Concepto de autómatas programables

Introducción
El notable crecimiento de la industria y la producción de

bienes de consumo aumentó de forma exponencial el uso de

sistemas de control lógico o mandos secuenciales de

procesos. A medida que estos sistemas se hicieron más

complejos, la tecnología cableada, basada fundamentalmente

en el uso de relés electromagnéticos y temporizadores

electromecánicos, se mostraba cada vez más costosa y difícil

de implantar y mantener, llegando a sus límites prácticos de

uso. Pronto se comenzó a hacer uso de computadores

digitales de propósito general para aplicaciones de control

industrial de procesos.

[…]

Los primeros autómatas programables fueron diseñados para

reemplazar los sistemas de control lógico basados en relés.

Estos nuevos sistemas se programaban utilizado diagramas

de escalera, pues el propósito era reducir las demandas de

formación de los técnicos existentes. Sin embargo, la

ausencia de terminales de programación con capacidad de

representar la lógica de forma gráfica hacía necesario el uso

de expresiones en formato Booleano para su programación.

Con el desarrollo de la microelectrónica, fue posible integrar

unidades centrales de proceso (CPU) de computadores en los

autómatas programables. Con ello se aumentó de forma

notable su capacidad de uso, permitiendo el procesamiento

de variables analógicas y procesar información alfanumérica.

(Barrientos y Gambao, 2014, pp. 104-105)

Definición de autómata programable

Se puede definir un autómata programable como un

computador digital diseñado para programar y controlar

procesos secuenciales en tiempo real y con capacidad de

trabajar en ambientes industriales. La NEMA (National

Electrical Manufacturers Association) define un autómata

programable como un aparato electrónico digital que usa una

memoria programable para el almacenamiento de

instrucciones que implementan funciones lógicas,

secuenciales, temporizadores, contadores y aritméticas, para

controlar a través de módulos de entradas/ salidas digitales y

analógicas diferentes tipos de máquinas o procesos.

Los autómatas programables se denominan asimismo

controladores lógicos programables o PLC

(Programmable Logic Controller). Por tanto, los PLC sirven

para realizar automatismos, esto es, son dispositivos

electrónicos que reproducen programas informáticos con el

 objetivo de controlar procesos secuenciales. Su

funcionamiento es de tipo síncrono, es decir actúa al mismo

tiempo que el dispositivo del proceso cambia de estado

(previamente programado). (Barrientos y Gambao, 2014, p.

106)

Controladores lógicos programables

De forma básica, el autómata programable ejecuta un

programa que recibe información de los captadores

(Transductores) presentes en el proceso a través de sus

entradas y que envía el resultado del procesamiento a través

de sus salidas hacia los actuadores. Es decir, los PLC son

procesadores digitales secuenciales programables que

actúan sobre las variables de salida mediante la ejecución de

una secuencia de instrucciones. Los PLC deben ser capaces

de producir los resultados de sus salidas, como respuesta a

las condiciones de entrada, en un tiempo limitado, de forma

 que el funcionamiento del proceso sea el adecuado (tiempo

real). (Barrientos y Gambao, 2014, p. 107)

Tabla 1. Entrada y salida

ENTRADA DE PLC SALIDA DE PLC

Puede leer como entradas Los PLC pueden operar motores
sensores de presencia eléctricos, neumáticos o
(detectores), finales de carrera, hidráulicos, relés
variables analógicas de proceso electromagnéticos, solenoides, o
(como temperatura o presión) o pueden proporcionar salidas
complejos sistemas de posición. analógicas.
Fuente: elaboración propia con base en Barrientos y Gamboa, 2014, p. 107.

Referencias

Barrientos, A., Gamboa, E. (2014). Sistemas de producción

automatizados. Editorial DEXTRA.