PANEL DIDACTICO

MANUAL DE OPERACION
 1. INTRODUCCIÓN.
La hidráulica es la ciencia que forma parte la física y comprende la transmisión y regulación de
fuerzas y movimientos por medio de los líquidos. Al hablar de “hidráulica” hay que considerar
el concepto como la transformación de la energía, ya sea de mecánica ó eléctrica en hidráulica
para obtener un beneficio en términos de energía mecánica al finalizar el proceso.

La ventaja que implica la utilización de la energía hidráulica es la posibilidad de transmitir

grandes fuerzas, empleando para ello pequeños elementos y la facilidad de poder realizar
maniobras de mando y control. A pesar de estas ventajas hay también ciertos criterios a
considerar por el fluido empleado como medio para la transmisión. Esto debido a las grandes
presiones que se manejan en el sistema las cuales posibilitan el peligro de accidentes, por esto
es preciso cuidar estrictas medidas de seguridad a la hora de trabajar con ellas.

2. DESCRIPCIÓN GENERAL.
El presente manual de operaciones tiene como finalidad dar un instructivo básico y
proporcionar toda la información necesaria tanto a capacitadores como a personal de
mantención y usuarios en general, ya que antes de operar el equipo, conviene interiorizarse
en su funcionamiento, conocer las capacidades y posibilidades, así como también tener
presente las reglas de seguridad y normas de mantención evitando de esta manera que se
puedan producir accidentes o malas prácticas.

La maqueta didáctica, cuenta con los elementos de mayor uso dentro de la industria en cuanto
a procesos hidráulicos, manómetros, válvulas, cilindros, flexibles, etc. A través de sensores
situados en distintos puntos de la línea hidráulica, se logra recolectar la información la cual se
envía por medio de señales eléctricas a un controlador programable (PLC), para que éste
efectué un control por medio de un programa lógico, enviando señales digitales o análogas
que llegan a actuadores electrónicos para modificar las variables del proceso a las que el
operador desea.
 INDICE

1 UNIDAD DE POTENCIA HIDRAULICA................................................................................ 8

Características técnicas ...................................................................................................... 8
2 Listado de componentes ............................................................................................... 10
3 SISTEMA HIDRAULICO ................................................................................................... 12
3.1 Diagrama hidráulico ............................................................................................... 12
3.2 Principio de Funcionamiento ................................................................................. 13
3.2.1 Tablero de fuerza y control. ........................................................................... 13
3.2.2 Unida de potencia hidráulica.......................................................................... 14
3.2.3 Tablero de trabajo .......................................................................................... 17
4 SISTEMA DE CONTROL .................................................................................................. 18
4.1 PLC S7-1200 (Siemens)........................................................................................... 18
4.2 HMI TP700 Comfort (Siemens) .............................................................................. 19
4.3 Transmisor de Presión SIEMENS ............................................................................ 19
4.4 OPERACIÓN DESDE HMI......................................................................................... 20
4.4.1 INICIO .............................................................................................................. 16
4.4.2 CONTROL MANUAL......................................................................................... 18
4.4.3 CONTROL SEMI-AUTOMATICO ....................................................................... 23
4.4.4 CONTROL AUTOMATICO................................................................................. 24
4.5 Clasificación y detalle de elementos instalados en el tablero de trabajo ............. 25
4.5.1 Control de presión .......................................................................................... 25
4.5.2 Control de flujo ............................................................................................... 26
4.5.3 Control de dirección ....................................................................................... 27
4.5.4 Actuadores hidráulicos ................................................................................... 29
4.5.5 Elementos de control. .................................................................................... 31
5 PROCEDIMIENTOS DE MANTENCION ........................................................................... 32
5.1 Puesta en Marcha y Cuidados ................................................................................ 32
5.2 Localización de Averías de la Central Hidráulica.................................................... 33
5.2.1 Ruido Excesivo ................................................................................................ 33
5.2.2 Calentamiento Excesivo.................................................................................. 33
5.2.3 Caudal Incorrecto ........................................................................................... 34
5.2.4 Presión Incorrecta........................................................................................... 35
5.2.5 Funcionamiento Defectuoso .......................................................................... 36
 INDICE DE IMAGENES

