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Electrónica II

LABORATORIO N°1: Modelización de Sistemas Secuenciales


Sincrónicos

Docente:
❖ Ing. Leonardo Del Sancio.
Alumnas:
❖ Gutierrez, Valeria.
❖ Nemer, Milagros.
Facultad de Ciencias Exactas y Tecnología UNT
ELECTRÓNICA II

ÍNDICE

Objetivos……………………………………………………….2
Presentación del laboratorio…………………………………3
Diseño………………………………………………………….4
Diseño parte 1…………………………………………………4
Diseño parte 2…………………………………………………10
Asignación de estados………………………………………..10
Asignación de entradas y de salidas………………………..11
Representación de funciones………………………………..12
Esquema de sintesis…………………………………………13
Circuito final……………………………………………………14
Costos PARTE 1……………………………………………….15.
Costos PARTE 2……………………………………………….15
Desarrollo………………………………………………………16
Resultados y conclusiones…………………………………...17
Anexo…………………………………………………………...18

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Objetivos

Objetivos principales

● Diseñar un sistema secuencial síncrono partiendo de la especificación hasta la


implementación en hardware del mismo.
● Diseñar correctamente sistemas de visualización digital.

Objetivos específicos

● Afianzar los conocimientos adquiridos en clases teóricas y prácticas.


● Trasladar los conocimientos brindados a un hecho real y concreto.
● Demostrar destreza en los siguientes temas:
➢ Sistema secuencial; MEF.
➢ Elementos de memoria.
➢ Síntesis y análisis de una MEF.

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Presentación del laboratorio.

Parte 1:
Implementar en Tinkercad el circuito de la figura. El timer 555 debe funcionar como
oscilador de frecuencia variable en el rango de 0.5 a 200 Hz. Conectar los leds a la
salida de cada etapa para poder visualizar los niveles lógicos. Emplear un switch para
habilitar en F la señal de clock proveniente del timer. Medir y controlar que la salida
tenga los niveles de tensión adecuado para alimentar la señal de clock de una
máquina de estado genérico.

Parte 2:
Diseñar un sistema de regadío que controle 4 electroválvulas, de forma que cada 2
segundos se accione una distinta y, al terminar el ciclo, queda todo parado hasta que
se active un pulsador de inicialización de sistema. Se debe visualizar el número de
electroválvula activa

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Diseño
DISEÑO PARTE 1

A continuación, se mostrará la resolución del siguiente sistema usando la herramienta


tinkercad.

Temporizador 555
Este tipo de dispositivo puede funcionar de dos maneras, como multivibrador monoestable o
astable según la configuración del mismo.
En este caso, lo empleamos como astables. Este último, presenta la siguiente configuración
externa.

1,44
𝑓= Frecuencia de oscilación.
(𝑅1+2𝑅2)𝐶1

𝑡𝐻 = 0. 7(𝑅1 + 𝑅2)𝐶1 Tiempo que permanece en estado alto

𝑡𝐻 = 0. 7𝑅2𝐶1 Tiempo que permanece en estado bajo


𝑅2+𝑅1
𝐶𝑖𝑐𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 = 𝑅1+2𝑅2
* 100%

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PARA 0,5[Hz]

Tal como se mencionó al comienzo, la frecuencia de oscilación está dada por;


1.44
𝑓=
( )
𝑅1+2𝑅2 𝐶1
Como primer paso, adoptamos un valor de capacitancia de 1[µ𝐹] y un valor de 𝑅1 = 1[𝑘Ω].
Con estos valores, es posible calcular el valor de 𝑅2. Si reemplazamos estos valores, nos da
un valor de 𝑅2 = 1. 5[𝑀Ω] .

PARA 200[Hz]

Si mantenemos el mismo criterio, es decir, consideramos los mismos valores de 𝑅1 = 1[𝑘Ω]


y una capacitancia de 1[µ𝐹] , procederemos de la misma manera obteniendo un valor de
𝑅2 = 3100[Ω] . Adoptamos valores comerciales de resistencias, una de 2700Ω y otra de 390
Ω.
A continuación, se muestra el circuito implementado en la herramienta Tinkercad.

