Colegio de Estudios Científicos y Tecnológicos del

Estado de Campeche

Módulo 3 SubMódulo 2

INSTALA ACTUADORES EN SISTEMAS

MECATRÓNICOS

MECATRÓNICA 2
Nombre del Alumno: DIANEY JAQUELINE KU CHI
Cuarto Semestre, Grupo: “C”
Nombre del Profesor: Ing. KEILA JAEL CANCHE UC
  Índice

Introducción 03
Desarrollo 04
Actuadores neumaticos e hidraulicos en sistemas mecatronicos 04
Tipos de actuadores neumáticos, ventajas y desventajas 07
Conclusión 09
Bibliografía 09

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  Introduccion
En esta ocasión veremos los actuadores neumáticos e hidráulicos. Son dispositivos
utilizados para generar movimiento a través de la presión de fluidos, ya sea aire o
líquido hidráulico. Son componentes importantes en muchos sistemas
automatizados y de control industrial, donde se requiere un movimiento preciso y
controlado.

Los actuadores hidráulicos utilizan líquido hidráulico para generar la energía

necesaria para el movimiento. El líquido es comprimido por una bomba y luego se
transfiere a un cilindro donde se convierte en movimiento. Los actuadores
hidráulicos se utilizan en aplicaciones de alta carga y velocidad, como la maquinaria
pesada.

Por otro lado, los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para generar
movimiento. El aire se comprime y se almacena en un tanque o acumulador y luego
se libera para impulsar el movimiento en un cilindro. Los actuadores neumáticos son
más comunes en aplicaciones ligeras y de menor potencia, como la automatización
industrial y la robótica.

Ambos sistemas tienen ventajas y desventajas en función de las necesidades y

objetivos específicos de la aplicación en cuestión. En esta investigación se explorará
más a fondo las características y diferencias entre los actuadores neumáticos e
hidráulicos.

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  Desarrollo
 Actuadores neumaticos e hidraulicos en sistemas mecatronicos

Los actuadores neumaticos e hidraulicos; en muchos casos, igual entran los

actaudores electricos; en los sistemas mecatronicos, son usados para
manejar aparatos mecatrónicos. Los hidráulicos se emplean cuando se
necesita potencia, y los neumáticos en simples posicionamientos.

Tipos de actuadores neumáticos, ventajas y desventajas

CLASIFIC
TIPOS VENTAJAS DESVENTAJAS ENERGIA
ACION
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
compresibilidad del aire
empeora la estabilidad
Cilindro de simple efecto de los actuadores
*Es barato neumáticos.
* El mecanismo interno * Precisión de control y
simple es fácil de procesar, capacidad anti-
mantener y reemplazar que desviación limitadas Neumática Aire
los actuadores hidráulicos * La velocidad de
* Es rápido transmisión es lenta y
* Es robusto no es adecuada para
circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
compresibilidad del aire
empeora la estabilidad
Cilindro de doble efecto de los actuadores
*Es barato neumáticos.
* El mecanismo interno * Precisión de control y
simple es fácil de procesar, capacidad anti-
mantener y reemplazar que desviación limitadas Neumática Aire
los actuadores hidráulicos * La velocidad de
* Es rápido transmisión es lenta y
* Es robusto no es adecuada para
circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
*Es barato * Necesitan un
Cilindro doble efecto, giro
* El mecanismo interno suministro continuo de Neumática Aire
limitado
simple es fácil de procesar, presión, y la

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 mantener y reemplazar que compresibilidad del aire
los actuadores hidráulicos empeora la estabilidad
* Marcha suave de los actuadores
*No se daña con neumáticos.
sobrecargas * Precisión de control y
* `Puedes ajustar el ángulo capacidad anti-
de giro, hasta 280 grados desviación limitadas
* La velocidad de
transmisión es lenta y
no es adecuada para
circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Al calentar o comprimir
el aire, puede
producirse un cambio
en su volumen, por lo
que el suministro al
sistema puede ser
bastante inexacto,
disminuyendo su
precisión.
* A diferencia de otros
De giro ilimitado o * Necesitan un
motores, este proporciona
motores suministro continuo de
una marcha suave,
presión, y la
continua y exenta de
compresibilidad del aire
vibraciones.
empeora la estabilidad
*Forma una unidad ligera y Neumática Aire
de los actuadores
compacta, no se daña con
neumáticos.
sobrecargas y permite un
* Precisión de control y
número ilimitado de
capacidad anti-
accionamiento y continuas
desviación limitadas
maniobras marcha-paro.
* La velocidad de
transmisión es lenta y
no es adecuada para
circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
Cilindro de vástagos presión, y la
* Es barato
paralelos compresibilidad del aire
* El mecanismo interno
empeora la estabilidad
simple es fácil de procesar,
de los actuadores
mantener y reemplazar que
neumáticos.
los actuadores hidráulicos Neumática Aire
* Precisión de control y
* Es rápido
capacidad anti-
* Es robusto
desviación limitadas
* Este al ser doble, puede
* La velocidad de
cargar más peso
transmisión es lenta y
no es adecuada para
circuitos complejos con