Imagen 1-1 Estructura del Banco hidráulico........................................................................... 9

Imagen 3-1 diagrama hidráulico ........................................................................................... 12
Imagen 3-2 Tablero de control en maqueta hidráulica ........................................................ 13
Imagen 3-3 Estanque hidráulico ........................................................................................... 15
Imagen 3-4Unidad de potencia hidráulica ........................................................................... 15
Imagen 3-5 unidad de potencia hidráulica ........................................................................... 15
Imagen 3-6 Manifolds ........................................................................................................... 16
Imagen 3-7 Tablero de trabajo ............................................................................................. 17
Imagen 4-1 PLC SIEMENS S7 1200 ........................................................................................ 18
Imagen 4-2 HMI Táctil siemens KTP700 Basic ...................................................................... 19
Imagen 4-3 Transmisor de presión SIEMENS........................................................................ 19
Imagen 4-4 Pantalla de Inicio ............................................................................................... 20
Imagen 4-5 Logotipos ........................................................................................................... 21
Imagen 4-6 Título .................................................................................................................. 21
Imagen 4-7 Botones de selección ......................................................................................... 21
Imagen 4-8 Pantalla de procesos (CONTROL MANUAL) ....................................................... 22
Imagen 4-9 Botón de MENU ................................................................................................. 23
Imagen 4-10 Pantalla de procesos (CONTROL SEMI-AUTOMATICO) ................................... 23
Imagen 4-11 Pantalla de procesos (CONTROL AUTOMATICO) ............................................. 24
Imagen 4-12 Válvula reductora ............................................................................................ 25
Imagen 4-13 Válvula secuencia ............................................................................................ 26
Imagen 4-14 Válvula reguladora de flujo unidireccional ...................................................... 26
Imagen 4-15 Válvulas anti-retorno piloteado....................................................................... 27
Imagen 4-16 Válvula direccional manual ............................................................................. 27
Imagen 4-17 Válvula direccional eléctrica centro cerrado ................................................... 28
Imagen 4-18 Válvula direccional eléctrica centro tándem ................................................... 28
Imagen 4-19 Válvula direccional eléctrica centro ABT conectado ....................................... 29
Imagen 4-20 4.5.4 Actuador hidráulico Superior e inferior con sensor de fuerza ............... 30
Imagen 4-21 Actuador rotativo hidráulico ........................................................................... 30
Imagen 6-1 Circuito en reposo ............................................................................................. 38
Imagen 6-2 Circuito activado ................................................................................................ 38
Imagen 6-3 Circuito en reposo ............................................................................................. 40
Imagen 6-4 Circuito activado ................................................................................................ 40
Imagen 6-5 Válvula direccional manual sin activar .............................................................. 42
Imagen 6-6 Válvula direccional manual activada ................................................................. 42
Imagen 6-7 Válvula direccional manual sin activar .............................................................. 44
Imagen 6-8 Válvula direccional manual activada. ................................................................ 44
Imagen 6-9 Válvula direccional manual sin activar .............................................................. 46
Imagen 6-10 Válvula direccional manual activada salida de cilindro ................................... 46
Imagen 6-11 Válvula conexionado válvula reductora .......................................................... 48
Imagen 6-12 Válvula reductora activa .................................................................................. 48
Imagen 6-13 Conexionado válvula de secuencia.................................................................. 50
Imagen 6-14 válvula de secuencia activada ......................................................................... 50
Imagen 6-15 conexionado válvula reguladora-flujo de entrada .......................................... 52
Imagen 6-16 válvula reguladora-flujo de entrada activada ................................................. 52
Imagen 6-17 conexionado válvula reguladora-flujo de salida.............................................. 54
Imagen 6-18 válvula reguladora-flujo de salida activad ....................................................... 54
Imagen 6-19 conexionado válvula reguladora-flujo en derivación ...................................... 56
Imagen 6-20 válvula reguladora-flujo en derivación activada ............................................. 56
Imagen 6-21 Circuito hidráulico electroválvula centro cerrado........................................... 58
Imagen 6-22 Interface para control del circuito hidráulico.................................................. 58
Imagen 6-23 Circuito hidráulico electroválvula centro Tándem .......................................... 60
Imagen 6-24 Infernase táctil para control del circuito hidráulico 2 ..................................... 60
Imagen 6-25 Circuito hidráulico electroválvula centro ABT conectado ............................... 62
Imagen 6-26 Infartase Táctil para control del circuito hidráulico ........................................ 62
Imagen 6-27 Circuito hidráulico Aplicación por presión ...................................................... 64
Imagen 6-28 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 64
Imagen 6-29 Circuito hidráulico Aplicación por sensor de posición .................................... 66
Imagen 6-30 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 66
Imagen 6-31 Circuito hidráulico Aplicación válvula de venteo ............................................ 68
Imagen 6-32 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 68
Imagen 6-33 Circuito hidráulico Aplicación descarga auxiliar .............................................. 70
Imagen 6-34 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 70
Imagen 6-35 Circuito hidráulico Aplicación doble velocidad ............................................... 72
Imagen 6-36 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 72
Imagen 6-37 Circuito hidráulico Aplicación actuador lineal y rotativo en paralelo ............. 74
Imagen 6-38 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 74
Imagen 6-39 Circuito hidráulico Aplicación dos actuadores lineales ................................... 76
Imagen 6-40 Interface táctil para control de circuito hidráulico ......................................... 76
 1 UNIDAD DE POTENCIA HIDRAULICA.

