Momento Lineal P = mv y Momento Rotacional L = r X p

para una partícula

El momento lineal o cantidad de movimiento  P es una magnitud que se utiliza

en dinámica para caracterizar los cuerpos, relacionando su masa y su velocidad.
En este apartado vamos a estudiar:

 El concepto de cantidad de movimiento

 El momento lineal de una partícula
 El momento lineal de un sistema de partículas
 Su relación con las leyes de Newton

Concepto
Imagina por un instante que estás en un pasillo sin salida de un supermercado y
vienen hacia ti dos carros de compra, uno con un refrigerador en su interior y el
otro con una lata de atún pequeña, ambos a la misma velocidad. Podrías pensar...
"lo salto" o "trepo a una estantería como una garrapata", pero imagina que tienes
que detener sólo uno. ¿Cuál de ellos detendrías? Salvo que quieras lesionarte, lo
más probable es que intentes detener el carro que contiene la lata. Tu sentido
común dicta que aunque la velocidad de los carros sea la misma, es más fácil
detener un carro que contiene menos masa que uno con mayor.

Continuemos con nuestro ejercicio de imaginación... ¿qué pasaría,ahora, si el

carro con la lata de atún va a una velocidad muy superior al carro que lleva el
electrodoméstico, que apenas se desplaza suavemente por el pasillo? La decisión
se complica...

Si lo piensas bien, la velocidad no basta para caracterizar el movimiento de un

cuerpo ya que también influye su masa. Gracias al momento lineal, también
conocido como cantidad de movimiento, podremos ayudarte a decidir qué carro
deberías parar sin lesionarte, y por qué.
Influencia de la masa en el momento lineal
Cuando empujas un carrito de supermercado puedes comprobar cómo, a medida que aumentas su
masa incluyendo en su interior los artículos de la compra, el carro se hace más difícil de manejar.
Si además subes a alguien en él, además de darle un divertido paseo, vas a tener que poner un
esfuerzo extra en no chocar con nadie, pues cualquier golpe causaría un daño mayor. El momento
lineal es el responsable.

Momento lineal de una partícula

La cantidad de movimiento o momento lineal es una magnitud vectorial
que relaciona la masa y velocidad de un cuerpo de la siguiente forma:
p→=m⋅v→
Donde:

 p→: Es el momento lineal. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m/s .
 m : Es la masa del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el kilogramo
( kg )
 v→: Es la velocidad del cuerpo. Su unidad de medida en el S.I. es el metro
por segundo ( m/s )
Observa que el nombre cantidad de movimiento no resulta casual. Si te fijas, el
carrito con el refrigerador, con más artículos o con tu hermana subida en él "lleva"
más cantidad de movimiento debido a su mayor masa y eso hace que pararlo
resulte más costoso.

Dirección del vector momento lineal

En la figura puedes observar, en azul, la trayectoria descrita por un coche. En verde, el vector
velocidad es tangente a la trayectoria en cada punto. El vector cantidad de movimiento, en rosa,
tiene igual dirección y sentido que la velocidad, pero distinto módulo.

No debes confundir el momento lineal de un cuerpo o una partícula con

el momento de una fuerza.

Ejemplo
En un instante de tiempo dado, un cohete posee una velocidad  v→=(12  i − 7  j) m/s.
Sabiendo que su masa es de 2 kg. ¿Cuál es su cantidad de movimiento en ese instante?
Ver solución

Momento lineal y leyes de

Newton
El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727), basándose en los
estudios de Galileo y Descartes, impulsó enormemente el estudio del movimiento y las causas
que lo producen. A él debemos las famosas "leyes de Newton", y la introducción del concepto
de cantidad de movimiento. Como veremos en apartados posteriores, el momento lineal está
íntimamente relacionado con las dos primeras leyes de Newton, concretamente con:
  el principio de inercia
 el principio fundamental

Así, ambos pueden ser explicados relacionándolos con la posible variación del momento
lineal de un cuerpo o sistema.

Llegados a este punto, ¿recuerdas nuestro carrito de la lata de atún y el del refrigerador?
Suponemos que ya habrás comenzado a intuir (desde el punto de vista de la física) qué carrito
te conviene más parar... Cuando se produzca el choque, aquel con menor cantidad de
movimiento te hará menos daño. Lo cierto es que el momento lineal es un concepto de gran
importancia en física, dado que es una cantidad que se conserva en sistemas cerrados de
cuerpos que interactúan exclusivamente unos con otros. A partir de esta sencilla idea
podemos predecir qué ocurre en estas circunstancias, por ejemplo en choques o explosiones,
pero también será posible deducir el estado inicial que tenían los cuerpos cuando lo que
conocemos son los resultados de la interacción.

