REPORTE #2A - ANÁLISIS CINEMÁTICO DE VELOCIDADES

DE UN MECANISMO MBB
Erick Yahir Paredes Vega 2077384 IMA

Objetivo
Comprender y analizar la cinemática de un mecanismo, utilizando el método visto en
clase y simulación por medio de computadora, para que el estudiante desarrolle
habilidades en el estudio de velocidades para distintas posiciones del movimiento del
mecanismo. Utilizar su Diseño de la Práctica #1.

Marco Teórico
Para esta práctica usaremos el método gráfico y analítico para el análisis de vectores,
primero hablemos del método gráfico, en el método grafico para sumar mas de dos
vectores concurrentes en forma gráfica, se utiliza el método del polígono. Dicho método
consiste en trasladar paralelamente a si mismo cada uno de los vectores sumados, de
tal manera que al tomar uno de los vectores como base los otros se colocaran uno a
continuación del otro, poniendo el origen de un vector en el extremo del otro y así
sucesivamente hasta colocar el ultimo vector. La resultante será el vector que una el
origen de los vectores con el extremo libre del ultimo vector sumado y su sentido estará
dirigido hacia el extremo del ultimo vector. Se debe tener en cuenta que para encontrar
algunos vectores se debe tener al menos todos los datos de los vectores que ya se
conocen.
El método analítico consiste en una serie de pasos en el cual se involucra el en todo
grafico de polígonos los cuales son:
1. Establecer ecuaciones de velocidades los cuales mayormente están
involucrados en las vigas combinadas del sistema
2. Identificar los datos que se tienen en cada valor (Magnitud, dirección y el sentido
de los vectores) y con estos datos encontrar valores los cuales no sean
indispensables para formar vectores por el método gráfico.
3. Dibujar los polígonos con la información a disposición
4. Completar ecuaciones las cuales son deducibles gracias a información sacada
de la creación de polígonos.
5. Dibujar los polígonos resultantes para completar la información y datos de
vectores faltantes.
Procedimiento
1) Se colocan las unidades en grados para el diagrama cinemático el cual será en
View - Numbers and Units – Rotation - Degrees.
2) Se establece la vista del trabajo de View – Workspace y se tachan todos los
recuadros de Navigation y luego en View – View Size – Objects on screen se
colocará en 0.5
3) Se establecerá el prototipo del diagrama cinemático propio con los datos de las
vigas, apoyos y puntos a analizar.
4) Selecciona toda la pieza y establece que no se colisione en Object – Do not
collide.
5) A la barra más pequeña(manivela) se le establecerá un ángulo de 30/45/60
grados (cualquiera de los 3), en mi caso elegí 30, pero para establecerlos se
hará una suma de 180+los ángulos que se escogieron.
6) Al tener el ángulo establecido se cambiarán nuevamente las unidades de grados
a radianes en View – Numbers and Units – Rotation – Radians.
7) Se le dará la velocidad angular en el motor seleccionado y dándole una
velocidad dependiendo de nuestros últimos dos valores de nuestra matricula, si
es par será a favor de las manecillas del reloj (-) pero si es impar será en contra
(+).
8) Luego se colocará un point element en A y sin deseleccionar este punto se
evaluará su velocidad y aceleración en el apartado de Define – Vectors y se
selecciona la velocidad y la aceleración para después en measure seleccionar la
velocidad y aceleración para que aparezcan recuadros con estos datos en los
cuales en velocidad se deseleccionara la Vx y Vy, este mismo proceso se hará
para el punto A, B y G.
9) Se seleccionará la velocidad en segundos de la simulación la cual será en World
– Accuracy – Animation step luego se seleccionará la casilla que esta debajo de
automatic y en s se establecerá de 0.0001s.
10) En el aparato inferior izquierda aparece una barra de reproducción, ya
estableciendo los datos anteriores solo se seleccionará 1 clic y esos serán los
valores de velocidad inicial.
Resultados
Conclusiones
El comportamiento de los vectores de velocidades dependió mucho de la velocidad que
tiene el motor del prototipo que le dimos por medio de nuestras matriculas haciendo
que dependiendo de la matricula el procedimiento de la comprobación sea diferente en
todos, por ende, no deberían ser iguales los trabajos en resultados y en cuestión con
los resultados y tanto reales como manuales, tuvieron muchas similitudes, aunque si
variaron algunos por decimas o incluso unidades.
Esta práctica me sirvió en la forma de analizar mas velocidades, como se comento en
el tema anterior, los métodos gráficos empleados en el análisis cinemático de
mecanismos están fundamentados en las relaciones geométricas existentes entre las
diferentes magnitudes mecánicas. Por este motivo, se insiste en la necesidad de que el
alumno haya asumido debidamente los conceptos básicos de la cinemática, para así,
poder hacer un uso coherente en su aplicación al estudio de mecanismos.

Bibliografía
https://sites.google.com/site/bgfisica1/unmid/metodos-analiticos
https://vboli.wordpress.com/2011/03/14/metodo-grafico-para-el-calculo-de-velocidades-
en-mecanismos-articulados/