Características técnicas:

• Presión Máxima : 200 Bar (3000 Psi).

• Presión de trabajo : 35 Bar (500 Psi).
• Caudal : 6,2 l/min
• Alimentación válvulas : 24 VDC
• Potencia : 3 kW (4 hp)
• Alimentación : 380 V trifásico.
• Volumen Estanque : 60 l.
 ESTRUCTURA

Imagen 1-1 Estructura del Banco hidráulico

 2 Listado de componentes

ELEMENTO N° DE PIEZA CANTIDAD

1 ESTANQUE DE ACEITE 1
2 RUEDA CON FRENOS INDEPENDIENTES 4
3 MANOMETRO0-11 BAR 2
4 PANEL PLC 1
5 MOTOR ELECTRICO 1LE0101-OEB4 1
6 BELLHOUSING 1
7 FLANGE ADAPTADOR B5 1
8 BOMBA SALAMI1.5 PE4,1 DG18P0 1
9 MOTOR 2ME 11.3R-G82P1 1
10 VALVULA DIRECCIONAL CETOP3 4V3P 3
11 CILINDRO PRINCE CARRERA 4" 2
12 BLOCK CETOP 3 3
13 VICKERS PRV2 10V-S-8T 2
14 GABINETE ELECTRICO O CAJA DE DISTRIBUCION 1
15 ENCHUFE LEGRAND HEMBRA 20 A /380V 1
16 LUZ OFF 4
17 OFF 1
18 LIMIT SWITCH 2
19 MANOMETRO 0-100 BAR 6
20 BASE DE CILINDRO 1
21 REGULADORA DE FLUJO 2
22 BASE DE ENCODER 1
23 ROTARY ENCODER 1
24 VALVULA SOLENOIDE 2-2 1
25 MANIFOLD 3.8 BSP 2
26 MANDO HIDRAULICO VCD6 SALAMI 1
27 FILTRO OMTF112F10NB4 1
28 PARADA DE EMERGENCIA 1
29 BOTON DE PARTIDA 1
30 TRANSMISOR DE PRESION 2
31 4 ACOPLE RAPIDO 3.8 4
32 9 ADAPTADOR 3.8 BSPx3.8 NPT 1
33 0 CODO GIRATORIO 3.8HM 3
34 NIPLE 3.8NPT 4
35 1 ADAPTADOR 1.2 BSPx3.8 NPT 1
36 ADAPTADOR DE CONEXION MOTOR IZQUIERDO 1
37 ADAPTADOR DE CONEXION MOTOR DERECHO 1
38 UMA 12 L X 3/8 BSP 3
40 TEE 12L 4
41 AFA 12 x 1/4 NPT 2
42 0 ADAPTADOR 3.8NPTx 8 MB 1
43 FILTRO DE SUCCION 3.4 NPT 1
44 NIPLE 3/4 NPT 2
45 UMA 16x1/2 BSP 3
46 UMA 16 x 1/2 NPT 1
47 VALVULA VICKERS RV5 10S3G 2
48 TUERCA 12L 4
49 Copla 3/4 NPT 3000 LBS 5
50 VALVULA SELECTORA 1
51 UMA 12 x 1/2 BSP 2
52 UMA 16 x 3/8 BSP 2
53 TEE 16 1
54 UMA 16 X 3/4 NPT 2
55 UMA 16 S x 3/4 BSP 1
56 JLA 12L 3
57 UFA 12x1.2 NPT 2
58 JIA 12L 2
59 UMA12 x 1/4 NPT 4
60 CILINDRO DE PRUEBA 1
61 UMA 12x 3/8 BSP 1
62 BUSHING 3.4 A 1.2 NPT 2
63 Válvula 3/4 NPT 100 WOG 1
64 LUZ ON 1
66 VALVULA CHECK 1
67 FILTRO DE RESPIRADERO 1
 3 SISTEMA HIDRAULICO