Momento Angular (Rotacional)

Momento lineal de un sistema de

partículas
Cuando queremos estudiar varias partículas o cuerpos en conjunto, como si fueran uno solo,
podemos decir que todos ellos forman un sistema de partículas.

El momento lineal o cantidad de movimiento de un sistema formado

por n partículas es la suma de los momentos lineales de cada una de ellas.
p→=p→1+p→2+...+p→n

Donde:

 p→: Es el momento lineal del sistema. Su unidad de medida en el Sistema

Internacional (S.I.) es el kg·m/s
 p→1, p→2, …,p→n: Son los momentos lineales de cada una de las partículas que
componen el sistema (denotadas por los subíndices 1, 2, etc). Al igual que el momento
Ver solución
Momento lineal y leyes de
Newton
El físico, matemático y astrónomo Inglés Sir Isaac Newton (1642-1727), basándose en los
estudios de Galileo y Descartes, impulsó enormemente el estudio del movimiento y las causas
que lo producen. A él debemos las famosas "leyes de Newton", y la introducción del concepto
de cantidad de movimiento. Como veremos en apartados posteriores, el momento lineal está
íntimamente relacionado con las dos primeras leyes de Newton, concretamente con:

 el principio de inercia
 el principio fundamental

Así, ambos pueden ser explicados relacionándolos con la posible variación del momento
lineal de un cuerpo o sistema.

Llegados a este punto, ¿recuerdas nuestro carrito de la lata de atún y el del frigorífico?
Suponemos que ya habrás comenzado a intuir (desde el punto de vista de la física) qué carrito
te conviene más parar... Cuando se produzca el choque, aquel con menor cantidad de
movimiento te hará menos daño. Lo cierto es que el momento lineal es un concepto de gran
importancia en física, dado que es una cantidad que se conserva en sistemas cerrados de
cuerpos que interactúan exclusivamente unos con otros. A partir de esta sencilla idea
podemos predecir qué ocurre en estas circunstancias, por ejemplo, en choques o explosiones,
pero también será posible deducir el estado inicial que tenían los cuerpos cuando lo que
conocemos son los resultados de la interacción. (Teoría del Big Bang)

Ʃ Fuerzas externas = ΔP / Δt

Momento Angular ( L)
Como ya sabes el momento de una partícula tiene que ver con su velocidad y
masa. Un cambio en el momento lineal, requiere la aplicación de una fuerza, los
que hará en la mayoría de los casos ir más rápido al sistema en cuestión. El
momento lineal es:
donde P es el momento lineal, o cantidad de movimiento lineal de la
partícula, m la masa y v su velocidad. Podemos pensar que el momento lineal es
una medida de la inercia lineal de un cuerpo, es decir, una medida de su
movimiento lineal, el cual cambia cuando una fuerza externa F, se aplica.
Los cuerpos que giran entorno a un eje, también tienen esa inercia, pero ahora en
la rotación y para que su movimiento cambie es necesario que un torque externo
sea aplicado. A esta inercia a la rotación es lo que llamamos cantidad de
movimiento angular, o momento angular, el cual es una cantidad vectorial y la
simbolizamos con la letra L.
El momento angular se relaciona con el momento lineal y el radio vector de
giro r mediante la siguiente ecuación:

Pero si consideramos solo el módulo del momento angular y además el ángulo

que forman el radio de giro (radio vector desde el centro de giro a la posición de
la masa m) es de 90º, podemos  escribir el momento angular de la siguiente
forma:

Donde L es el momento angular, m la masa, r la distancia desde la masa puntual

al centro de giro y ω la rapidez angular. El momento angular en el S.I se mide en
Kg m²/s.
Ejemplo
En el ensayo de su baile, una bailarina hace girar dos boleadoras
simultáneamente, como se muestra en la figura. Ambas boleadoras giran con
igual velocidad angular, cuyo módulo es ω= 2 rad/s , constante.
¿Cuál es el módulo del momento angular del sistema de  boleadoras?
Momento Angular como cantidad vectorial
El momento angular es estrictamente una cantidad vectorial, la cual se calcula
como muestra la ecuación 2 (Ec.2), mediante el producto cruz entre la radio
vector y el momento lineal. A continuación una imagen que muestra las
relaciones vectoriales de manera geométrica.

