ESTÁTICA

MOMENTO DE UNA FUERZA

01.- El punto P está contenido en el plano 𝑥 − 𝑦, 𝐹 = 120 𝑁, y el momento del par es (−480𝑘̂ )𝑁 ∙
𝑚. ¿Cuáles son las coordenadas de 𝑃?

Solución
(𝑟 𝑐𝑜𝑠70°; 𝑟𝑠𝑒𝑛70°)𝑚

𝑟⃗
(𝑟𝑠𝑒𝑛70°)𝑚

(𝑟 𝑐𝑜𝑠70°)𝑚

❖ Hallando el vector posición:

𝑟⃗ = {𝑟𝑐𝑜𝑠70°𝑖̂ + 𝑟𝑠𝑒𝑛70°𝑗̂ + 0 𝑘̂ }𝑚

❖ Hallando la fuerza:

𝐹⃗ = [(120 cos 30°)𝑖̂ − (120𝑠𝑒𝑛30)𝑗̂]𝑁

𝐹⃗ = (60√3𝑖̂ − 60𝑗̂)𝑁

❖ Hallando el momento en 𝑂:
⃗⃗⃗𝑂 = 𝑟⃗ × 𝐹⃗
𝑀
𝑟𝑐𝑜𝑠70° 60√3
⃗⃗⃗𝑂 = (𝑟𝑠𝑒𝑛70°) × ( −60 )
𝑀
0 0
⃗⃗⃗𝑂 = [(𝑟𝑐𝑜𝑠70°)(0) − (0)(60)]𝑖̂ + [(0)(60√3) − (𝑟𝑐𝑜𝑠70°)(0)]𝑗̂ + [(𝑟𝑐𝑜𝑠70°)(−60) − (𝑟𝑠𝑒𝑛70)(60√3)]𝑘̂
𝑀

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⃗⃗⃗𝑂 = [0 𝑖̂ + 0 𝑗̂ + (−60𝑟𝑐𝑜𝑠70° − 60√3𝑠𝑒𝑛70°) 𝑘̂] 𝑁 ∙ 𝑚
𝑀
⃗⃗⃗𝑂 = −60𝑟[(𝑐𝑜𝑠70° + √3𝑠𝑒𝑛70°) 𝑘̂ ] 𝑁 ∙ 𝑚
𝑀 … (1)

❖ Por dato del problema:

⃗⃗⃗𝑂 = −(480𝑘̂)𝑁 ∙ 𝑚
𝑀 … (2)

❖ Igualando (1) con (2) se obtiene:

−(480𝑘̂) = 60𝑟[(𝑐𝑜𝑠70° + √3𝑠𝑒𝑛70°) 𝑘̂]

8
𝑟=
𝑐𝑜𝑠70° + √3𝑠𝑒𝑛70°
𝑟 = 4.061 𝑚

❖ Hallando las coordenadas "𝑥" e “y”:

𝑥 = 4.061𝑐𝑜𝑠70° = 1.389𝑚
{
𝑦 = 4.061𝑠𝑒𝑛70° = 3.816 𝑚

𝑥 ≈ 1.389𝑚
{
𝑦 ≈ 3.816 𝑚

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02.- La rueda movible está sometida a los dos pares mostrados. Determine las fuerzas F que ejercen los
cojinetes sobre el árbol de manera que el momento de par resultante sobre la rueda sea cero.

Solución

❖ Hallando el Momento con respecto a “A”:

𝑀𝐴 = −(40 𝑚𝑚)(𝐹)

❖ Hallando el Momento con respecto a “P”:

𝑀𝑃 = (50 𝑚𝑚)(500 𝑁)

❖ Por Dato el momento de par resultante sobre la rueda:

𝑀=0

❖ El momento de par resultante sobre la rueda:

𝑀 = 𝑀𝐴 + 𝑀𝑃

0 = −40𝐹 + (50)(500)

(50)(500)
𝐹=
40

𝐹 = 625 𝑁

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03.- Si se requiere que la fuerza resultante actúe en el centro de la losa, determine la magnitud de las cargas
de columna 𝑭𝑨 y 𝑭𝑩 así como la magnitud de la fuerza resultante.

Solución

❖ Hallando la fuerza resultante equivalente:

𝑅⃗⃗ = (20 + 30 + 90 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 ) 𝑘𝑁 (↓)

𝑅⃗⃗ = (140 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 )𝑘𝑁 (↓)

❖ Hallando el momento con respecto al eje "𝑥":

𝑀𝑥 = −(0.75)(𝐹𝐵 ) − (0.75)(30) − (3.75)(90) − (6.75)(20) − (6.75)(𝐹𝐴 )

𝑀𝑥 = −6.75𝐹𝐴 − 0.75𝐹𝐵 − 495

𝑀𝑥 = −(6.75𝐹𝐴 + 0.75𝐹𝐵 + 495)

𝑀𝑥 = −(3.75)(𝑅)

𝑀𝑥 = −(3.75)(140 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 )

⇒ −(3.75)(140 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 ) = −(6.75𝐹𝐴 + 0.75𝐹𝐵 + 495)

525 + 3.75 𝐹𝐴 + 3.75𝐹𝐵 = 6.75𝐹𝐴 + 0.75𝐹𝐵 + 495

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3𝐹𝐴 − 3𝐹𝐵 = 30

𝐹𝐴 − 𝐹𝐵 = 10 … (1)

❖ Hallando el momento con respecto al eje "𝑦":

𝑀𝑦 = (0.75)(30) + (0.75)(20) + (3.25)(90) + (5.75)(𝐹𝐴 ) + (5.75)(𝐹𝐵 )

𝑀𝑦 = 5.75𝐹𝐴 + 5.75𝐹𝐵 + 330

𝑀𝑦 = (3.25)(𝑅 )

𝑀𝑦 = (3.25)(140 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 )

⇒ (3.25)(140 + 𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 ) = (5.75𝐹𝐴 + 5.75𝐹𝐵 + 330)

455 + 3.25 𝐹𝐴 + 3.25𝐹𝐵 = 5.75𝐹𝐴 + 5.75𝐹𝐵 + 330

2.5𝐹𝐴 + 2.5𝐹𝐵 = 125

𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 50 … (2)

❖ De (1) y (2) se obtiene lo siguiente sistema de ecuaciones:

𝐹 − 𝐹𝐵 = 10
{ 𝐴
𝐹𝐴 + 𝐹𝐵 = 50

❖ Resolviendo el sistema de ecuaciones:

𝐹 = 30 𝑘𝑁
{ 𝐴
𝐹𝐵 = 20 𝑘𝑁

❖ La fuerza resultante equivalente es:

𝑅⃗⃗ = (140 + 30 + 20)𝑘𝑁(↓)

𝑅⃗⃗ = (190)𝑘𝑁(↓)

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