Nombre: Encinas Rodríguez, Miguel Ángel Grupo: MT5-2

Materia: Sistemas de Control Aula: U14

Actividad: T2.7 Controladores Fecha: 17/03/2023

INTRODUCCIÓN:
Portadilla (10%):__________
La siguiente tarea muestra lo que un cuestionario que describe lo que es un
controlador y sus tipos, aparte de mencionar también lo que es un PID que se Introducción (20%):_______
describe simplemente como el uso de un control proporcional, derivativo y integral.
[1] Desarrollo (50%):_________

Referencias (20%):________

DESARROLLO: Total: __________________

1. ¿Qué es un Controlador?
Compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de referencia (el valor deseado), determina
la desviación y produce una señal de control que reducirá la desviación a cero o a un valor pequeño. [2]
2. ¿Cuáles Son los tipos de controladores?
Los controladores industriales son eléctricos, electrónicos, hidráulicos, neumáticos o alguna combinación
de éstos.
3. ¿Qué es un control On/Off?
Es la forma más simple de control de temperatura. La salida del regulador está encendida o apagada, sin
un estado medio. Un controlador de temperatura ON/OFF cambia la salida sólo cuando la temperatura
atraviesa el punto de ajuste.
4. ¿Qué es un control proporcional?
El controlador proporcional es aquella en el que el elemento final de control efectúa un movimiento
proporcional a la magnitud del error. El factor de proporcionalidad es ajustable. [3]
5. ¿Qué es un control derivativo?
La función de la acción derivativa es mantener el error al mínimo corrigiéndolo proporcionalmente con la
velocidad misma que se produce; de esta manera evita que el error se incremente.
6. ¿Qué es un control integral?
Actúa cuando hay una desviación entre la variable y el punto de consigna, integrando esta desviación en el
tiempo y sumándola a la acción proporcional.
7. ¿Qué es un control PID?
Aplicación simultánea de 3 acciones: proporcional, integral y derivativa.
Es el controlador más utilizado en la práctica por su flexibilidad y ajuste sencillo.

REFERENCIAS:

[1] J. O. Rivera Nieblas, Apuntes de Sistemas de Control, Hermosillo, Sonora, 2022-1.

[2] M. C. «Controladores,» 15 Noviembre 2009. [En línea]. Available:

https://www.monografias.com/trabajos105/controladores/controladores#:~:text=El%20controlador%20compara%20el%20v
[Último acceso: 17 Marzo 2023].
[3] Autycom, «Autycom Invacion Inteligente,» 12 Marzo 2020. [En línea]. Available: https://www.autycom.com/aplicaciones-de
2022].