INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AGUASCALIENTES

TECNOLÓGICO NACIONAL DE MEXICO

DEPARTAMENTO DE INGENIERIA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA
PROTECCIÓN DE REDES DE DISTRIBUCION ELECTRICA

ACTIVIDAD 4

Heredia Montaño Elías Alejandro (18150683)

Carrera: Ingeniería Eléctrica

Profesor: Ing. Jorge Alfredo Pérez Yebra
Fecha: Viernes 30 de Septiembre de 2022.
Aguascalientes, Aguascalientes.
 Clasificación De Los Relevadores
De acuerdo con su función general.
a) Relevadores de protección.
Un relevador de protección es un dispositivo que censa cualquier cambio en la señal que está
recibiendo, usualmente desde una fuente de corriente o de voltaje. Si la magnitud de la señal de
entrada está por fuera de un rango preajustado, el relevador operará, para cerrar o abrir contactos
eléctricos para iniciar alguna operación. Es decir, detectan defectos en líneas y equipos, o
condiciones peligrosas o inestables. Pueden iniciar o permitir la operación de un interruptor o
simplemente dar una alarma.
b) Relevadores de monitoreo.
Verifican condiciones de un sistema eléctrico o en el sistema de protección mismo. incluyen
detectores de fallas, unidades de alarma, relevadores para monitorear canales, verificar sincronismo,
fase o circuitos (secuencia de fases).
c) Relevadores auxiliares.
Operan en respuesta a la apertura o cierre del circuito de operación para suplir otro relevador o
dispositivo. Incluyen temporizadores, relevadores de contacto múltiple, relevadores receptores,
relevadores de apertura definitiva, relevadores de cierre y relevadores de disparo.
d) Relevadores de control o reguladores.
Controlan características básicas que deben permanecer dentro de ciertos límites. Funcionan
mediante equipo suplementario para restaurar la cantidad a los límites prescritos.
e) Relevadores de programación.
Establecen o detectan secuencias eléctricas, para recierre y sincronización.

De acuerdo con su construcción.

a) Relevadores electromagnéticos o electromecánicos.
b) Relevadores de estado sólido.
c) Relevadores de porcentaje.
d) Relevadores de producto.
e) Relevadores a base de microprocesadores.
f) Relevadores computarizados.
g) Relevadores no eléctricos (térmicos, de presión, etc).

De acuerdo con la señal de entrada.

a) Relevadores de corriente (de sobrecorriente o de baja corriente).
b) Relevadores de voltaje (de sobrevoltaje o de bajo voltaje).
c) Relevadores de potencia (de sobrepotencia o de baja potencia).
d) Relevadores de frecuencia (de sobrefrecuencia o de baja frecuencia).
e) Relevadores de temperatura (operan de acuerdo a una temperatura predeterminada en el
componente protegido).
f) Relevadores de presión (de sobrepresión o de baja presión).
g) Relevadores de velocidad (alta o baja).

De acuerdo con el tipo de protección.

