FORO TEMATICO

1. ¿Para qué sirven las partes principales de un robot:

manipulador, controlador, ¿consola de operación?

El manipulador, el cual es el componente mecánico principal pues es la

parte estructural en sí misma, compuesta por elementos solidos o por
eslabones unidos mediante articulaciones que le permiten el
movimiento.

A estas su parte, también analógicamente, se le llaman cuerpo, brazo,

muñeca y actuador final

El controlador del robot es un ordenador que está conectado al robot y le

sirve de "cerebro". Todos los robots industriales necesitan un controlador
para poder funcionar. Este controlador se utiliza para instruir al robot
sobre cómo operar a través de un código, lo que se conoce más
comúnmente como un programa.
2. ¿Para qué sirven los sistemas coordenados de referencia del
robot?

El Sistema de coordenadas del robot (o sistema local de coordenadas) es un

sistema de coordenadas relativo donde el robot es el origen. La dirección a la
que el robot apunta es el eje x positivo, y el eje y positivo es perpendicular, al
lado izquierdo del robot. Positivo es contrario a las manecillas del reloj.

3. ¿Qué términos y conceptos se utilizan en la programación de

robots?

Se utilizan conceptos básicos como saber el plano y las coordenadas

cartesianas, algo de informática, java, leyes de robótica, librerías de
programación, etc.
4. ¿Cuál es la utilidad de los sistemas de coordenadas del
entorno de programación RobotStudio?

El sistema de coordenadas mundo representa a la totalidad de la estación o

célula de robot.
El sistema de coordenadas de base de coordenadas de tarea resulta útil en
definiciones dentro de una estación o una célula de robot, en concreto con
varios robots o mecanismos. Una base de coordenadas de tarea puede
coordinar la colocación de distintos mecanismos, mientras que el uso de varias
bases de coordenadas de tarea resulta adecuado al trabajar con Multinivel en
el modo independiente.

5. ¿Qué acciones principalmente realiza un robot?

Un robot es una máquina programable capaz de realizar varias funciones o

tareas complejas, manipular objetos y realizar automáticamente operaciones,
incluyendo diferentes tipos de movimientos, en respuesta a su entorno.