de la
ganancia del amplificador de instrumentación. Es
importante que el rango de medición del sistema de
medición sea adecuado para la aplicación específica,
ya que un rango muy estrecho puede limitar la
capacidad del sistema para medir variaciones en la
magnitud física medida, mientras que un rango muy
amplio puede resultar en una pérdida de precisión.
VI. ¿Qué es no linealidad?
La no linealidad es una característica de los sistemas
de medición que se refiere a la falta de
proporcionalidad directa entre la magnitud física
medida y la señal de salida del sistema. Es decir,
cuando la relación entre la entrada y la salida de un
sistema no es lineal, se produce una distorsión en la
señal de salida que puede afectar la precisión de la
medición.
En el caso del circuito del sensor Hall, la no
linealidad puede ser causada por la respuesta no lineal
del sensor ante la presencia de un campo magnético,
o por la no linealidad del amplificador utilizado para
procesar la señal del sensor. La no linealidad en el
circuito del sensor Hall puede ser evaluada mediante
pruebas de calibración y caracterización del sensor y
del amplificador.
Es importante tener en cuenta la no linealidad en la
selección y diseño de sistemas de medición, ya que
puede afectar la precisión y fiabilidad de las
mediciones. Es necesario aplicar técnicas de
corrección de la no linealidad para obtener
mediciones precisas y confiables.

VII. ¿Qué es zona muerta?
La zona muerta es una región en la entrada de un
sistema de medición en la cual la magnitud medida no
provoca una respuesta en la salida del sistema. En
otras palabras, es el rango de valores de entrada para
los cuales el sistema no responde, lo que puede
introducir errores de medición y afectar la precisión y
fiabilidad de las mediciones.
En el circuito del sensor Hall, la zona muerta puede
ser causada por varios factores, como la sensibilidad
limitada del sensor o la falta de amplificación
adecuada en la señal del sensor. Para minimizar la
zona muerta en el circuito del sensor Hall, se pueden
aplicar técnicas de amplificación y filtrado adecuadas
para maximizar la respuesta del sensor y minimizar el
ruido en la señal de salida.
Es importante tener en cuenta la zona muerta en la
selección y diseño de sistemas de medición, ya que
puede afectar la precisión y fiabilidad de las
mediciones. Se deben aplicar técnicas de
compensación para minimizar la zona muerta y
obtener mediciones precisas y confiables.
VIII.¿Qué es histéresis?
La histéresis es una propiedad de ciertos materiales y
sistemas que se caracteriza por la existencia de una
diferencia entre el valor de una magnitud física
cuando se la somete a un proceso de aumento y
cuando se la somete a un proceso de disminución.
En el caso de un circuito sensor Hall, la histéresis se
refiere a la dependencia del campo magnético medido
por el sensor en función de la dirección del campo. Es
decir, cuando el campo magnético aumenta, el sensor
produce una señal eléctrica que se propaga por el
circuito y se puede medir. Si el campo magnético
disminuye, la señal eléctrica también disminuye, pero
no necesariamente al mismo ritmo que cuando
aumentaba el campo.
La histéresis se observa en este circuito cuando se
varía la dirección del campo magnético, y se puede
medir al comparar las señales eléctricas obtenidas
cuando se aumenta y cuando se disminuye el campo.
Esto puede ser importante para determinar la
precisión y exactitud del circuito sensor Hall en
ciertas aplicaciones.
IX. ¿Qué es deriva?
El término "deriva" en un circuito sensor Hall se
refiere a un error sistemático que se produce debido a
la influencia de factores externos como la
temperatura, la humedad y la tensión de alimentación.
La deriva es una variación no deseada en la salida del
sensor a lo largo del tiempo, incluso en ausencia de
cualquier cambio en el campo magnético que se está
midiendo.
En otras palabras, la deriva se produce cuando el
sensor Hall muestra una salida que cambia con el
tiempo, aunque no haya habido ningún cambio en el
campo magnético que se está midiendo. Esto puede
deberse a cambios en las condiciones ambientales o a
la edad del sensor.
Para compensar la deriva, es necesario realizar una
calibración periódica del sensor y ajustar la salida
para que refleje el valor correcto. En el circuito del
sensor Hall, la compensación de la deriva se puede
realizar mediante la aplicación de una corriente
constante a través del sensor y midiendo la salida en
diferentes temperaturas y condiciones ambientales.
X. ¿Qué es saturación?
En un circuito sensor Hall se refiere a un estado en el
que el sensor está expuesto a un campo magnético tan
fuerte que la salida del sensor no puede seguir
aumentando y alcanza un valor máximo.
En otras palabras, la saturación se produce cuando el
sensor Hall se expone a un campo magnético tan
fuerte que el material del sensor se satura y no puede
detectar cambios adicionales en el campo magnético.
En este punto, la salida del sensor no aumenta más,
incluso si el campo magnético sigue aumentando.
En el circuito del sensor Hall, la saturación se puede
observar como una salida constante en la región de
sobresaturación del sensor. Para evitar la saturación
en el circuito, es necesario asegurarse de que el
campo magnético medido por el sensor no exceda su
rango de operación especificado.
XI. ¿Qué es resolución?
En un circuito sensor Hall se refiere a la capacidad
del sensor para detectar cambios pequeños en el
campo magnético y producir una salida
correspondiente.
En otras palabras, la resolución se refiere a la mínima
variación en el campo magnético que el sensor Hall
puede detectar y medir con precisión. Cuanto mayor
sea la resolución del sensor, más pequeños serán los
cambios en el campo magnético que podrá detectar y
medir.
En el circuito del sensor Hall, la resolución se puede
observar como la menor variación detectable en la
salida del sensor. Para mejorar la resolución del
sensor, se pueden utilizar técnicas de amplificación
de la señal y reducción del ruido, así como
seleccionar un sensor con una sensibilidad y precisión
adecuadas para la aplicación específica.
XII. ¿Qué es exactitud?
Exactitud se refiere a la precisión de una medición,
según el cual una medición debe estar dentro de
ciertos límites de error. En el circuito sensor Hall,
esto se puede ver a través del sensor de Hall, que se
usa para medir la magnitud de un campo magnético.
En este caso, el sensor debe ser lo suficientemente
preciso como para medir la magnitud del campo
magnético con un margen de error aceptable. Por
ejemplo, según la referencia (1), un sensor de Hall
debe tener una exactitud de ± 0,5% a una temperatura
ambiente de 25°C para ser considerado apropiado
para una aplicación específica.
XIII. ¿Qué es veracidad?
Veracidad significa la condición de decir o de
contener la verdad. En el circuito sensor de campo
magnético Hall, la veracidad es importante para
garantizar que los valores medidos por el sensor sean
lo más precisos posibles. Esto se logra a través del
uso de dispositivos de medición de alta precisión,
como los transistores de efecto Hall, que están
diseñados para medir con precisión el campo
magnético
XIV.¿Qué es precisión?
en un circuito sensor Hall se refiere a la capacidad del
sensor para proporcionar mediciones repetibles y
exactas del campo magnético, con un mínimo de
errores y desviaciones.
En otras palabras, la precisión se refiere a la
capacidad del sensor Hall para producir resultados
consistentes y cercanos al valor real del campo
magnético que está midiendo, en condiciones de
prueba similares.
En el circuito del sensor Hall, la precisión se puede
observar como la diferencia entre la medición real del
campo magnético y la medición proporcionada por el
sensor. La precisión puede verse afectada por varios
factores, como la sensibilidad del sensor, la linealidad
de la respuesta del sensor, la calidad del
acondicionamiento de la señal y la resolución del
sensor.
Para mejorar la precisión del sensor Hall, se pueden
utilizar técnicas de calibración y ajuste, así como
seleccionar un sensor de alta calidad y precisión para
la aplicación específica.
XV. ¿Qué es error absoluto?
en un circuito sensor Hall se refiere a la diferencia
entre el valor real del campo magnético y el valor
medido por el sensor, sin considerar la dirección del
error.
En otras palabras, el error absoluto se refiere a la
discrepancia entre la medida del sensor y el valor
verdadero del campo magnético que está siendo
medido, sin tener en cuenta si la medida del sensor es
mayor o menor que el valor real.
En el circuito del sensor Hall, el error absoluto se
puede observar como la diferencia entre la medición
del sensor y el valor real del campo magnético que
está siendo medido. El error absoluto puede ser
causado por varios factores, como la sensibilidad del
sensor, la precisión del acondicionamiento de la señal
y la resolución del sensor.
Para reducir el error absoluto en el circuito del sensor
Hall, se pueden utilizar técnicas de calibración y
ajuste, así como seleccionar un sensor de alta calidad
y precisión para la aplicación específica.
XVI.¿Qué es error relativo?
en un circuito sensor Hall se refiere a la relación entre
el error absoluto de la medición y el valor real del
campo magnético que está siendo medido.
En otras palabras, el error relativo es una medida de la
precisión del sensor Hall en términos porcentuales, y
se calcula como el cociente entre el error absoluto de
la medición y el valor real del campo magnético,
multiplicado por 100.