a) Relevadores de sobrecorriente.
b) Relevadores de sobrecorriente de CA (operan de acuerdo con la relación de fase entre cantidades
de CA).
c) Relevadores de distancia (operan de acuerdo a la distancia entre el transformador de corriente del
relevador y la falla. La distancia es medida en términos de Z, X o R.
d) Relevadores diferenciales (operan de acuerdo a la diferencia escalar o vectorial entre dos
cantidades de corriente o de voltaje
e) Relevadores de tiempo inverso.
f) Relevadores de tiempo definitivo.
g) Relevadores de bajo voltaje.
h) Relevadores de tierra.
i) Relevadores de fase (segregada).
j) Relevadores de comparación de fase.
k) Relevadores de comparación direccional.
l) Relevadores direccionales de CC (operan de acuerdo a la dirección de la corriente y son modelos
de bobina móvil).
De acuerdo con la función específica.
a) Relevadores de medida (operan de acuerdo a ajustes predeterminados).
b) Relevadores on-off.
c) Relevadores todo o nada (compuestos por relevadores de tiempo diferido, auxiliares o de
disparo). No tienen un ajuste especificado y son energizados por una cantidad que es o más alta que
(a la cual opera) o más baja que (a la cual se reinicia).
Relevadores Electromecánicos (Tipo atracción magnética) Los relevadores electromecánicos son
construidos con componentes eléctricos, magnéticos y mecánicos, tienen una bobina de operación y
varios contactos, y son muy robustos y confiables. Existen los siguientes tipos:
Relevadores tipo plunger (émbolo-contacto de presión o solenoide).
Contiene bobinas cilíndricas con una estructura magnética externa y un émbolo central. El émbolo
se mueve hacia arriba para operar un conjunto de contactos cuando la corriente o el voltaje aplicado
a la bobina excede un cierto valor. La fuerza del movimiento es proporcional al cuadrado de la
corriente de la bobina. Estas unidades son instantáneas ya que el retraso no es introducido
intencionalmente. Los tiempos son de 5 a 50 ms donde los tiempos más grandes ocurren cerca del
umbral del valor de puesta en marcha del relevador. El émbolo de acero flota en un entrehierro
proporcionado por un anillo no magnético en el centro del núcleo magnético. Cuando la bobina se
energiza, el solenoide (émbolo) se mueve hacia arriba arrastrando un disco de plata el cual puentea
3 contactos estacionarios (de los que solo se muestran dos). Un resorte helicoidal absorbe las
vibraciones del solenoide produciendo un buen contacto. (véase figura 3.1).
Relevadores tipo Clapper (Armadura de Pivote).
Contiene un armazón magnético en forma de U con una armadura móvil articulada a un lado del
armazón y sujetado con un resorte al otro lado. Cuando la bobina se energiza, la armadura mueve el
núcleo hace arriba, abriendo o cerrando un conjunto de contactos con un torque proporcional al
cuadrado de la corriente de la bobina. Las unidades de pivote son menos seguras que las unidades
de solenoide y son aplicadas como unidades auxiliares o (va / no va). En la figura 3.2 se muestra
este tipo de relevador. Un modelo un poco más sencillo contiene una placa o barra metálica que
pivotea cuando es atraída hacia la bobina. La armadura también lleva la parte móvil del contacto, el
cual es cerrado o abierto de acuerdo al diseño cuando la armadura es atraída hacia la bobina.
Unidades polares.
Usan DC aplicada a una bobina devanada alrededor de una armadura articulada en el centro de una
estructura magnética. Un Imán permanente a través de la estructura polariza los polos del
entrehierro. Dos entrehierros no magnéticos localizados en el fondo del núcleo magnético son
puenteados por dos Shunts magnéticos ajustables. Los diseños polares son usados principalmente
para relevadores direccionales, los cuales pueden ser accionados por cantidades AC rectificadas
tales como las señales de los dispositivos electrónicos. Los relevadores polares son esencialmente
instantáneos. Las mejores variaciones incluyen un amortiguador magnético. Este arreglo hace que
las trayectorias del flujo magnético sean ajustadas para la puesta en trabajo y se accione el contacto.
Con entrehierros balanceados la armadura flotará en el centro cuando la bobina está desenergizada.
Con entrehierros desbalanceados la polarización atrae la armadura contra un polo de la bobina
desenergizada. La bobina es arreglada de tal manera que su eje magnético está en línea con la
armadura y en ángulo recto con el eje del imán permanente. La corriente de la bobina magnetiza la
armadura con norte o con sur, aumentando o disminuyendo cualquier polarización previa de la
armadura. Si como se muestra en la figura 3.3 el ajuste del Shunt magnético induce en la armadura
un polo N este se moverá hacia la derecha. La corriente directa que opera la bobina tiende a hacer
del terminal del contacto un polo S, venciendo esta tendencia haciendo que la armadura se mueva
hacia la izquierda para cerrar los contactos.
Relevadores de bobinas móviles.
Es una versión simplificada de la unidad polar. Este tipo de relevador contiene una pequeña bobina
suspendida o pivoteada con la libertad para rotar entre los polos de un imán permanente. La bobina
está restringida por dos resortes que también sirven como conexiones para llevar la corriente a dicha
bobina.
Relevadores Electromecánicos (Tipo Inducción Magnética)
Un relevador de inducción trabaja solamente con corriente alterna. Consiste en un sistema
electromagnético que opera sobre un conductor en movimiento, generalmente en la forma de disco
o de copa, y funciona mediante la interacción de flujos electromagnéticos con las corrientes
parásitas de Foucalt las cuales son inducidas en el rotor por esos flujos.
Unidades de disco de inducción.
Se basan en el diseño del medidor de kWh y usa los mismos principios de operación. Operan por el
torque resultante de la interacción de los flujos producidos por un electroimán con las corrientes
inducidas en el plano de un disco rotatorio de aluminio. La bobina que se encuentra cortocircuitada
hace que se retrase con respecto a y produciendo una acción motora de desfase. Esta unidad tiene
tres polos en un lado del disco y un Shunt magnético común en el lado opuesto. La bobina principal
está en el brazo central. Los tres flujos cruzan el entrehierro y producen corrientes de Eddy en el
disco de aluminio. Como resultado, las corrientes de Eddy causan contraflujos y la interacción de
los dos conjuntos de flujos, producen el torque que hace rotar el disco. Un resorte en espiral en el
eje del disco conduce una corriente al contacto móvil y crea el par. Este resorte junto con el disco y
el diseño del electroimán, proporcionan una corriente mínima de operación constante sobre el rango
de desplazamiento del contacto. Un imán permanente con la armadura de contacto ajustable (Shunt)
amortiguan el disco y los plugs magnéticos en el electroimán controlan el grado de saturación.
Relevador tipo wátthorímetro.