Una vez armado el circuito, se procede a conectar la salida del mismo a uno de los canales
del osciloscopio. En nuestro caso, la salida a observar corresponde a la proveniente del
555.

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Para la menor frecuencia, es decir, 0,5[Hz] (lo cual implica un periodo T= 2[s]) se obtuvo la
siguiente respuesta.
Observar que el potenciómetro se encuentra en su máxima posición.

Para este caso, la señal varía 0,5 veces por segundo por lo que si colocamos un LED (tal
como lo indica en el circuito) podremos visualizar este cambio o variación en la señal.

Para la máxima frecuencia, es decir, 200[Hz] (lo cual implica un periodo T=0,005[s]) se
obtuvo la siguiente respuesta. Observar que el potenciómetro se encuentra en la posición
de 𝑅2 = 3100[Ω]

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Para este caso, la señal varía o cambia 200 veces por segundo por lo que si conectamos un
LED a la salida (tal como se muestra en el circuito) la variación de la misma no será visible
para el ojo humano.
Para poder visualizar estos efectos, podrá acceder al siguiente link TIMER 555
TINKERCAD.
Por otro lado, para poder ver y comparar las discrepancias del mismo modelo circuital pero
con otra herramienta, se ha optado por usar Proteus. Esta herramienta, nos ofrecerá una
información más “real”.
Esto, lo podemos deducir de las gráficas de respuesta que obtendremos.
El circuito es el siguiente.

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Observamos que cuando el potenciómetro está en 0 ohm, la frecuencia de salida es la


máxima, con un ciclo útil del 57% como muestra la siguiente imágen:

Del mismo modo, si el potenciómetro se encuentra en su valor máximo, observamos que la


frecuencia es la mínima, con un ciclo útil del 50%:

La distorsión en la salida se debe a que el simulador Proteus toma a los diferentes


componentes como reales.

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Si bien, para los valores adoptados de capacitores y resistencias, el ciclo útil se mantiene
aproximadamente en 50%, podríamos haber optado por realizar la siguiente conexión:

Ésta forma de conexionado nos permite variar el ciclo útil manteniendo fija la frecuencia:
Si variamos el potenciómetro RV4 aumentando su valor, el tiempo de carga del
capacitor aumenta, mientras que el tiempo de descarga decae, provocando que el ciclo útil
sea mayor. En cambio, si bajamos el valor de RV4 el tiempo de carga del capacitor
disminuye, mientras que el tiempo de descarga aumenta, provocando que el ciclo útil sea
menor.

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Parte 2
Modelo de Mealy.
Entradas:
{𝑋} = {𝑃, 𝑃} Donde, “P” será igual a “pulsado” o “no pulsado” según corresponda.

Estados:
{
{𝑆} = 𝐸1, 𝐸2, 𝐸3, 𝐸4, 𝐸𝑖 } Donde “E” corresponde a los diferentes estados.

Salidas:
{
{𝑍} = 𝑉1, 𝑉2, 𝑉3, 𝑉4, 𝑉0 } Donde “V” corresponde a las electroválvulas.

1)Asignación de estados y de contador.


El contador que usaremos para implementar este diseño, será del tipo 74HC190.
El mismo, cuenta con la siguiente tabla de funcionamiento:

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ESTADOS

{S} 𝑄2 𝑄1 𝑄0

𝐸𝑖 0 0 0

𝐸1 0 0 1

𝐸2 0 1 0

𝐸3 0 1 1

𝐸4 1 0 0

sob1 1 0 1

sob2 1 1 0

sob3 1 1 1

2)Asignación de entradas y de salidas

Entradas:

𝑁º 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 1
2 ≥ {𝑥} ⇒ 2 ≥ 2
Nro de cables de entrada = 1 → x

Tabla de asignación de entradas:

{x} x

P 1

𝑃 0

Salidas:
𝑁º 𝑑𝑒 𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 3
2 ≥ {𝑧} ⇒ 2 ≥ 5
Nro de cables de salida = 3 → z0, z1, z2

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Tabla de asignación de salidas:

{z} z2 z1 z0

𝑉0 0 0 0

𝑉1 0 0 1

𝑉2 0 1 0

𝑉3 0 1 1

𝑉4 1 0 0

3)Representación de funciones
Como primera medida, vamos a representar el diagrama de estados teniendo en cuenta las
designaciones anteriores correspondientes a las entradas, salidas y a los estados.