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 demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
compresibilidad del aire
empeora la estabilidad
* Es barato de los actuadores
Cilindro sin vástago * El mecanismo interno neumáticos.
simple es fácil de procesar, * Precisión de control y
mantener y reemplazar que capacidad anti-
los actuadores hidráulicos desviación limitadas Neumática Aire
* Es rápido * La velocidad de
* Es robusto transmisión es lenta y
* Este puede cargar más no es adecuada para
peso circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
compresibilidad del aire
empeora la estabilidad
* Es barato de los actuadores
Cilindro sin vástago con * El mecanismo interno neumáticos.
acoplamiento magnético simple es fácil de procesar, * Precisión de control y
mantener y reemplazar que capacidad anti-
los actuadores hidráulicos desviación limitadas Neumática Aire
* Es rápido * La velocidad de
* Es robusto transmisión es lenta y
* Este tiene la ventaja de no es adecuada para
tener un acople magnético circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
Cilindro sin vástago de compresibilidad del aire
transmisión mecánica *Es barato
empeora la estabilidad
por fleje *El mecanismo interno
de los actuadores
simple es fácil de procesar,
neumáticos.
mantener y reemplazar que Neumática Aire
* Precisión de control y
los actuadores hidráulicos
capacidad anti-
* Es rápido
desviación limitadas
* La velocidad de
transmisión es lenta y
no es adecuada para
circuitos complejos con

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Cilindro de giro de doble
cremallera
Cilindros con pinzas de
apertura angular
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
compresibilidad del aire
empeora la estabilidad
*Es barato de los actuadores
* El mecanismo interno neumáticos.
simple es fácil de procesar, * Precisión de control y
mantener y reemplazar que capacidad anti-
los actuadores hidráulicos desviación limitadas Neumática Aire
* Es rápido * La velocidad de
* La fuerza de salida es transmisión es lenta y
constante a través de la no es adecuada para
rotación completa circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica
* Necesitan un
suministro continuo de
presión, y la
compresibilidad del aire
empeora la estabilidad
de los actuadores
*Es barato
neumáticos.
* El mecanismo interno
* Precisión de control y
simple es fácil de procesar,
capacidad anti-
mantener y reemplazar que
desviación limitadas Neumática Aire
los actuadores hidráulicos
* La velocidad de
* Es rápido
transmisión es lenta y
* Su fuerza de prensión es
no es adecuada para
estable y elevada
circuitos complejos con
demasiados
componentes.
* No carga mucho peso
a diferencia de la
hidráulica

 Tipos de actuadores hidráulicos, ventajas y desventajas

CLASIFICACIO
TIPOS VENTAJAS DESVENTAJAS ENERGIA
N
*Alta capacidad de carga *Su fabricación
Cilindro de simple
* Presentan estabilidad frente a puede resultar más
efecto
cargas estáticas compleja y costosa
* El actuador hidráulico es accionado * El mantenimiento
Hidráulico Fluido
por líquido. El líquido tiene las es más tedioso
características de incompresibilidad, * El accionamiento
buena capacidad anti- es más lento que el
compensación y ajuste muy estable. de los neumáticos

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 *Alta capacidad de carga *Su fabricación
* Presentan estabilidad frente a puede resultar más
Cilindro de doble efecto cargas estáticas compleja y costosa
* El actuador hidráulico es accionado * El mantenimiento
Hidráulico Fluido
por líquido. El líquido tiene las es más tedioso
características de incompresibilidad, * El accionamiento
buena capacidad anti- es más lento que el
compensación y ajuste muy estable. de los neumáticos
Telescópico *Alta capacidad de carga *Su fabricación
* Presentan estabilidad frente a puede resultar más
cargas estáticas compleja y costosa
* El actuador hidráulico es accionado * El mantenimiento
Hidráulico Fluido
por líquido. El líquido tiene las es más tedioso
características de incompresibilidad, * El accionamiento
buena capacidad anti- es más lento que el
compensación y ajuste muy estable. de los neumáticos
* Altos índices entre potencia y
carga.
* Elevada precisión. *Su fabricación
Motor de tipo rotatorio
* Mayor frecuencia de respuesta. puede resultar más
* Estupendo rendimiento a bajas compleja y costosa
velocidades * El mantenimiento
Hidráulico Fluido
* Amplio rango de velocidades. es más tedioso
* Permite alcanzar mayor fuerza en * El accionamiento
comparación con otros sistemas es más lento que el
neumáticos de tamaño similar. de los neumáticos