3.1 Diagrama hidráulico.

Imagen 3-1 diagrama hidráulico

 3.2 Principio de Funcionamiento

3.2.1 Tablero de fuerza y control.

Nuestro Banco de entrenamiento móvil ha sido desarrollado para ser un ejemplo de

circuitos oleo-hidráulicos industriales. Cuenta con un tablero de fuerza donde se ubican las
borneras de conexionado a una red trifásica de 380 VAC. Una vez conectado a la red eléctrica
se encenderán los pilotos de señalización de acometida eléctrica (L1, L2, L3). Bajo esta
condición el banco de entrenamiento se encuentra disponible para ser utilizado.

Imagen 3-2 Tablero de control en maqueta hidráulica

Mientras la luz roja de la esquina inferior izquierda (circuito energizado) se encuentre

encendida, el banco didáctico estará disponible para trabajar.

Para dar partida al motor eléctrico de propulsión motriz de la bomba del sistema óleo
hidráulico, Se desplegara en la pantalla táctil, HMI, el campo central hidráulica, sobre esta
pantalla al presionar el botón “ON” se accionará el motor eléctrico, que mediante una bomba
hidráulica impulsara el caudal hacia el sistema. Mientras se encuentre activa la unidad de
potencia, estará encendido el indicador verde ubicado en la puerta del tablero denominado
“CENTRAL HIDRAULICA EN FUNCIONAMIENTO”. Para detener el sistema se debe presionar el
botón de la pantalla HMI denominado “OFF”, se detendrá la marcha del motor y se apagará
el piloto verde de central funcionando.

En caso de emergencia, el tablero eléctrico cuenta con un pulsador de emergencia,

denominado “Parada de Emergencia”, el cual al ser accionado detiene inmediatamente la
energía a la unidad de potencia. Para liberar la acción del botón de paro de emergencia y
restituir el control del tablero eléctrico, se debe girar el pulsador en el sentido señalado por
las flechas. Además el circuito cuenta con un interruptor automático que cortará el suministro
eléctrico del motor en caso que esté trabajando con carga excesiva, el cual ante su activación
encenderá el indicador color amarillo denominado “FALLA SOBRECARGA” en el panel frontal
ubicado el centro del panel de control eléctrico.

3.2.2 Unida de potencia hidráulica.

Activado el motor eléctrico comenzará a circular el flujo de aceite impulsado por la bomba
hidráulica (1) desde el reservorio de aceite a la válvula selectora.

