Laboratorio II.

Acondicionamiento de sensores
y ponderación de los mismos con
amplificadores operacionales
Edwin Fabian Cubides Pulido (202022491) edwin.cubides@uptc.edu.co
Kevin Andrey Tristancho Cáceres(201920854) kevin.tristancho@uptc.edu.co

Resumen
Marco Teórico
En el siguiente informe se explica el diseño de un
circuito de acondicionamiento para medir la
temperatura utilizando sensores LM35. Para el ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
desarrollo del proyecto, se emplean amplificadores
operacionales y configuraciones específicas para
estabilizar y promediar las señales de los sensores, El acondicionamiento de sensores se refiere al proceso
logrando una mayor precisión en la medición. Se de adaptar la señal cruda o no procesada de un sensor
establecen rangos de voltaje para representar a una forma adecuada para su posterior
diferentes temperaturas y se utilizan comparadores de procesamiento, visualización o análisis. Los sensores
voltaje y actuadores (ventilador y lámpara de capturan diferentes tipos de señales físicas, como
calefacción) para controlar la temperatura en un temperatura, presión, luz, entre otras, y el
sistema cerrado. Algunos Transistores se utilizan para
acondicionamiento de sensores se encarga de
proporcionar la alimentación adecuada a los
actuadores. Esto con el fin de garantizar un sistema de optimizar y mejorar la calidad de estas señales [1].
medición y control de temperatura eficiente y preciso.

Abstract

The following report explains the design of a

conditioning circuit to measure temperature using
LM35 sensors. The project is based on the design of a
conditioning circuit to measure temperature using
LM35 sensors. Operational amplifiers and specific
configurations are used to stabilize and average the
sensor signals, achieving a higher accuracy in the
measurement. Voltage ranges are set to represent
different temperatures and voltage comparators and
actuators (fan and heating lamp) are used to control
the temperature in a closed system. Some transistors
are used to provide adequate power to the actuators.
This is to ensure an efficient and accurate temperature
measurement and control system.
Fig.1 Acondicionamiento de señales y/o sensores [1].
El objetivo principal del acondicionamiento de
sensores es obtener una señal precisa, confiable y
adecuada para su posterior análisis o utilización en
sistemas electrónicos. El diseño del circuito de
acondicionamiento depende del tipo de sensor, la
naturaleza de la señal y los requisitos específicos de la
aplicación

VENTANEO DE SENSOR
El ventaneo de señal en relación a los sensores se Lo ideal de un amplificador es que aumente la
refiere al proceso de seleccionar y analizar una parte amplitud de una señal sin afectar otras variables.
específica de la señal generada por un sensor durante
un intervalo de tiempo determinado. Esto se realiza
para estudiar características o eventos particulares de
la señal capturada por el sensor dentro de la ventana
de tiempo establecida.

Al utilizar el ventaneo de señal en los datos del

sensor, se puede enfocar el análisis en un período de
interés y descartar la información irrelevante o el
ruido que pueda estar presente fuera de la ventana
seleccionada. Esto permite un análisis más preciso y
detallado de los eventos o características específicas
que se desean investigar. Fig.3. Modelo amplificador operacional.

Planteamiento, Procedimiento Y
Desarrollo

Inicialmente, para el diseño del circuito de

Fig.2. Ventaneo para un sensor tipo MAP.
El ventaneo de señal en relación a los sensores puede
ser útil en aplicaciones como monitoreo de procesos,
análisis de vibraciones, detección de eventos
transitorios, entre otros, donde se busca extraer
información relevante de la señal del sensor en un
intervalo de tiempo específico para una mejor
comprensión o toma de decisiones.
acondicionamiento general, se utilizaron 4 sensores de
temperatura LM35; Mediante el uso de diferentes
configuraciones para amplificadores operacionales se
establecieron diferentes etapas para el funcionamiento
del mismo. Al utilizar sensores LM35, se tiene una
resolución de 0.01V por lo cual fue necesario
establecer un respectivo acondicionamiento para los
mismos. Esto significa que tienen una capacidad de
medición muy precisa, ya que tienen un aumento de
10mV por cada grado centígrado °C.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Un amplificador operacional (amp op), es un circuito

integrado que mediante componentes externos
permite crear una gran variedad de circuitos. Entre los
circuitos construidos mediante amplificadores
operacionales y componentes externos se encuentran:

Fig.4. Sensor de temperatura Lm35.

