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SEÑALES Y SISTEMAS
Tutor (a):
Jorge Eliecer Quintero
Entregado Por:
Harol Grisson Moya
Código:
7
Grupo:
203042-6
En un sistema inestable cualquier perturbación, por pequeña que sea, llevará a estados
y/o salidas a crecer sin límite o hasta que el sistema se queme, se desintegre o sature. La
estabilidad es un requerimiento básico de los sistemas dinámicos destinados a realizar
operaciones o procesar señales, y es lo primero que debe garantizarse en el diseño de un
sistema de control. Para un sistema LTI la estabilidad puede analizarse en los dos tipos
de respuesta usuales (estado y entrada cero). Estabilidad externa, o entrada-salida, se
refiere a la estabilidad del sistema con condiciones iniciales nulas. Estabilidad interna, se
refiere a la estabilidad del sistema autónomo (sin entradas). De acuerdo con la ecuación:
h(n) = 0 para n < 0
La respuesta al impulso de un sistema LTI causal debe ser cero antes de que ocurra el
impulso, lo cual es consistente con el concepto intuitivo de causalidad. De manera más
general, la causalidad para un sistema lineal es equivalente a la condición de reposo
inicial.
g) ¿Qué es la transformada Continua de Fourier? De dos (2) ejemplos de uso y/o aplicación
en la ingeniería.
La transformada de Fourier de una función continúa e integrable de una variable real x se
define por:
∞
f(u) = ∫ f(x) e−2πiux dx
−∞
Observemos que la transformada de una función real es una función compleja. Es decir,
F(u) = R(u) + I(u) donde R(u) e I(u) son la parte real e imaginaria de F(u),
respectivamente.
La variable u recibe el nombre de variable de frecuencia.
El módulo de F(u) = (R(u)2 + I(u)2 )1/2 recibe el nombre del espectro de Fourier.
El cuadrado del espectro se denomina espectro de potencias o densidad espectral de
f(x).
I(u)
Su ángulo P(u) = arc Tan (R(u)) recibe el nombre de fase.
Y su inversa como:
∞ ∞
f(x, y) = ∫ ∫ F(u, v) e−2πi(ux+vy) dx
−∞ −∞
La transformada de Fourier se utiliza para pasar una señal al dominio de frecuencia para
así obtener información que no es evidente en el dominio temporal. Por ejemplo, es más
fácil saber sobre qué ancho de banda se concentra la energía de una señal analizándola
en el dominio de la frecuencia.
Nota: Después de realizar la lectura del libro guía se debe estructurar con sus propias
palabras la definición de los temas, esto no debe tener una extensión mayor a 4 páginas.
Ejercicios: Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4)
ejercicios.
Nota: la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante
“b” corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad), si
“a” es cero, o “b” es cero utilice 𝐚 = 𝟑 o 𝐛 = 𝟑 según sea el caso.
Enlace Del Libro- Nota: Para poder ingresar al enlace del libro de Ambardar, debe estar
registrado en campus y no debe superar los 5 minutos de ingreso. Después de los 5 minutos
le pedirá contraseña y deberá salir del campus y volver a ingresar.
Límites De Integración:
Teniendo En Cuenta Que x(λ) Determina El Límite Inferior Y h(λ) El Limite Superior, Se
Puede Analizar Que:
u(λ) = 0
u (0) = 0
Como Resultado Encontramos El Límite Inferior En Cero:
u (t − λ − 3) = 0
El Límite Superior:
λ=t−3
t−3
y(t) = ∫ (5 − e6λ ) ∙ 5e−6t+6λ dλ
0
t−3
y(t) = ∫ 25e−6t+6λ − 5e6λ e−6t+6λ dλ
0
t−3 t−3
−6t 6λ
y(t) = 25 ∙ ∫ e e dλ − 5 ∙ ∫ e6λ e−6t e6λ dλ
0 0
t−3 t−3
y(t) = 25e−6t ∙ ∫ e6λ
dλ − 5e −6t
∙∫ e6λ e6λ dλ
0 0
t−3 t−3
y(t) = 25e−6t ∙ ∫ e6λ dλ − 5e−6t ∙ ∫ e12λ dλ
0 0
Integramos:
t−3 t−3
−6t
e6λ −6t
e12λ
y(t) = 25e ∙( ) − 5e ∙( )
6 0 12 0
−6t
e6t−18 e0 −6t
e12t−36 e0
y(t) = 25e ∙( − ) − 5e ∙ ( − )
6 6 12 12
−6t
e6t e−18 1 −6t
e12t−36 e−36 1
y(t) = 25e ∙( − ) − 5e ∙ ( − )
6 6 12 12
e6t e−18 − 1 e12t e−36 − 1
y(t) = 25e−6t ∙ ( −6t
) − 5e ∙ ( )
6 12
25e−6t e6t e−18 − 25e−6t 5e−6t e12t e−36 − 5e−6t
y(t) = ( )−( )
6 12
25e−18 − 25e−6t 5e6t e−36 − 5e−6t
y ( t) = ( )−( )
6 12
Mínimo Común Divisor (12):
(2 ∙ 25e−18 ) − (2 ∙ 25e−6t ) − 5e6t e−36 + 5e−6t
y(t) =
12
50e−18 − 50e−6t − 5e6t e−36 + 5e−6t
y(t) =
12
5
y(t) = ∙ (10e−18 − 10e−6t − e6t e−36 + e−6t )
12
5
y(t) = ∙ (10e−18 − 9e−6t − e6t e−36 )
12
Nota: Para la solución de este ejercicio, se deben repasar los métodos de integración vistos
en el curso de cálculo integral.