La bomba de engranaje desplaza un caudal de 6,3 l/min sin restricción a través de la

válvula selectora (4). Para habilitar el tablero de trabajo es necesario el cambio de posición de
la válvula de accionamiento manual. Las posiciones de enclavamiento son:

T: aceite retorno a estanque.

N: paso libre.

P: habilita el paso de aceite al tablero de trabajo.

 Imagen 3-3 Estanque hidráulico Imagen 3-4Unidad de potencia hidráulica

Imagen 3-5 unidad de potencia hidráulica

En las posiciones T y N es posible aislar el tablero de trabajo para modificar las conexiones
hidráulicas.

El diagrama 2 describe el funcionamiento del circuito de potencia hidráulico, el cual es

alimentado por una bomba hidráulica de engranajes de desplazamiento positivo fijo (2). El
líquido que ingresa al sistema lo hace desde un estanque en el cual se encuentra inserto un
filtro colador de succión (18). Luego pasa por una llave de bola conectada en serie (2), la
válvula de bola tiene dos funciones; una de mantención, aísla el reservorio de aceite de la
unidad de potencia hidráulica, y una operativa, permite simular la caída de presión en la línea
de succión, produciendo el efecto de cavitación. En el ducto de succión se encuentra instalada
una línea en derivación unida a un instrumento de control de presión. El manovacuómetro
(21) instalado en la parte superior del tablero, entrega el valor de la presión de succión bomba.
A la salida de bomba, se instala la válvula de reguladora de presión que tiene la función de
limitar la presión máxima del circuito, el valor de resistencia de avance del fluido es visualizado
en el manómetro principal (5).

Importante: La válvula de ajuste de presión general no debe ser operada por los alumnos,
solo debe ser operada por personal calificado (valor recomendado 25 bar).

Posicionada la válvula selectora en P, la energía hidráulica está disponible en tablero de

trabajo para ejecutar los circuitos desarrollados.

Los manifolds de presión y retorno son los puntos de conexión de la unidad de potencia
hidráulica y el tablero de trabajo. En la salida de cada punto habilitado se ubica un conector
rápido macho de cara plana. Punto de conexión con el terminal hembra de los flexibles
hidráulicos que permitirán el desarrollo de los circuitos hidráulicos. El manifold de presión
cuenta con un transmisor de presión eléctrico (7).

Imagen 3-6 Manifolds

3.2.3 Tablero de trabajo.

El tablero de trabajo es el lugar físico donde se conectaran los componentes hidráulicos,

válvulas, actuadores lineales y rotativos para realizar diferentes circuitos hidráulicos.

Imagen 3-7 Tablero de trabajo

Todos los elementos señalados son de uso frecuente en los circuitos tanto industriales
como circuitos de maquinaria móviles.

Cada componente utilizado para el desarrollo de circuitos hidráulicos incorpora acoples

rápidos de cara plana. La conexión entre cada elemento se realiza por medio de flexibles
hidráulicos, cada manguera lleva un terminal hembra que acopla con los conectores machos
fijos.

Se distribuyen sobre el tablero 8 manómetros auxiliares más el manómetro general en las

conexiones de los actuadores hidráulicos. Los elementos de control eléctrico transforman las
señales mecánica en señales discretas o en señales proporcionales a la intensidad de entrada.
Las señales son enviadas al controlador lógico programables (PLC) ubicado en el tablero de
control eléctrico. El controlador procesa la información que es visualizada en la pantalla.

En pantalla aparecerá la presión de salida de bomba y las revoluciones del motor según
corresponda.

Para acceder a esta información, el operador solo debe seguir las instrucciones
proyectadas en la pantalla, operándola bajo la propiedad de “touch screen”, la cual permite
el acceso tocando en la pantalla los vínculos asociados a cada variable.