Una variante del relevador de disco de inducción se muestra en la figura 3.6 en su forma más
común, este tipo de relevador utiliza un arreglo de bobinas arriba y abajo del disco con las bobinas
superior e inferior alimentadas por diferentes valores o, en algunos casos, con justo una
alimentación para la bobina superior, la cual induce un flujo fuera de fase en la bobina inferior a
causa del entrehierro. Contiene además un imán amortiguador cruzado por el disco. Adherido en la
parte central del disco hay un eje sobre el cual existe un resorte de control que permite el ajuste de
tiempo de desplazamiento de un contacto móvil ubicado en la parte superior del eje; cuando este
contacto termina su recorrido se toca con un contacto fijo cerrando un circuito de mando. El
relevador típico de tiempo diferido es de este tipo y tiene características de tiempo inverso.
Relevador de polo sombreado.
En este caso la porción de la sección electromagnética es cortocircuitada por un anillo de cobre o
bobina. Esto crea un flujo en el área influenciada por la sección cortocircuitada (llamada sección
sombreada) la cual atrasa el flujo en la sección no sombreada.

Unidades de cilindro (o de copa).

Este relevador tiene un cilindro similar a una copa el cual puede rotar en el entrehierro, se puede
observar en las figuras 3.8 y 3.9. La operación es similar a la de un motor de inducción con polos
salientes para los devanados del estator. La unidad tiene un núcleo interno de acero rodeado de un
cilindro de aluminio en el centro de un electroimán cuadrado y que rota en un entrehierro anular
entre los polos de las bobinas y tiene un núcleo central fijo. La rotación del cilindro se limita a unos
pocos grados y un resorte proporciona el torque de restablecimiento. El torque de operación es una
función del producto de dos cantidades de operación y del coseno del ángulo entre ellas. Se pueden
usar diferentes combinaciones de cantidades de entrada para diferentes aplicaciones como voltajes o
corrientes del sistema, o voltajes de Red (circuito). Las configuraciones con 4 u 8 polos espaciados
simétricamente alrededor de la circunferencia de la copa son sados con frecuencia. El movimiento
del cilindro está limitado a una pequeña cantidad por el contacto y los topes. Un resorte especial
proporciona el torque de restricción o de frenado.
Unidades de D’Arsonval.
Este tipo de relevador se muestra en la figura 3.10. Utiliza una bobina móvil. Un núcleo cilíndrico
de dos polos es formado por una estructura magnética y un imán permanente interior. Una bobina
móvil de enlace en el entrehierro es energizada por corriente directa que reacciona con el flujo del
entrehierro para crear el torque rotacional. La unidad D'Arsonval opera con una entrada muy baja de
energía que proviene del Shunt DC, circuito puente, o CA rectificada.
Relevador de brazo balanceado.
Se constituye en uno de los sistemas más empleados pues es el esquema básico de la protección de
distancia. En las figuras 3.11 y 3.12 se muestran sus características constructivas. Opera con el
principio de balanceo comparando dos cantidades, por ejemplo, dos corrientes, o una corriente y un
voltaje. El brazo tiene una ligera polarización mecánica para la posición del contacto abierto
obtenida por un resorte de ajuste. Si N1 = N2, la operación se obtiene cuando:
Ia2 = Ib2 + k (3.12)
Donde k es una constante.
El electroimán puede tener más de una bobina y alguna de las bobinas puede estar interconectadas
dependiendo de las cantidades a ser medidas. Las corrientes o voltajes desbalanceados causan
torque en una bobina para superar el torque de la otra. El torque positivo producido por la bobina 1
es representado por +T y el torque negativo producido por la bobina 2 por -T. El relevador no
trabaja en banda intermedia.

Relevadores Con Circuitos De Medida Estáticos

Filtros de secuencia
Los circuitos estáticos con entradas de I o V trifásicos pueden proveer una salida monofásica
proporcional a las cantidades de secuencia positiva, negativa o cero que son usadas como sensores
de falla. Se caracterizan por:
• Bajo consumo
• Rapidez
• Forma compacta
• Posibilidad de realizar medidas especiales
• Buena flexibilidad
• Seguridad y confiabilidad
• Se pueden usar en grandes sistemas de protección
• Tienen salidas provistas con relevadores mecánicos.
El filtro secuencia más simple es la variedad de corriente de secuencia cero, que se compone de los
secundarios de tres TC conectados en paralelo para proporcionar la corriente 3I0 de Ia, Ib, Ic.

