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INTEGRANTES:
NACIA RAMOS NICUDEMOS
MARYURI AZABACHE LEYTON
ROSARIO SAAVEDRA GONZALES
JESUS ARNALDO SATISTEBAN
CURSO:
COMUNICACIÓN Y GESTIÓN DE LA INFORMACIÓN
CARRERA:
ADMINISTRACIÓN DE NEGOCIOS BANCARIOS Y FINANCIEROS
DOCENTE:
CRUZ PISFIL AGAPITO
CREDICORP LTD
INVERSIONES ATLANTIC
CREDICORP
SOLUCIONES EN
PROCESAMIENTO S.A. SECURITY
BOLIVIA S.A Y
SUBSIDIARIAS
(PERÚ) BANK credicorp capital
securities coby business
inc.
inc.
CORREVAL PANAMÁ
INVERSIONES 2020 SOLUCIONES EN
PROCESAMIENTO
S.A S.A(BOLIVIA) credicorp capital
holding artigas
LAURENTIAN perú s.a global corp.
CORPORATE SERVICE
LTD
credicorp
capital perú s.a.a y
subsidiarias
PREVENCIÓN DEL PERIODO DE
CONTAGIO: ENCUVACIÓN
LAVARSE LAS ES EL PERIODO DONDE LA PERSONA CON EL
MANOS CON AGUA Y COVID-19 NO PRESENTA SINTOMAS
JABON (20 SEG)
PERO SI PUEDE CONTAGIAR
AL TOSER O
ESTORNUDAR CUBRIRSE CORONAVIRUS
LA BOCA Y LA NARIZ
PERIODO DE INCUBACIÓN DE 5 A 6
DIAS
¿QUE ES?
EVITAR TOCARSE LOS
OJOS LA BOCA Y LA SINTOMAS
EN ALGUNOS CASOS HA LLEGADO HASTA 15
NARIZ Y 24 DIAS CONSECUENCIAS
PREVENCIÓN DEL
EVITAR LA CONTAGION
AGLOMERACIÓN DE
GENTE PERIODO DE INCUVACIÓN
¿QUE ES?
LOS CORONAVIRUS SON UNA EXTENSA SINTOMAS CONSE
FAMILIA DE VIRUS QUE PEUEDEN CAUSAR
ENFERMEDADES LEVES COMO EL REFRIADO CUENCI
MAS FRECUENTES
COMUN Y ENFERMEDADES GRAVES
MENOS FRECUENTES:
EL NUEVO CORONAVIRUS IDENTIFICADO PANDEMIA
POR PRIMERA VEZ EN LA CIUDAD CHINA DE MUNDIAL
WUHAN ES UN VIRUS ALTAMENTE
CONTAGIOSO
SU NOMBRADO OFICIALMENTE COMO
SARS-COVID-2
EL NOMBRE OFICIAL DE LA ENFERMEDAD MILES DE
PROVOCADA POR EL NUEVO VIRUIS ES MUERTES
“COVID-19” SEGÚN LA ORGANIZACIÓN
MUNDIAL DE LA SALUD
CAÍDA DE LA
ECONOMIA DEL
PAÍS
PAÍSES PUESTOS
EN CUARENTENA
INDICE GENERAL
1. LA EVOLUCION DE LA ROBOTICA...............................................................1
1.1.MARCO GENERAL DEL PROYECTO........................................................2
1.2.TORRE BORT ETAPAS DE LA CONSTRUCCIÓN DE UN ROBOT................6
1.3.PLANIFICACIÓN DEL PROYECTO...........................................................9
1.4.ESTADO ACTUAL..................................................................................10
2. ESTRUCTURA MECÁNICA...........................................................................19
2.1.MORFOLOGIA DE LOS INSECTOS Y MAMIFEROS..................................20
2.2.ESBOZO DEL PRIMER PROTOTIPO........................................................21
2.3.PROTOTIPO FINAL PLANOS Y MONTAJES.............................................30
3. SERVOMECANISMO...................................................................................41
3.1.DESCRIPCIÓN TECNICA........................................................................42
3.2.CONTROL DE SERVOMECANISMO........................................................47
3.2.1. GENERACION DE PWM SIN INTERRUPCIONES.........................48
3.2.2. GENERACION DE PWM MEDIANTE INTERRUCIONES...............49
3.3.PROGRAMACION DESDE EL PC............................................................55
3.3.1. ELPROGRAMA SEVIDOR FSERVER...........................................56
3.3.2. UN PROGRAMA CLIENTE FRUSTRADA.....................................61
4. ELECTRÓNICA DE CONTROL.......................................................................69
4.1.DEFINICION DE LA RED DE CONTROL...................................................70
4.2.MODULO MAESTRO CT6811................................................................71
4.2.1. CONFIGURACION FILAN CT6811..............................................74
4.3.BT 6811 MODULO ESCLAVO................................................................76
4.3.1. CONFIGURACION FINAL..........................................................79
4.4.DESCRIPCION FISICA DE LA RED...........................................................81
5. SOFWARE DE CONTROL.............................................................................87
5.1.INTRODUCCION................................................................................... 88
5.2.PROTOCOLO DE CONTROL...................................................................89
5.3.SOFTWARE DE LOS MODULOS ESCLAVOS............................................90
5.3.1. CONFIGURACION INICIAL DEL 6811H......................................91
5.3.2. PRIMERA PARTE RECEPCION DE TRAMAS...............................92
5.3.3. SEGUNDA PARTE DE CONTROL DE SERVOMECANISMO..........94
¿ESTOY EN RIESGO DE HABER
CONTRAIDO EL CORONAVIRUS COVID-19?
TE SIENTES?
NO SI NO
SI, PODRIAS
PARA MAYOR INFORMACION ENTRA
ESTAR EN
NO, NO ERES UN NO SI RIESGO DE
A WWW.GOB.PE/CORONAVIRUS
CASO SOSPECHOSO
CONTAGIO.
RECORTAR AL
ESTABLECIMIENTO
DE SALUD
EDUCACION INICIAL EDUCAIÓN PRIMARIA EDUCACIÓN SECUNDARIA
CICLO I CICLO 2
ENFOQUES TRANSVERSALES: INTERCULTURALIDAD ATENCION ALA DIVERSIDAD IGUALDAD DE GENERO ENFOQUE AMBIENTAL DE DERECHOS BUSQUEDA DE LA EXCELENCIA Y ORIENTACIÓN AL BIEN COMÚN
COMPETENCIA TRANSVESALES A LAS AREAS SE DESENVUELVE EN ENTORNOS VIRTUALES GENERADOS POR LAS TIC Y GESTIONA SU APRENDIZAJE
Personal social
ciencias sociales
COMU
NICACI