CURSO:ESTATICA

Capítulo 3: Equilibrio
Mg. Eigner Román Villegas
 Sección A. Equilibrio en dos
dimensiones
Aislamiento de un sistema Mecánico
• Se define un sistema mecánico como un cuerpo o grupo de cuerpos que puede aislarse de
los demás cuerpos.
• Los cuerpos pueden ser rígidos o no.
• En estática la atención se dirige principalmente a la descripción de las fuerzas que se
ejercen sobre cuerpos rígidos en reposo.
• Una vez decidido que cuerpo o combinación de cuerpos hay que analizar se aísla de todos
los cuerpos que lo rodean.
• Ese aislamiento se logra mediante el diagrama de solido libre que es una representación
esquemática del cuerpo o conjuntos de cuerpos aislado.
• El ejemplo 1 representa la acción de un cable, correa, cuerda o cadena flexible sobre un cuerpo al que esté
unido.
• El ejemplo 2 muestra superficies lisas de dos cuerpos en contacto, la fuerza que una ejerce sobre otra es
normal al plano tangente a ambas superficies y compresiva.
• El ejemplo 3 muestra superficies rugosas en contacto, la fuerza de contacto no será normal al plano
tangente de las superficies, sino que se podrá descomponer en una componente tangencial o de rozamiento
F y una componente normal N.
• El ejemplo 4 ilustra varias formas de apoyo mecánico que eliminan eficazmente las fuerzas tangenciales de
rozamiento y en este caso la reacción resultante es normal a la superficie de apoyo.
• El ejemplo 5 presenta la acción de una guía lisa sobre el cuerpo que soporta.
• El ejemplo 6 ilustra la acción de una conexión por pasador. Dicha conexión permite soportar una fuerza
cuya dirección sea cualquiera normal al eje del pasador.
• El ejemplo 7 muestra las resultantes de la distribución un tanto compleja de las fuerzas sobre la sección de
una barra o viga esbelta en un empotramiento o soldadura.
• En el ejemplo 8 se muestra una de las fuerzas más corrientes, que es la debida a la atracción de la
gravedad.
• El ejemplo 9 ilustra la acción de un resorte elástico lineal y otro alineal de características blanda o dura.
 CONSTRUCCIÓN DE DIAGRAMAS
DE SÓLIDOS LIBRES
• Paso1. Decidir claramente que cuerpo o combinación de cuerpos hay que aislar.
• Paso2. Luego el cuerpo elegido se aísla mediante un diagrama que represente su contorno exterior.
Este contorno delimita el aislamiento del cuerpo de todos los demás cuerpos en contacto con él o
actuando a la distancia, los cuales se suponen eliminados.
• Paso3. A continuación sobre el diagrama se representan en sus posiciones correctas todas las fuerzas
que sobre el cuerpo aislado ejercen los cuerpos suprimidos.
• Paso4. Sobre el diagrama se indicaran directamente los ejes coordenados elegidos. También puede
representarse a voluntad las dimensiones geométricas desconocidas
• Finalizados los cuatro pasos anteriores se tendrá un diagrama de solido libre completo.
• En el ejemplo 1 la armadura se compone de elementos estructurales que, como
conjunto, constituyen una estructura rígida. Es decir, la armadura puede separarse de sus
apoyos y tratarse como un cuerpo rígido.
• En el ejemplo 2 la viga en voladizo está inmovilizada en el muro y sometida a tres
cargas exteriores. Al aislar la porción de viga situada a la derecha de la sección A,
deberemos incluir las fuerzas reactivas aplicadas por el muro a la viga y cuyas
resultantes se representan actuando sobre esa sección de la viga.
• En el ejemplo 3 el peso P=mg se representa aplicado en el centro de la masa de la viga,
punto cuya posición se supone conocida. La fuerza que se ejerce en el canto A sobre la
viga es normal a la superficie lisa de ésta.
• En el ejemplo 4 el diagrama de sólido libre revela que hay tres incógnitas para el
equilibrio bajo las cargas dadas mg y F.
 CONDICIONES DE
EQUILIBRIO
• Un cuerpo esta en equilibrio cuando todas las fuerzas y momentos a él aplicados se
contrarrestan entre si.

∑Fx  = 0          ∑Fy  = 0            ∑Mo  = 0

• Estas ecuaciones son las condiciones necesarias y suficientes para que el equilibrio sea
completo en dos dimensiones.
• Son necesarias porque si no se cumplen, las fuerzas y los momentos no pueden contrarrestarse
entre si; son suficientes porque, si se cumplen, las fuerzas y los momentos forzosamente se
contrarrestan y queda asegurado el equilibrio.
 (a) Categorías de equilibrio
• Caso 1. Es evidente que el equilibrio bajo la acción de fuerzas colineales exige únicamente
la ecuación de fuerzas en la dirección de éstas, ya que las otras se satisfacen
automáticamente.
• Caso 2. El equilibrio de fuerzas coplanarias concurrentes en un punto O, exige únicamente
las dos ecuaciones de fuerzas, puesto que la suma de momentos respecto a O, es decir,
respecto a un eje z que pase por O, es necesariamente nula.
• Caso 3. El equilibrio de fuerzas coplanarias paralelas exige la ecuación de fuerzas en su
dirección y una ecuación de momentos respecto a un eje normal a plano de las fuerzas.
• Caso 4. El equilibrio de un sistema general de fuerzas coplanarias exige las dos ecuaciones
de fuerzas y una ecuación de momentos respecto a un eje normal al plano.