En el circuito del sensor Hall, el error relativo se
puede observar como un porcentaje de la medida del
sensor en relación al valor real del campo magnético
que está siendo medido. El error relativo puede ser
causado por varios factores, como la sensibilidad del
sensor, la precisión del acondicionamiento de la señal
y la resolución del sensor.
Para reducir el error relativo en el circuito del sensor
Hall, se pueden utilizar técnicas de calibración y
ajuste, así como seleccionar un sensor de alta calidad
y precisión para la aplicación específica.
XVII. ¿Qué es calibración?
se refiere al proceso de ajuste de los parámetros del
sensor para minimizar el error en la medición y
asegurar la precisión y fiabilidad de la lectura del
sensor.
En otras palabras, la calibración implica la
comparación de la salida del sensor con un estándar
de referencia y la determinación de cualquier
desviación o error en la medición. A continuación, se
ajustan los parámetros del sensor para minimizar
estos errores y se verifica nuevamente la precisión de
la medición.
En el circuito del sensor Hall, la calibración se puede
realizar mediante la aplicación de campos magnéticos
conocidos y midiendo la salida del sensor. Luego se
ajustan los parámetros del sensor, como la ganancia,
la sensibilidad y la offset, para minimizar el error en
la medición. La calibración también puede implicar la
compensación de errores debidos a la temperatura, la
linealidad y la histéresis del sensor.
La calibración es importante en los circuitos del
sensor Hall para asegurar la precisión y fiabilidad de
la medición. Sin calibración, la lectura del sensor
puede ser inexacta y no confiable. Además, la
calibración también puede ayudar a mejorar la
sensibilidad y la resolución del sensor.
XVIII. ¿Qué es calibración a un punto?
La calibración a un punto es un tipo de calibración
que se realiza ajustando el sensor a un punto de
referencia específico. En este caso, se utiliza un
estándar de referencia conocido y se ajusta el sensor
para que proporcione una salida precisa en ese punto
de referencia.
En el circuito del sensor Hall, la calibración a un
punto implica ajustar el sensor para que proporcione
una salida precisa cuando se expone a un campo
magnético conocido de intensidad y dirección
específicas. Por ejemplo, se puede ajustar el sensor
para que proporcione una salida precisa cuando se
coloca en un campo magnético de 1 tesla en una
dirección particular.
La calibración a un punto es una técnica de
calibración relativamente simple y se utiliza
comúnmente en circuitos de sensores Hall donde la
medición precisa solo es necesaria en un punto
específico de operación. Sin embargo, la calibración a
un solo punto no garantiza la precisión de la medición
en otros puntos de operación del sensor.
XIX.¿Qué es calibración del cero?
La calibración al cero es un tipo de calibración que se
realiza ajustando el sensor para que proporcione una
salida de cero cuando no hay entrada o señal presente.
Es decir, se establece la salida del sensor como cero
en ausencia de cualquier estímulo o entrada externa.
En el caso del circuito del sensor Hall, la calibración
al cero implica ajustar el sensor de manera que
proporcione una salida cero cuando no se expone a
ningún campo magnético. Esto se logra mediante la
eliminación de cualquier desviación o error en la
salida del sensor en ausencia de un campo magnético.
La calibración al cero es importante porque cualquier
desviación en la salida del sensor cuando no hay
entrada puede afectar la precisión de las mediciones
realizadas por el sensor en presencia de un campo
magnético. Si el sensor no está calibrado
correctamente al cero, la presencia de un campo
magnético podría no ser detectada debido a la
desviación de la salida del sensor.
La calibración al cero es una técnica común de
calibración utilizada en muchos tipos de sensores y
sistemas de medición. En los sistemas de medición de
alta precisión, se requiere una calibración al cero
precisa y repetitiva para garantizar la precisión y la
fiabilidad de las mediciones.
XX. ¿Qué es sensibilidad?
La sensibilidad en un circuito sensorial, como el
sensor Hall, se refiere a la relación entre el cambio en
la salida del sensor y el cambio correspondiente en la
entrada. En otras palabras, es la capacidad del sensor
para detectar cambios en la cantidad que se está
midiendo y expresar estos cambios como una señal
eléctrica.
En el caso de un sensor Hall, la sensibilidad se
expresa típicamente en términos de la señal de salida
por unidad de campo magnético aplicado. Es decir, si
la sensibilidad del sensor Hall es de 10mV/Gauss,
esto significa que para cada Gauss de campo
magnético que se aplica, la salida del sensor cambiará
en 10mV.
La sensibilidad es una característica importante del
sensor Hall, ya que determina la precisión y la
resolución del sensor. Por lo tanto, es crucial conocer
la sensibilidad del sensor y tenerla en cuenta al
diseñar y calibrar el circuito que utiliza el sensor Hall.
XXI.Astrac
This report presents the design and analysis of a
circuit based on a Hall sensor, used to measure
magnetic fields in various applications. The concepts
of precision, resolution, sensitivity, calibration, and
measurement error are described, and circuit
performance in terms of these parameters is
discussed. An introduction to the Hall sensor is
presented and the most common applications of this
device are discussed. Finally, conclusions and
recommendations for future work related to the
design of circuits based on Hall sensors are presented.
XXII. objetivo general
El objetivo general de este informe es diseñar y
analizar un circuito basado en un sensor Hall para la
medición de campos magnéticos en diferentes
aplicaciones, considerando los conceptos de
precisión, resolución, sensibilidad y error en la
medición, y presentar recomendaciones para mejorar
el desempeño del circuito en futuros trabajos.
XXIII. objetivo especifico
Realizar una revisión bibliográfica sobre los sensores
Hall y su aplicación en la medición de campos
magnéticos.
Seleccionar un sensor Hall adecuado y diseñar un
circuito de acondicionamiento de señal para la
medición de campos magnéticos.
Realizar pruebas experimentales para medir la
precisión, la resolución y la sensibilidad del circuito
diseñado.
Analizar el error en la medición y proponer
estrategias para minimizarlo.
Presentar recomendaciones para mejorar el
desempeño del circuito en futuros trabajos y posibles
aplicaciones en la industria.
Validar los resultados obtenidos a través de la
comparación con otros trabajos relacionados en la
literatura.
Presentar el informe siguiendo las normas de estilo y
formato de IEEE.
XXIV. Referencias
"Instrumentación electrónica moderna y técnicas
de medición" de Albert D. Helfrick y William D.
Cooper.
"Sensores electrónicos" de Eduardo Reckziegel
y Ricardo R. Hibner.
"Instrumentación electrónica moderna y técnicas
de medición" de Albert Paul Malvino y David J.
Bates, y "Sensores y acondicionadores de señal"
de Ramón Pallás-Areny y John G. Webster.
"Sensores y Acondicionadores de Señal" de
Ramón Pallás-Areny y John G. Webster.
También puede ser útil consultar el artículo
"Errores en la Medición con Sensores Hall"
publicado en la revista electrónica "E-Gnosis"
por el ingeniero Rafael Aguado.
 "Instrumentación electrónica moderna y
técnicas de medición" de Alberto Pérez García y
Jesús Olivares García.

"Instrumentación y control básico de procesos"

de Antonio Creus Solé.

Dispositivos Electrónicos y Circuitos" de Jacob

Millman y Christos C. Halkias, en su capítulo
15.
"Instrumentación electrónica moderna y técnicas
de medición" de Alberto Pérez García y Jesús
Olivares García.

(1) Gómez, C. (2018). Guía para el diseño de

sensores de corriente con una exactitud de ±
0,5%. Retrieved from
https://www.sciencedirect.com/science/article/ab
s/pii/S0924271618306039