Imagen tomada de: Paves, Jiménez, & Ramos (2009).

El momento angular tiene la misma dirección que el vector velocidad angular,
son denominados a veces vectores axiales. Estos dos vectores son perpendicular
al radio vector, para este caso, el cual es un vector siempre dirigido desde el
centro de giro hacia el exterior. Este vector a su vez, también es perpendicular al
momento lineal de la partícula, pero en el mismo plano que r. 
Regla de la mano derecha

Imagen tomada de: http://hyperphysics.phy-astr.gsu.edu

L = I ω = Momento angular para un cuerpo donde I es el momento de inercia
rotacional del cuerpo y ω es la velocidad angular del cuerpo

Momento angular y torque

Cuando estudiamos dinámica lineal, si había una partícula moviéndose con
velocidad constante y queremos cambiar "el estado de movimiento", era
necesario aplicar una fuerza externa lo que producía un aumento o disminución
en la velocidad según sea el caso.
En el caso del movimiento circunferencial para cambiar el "estado de
movimiento" del sistema, es decir, su velocidad angular, es necesario aplicar un
torque neto externo, de manera que gire más "lento" o más "rápido" en torno al
eje de giro. La relación entre torque neto (recuerde que la sumatoria de los
torques externo da como resultado un torque neto) y momento angular se expresa
a a través de la siguiente relación matemática.

donde τ es el torque externo aplicado al sistema, ΔL es el cambio del momento

angular y Δt el tiempo que dura la aplicación del torque. Si hacemos un poco de
álgebra también podemos escribir la ecuación de la siguiente manera.
 Ec.5
Esta ecuación es muy similar similar a la ley de Newton expresada como F=ma,
la diferencia es que ahora hemos usado las cantidad angulares, donde I es el
momento de inercia, α la aceleración angular y τ el torque neto externo.

Conservación del momento angular

Cuando sobre el sistema o partícula puntual la sumatoria de todos los torques es
cero, entonces no hay variación en el momento angular, por lo tanto:

Ec.6
en esta igualdad vemos que los cambios en el momento de inercia de una
partícula, específicamente los cambios en cómo se distribuye la masa respecto al
centro de giro, pueden aumentar o disminuir la velocidad angular, producto de la
conservación del momento angular.
A continuación expresamos la ecuación Ec.6 para un sistema de partículas
puntuales.
 mf rf v f = mi r i v i

Consideramos un modelo sencillo y practico solamente al sol y la Tierra. El sol no se

mueve solo la tierra así que la ecuación anterior se la aplicamos a la Tierra si la masa de
la Tierra no cambia se cancela y la ecuación se reduce

rf v f = r i v i
https://www.youtube.com/watch?v=OVa7VMU-lR0

Demostración de la Tercera Ley de Kepler

I Fuerza de atracción Gravitacional
F = G m 1 m 2 / r2
F = Fuerza en Newton
G = Constante Universal de Atracción Gravitacional =
6.67X10-11 Newton*m2/ Kg2
m 1 = Masa 1 en Kg
m 2 = Masa 2 en Kg
r = Distancia entre las masas 1 y 2 en metros

II Fuerza Centrípeta Fc
Fc = m aradial o centrípeta = m v2 / r
Donde Fc es la fuerza centrípeta en Newton
 m es la masa expresada en Kg
v es la velocidad tangencial en m/s
r es el radio de curvatura de la trayectoria circular en m
Ahora igualamos estas fuerzas
G m1 m 2 / r2 = m1 v2 / r
Si la masa de la Tierra es m1, podemos cancelar un radio
también, entonces
G m 2 / r = v2
Ahora si consideramos que la trayectoria de la Tierra es
cercana a un circulo v = d/t
lo podemos simplificar como v= 2πr / T donde T es el
periodo de orbitación de la Tierra alrededor del sol.
G m 2 / r = (2πr / T ) 2
G m 2 / r = 4π2r2 / T2
Para r tomamos el radio medio
G m2 / 4 π2 = r medio3 / T 2
= Constante
esta es la tercera ley de Kepler
Por lo que concluimos
r medio3 / T 2 = Constante para cualquier planeta o
asteroide orbitando en el sistema solar podemos
simplificar los cálculos considerando
r medio de la Tierra = 1 radio medio terrestre
y el Periodo orbital = 1 año