● Inversores.
● No inversores.
● Sumadores.
Los sensores se conectaron a amplificadores en
● Diferenciadores.
configuración de seguidor de voltaje para lograr
● Comparadores.
varios objetivos. Primero, esta configuración se utiliza
● Convertidores A/D y D/A.
para estabilizar los voltajes suministrados por los
● Filtros activos.
sensores. Los amplificadores actúan como seguidores
● Amplificadores de muestreo y retención.
de voltaje, lo que significa que reproducen la señal de
entrada del sensor sin amplificarla ni modificarla
significativamente. Esto asegura que los voltajes
generados por los sensores se mantengan estables y
sin distorsiones en su camino hacia el resto del
circuito. Además de la estabilización, la configuración
del seguidor de voltaje proporciona una impedancia
de salida baja. Esto es beneficioso porque una baja
impedancia de salida garantiza que la señal del sensor
no se vea afectada por las cargas o componentes
conectados posteriormente en el circuito. Asimismo,
esta configuración permite un buen aislamiento de
carga, lo que significa que las variaciones en la carga
no afectarán significativamente la señal
proporcionada por los sensores.
Fig.5. Amplificador en configuración seguidor de voltaje.
De igual manera, con el objetivo de obtener una
mayor precisión en la medición de la temperatura, se
utilizó la configuración de sumador inversor para
realizar un promedio de las 4 señales provenientes de
los sensores. Esta configuración consiste en combinar
las señales de los sensores utilizando un amplificador
operacional configurado como sumador inversor. Al
realizar la simulación del sistema en el software
(Proteus) se evidencia el circuito de la siguiente
manera para su primera etapa:
Fig.6. Etapa 1 para el acondicionamiento de la señal del
sensor.
Al promediar las señales de los sensores, se reduce el
impacto de posibles errores o variaciones en cada una
de las señales individuales. Esto mejora la precisión
de la medición de la temperatura al obtener un valor
promedio más confiable y robusto. Además, al utilizar
la configuración de sumador inversor, se evita la
influencia de las impedancias de salida de los
sensores, lo que puede afectar la precisión de la
medición.
Luego de esto, se definen 4 entradas en el circuito
promediador, se fijaron los mismos valores de
resistencia (1kohm) para cada entrada. Por lo tanto, el
valor de la resistencia de retroalimentación se
determina mediante la siguiente expresión:
Fig.7. Ecuación para resistencia de retroalimentación.
Anexo a esto, mediante un amplificador inversor, se
eliminó el voltaje negativo proveniente del
promediador. Este amplificador inversor se utiliza
para garantizar que la señal resultante sea siempre
positiva, eliminando cualquier componente negativo
que pudiera estar presente. Se hace la conexión con la
etapa 1, el diagrama del circuito para la etapa
explicada es el siguiente:
Fig.8. Etapa 2, Promediador e inversor.
Para el cumplimiento del ejercicio propuesto por la
guía, se estableció una temperatura inicial de 23°C, la
cual al ser medida por los 4 sensores se representaría
en un voltaje de aproximadamente 230 mV. Por lo
tanto, al someter la señal de temperatura al
promediador y luego amplificarla mediante el
amplificador inversor con una ganancia de 10.
Voltaje=V Temperatura(V )∗Ganancia
Voltaje=(23 °C )0.230(V )∗10
Voltaje=2.3 V
De manera similar, siguiendo la misma lógica, si se