4 SISTEMA DE CONTROL.

Este sistema se compone de los siguientes equipos electrónicos y eléctricos:

4.1 PLC S7-1200 (Siemens):

Este equipo tiene la capacidad de obtener las señales de los distintos dispositivos de
campo y de acuerdo a la lógica programada en su memoria realiza en consecuencia acciones
de control para obtener un resultado esperado de alguna variable de proceso. Los medios de
comunicación con los dispositivos de campo pueden ser a través de señales digitales o
analógicas, o directamente a través de protocolos de comunicación o bus de campo.

Imagen 4-1 PLC SIEMENS S7 1200

 4.2 HMI KTP700 Basic (Siemens):

Este dispositivo permite obtener un monitoreo directo de los valores obtenidos desde el
PLC a través de distintas herramientas de forma amigable, entregando así la información de
proceso que es necesaria para el operador, asimismo es capaz de trasmitir datos hacia el PLC
en forma de escritura para ejecutar acciones de control, ya sea a través del ingreso de un valor
Set-Point o la activación de algún elemento.

Imagen 4-2 HMI Táctil siemens KTP700 Basic

4.3 Transmisor de Presión SIEMENS

Este dispositivo posee el sensor y transmisor en un solo elemento, donde genera una señal
normalizada (4-20mA) de acuerdo a la presión ejercida en la célula de medida. Este equipo es
utilizado para medir de forma indirecta el nivel de líquido en el estanque cilíndrico.

Imagen 4-3 Transmisor de presión SIEMENS

 4.4 OPERACIÓN DESDE HMI

Esta sección está destinada para dar a conocer todos los parámetros accesibles al sistema,
que permiten obtener monitoreo y control de los dispositivos de campo.

A continuación, se presentarán las diferentes pantallas que contiene el programa para el

funcionamiento correcto de la maqueta didáctica.

4.4.1 Inicio

Pantalla principal donde se indican los logos corporativos y los accesos a las distintas
ventanas de monitoreo y control del sistema.

Imagen 4-4 Pantalla de Inicio

 Parte superior se indica logotipo del INACAP y logotipo de la empresa Vignola, diseñador,
del Panel Didáctico. Esta imagen aparece en la mayoría de las pantallas.

Imagen 4-5 Logotipos

En el centro de la imagen aparece el nombre del proyecto e institución:

Imagen 4-6 Título

En la parte inferior de la Imagen se encuentra el menú de navegación donde en esta imagen

sevisualizan un botón de nombre proceso el cual al pulsar me envía a la imagen con dicho
nombre.

Imagen 4-7 Botones de selección

4.4.2 Control Manual

En esta ventana se puede visualizar el valor de cada uno de los sensores ubicaos en la
maqueta hidráulica. El control manual, significa un control de tipo mecánico donde se trabaja
con elementos manuales.

La pantalla cuenta con los botones virtuales “ON” y “OFF” que cumplen la función de activar
o desactivar el motor encargado de hacer circular el líquido por el circuito.

En pantalla el operador puede visualizar los valores y señales tanto del motor hidráulico a
través de un encoder o contador de RPM, sensores de presión ubicados en el sistema general
y en una cerda de carga que se encarga de medir la fuerza que ejerce el cilindro sobre ella,
también se puede visualizar el estado de los sensores límite de carrera, ubicados en cada
extremo del cilindro correspondiente.

Imagen 4-8 Pantalla de procesos (CONTROL MANUAL)

 En la parte inferior se encuentra el Botón menú, que tiene como finalidad el volver a la
pantalla de inicio para poder elegir entre las 3 opciones disponibles al comienzo del programa.

Imagen 4-9 Botón de MENU

4.4.3 Control Semi-Automatico:

Al seleccionar el botón de “CONTROL SEMI-AUTOMATICO” se despliega la siguiente pantalla:

Imagen 4-10 Pantalla de procesos (CONTROL SEMI-AUTOMATICO)

En ella se visualizan los mismos botones de control que dan inicio al sistema hidráulico, se
adicionan botones para el control semi-automatico de las válvulas.
 Los botones EVXX corresponden al accionamiento de cada una de las bobinas situadas en
las válvulas en la parte superior de la maqueta, el alumno debe ser capaz de conectar
mediante flexibles el elemento a controlar con cada una de las válvulas correspondientes y
accionar el sistema desde el dispositivo táctil.

4.4.4 Control Automático

Cuando se acciona el control automático se despliega la siguiente pantalla

Imagen 4-11 Pantalla de procesos (CONTROL AUTOMATICO)

La embotelladora que se visualiza en ella tiene como finalidad ilustrar de una forma más
practica algún control automatizado que se puede realizar con la conexión correcta de los
flexibles y cilindros, para lograr que el sistema se auto controle de forma efectiva se requiere
una conexión específica para cada válvula y cilindro.
 Donde la válvula 1 controla al cilindro 1, para esto se debe conectar el terminal EV1A y
EV1B en el cilindro ubicado en la parte superior junto a los límites de carrera, El accionamiento
EV1A controla la salida del cilindro, mientras que el accionamiento EV1B controla la
devolución del mismo.

La válvula 2 controla el segundo cilindro ubicado bajo la celda de carga, en la ilustración

esta se encarga de elevar las botellas hacia la zona de carga, donde el terminal EV2A se
encarga de accionar la salida del cilindro, mientras que el accionamiento EV1B controla la
devolución del mismo.

Con las conexiones realizadas, al pulsar el botón “START” se dará inicio al circuito hidráulico,
mientras en pantalla se visualiza la salida del cilindro que tapa las botellas y el que las eleva,
físicamente se accionaran de forma simultanea los cilindros ubicados en la maqueta.

4.5 Clasificación y detalle de elementos instalados en el tablero de trabajo:

4.5.1 Control de presión:

Válvula reductora

Modelo: PRV2-10V-S-8T-35/16

Rango de presión: 17-240 bar.

Caudal máximo: 38 l/min.

Imagen 4-12 Válvula reductora

Válvula secuencia
 Modelo: PRS1-10-S-8T-24

Rango de presión: 25-165 bar.

Caudal máximo: 23 l/min.

Imagen 4-13 Válvula secuencia

4.5.2 Control de flujo:

Válvula reguladora de flujo unidireccional

Modelo: F800S

Caudal máximo: 57 l/min.

Imagen 4-14 Válvula reguladora de flujo unidireccional

Válvulas anti-retorno piloteado

 Modelo: POC1-10F-IS8T-005

Presión de pilotaje: 5 Psi.

Caudal máximo: 60 l/min.

Imagen 4-15 Válvulas anti-retorno piloteado

4.5.3 Control de dirección:

Válvula direccional manual

Modelo: GMS45L

Presión máxima: 350 bar.

Caudal máximo: 45 l/min.

Imagen 4-16 Válvula direccional manual

Válvula direccional eléctrica centro cerrado.

Modelo: DHE-0711

Presión máxima: 350 bar.

Caudal máximo: 80 l/min.

Imagen 4-17 Válvula direccional eléctrica centro cerrado

Válvula direccional eléctrica centro tándem.

Modelo: DHE-0714

Presión máxima: 350 bar.

Caudal máximo: 80 l/min.

Imagen 4-18 Válvula direccional eléctrica centro tándem

 Válvula direccional eléctrica centro ABT conectado.

Modelo: DG4V3-6C-MUH7 60

Presión máxima: 350 bar.

Caudal máximo: 80 l/min.

Imagen 4-19 Válvula direccional eléctrica centro ABT conectado

4.5.4 Actuadores hidráulicos.

Actuador lineal

Modelo: B200040AEAAA03B

Presión máxima: 210 bar.

 Imagen 4-20 4.5.4 Actuador hidráulico Superior e inferior con sensor de fuerza

Actuador rotativo.

Modelo: 2ME16R-G82P1

Desplazamiento: 16.6 cc/rev.

Imagen 4-21 Actuador rotativo hidráulico

4.5.5 Elementos de control.

Manómetros: Instrumento utilizado para la medición de la presión en los fluidos,

generalmente determinando la diferencia de la presión entre el fluido y la presión local o
atmosférica.