Ejercicio 3 Series De Fourier: Usando como guía el capítulo 8 de la página 197 del libro
Ambardar, dibuje tres (𝟑) periodos de la siguiente señal 𝐱(𝐭) y calcule los coeficientes
trigonometricos de la serie de Fourier.
Grupo: 𝐚 = 𝟔, Código: 𝐛 = 𝟕
𝐱(𝐭) = 𝟕 ∙ 𝐫𝐞𝐜𝐭(𝐭 − 𝐛) 𝐜𝐨𝐧 𝐓 = 𝟐𝐬
x(t) = 7 ∙ rect(t − 7) con T = 2s
Encuentre los coeficientes 𝐚𝟎 , 𝐚𝐤 𝐲 𝐛𝐤
Nota: Para encontrar los coeficientes de la serie de Fourier, se tienen las siguientes
expresiones matemáticas:
∫ Cos(u) du = Sen(u) + c
du
du = 2πkf0 dt → = dt
2πkf0
7 7,5 du 7 7,5
7
ak = ∙ ∫ Cos(u) ∙ → ak = ∙ ∫ Cos(u) du → ak = ∙ (Sen(u))7,5
2 6,5 2πkf0 2 ∙ 2πkf0 6,5 1 2,5
4πk ∙ 2
7 7,5 7 1 7,5
7 2πk 7,5
ak = ∙ (Sen(2πkf0 t))6,5 → ak = ∙ (Sen (2πk ∙ t)) → ak = ∙ (Sen ( t))
4πk 2πk 2 6,5 2πk 2 6,5
2
7
∙ (Sen(πkt))7,5
6,5
2πk
7 7 15 13
ak = ∙ (Sen(πk ∙ 7,5) − Sen(πk ∙ 6,5)) → ak = ∙ (Sen (πk ∙ ) − Sen (πk ∙ ))
2πk 2πk 2 2
𝟏𝟓𝛑𝐤 𝟏𝟑𝛑𝐤
𝟕 ∙ 𝐒𝐞𝐧 ( 𝟐 ) − 𝟕 ∙ 𝐒𝐞𝐧 ( 𝟐 )
𝐚𝐤 =
𝟐𝛑𝐤
𝐂𝐨𝐞𝐟𝐢𝐜𝐢𝐞𝐧𝐭𝐞 𝐛𝐤
7,5
1 7 7,5 7 7,5 du
bk = ∙ ∫ 7 ∙ Sen 2πkf0 t dt → bk = ∙ ∫ Sen 2πkf0 t dt → bk = ∙ ∫ Sen(u) ∙
( ) ( )
2 6,5 2 6,5 2 6,5 2πkf0
7,5
7 7 7
bk = ∙ ∫ Sen(u) du → bk = ∙ (Cos(u))7,5
6,5 → bk = ∙ (Cos(4πkf0 t))7,5
2 ∙ 2πkf0 6,5 4πkf0 1 6,5
4πk ∙ 2
7 1 7,5
7 4πk 7,5 7
bk = ∙ (Cos (4πk ∙ t)) → bk = ∙ (Cos ( t)) → bk = ∙ (Cos(πkt))7,5
4πk 2 6,5 2πk 2 6,5 2πk 6,5
2
7 7 15 13
bk = ∙ (Cos(πk ∙ 7,5) − Cos(πk ∙ 6,5)) → bk = ∙ (Cos (πk ∙ ) − Cos (πk ∙ ))
2πk 2πk 2 2
15πk 13πk
7 ∙ (Cos ( 2 ) − Cos ( 2 ))
bk =
2πk
𝟏𝟓𝛑𝐤 𝟏𝟑𝛑𝐤
𝟕 ∙ 𝐂𝐨𝐬 ( 𝟐 ) − 𝟕 ∙ 𝐂𝐨𝐬 ( 𝟐 )
𝐛𝐤 =
𝟐𝛑𝐤
Ejercicio 4 Transformada de Fourier: Usando como guía los ejemplos 9.5 de las
páginas 259 del libro Ambardar y las Tablas 9.1 y 9.2, determine la transformada de
Fourier de las señales 𝐱(𝐭) y 𝐲(𝐭), usando pares de transformadas y propiedades
reconocibles. Posteriormente verifique su respuesta diseñando un script con la
combinación lineal de señales usadas para obtener 𝐱(𝐭) y 𝐲(𝐭), en Matlab u Octave y
anexe el resultado junto con el script (práctica):
Grupo: 𝐚 = 𝟔, Código: 𝐛 = 𝟕
1 1 1
𝐱(𝐟) = −2 (πδ(w) + ) + 4 (e−3jw (πδ(w) + )) − 2 (e−12jw (πδ(w) + ))
jw jw jw
2 4e−3s 4e−12s
𝐓é𝐫𝐦𝐢𝐧𝐨𝐬 𝐃𝐞 𝐋𝐚𝐩𝐥𝐚𝐜𝐞: 𝐱(𝐟) = − + −
jw jw jw
CONCLUSION
Con el desarrollo de la actividad se logró comprender los conceptos relacionados con los
procesos de convolución analítica y grafica tanto en tiempo continuo como discreto para dos
señales dadas. Los coeficientes de Fourier son muy importantes para la representación de
una función dada empleando una suma infinita de senos y cosenos.
El uso de la herramienta científica MatLab para la verificación gráfica de las soluciones
analíticas permite mejorar la comprensión de algunos conceptos que al visualizarse son más
fáciles de entender. Se desarrolló la respuesta referente a la importancia de las señales y
sistemas dentro de la rama de la ingeniería.
BIBLIOGRAFIA
Series de Fourier (2008). In A. Ambardar, Procesamiento de señales analógicas y digitales
(2nd ed., p. 197). México City: Cengage Learning. Recuperado de:
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_D
OCUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isET
OC=true&docId=GALE|CX4060300056