tiene una temperatura de 83°C, se puede determinar el
voltaje correspondiente. Considerando que la
ganancia del amplificador inversor es de 10, podemos
calcular el voltaje resultante multiplicando la
temperatura por la ganancia nuevamente:
Voltaje=V Temperatura(V )∗Ganancia
Voltaje=(80 °C )0.830 (V )∗10
Voltaje=8.3 V
Por lo tanto, si la temperatura es de 83°C, el voltaje
correspondiente sería de aproximadamente 8.3V. Este
valor se obtiene al aplicar la ganancia del
amplificador inversor al voltaje que proviene del
promediador, asegurando una adecuada amplificación
de la señal de temperatura para su posterior
procesamiento o visualización.
Para mantener los voltajes dentro del rango deseado
(2.3V - 8.3V), se implementó una etapa adicional
utilizando dos comparadores de voltaje en serie con
diodos en dirección opuesta. Cuando se realiza una
medición de temperatura, si el voltaje resultante del
amplificador inversor se encuentra por debajo del
valor de referencia establecido (2.3V), el primer
comparador detecta esta condición y mantiene su
salida en un estado lógico bajo. Como resultado, el
voltaje de salida se mantiene en 2.3V debido al voltaje
de referencia aplicado al terminal no inversor del
segundo comparador.
Fig.9. Etapa de comparadores para fijación del voltaje.
Del mismo modo, si el voltaje resultante es superior al
valor de referencia (8.3V), el segundo comparador
detecta esta situación y su salida permanece en un
estado lógico bajo. Esto permite que el voltaje de
salida se mantenga en 8.3V gracias al voltaje de
referencia aplicado al terminal no inversor del primer
comparador.
Posteriormente, se diseñó un sistema de control de
temperatura para un sistema cerrado utilizando
amplificadores comparadores y dos actuadores: un
ventilador y una lámpara de calefacción. Este sistema
permite mantener la temperatura dentro de un rango
específico al encender y apagar los actuadores según
sea necesario.
Fig.10. Sistema de control con actuadores.
El funcionamiento se basa en la aplicación de dos
voltajes de referencia a los terminales negativos de los
comparadores en paralelo. Estos voltajes de referencia
establecen los límites superior e inferior del rango de
temperatura deseado. Cuando la temperatura medida
se encuentra por encima del límite superior
establecido, el voltaje resultante del amplificador
inversor supera el voltaje de referencia
correspondiente. Esto provoca que el comparador
asociado detecte esta condición y active el actuador de
enfriamiento, en este caso, el ventilador, para reducir
la temperatura.
Por otro lado, si la temperatura medida se encuentra
por debajo del límite inferior establecido, el voltaje
resultante del amplificador inversor cae por debajo del
voltaje de referencia correspondiente. En este caso, el
comparador asociado detecta esta situación y activa el
actuador de calentamiento, en este caso, la lámpara de
calefacción, para aumentar la temperatura.
Fig.11. Sistema de control de temperatura.
A la salida del primer comparador, se utilizó un
transistor MOSFET IRF540 de canal N para
suministrar una alimentación óptima al ventilador DC.
El transistor MOSFET actúa como un interruptor
controlado por la señal del comparador. Cuando el
comparador detecta que la temperatura medida supera
el límite superior, activa el transistor MOSFET,
permitiendo que la corriente fluya hacia el ventilador
y se active su funcionamiento.

