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Indice:
Homogeneidad Si
Aditividad Si y
Superposición
Si
Causal y no Causal.
Estable e Inestables.
Es estable si para entradas limitadas en amplitud, la salida también es limitada.
Observaciones:
Esto sirve de base para varios métodos de análisis de sistemas LTI, como son:
2. La Convolución
La convolución de dos funciones de la misma variable, digamos f(t) y g(t), se define por:
Sustituyendo “t” por “x” en f(t) se obtiene f(x) y hallando g(x) reflejada y desplazada en
“t”
2. La Convolución
Ejemplo:
Analíticamente encontramos los limites de la integral
La integral queda:
La Integral de Convolución
Un sistema LTI continuo está completamente caracterizado por su respuesta al impulso.
Con la integral de convolución se puede hallar la respuesta del sistema a una entrada
arbitraria, conociendo previamente la respuesta impulsiva h(t) del mismo, la cual es la
respuesta del sistema cuando es excitado con la señal delta de Dirac o impulso δ(t).
Respuesta
Impulso al Impulso
La Integral de Convolución
Para esta integral, se han realizado los siguientes cambios de variable:
Para x(t) se hace el cambio de variable independiente, t =τ .
Para h(t) se hace el cambio de variable independiente, t = τ , además se refleja
y se desplaza la señal t unidades.
La convolución con δ(t) se calcula valiéndose de la propiedad de separación de la
función δ (t), que permite escribir la función x(t) como la suma de infinitos pulso
pesados:
La Integral de Convolución
Para efectos de análisis se puede comprobar que:
f ( t ) * δ( t - T ) = f ( t - T )
Definición de convolución
f ( t - T1 ) * δ( t - T2 ) = f ( t - T1 - T2 )
δ( t - T1 ) * δ( t - T2 ) = δ( t - T1 - T2 )
f ( t ) * [ δ( t + T ) +δ ( t - T ) ] = f ( t + T ) + f ( t - T )
La Integral de Convolución
Ejemplo:
Dada la entrada x(t) y la respuesta al impulso h(t) de un sistema LTI de tiempo
continuo , calcule la salida y(t).
x(t) = u(t) h(t) = e-αtu(t), α>0
Solución: Analíticamente tenemos
La Integral de Convolución
Ejemplo: Evalúe la convolución para x(t) y h(t) mostradas en las gráficas:
La Integral de Convolución
Ejemplo: