Chapas: concepto

La mayor parte de los elementos estructurales utilizados en

construcciones son de una configuración tal que admiten un plano de
simetría. Su sustentación también simétrica, y las fuerzas exteriores que
los solicitan, se encuentran, en general, dispuestas simétricamente
respecto de dicho plano.

A los efectos prácticos, podamos reemplazar el cuerpo rígido por un

conjunto de puntos materiales planos, coincidente con el plano de
simetría y cargado con el sistema de fuerzas mencionado.

Este sistema plano de puntos materiales recibe el nombre de chapa y, en

lo que sigue, nos ocuparemos del estudio del equilibrio de chapas o
sistemas de chapas, vinculadas entre sí y cargadas en su plano. 1
• Definiremos como vínculo toda condición geométrica que limite la
posibilidad de movimiento de un cuerpo.

• Apoyo Móvil

• Apoyo Fijo

• Empotramiento

2
Grados de libertad
• Se define como grados de libertad de un sistema de puntos
materiales el número de coordenadas libres que posee.

• Un punto tiene 2 grados de libertad

3
Una Chapa posee 3 grados de libertad

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 Vínculos
• La vinculación de una chapa a tierra tiene lugar por medio de
dispositivos especiales, denominados dispositivos de apoyo o
simplemente apoyos
• . Existen tres tipos de apoyos para sistemas planos:

• a) Apoyo simple o de primera especie, denominado comúnmente apoyo

móvil. Restringe un grado de libertad.

• b) Apoyo doble o de segunda especie, que también recibe el nombre de

apoyo fijo o articulación. Restringe dos grados de libertad.

• C) Apoyo triple o de tercera especie o empotramiento. Restringe tres grados

de libertad
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• De acuerdo con el número de grados de libertad que restringe cada
tipo de apoyo, para fijar una chapa a tierra será necesario sustentarla
en alguna de las formas siguientes:

• 1) Con tres apoyos de primera especie.

• 2) Mediante un apoyo de primera especie y uno de segunda.

• 3) Utilizando un empotramiento.

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Vínculos Aparentes

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• Cuando una chapa se encuentra sustentada a tierra mediante un
número de condiciones de vínculo igual al de sus grados de libertad,
se dice que se encuentra isostáticamente sustentada, o también, que
el sistema es isostático.

• Cuando el número de condiciones de vínculo es mayor que el de los

grados de libertad, el sistema es hiperestático, o bien se encuentra
hiperestáticamente sustentado

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Determinación de las reacciones de vínculo
en sistemas de una chapa. Solución gráfica
• Nos ocuparemos en lo que sigue únicamente de sistemas
isostáticamente sustentados, es decir, de aquellos sistemas en que el
número de condiciones de vínculo sea igual al número de grados de
libertad que poseen; es decir, tres para los sistemas constituidos por
una sola chapa.

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* 1 Apoyo Fijo y 1 Móvil

10
* 3 Apoyos Móviles

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* 1 Empotramiento

12
* Determinación de las reacciones de vínculo en
un sistema de una chapa. Solución analítica

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De la tercera despejamos Rb y reemplazamos en las dos primeras 14
15
 Cadenas cinemáticas.
• Consideremos dos chapas S1 y S2. Cada una de ellas posee tres grados de libertad
y las dos, en conjunto, seis.
• Vinculemos entre sí ambas chapas, mediante una articulación A12 denominada
articulación relativa o articulación intermedia, indistintamente.
• Si a la chapa S1 le imponemos tres condiciones de vínculo, por ejemplo un apoyo
fijo en A y otro móvil en B, quedará inmóvil, y el punto A12 en que se articulan
ambas chapas, considerado como perteneciente a la chapa S1 estará fijo.
• En consecuencia, la única posibilidad de movimiento de la chapa S2 será una
rotación en torno de A12.
• Si queremos fijarla a tierra, bastará con imponerle una condición de vínculo, por
ejemplo, un apoyo móvil en C.
• Es decir que, para fijar a tierra el conjunto de las dos chapas articuladas entre sí,
sólo ha sido necesario imponerle cuatro condiciones de vínculo, o sea, las mismas
poseen cuatro grados de libertad, dos menos que consideradas separadamente
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17
• Sea ahora la cadena cinemática constituida por tres chapas
articuladas entre sí. El conjunto de las tres chapas, sin articular; posee
3.3 = 9 grados de libertad.
• Una vez articuladas entre sí, para fijar el conjunto de las chapas S1 y
S2 es necesario, como hemos visto, imponerles cuatro condiciones de
vínculo, En esta forma, el punto A23 en que se articulan entre sí las
chapas S2 y S3, queda fijo y la única posibilidad de movimiento de S3
es una rotación en torno de A23.
• En consecuencia, para fijarla a tierra sólo será necesario imponerle
una condición de vínculo, un apoyo móvil en D, por ejemplo.
• Vemos así que el número de grados de libertad se ha reducido de 9,
que poseían las tres chapas independientemente, a 5.

18
19
• Al introducir dos articulaciones, el número de grados de libertad del
sistema será
g = 9 - (2.2) = 5

• Generalizando, para una cadena cinemática de n chapas existen n - 1

articulaciones intermedias.

• Como cada chapa posee tres grados de libertad y cada articulación

intermedia restringe dos, el número de grados de libertad de una
cadena cinemática de n chapas resulta ser

g = 3.n – 2.(n-1) = n+2

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• La ubicación de los vínculos en las distintas chapas de una cadena
cinemática no puede ser arbitraria

• Al distribuir entre las distintas chapas los vínculos, debe cuidarse que
ninguna resulte con un número de condiciones de vínculo superior a
tres, es decir, al número de grados de libertad que posee, considerada
independientemente
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• La articulación relativa entre dos chapas de una cadena cinemática
puede también concebirse en la forma que muestra la figura, es decir,
mediante dos bielas. En este caso la articulación relativa será ficticia y
se encontrará en el punto de intersección de la prolongación de las
bielas.

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• Si las dos bielas son paralelas, la articulación relativa ficticia se
encontrará ubicada en el punto impropio de la dirección común a
aquéllas. En tal caso, el desplazamiento relativo de las chapas será
una rotación de polo impropio, es decir, una traslación.

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 Cadenas cinemáticas de dos chapas.
Determinación de las reacciones de vínculo.
• Las cadenas cinemáticas constituidas por dos chapas articuladas entre
sí poseen, como hemos visto, cuatro grados de libertad, siendo
necesario, en consecuencia, para fijarlas en tierra, imponerles cuatro
condiciones de vínculo.
• Como dichas condiciones de vínculo deben estar distribuidas entre las
chapas que constituyen la cadena en forma tal que ninguna de ellas
resulte con más de tres condiciones de vínculo, existen sólo dos
posibilidades de sustentación:

• a) imponiendo tres condiciones a una chapa y una a la restante;

• b) mediante dos condiciones de vínculo en cada chapa.

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Caso a
• Es posible imponer a una chapa tres condiciones de vínculo de tres
formas distintas:

• 1) Mediante un apoyo fijo y uno móvil, o bien, lo que es

equivalente, mediante tres bielas, dos de ellas aplicadas en un
punto.

• 2) Utilizando tres apoyos móviles, cuyas normales no concurran a

un mismo punto o bien lo que es equivalente, mediante tres bielas
no concurrentes

• 3) Empotrando la chapa,
25
Casos 1 y 2

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• Previamente a la determinación de las reacciones de vinculo es
necesario analizar si existe vínculo aparente pues, de ser así, nos
encontraríamos ante un problema indeterminado.
• La chapa S1 se encuentra isostáticamente sustentada, por cuanto la
normal al apoyo móvil aplicado en B no pasa por la articulación fija
existente en A.
• En cuanto a la chapa S2, también se encuentra isostáticamente
sustentada dado que el punto A12 es fijo por pertenecer a una chapa
fija (la S1) y, .por otra parte, la normal al apoyo móvil aplicado en C no
pasa por A12 .

• En consecuencia, no existe vínculo aparente.

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• El procedimiento general a seguir consiste en suponer sucesivamente
cargada una de las chapas y descargada la restante y determinar las
reacciones de vínculo parciales correspondientes a cada estado de
carga.
• Por el principio de 'Superposición de efectos, las reacciones
definitivas se obtienen como suma geométrica de las reacciones
parciales así determinadas.
• Para aplicar el procedimiento indicado es necesario establecer
previamente cuál de las dos chapas se supone cargada en primer
término.
• En efecto, al no existir simetría en las condiciones de sustentación de
aquéllas, el proceso de la determinación de las reacciones de vínculo
se simplificará o complicará según por qué chapa se comience.

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• Analizando la cadena cinemática vemos que la chapa S1 por
encontrarse vinculada directamente con tierra mediante tres
condiciones de vínculo, no requiere de la colaboración de la chapa S2
a los efectos de su sustentación.
• En otras palabras, si suprimiéramos del sistema la chapa S2 las
condiciones de la chapa S1 no resultarían alteradas.
• En cambio, la chapa S2 sí requiere la colaboración de S1, por cuanto
dos de las tres condiciones de vínculo necesarias para su sustentación
derivan de la existencia de la articulación relativa A12 , que constituye
un punto fijo.
• De ahí que, una vez cargado el sistema, la chapa S1 no transmita
ninguna acción a la S2 mientras que esta última sí lo hace a la
primera.
• En consecuencia, por razones de simplificación de procedimientos,
conviene suponer descargada primero la chapa S1
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• Hallada la resultante Rj de las fuerzas que solicitan a la chapa S2 se
determina el punto N en que la normal al apoyo móvil corta la recta
de acción de Rj.
• El punto A12, a los efectos de la sustentación de la chapa en
consideración, se comporta como un apoyo fijo y, en consecuencia, es
capaz de reaccionar con una fuerza -T, que debe concurrir a N, por
cuanto debe constituir con Rc y Rj un sistema de equilibrio.
• Descomponiendo el vector representativo de Rj según paralelas a las
direcciones CN y A12N, obtenemos los vectores representativos de Rc
y T.
• La reacción en C así obtenida será definitiva por cuanto, por las
razones expresadas antes, las fuerzas que solicitan a la chapa S1 no
influyen sobre el valor de la misma

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• Cambiando , el sentido a T obtenemos una fuerza que corresponde a
la acción que transmite la chapa S2 a la S1.

• Componiendo T con Ri, resultante del sistema aplicado en S1

obtenemos una nueva resultante Ri’ cuya recta de acción pasará por
M, punto de intersección de las rectas de acción de las primeras, y
cuya intensidad, dirección y sentido derivan del polígono de fuerzas.

• Una vez obtenida Ri’, el procedimiento para obtener las reacciones Ra

Y Rb es similar al explicado para la chapa simple con tres condiciones
de vínculo.

• El polígono de fuerzas formado por Rj , Ri , Ra , Rb Y Rc es, como

corresponde a un sistema en equilibrio, cerrado.
31
Caso 3

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• Para la solución gráfica del problema se procede en la forma siguiente
siendo A12 un punto fijo de la chapa S1, se comportará a los efectos
de la sustentación de S2 como una articulación fija a tierra.

• Si Rj es la resultante de las fuerzas exteriores activas aplicadas en S2

la reacción en A12 deberá concurrir al punto N de intersección de las
rectas de acción de Rj y Rb

• Luego, descomponiendo el vector representativo de Rj en direcciones

paralelas a BN y A12N, obtendremos los vectores representativos de
Rb y -T.

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• Llamando T a la fuerza opuesta a esta última reacción, obtendremos
la acción que la chapa S2 transmite a la S1 que, compuesta a su vez
con Ri resultante de las fuerzas activas aplicadas en la ultima de las
chapas mencionadas, nos dará la resultante total Rt'.

• La recta de acción de esta última resultante pasará por el punto M, y

su intensidad, dirección y sentido resultan de componer en el
polígono de fuerzas los vectores representativos de T y Ri.

• Finalmente, la reacción del empotramiento será una fuerza Re, de

igual intensidad y recta de acción que Rt' pero de sentido contrario.

• El valor del par de empotramiento estará dado por el momento de Re

respecto de A, es decir, Me= Re.d
34
Arco a tres articulaciones.

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• Para la determinación gráfica de las reacciones de vínculo de un arco
a tres articulaciones, se procede de la manera siguiente:

• Supuesta descargada la chapa S2 del sistema de la figura,

equilibramos la resultante Ri, de las fuerzas exteriores activas
aplicadas en S1 con dos fuerzas: una, de dirección CB, es decir, normal
al apoyo móvil ficticio aplicado en C a la chapa S1 y la otra, definida
por el punto A y el de intersección M de las rectas de acción de Ri y la
reacción en el apoyo móvil ficticio en C.

• La primera de ellas actúa en el apoyo fijo B y la segunda en el aplicado

en A, y corresponden respectivamente a las reacciones de vínculo
parciales Ra’ y Rb’, originadas exclusivamente por las fuerzas
aplicadas en la chapa S1 encontrándose descargada la S2.
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• Determinadas estas primeras reacciones parciales, descargamos la chapa
S1 y suponemos cargada la S2.

• Descomponiendo ahora la resultante Rj de las fuerzas exteriores activas

aplicadas en S2 en las direcciones AN y BN obtendremos dos componentes
que, cambiadas de signo, corresponden a las reacciones parciales en A y B,
Ra‘’ y Rb’' respectivamente, originadas por el sistema Pj, cuando
suponemos cargada la chapa S2 y descargada la S1

• Trazando ahora en el polígono de fuerzas, por el extremo del vector

representativo de Rb´ una paralela al vector representativo de Ra”, y por el
origen de este último otra paralela al de la primera, obtenemos los
vectores representativos de las reacciones parciales correspondientes a
cada apoyo, ubicados uno a continuación del otro.

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• De esta manera podemos sumarlos geométricamente. obteniendo así
los vectores representativos de las reacciones totales Ra y Rb que nos
definen la intensidad, dirección y sentido de las mismas.

• Trazando por A y B paralelas a dichos vectores obtenemos las rectas

de acción de las reacciones buscadas, con lo que queda
completamente resuelto el problema de su determinación.

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