Y el relevador conectado a los terminales de salida responderá a las cantidades de secuencia

positiva y cero. Otro tipo de circuito que proporciona la habilidad para responder a cantidades de
secuencia positiva o negativa es el que se muestra en la figura 3.14.
 Relevadores Computarizados
Las primeras investigaciones en el campo de la protección computarizada comenzaron en la década
de los 60, cuando las computadoras digitales comenzaron sistemáticamente a reemplazar las
herramientas tradicionales empleadas para el análisis de los sistemas de potencia. Inicialmente se
resolvieron los problemas de flujos de carga, de cortocircuito y de estabilidad empleando nuevos
programas con resultados satisfactorios. El uso de software para protección fue un paso posterior
que comenzó como una consecuencia del desarrollo del hardware, junto con el trabajo llevado a
cabo sobre los algoritmos de matemáticas y de protección. No obstante, esto, el uso de los
computadores para protección no fue viable al principio, debido a las dificultades para reunir los
requerimientos de tiempo de respuesta. con la llegada de los microprocesadores con 16 bits en los
70, los computadores más rápidos y económicos fueron construidos, permitiendo que los algoritmos
existentes fueran implementados en el diseño de los relevadores de protección y los dispositivos de
protección se produjeron usando esta tecnología y consecuentemente fueron referidos como una
protección numérica.
Características de los relevadores computarizados.
Los relevadores computarizados son tecnológicamente superiores a los tipos convencionales de
relevadores descritos anteriormente. Sus ventajas generales son:
Confiabilidad: Las operaciones incorrectas son menos probables con los relevadores
computarizados.
Autodiagnóstico: Los relevadores computarizados tienen la capacidad de conducir un
autodiagnóstico
continuo en la forma de circuiteria vigilante, que incluye chequeos de memoria y pruebas de
módulos de entrada análogos. En caso de falla, usualmente los relevadores, o bloquean o intentan
una recuperación, dependiendo del disturbio detectado.
Registro de eventos y disturbios: Estos relevadores pueden producir registros de eventos cada vez
que existe una operación de la función de protección, la energización de un estado de entrada, o
cualquier falla del hardware. Igualmente, los registros de disturbios pueden ser generados en varios
canales análogos, junto con todos los estados de entrada y la información de salida del relevador.
Integración de sistemas digitales: La tecnología actual incluye muchas tareas en una subestación.
Tales como comunicaciones, medida y control. Estas funciones pueden integrarse en un sistema
digital de tal manera que una subestación pueda ser operada de una manera más rápida y confiable.
La fibra óptica está siendo ahora utilizada para proporcionar enlaces de comunicación entre varios
elementos del sistema para evitar los problemas de interferencia que pueden ocurrir cuando se usan
conductores metálicos.
Protección adaptable: Con la capacidad de programación y de comunicación de los sistemas
digitales, los relevadores computarizados pueden programar protección adaptable. Esta
característica permite que los ajustes del relevador sean cambiados dependiendo de las condiciones
de operación del circuito, garantizando así los ajustes convenientes del relevador para una situación
en tiempo real para no usar un ajuste basado en el arreglo más crítico del sistema, que algunas veces
no proporciona la solución más apropiada. Los algoritmos para calibración de relevadores
usualmente son lenguajes de bajo nivel a causa de la necesidad de respuesta en corto tiempo, la cual
no es obtenida con lenguajes de alto nivel tales como Pascal o Fortran.
Los principales subsistemas son los siguientes:
El microprocesador: Que contiene dos componentes de memoria: La memoria RAM, que tiene
varias funciones incluyendo retención de los datos de entrada al procesador y es necesaria para
almacenar la información durante la compilación del algoritmo de protección.
La memoria ROM que es usada para almacenar programas permanentemente.
El módulo de entrada: Las señales análogas de la subestación son capturadas y enviadas al
microprocesador, el módulo contiene normalmente los siguientes elementos:
Filtros analógicos, que son filtros activos pasa bajos que eliminan cualquier ruido de fondo que ha
sido introducido en la línea.
Acondicionador de señal, que convierte la señal normalizada de 0 a 10 V DC.
Convertidor análogo digital, que convierte la señal normalizada de 0 a 10 V DC en un número
binario, que es luego enviado directamente al microprocesador o a una memoria intermedia de
comunicación.
Módulo de salida: Acondiciona las señales de respuesta del microprocesador y las envía a los
elementos externos que ellos controlan. Está compuesto de una salida digital que genera un pulso
como una señal de respuesta, y un acondicionador de señal que amplifica y aisla ese pulso.
Módulo de comunicación: Contiene puertos serie y paralelo para permitir la interconexión de los
relevadores de protección con los sistemas de control y comunicaciones de la subestación.