En cambio, a la salida del segundo comparador, se

utilizó un transistor BC548 para la activación de un
relé. El transistor BC548 actúa como un interruptor
controlado por la señal del comparador. Cuando el
comparador detecta que la temperatura medida cae
por debajo del límite inferior, activa el transistor
BC548, permitiendo que la corriente fluya a través del
relé. El relé, a su vez, permite el suministro de
alimentación a la lámpara de calefacción.

De esta manera, el sistema de control de temperatura

mantiene la temperatura dentro del rango deseado.
Los actuadores se encienden y apagan de acuerdo con
las señales generadas por los comparadores, lo que
permite un control automático y preciso de la
temperatura en el sistema cerrado.

Continuando a esto, se hace el correcto anclaje de

todas las etapas con el fin de obtener un diseño
robusto y concretamente funcional con el fin de
observar el proceso al que fueron sometidos los
sensores de temperatura en su correcto
acondicionamiento y así determinar la calidad del
sistema de control de este.

Como anteriormente, se hizo la respectiva simulación

en el software (proteus) y se ejemplifica el diseño
completo:

Fig 12.Circuito general para el acondicionamiento de

sensores y el control de temperatura.

A partir de esto, en base al diseño propuesto se realiza

la correcta implementación física haciendo uso de los
materiales y componentes requeridos, con el fin de
garantizar la correcta funcionalidad al igual que en
simulación.

Fig.13. Implementación del circuito.
Fig.14. Implementación del circuito.
Para la implementación y correcta experimentación
del circuito, se hizo uso de un módulo relé, el cual es
ampliamente utilizado en proyectos electrónicos
debido a su versatilidad. El módulo relé permitió
controlar de manera efectiva el encendido y apagado
de dispositivos eléctricos de mayor potencia, como
una bombilla eléctrica alimentada a 220V.
La bombilla eléctrica se empleó específicamente
como un elemento de carácter calefactor en respuesta
a la caída de temperatura. Al estar alimentada a 220V,
la bombilla actúa de manera ilustrativa como un
dispositivo generador de calor y contribuye al proceso
de calentamiento cuando la temperatura medida se
encontraba por debajo del límite inferior establecido.
Además, se incorporó un motor para ejemplificar el
movimiento realizado por el ventilador y así brindar
una representación más visual del sistema de
enfriamiento. El motor simula el funcionamiento del
ventilador, el cual se activa para reducir la
temperatura cuando se supera el límite superior
establecido.
La inclusión de estos elementos adicionales durante la
experimentación permitió verificar el correcto
funcionamiento del circuito y proporcionó una mejor
comprensión del sistema de control de temperatura en
acción.
Fig.15. Análisis de variación de la temperatura con
estación de soldadura.
Para verificar el funcionamiento del sistema dentro de
los rangos de temperatura establecidos, se utilizó una
estación de soldadura que emplea calor mediante aire
caliente. Esta estación permite calentar el sistema y
observar la variación en la temperatura medida por los
sensores. De esta manera, se pudo comprobar que el
diseño del sistema era completamente funcional y que
el acondicionamiento de los sensores era adecuado.
El uso de la estación de soldadura proporcionó una
forma controlada y precisa de aplicar calor al sistema,
simulando condiciones reales de operación. Se
realizaron pruebas en diferentes puntos de
temperatura para asegurarse de que los sensores
responden correctamente y proporcionan mediciones precisa, incluso en escenarios térmicos más
precisas en todo el rango establecido. exigentes.

Este enfoque de verificación permitió confirmar que
el sistema de control de temperatura era capaz de
mantenerse dentro de los límites deseados y responder
de manera adecuada a los cambios en la temperatura
ambiente. Además, se evaluó la estabilidad y la
capacidad de respuesta del sistema en diferentes
escenarios térmicos.
Conclusiones
● El sistema es un prototipo que funciona
gratamente, con el cual también es posible
trabajar en mejoras como incluir mecanismos
de control de velocidad para el ventilador, lo
que permite ajustar la intensidad del
enfriamiento según las necesidades
específicas del sistema. Con el fin de brindar
un mayor control sobre la temperatura y
optimizar la eficiencia energética del
sistema..

● La implementación de la configuración de
sumador inversor y el promediado de las
señales provenientes de los sensores de
temperatura contribuyó significativamente a
mejorar la precisión y la estabilidad de las
mediciones. Esto permitió obtener una
representación más confiable de la
temperatura del sistema.

● El uso de amplificadores comparadores con

voltajes de referencia ajustables proporcionó
un control preciso sobre los umbrales de
temperatura. Esto permitió adaptar el sistema
a diferentes requerimientos y establecer
límites superiores e inferiores según las
necesidades específicas.

● El uso del transistor MOSFET y del

transistor BC548 en las salidas de los
comparadores permite una conmutación
eficiente y controlada de la corriente hacia
los actuadores correspondientes. Esto
garantiza un funcionamiento adecuado y
seguro de los componentes de salida,
asegurando que el ventilador DC y la
lámpara de calentamiento se activen o
desactiven según las condiciones de
temperatura detectadas por los
comparadores.

● La incorporación de una estación de

soldadura con aire caliente para la
verificación del sistema permitió evaluar su
respuesta y estabilidad en condiciones reales.
Esto aseguró que el sistema de control de
temperatura funcionara de manera óptima y