Sistemas de Bombeo ElectroSumergible BES

utilizando Motores de Magnetos Permanentes

Borets International Ltd 2015

 Contenido

 Sistema BES con Motor de Imán Permanente (PMM).

 Variador de Frecuencia con software para sistemas BES PMM

 Equipos PMM instalados en Rusia, Brasil, Colombia.

 Conclusiónes
 Sistemas BES con Motores PMM

SISTEMAS BES PMM vs. BES IM

El sistema BES PMM es idéntico al sistema BES IM convencional con

la diferencia que el primero utiliza un Motor de Magnetismo
Permanente (Permanent Magnetic Motor, PMM por sus siglas en
ingles) mientras que el convencional utiliza un Motor de Inducción tipo
jula de ardilla.

El motor PMM es más eficiente y de mejor factor de potencia lo que

permite ahorros significativos de energía total entre un 10% y 30%.
 Sistemas BES con Motores PMM
Componentes diferentes entre un sistema y otro son:

Controlador de
superficie

Motor
de
fondo
 Sistemas BES con Motores PMM
Motores de Magnetos Permanentes (PMM)

Estator de 4 Polos para BES y 10 polos para BCP Los magnetos son insertados en el Rotor

Rotor baja velocidad para Rotor Alta velocidad

operar BCP para operar BES
Onda trapezoidal (Back EMF)
 Controlador de velocidad para PMM

Regulador de Voltage en el bus DC

 Los RPM son una función

directa del voltaje de salida.

 La frecuencia es determinada
por la conmutación.
Conversor BUS DC
Inversor SUT
 La conmutación es
determinada por el algoritmo
de control basado en la
medición del “Back EMF” de la
fase flotante.

 La corriente es función directa

del torque.
 Algoritmo para control del PMM

Algoritmos para el funcionamiento del PMM

 Algoritmo de Arranque:
 Como el Back EMF de la fase flotante es directamente proporcional a la
velocidad del rotor, en el momento del arranque no hay Back EMF
disponible.
 Borets tiene sus propio algoritmo, de arranque basado en las
características del motor instalado.

 Algoritmo Principal:
 Este algoritmo se vale de la medición del Back EMF de la fase flotante.
 A velocidades bajas, el Back EMF es bajo, haciendo dificíl el control del
Motor.
 La mínima velocidad de operación es 250 RPM.
 Control del Motor de Imán Permanente

La posición del rotor es requerida para conmutar y controlar el motor PMM

 Dos fases conducen

“flotante”
 La tercera fase “flota”
 El Back Emf es leído
de la fase “flotante”.
 Secuencia de conmutación

Fase Conduciendo  Cada estado tiene 60 grados eléctricos.

Fase “Flotando” - Back EMF  Cruce teórico por Cero a 30 grados.
 Medición del Back EMF

Back emf Back emf Back emf

Voltaje de Fase

Corriente de Fase

Pico generado en la fase flotante (energía almacenada en

La corriente es Cero cuando la fase flota la bobina del motor) en el momento de la conmutación.
 Patente de Borets US 8,076,898 B2

 T1: Tiempo para calcular la siguiente conmutación ( t3, t6 ).

 T2: Ventana típica para realizar la conmutación.
 T3: Ventana mejorada por algoritmo de Borets.
 El algoritmo determina T, +Ucm y –Ucm, y calcula t4.
 t3 & t6 son calculados como ( t4 – T ).
Curvas Características
 Ventajas Motor Imán P Vs Mtr Inducción.

Corriente vs carga
40
 15% menos en corriente de operación. 35
30
25

I, А

20
84% menos en corriente en vacio. 15
10
5
 10% a 20% incremento en eficiencia a 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
potencia nominal. P, kW

Eficiencia vs carga
 14% mas en factor de potencia. 100
90
80
70

Eff, %
 10% a 20% menos consumo de 60
50
40

potencia. 30
20
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
P,kW

 Reducción en pérdidas eléctricas. Factor de potencia vs carga

1

 Reducción en calentamiento de motor.

0,8

0,6
cos, f

0,4

 Reducción en tamaño y peso. 0,2

0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Р, kW
 Sistemas BEC con Motores de IP.

Eficiencia PMM vs IM a diferentes porcentajes de carga

 Sistemas BEC con Motores de IP.

Porcentaje de ahorro de energía, PMM vs IM

 Sistemas BEC con Motores de IP.

ALGUNOS LÍMITES EN PMM

 El ángulo de torsión del eje es proporcional al torque aplicado y

a la longitud del eje.

 Mínima velocidad de rotación es de 250 rpm.

 En la actualidad, solo motores SINGLE son fabricados y ya se

cuenta con un motor serie 562 de 760 HPs.