* Altos índices entre potencia y

carga.
* Elevada precisión. *Su fabricación
Motor de tipo oscilante
* Mayor frecuencia de respuesta. puede resultar más
* Estupendo rendimiento a bajas compleja y costosa
velocidades
* El mantenimiento
* Amplio rango de velocidades. Hidráulico Fluido
* Permite alcanzar mayor fuerza en es más tedioso
comparación con otros sistemas * El accionamiento
neumáticos de tamaño similar. es más lento que el
de los neumáticos

* Altos índices entre potencia y * El par en el eje de

carga. salida es pequeño,
* Elevada precisión. lo que genera
Motor de engranes bastante ruido
* Mayor frecuencia de respuesta.
* Estupendo rendimiento a bajas *Su fabricación
velocidades puede resultar más
Hidráulico Fluido
* Amplio rango de velocidades. compleja y costosa
* Permite alcanzar mayor fuerza en * El mantenimiento
comparación con otros sistemas es más tedioso
neumáticos de tamaño similar. * El accionamiento
es más lento que el
de los neumáticos
* Altos índices entre potencia y *Su fabricación
carga. puede resultar más
Motor de pistones * Elevada precisión.
compleja y costosa Hidráulico Fluido
opuestos * Mayor frecuencia de respuesta.
* El mantenimiento
* Estupendo rendimiento a bajas
velocidades es más tedioso

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 * Amplio rango de velocidades. * El accionamiento
* Permite alcanzar mayor fuerza en es más lento que el
comparación con otros sistemas de los neumáticos
neumáticos de tamaño similar.

* Altos índices entre potencia y

carga.
* Elevada precisión. * Su fabricación
Motor de pistones libres * Mayor frecuencia de respuesta. puede resultar más
* Estupendo rendimiento a bajas compleja y costosa
velocidades * El mantenimiento
Hidráulico Fluido
* Amplio rango de velocidades. es más tedioso
* Permite alcanzar mayor fuerza en * El accionamiento
comparación con otros sistemas es más lento que el
neumáticos de tamaño similar. de los neumáticos

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  Conclusion
Los estudios de actuadores neumáticos e hidráulicos muestran que existen ventajas
y desventajas para ambos sistemas según las necesidades específicas y los
objetivos de la aplicación aplicada.
Los actuadores hidráulicos son ideales para aplicaciones que requieren alta
potencia y alta velocidad, como la industria pesada. Tiene una alta capacidad de
carga y puede manejar fuerzas y movimientos muy precisos. Sin embargo, se
requieren aceite hidráulico y piezas dedicadas, y se aplican costos de
mantenimiento.
Los actuadores neumáticos son ideales para aplicaciones ligeras y de bajo
consumo, como la automatización industrial y la robótica. El mantenimiento y la
reparación son sencillos porque no requieren líquidos y utilizan piezas más comunes
y económicas. Sin embargo, la capacidad de carga y la velocidad también se
reducen.
Dicho esto, elegir entre actuadores neumáticos e hidráulicos depende de las
necesidades específicas de la aplicación. La elección correcta puede marcar una
gran diferencia en el rendimiento y la eficiencia de su sistema.

 Bibliografia

Mompeán, J. A. G. (2022, 24 marzo). Qué ventajas e inconvenientes tiene la neumática - Gargil.

Gargil Suministros. Recuperado 21 de febrero de 2023, de https://gargil.es/que-ventajas-e-

inconvenientes-tiene-la-neumatica/

Xi’an Parri Control Technology Co., Ltd. (2020, 10 febrero). Ventajas y desventajas de los

actuadores. Recuperado 21 de febrero de 2023, de http://www.parrict.com/info/advantages-

and-disadvantages-of-actuators-43037225.html

Multidronet. (S. f.). Motores hidráulicos para bombas de alta presión, ¿cómo funcionan? Recuperado

21 de febrero de 2023, de https://www.multidronet.com/blog/motores-hidraulicos-n5

Zhejiang Jimai Auto-Tech Co., Ltd. (2021, 15 octubre). Principales ventajas y desventajas del

actuador eléctrico de válvula eléctrica. - Conocimiento. Recuperado 21 de febrero de 2023,

de https://es.jimaiactuator.com/info/main-advantages-and-disadvantages-of-electric-

62702610.html

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