UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE

NUEVO LEÓN
FACULTAD DE INGENIERÍA
MECÁNICA Y ELÉCTRICA

Reporte 2A
Laboratorio de Dinámica

Semestre: ENERO – JUNIO 2023

Matricula Nombre Carrera

1949929 Angel Gabriel Angel IMA
Correa

07 de marzo 2023 ; San Nicolás de los Garza, Nuevo León.

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Practica #2A: Análisis de Velocidades Mecanismo MBB

Objetivos: Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando el
método visto en clase y simulación por medio de computadora, para que el
estudiante desarrolle habilidades en el estudio de velocidades para distintas
posiciones del movimiento del mecanismo.

Marco Teórico:
Los métodos gráficos de cálculo de velocidades están basados en las relaciones
geométricas existentes entre las magnitudes mecánicas, por lo tanto, es
imprescindible para un buen uso de estos métodos el conocimientos previo de los
conceptos cinemáticos que han sido estudiados en el curso de "Mecánica", sin los
cuales la aplicación de métodos gráficos no tendría ningún sentido.
Existen diversos métodos para realizar el análisis cinemático de mecanismos de
barras articuladas. Un enfoque ampliamente utilizado, es la construcción gráfica de
los polígonos de velocidades para determinar la cinemática del sistema. La ventaja
del método gráfico es que permite una interpretación directa entre las propiedades
de los vectores y el comportamiento físico o real del sistema; está ventaja permite
al ingeniero entender en un tiempo relativamente corto el funcionamiento de
mecanismos complejos.
El procedimiento a grandes rasgos para conocer las velocidades es: se calcula la
velocidad del punto A mediante VA = O2Aω2 y se traza el vector VA perpendicular
a la manivela, se utiliza un círculo auxiliar para dibujar dicho vector; su muestran los
rótulos del vector y del punto final del mismo (a).
Se ocultan las entidades auxiliares en la construcción y solo se muestran los
vectores que representan las velocidades de los eslabones del mecanismo.
Recuerde que dichas velocidades son igual a la longitud del correspondiente vector
multiplicada por la escala. Intente mover con el ratón la manivela y compruebe como
tanto el mecanismo como el polígono de velocidades se actualiza a la nueva
configuración de posición del sistema.
Por último, este método es relativamente sencillo, aunque tiene sus desventajas ya
que los resultados no son muy exactos, varían respecto a la realización de escalas,
dibujo de ángulos de vectores, etc. Por ejemplo, en mi clase nuestros problemas
variaban un aproximado de .10-.20 cm, respectivamente la escala; son métodos que
inconscientemente ya habíamos visto anteriormente
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Procedimiento:
En Esta práctica utilizamos el working model, con las medidas de la practica uno
Las mías fueron: barra1: 12 cm barra2: 10 cm barra3: 8 cm y barra4: 5 cm

• Unir los 4 extremos de las barras, colocando un point element en cada

extremo de las barras,
• seleccionar 2 diferentes y unirlos en la opción “join”
• Colocar un motor en la parte inferior izquierda, entre la barra más pequeña y
la mas grande
• Activar la opción “Do not codille” En el meni edit yobjet
• Justo al centro de la barra central superior colocar un point, el cual lo
nombraremos con la letra “G”
• Correr el simulador en la opción “Run” en la parte superior
• Ya viendo que corre, se le dara al motor una velocidad angular la cual
corresponda con los últimos dígitos de la matrícula, ya si queda muy grande
el vector reducir el numero
• En la ventana acuracy seleccionar el apartado “velocidad” y “all”
• Este mismo procedimiento realizarlo en cada punto de unión, para de este
modo tener un registro de las velocidades que en ella actúan
• Seleccionar la barra 4 y 2 para comparar las velocidades angulares con las
teóricas
• Activar los vectores para así poder visualizarlos en cada punto de nuestro
sistema
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Resultados:
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Comprobación
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Tablas de comprobaciones:

SIMULADO TEORICO

VA 10cm/s 4.5 cm/s

VB 7.1cm/s 7.2 cm/s

VBA 7.1cm/s 7.1 cm/s

W3 .9 rad/s 0.88 rad/s

W4 .5 rad/s 0.72 rad/s

VG 7 cm/s 7.1 cm/s

VGA 5cm/s 3.52cm/s

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Conclusiones:

En lo personal considero que se me dificulto un poco las comprobaciones de esta

parte de la práctica, ya que este método no es muy exacto pues traspasar vectores
con ángulos de un punto a otro siempre tendrá su margen de error
Pese a esto, considero que los resultados como los podemos ver en la tabla de
comparación son un poco similares, no son exactos ya que como lo mencione
anteriormente, es difícil pasa un vector de un lado a otro exactamente igual
hablando de los ángulos y la distancia que mide, por otro lado, considero que es un
método rápido para hacer comprobaciones, hablando del software espero que en
un futuro se me sigan impartiendo materias para usarlo, ya que explorándolo un
poco superficialmente me di cuenta que tiene varios módulos para jugar con los
pesos de las barras, el material, etc
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Bibliografía:
https://vboli.wordpress.com/2011/03/14/metodo-grafico-para-el-calculo-de-
velocidades