Manovacuometro: Medidor de presión con capacidad para medir presiones relativas por
encima de la presión atmosférica y por debajo de la misma.

Transmisor de presión: convierten la presión de una línea de fluido en una señal eléctrica,
generalmente en intensidad de corriente, 4 a 20 mA, o en señal de voltaje, 0 a 10 V.

Tacómetro: dispositivo que mide la velocidad de giro de un eje, normalmente la velocidad de

giro de un motor. Se mide en revoluciones por minuto (RPM)

Límites de carrera: interruptores que detectan la posición de un elemento móvil mediante

accionamiento mecánico. Son muy habituales en la industria para detectar la llegada de un
elemento móvil a una determinada posición. Existen multitud de tipos de interruptores final
de carrera que se suelen distinguir por el elemento móvil que genera la señal eléctrica de
salida

4.5.6 Interface de trabajo

Pantalla táctil: Pantalla que mediante un toque directo sobre su superficie permite la entrada
de datos y órdenes al dispositivo, y a su vez muestra los resultados introducidos previamente;
actuando como periférico de entrada y salida de datos.
 5 PROCEDIMIENTOS DE MANTENCION

5.1 Puesta en Marcha y Cuidados

• Revisar nivel de aceite.

• Revisar giro motor eléctrico, según lo indicado en el motor (giro horario mirando las
aspas del motor).
• Observar que la presión no sobrepase la de diseño (3000 psi). Si no es así, regularla
desde la válvula de seguridad.
• Revisar el indicador de saturación del filtro de retorno. Cada 200 horas de
funcionamiento cambiar el elemento filtrante y hacer limpieza del filtro de succión.
• Revisar constantemente el nivel de aceite del estanque. Si el nivel esta por debajo del
visor, rellenar y eliminar posibles fugas del sistema.
• Verificar la temperatura del aceite desde el termómetro. Si la temperatura supera los
68°C, detener las pruebas y esperar a que la temperatura descienda bajo los 50°C.
 5.2 Localización de Averías de la Central Hidráulica

5.2.1 Ruido Excesivo

1. Bomba Ruidosa
- Cavitación
- Entrada de aire
- Eje mal alineado
- Bomba desgastada

2. Válvula de Seguridad Ruidosa

- Obturador y asiento desgastado

5.2.2 Calentamiento Excesivo

1. En la Bomba
- Descarga permanente por válvula de seguridad.
- Carga excesiva
- Bomba gastada o estropeada

2. En el Cilindro
- Aceite demasiado caliente
- Cilindro gastado o estropeado
 3. En el Aceite
- Descarga permanente por válvula de seguridad.
- Fluido sucio o en cantidad insuficiente
- Viscosidad incorrecta del fluido
- Malas condiciones de refrigeración
- Elementos desgastados

5.2.3 Caudal Incorrecto

1. Sin Caudal
- Bomba no aspira aceite
- Acoplamiento roto
- Sentido de giro invertido
- Bomba descargando por válvula de seguridad
- Bomba estropeada

2. Caudal Insuficiente
- Taraje bajo del regulador de caudal
- Fugas internas
- Taraje de válvula de seguridad muy cerca de la presión de trabajo
5.2.4 Presión Incorrecta

1. Sin Presión
- Falta de suministro de aceite

2. Presión Insuficiente
- Válvula de seguridad abierta
- Bomba o cilindros dañados

3. Presión Errática
- Presencia de aire
- Válvula de seguridad desgastada
- Contaminación en el fluido

4. Presión Excesiva
- Válvula de control de presión mal ajustada

1. Válvula control de presión gastada

5.2.5 Funcionamiento Defectuoso

1. Sin Movimiento
- Sin caudal ni presión
- Dispositivos mecánicos eléctrico o hidráulico no operativo o mal ajustado
- Acoplamiento roto

2. Movimiento Lento
- Bajo caudal
- Viscosidad del fluido demasiado alta
- Presión insuficiente
- Sin lubricación en las guías o articulaciones de la maquina
- Problemas en los cilindros fallan empaques