Redibujando el modelo se tiene lo siguiente:

A partir de este último DDT (diagrama de transición) y teniendo en cuenta la tabla de


funcionamiento del contador 74HC190, es posible obtener la siguiente tabla:
La misma contiene: estados, salidas, entradas (ya con sus designaciones) y las
correspondientes entradas del integrado a utilizar.

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Q2 Q1 Qo X C B A carga D/U CTEN Clock Z2 Z1 Zo Cl Funcion

0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 1 ϕ 1 ϕ 0 0 0 1 s/cambio

0 0 0 1 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 0 1 1 up

0 0 1 0 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 1 0 1 up

0 0 1 1 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 1 0 1 up

0 1 0 0 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 1 1 1 up

0 1 0 1 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 1 1 1 up

0 1 1 0 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 1 0 0 1 up

0 1 1 1 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 1 0 0 1 up

1 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 0 0 1 up

1 0 0 1 ϕ ϕ ϕ 1 0 0 ↑ 0 0 0 1 up

1 0 1 0 0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 0 0 0 0 Cargar

1 0 1 1 0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 0 0 0 0 Cargar

1 1 0 0 0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 0 0 0 0 Cargar

1 1 0 1 0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 0 0 0 0 Cargar

1 1 1 0 0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 0 0 0 0 Cargar

1 1 1 1 0 0 0 0 ϕ ϕ ϕ 0 0 0 0 Cargar

4)Esquema de síntesis

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5)Circuito final
En la siguiente imagen se muestra el circuito completo, el clock junto con la síntesis del
problema 2.

Aquí se muestra con mejor detalle la síntesis del problema propuesto:

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Costo PRIMERA PARTE


COMPONENTES PRECIOS

Timer LM555 $130

AND 74HC08 $610

Resistencias 1/4W (x3) $60

Diodo LED (x2) $75

Pulsador $50

Protoboard 830 puntos $990

Cables duponts macho macho(x40) $530

Capac elec.10nF + Capac cera. 10uF $66


TOTAL $2511

Costo SEGUNDA PARTE


COMPONENTES PRECIOS

Protoboard 830 puntos $990

ARDUINO NANO $3590

DISPLAY 7 SEG CÁTODO COMÚN $270

PULSADOR $50

RESISTENCIAS 1/4W (x6) $120

DIODO LED (x4) $150

CABLE MACHO MACHO DUPONTS(x16) $220


TOTAL $5390

Observación: la procedencia de los precios está dada por Mercado libre

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Desarrollo

Para poder llevar a desarrollar/ejecutar el diseño propuesto optamos por la utilización del
microcontrolador Arduino.
A su vez, aprovechamos la disponibilidad de la plataforma de diseño Tinkercad para
verificar la correcta conexión de componentes y que el código no presente errores.
Se utilizaron los siguientes componentes:
1 Arduino UNO R3
1 Display de 7 segmentos - Cátodo común
6 Resistencias de 330 Ω
1 pulsador
4 leds color rojo
A continuación se muestra el circuito:

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Vista esquemática:

En el siguiente enlace se encuentra el desarrollo del mismo:


Implementación con Arduino
Resultado y conclusiones.
Para poder visualizar la explicación de la ejecución del diseño propuesto como así
también,su ejecución y las conclusiones del mismo; acceda a Video explicativo

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ANEXO

Primera parte.
Compuerta AND74HC08: Datasheet
Timmer 555: Datasheet

Segunda parte.
Contador 74HC190: Datasheet
Display 7 segmentos cátodo común: Datasheet
Integrado 4514: Datasheet
Compuerta AND74HC08: Datasheet
Compuerta OR 74HC4075: Datasheet

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