11 Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora 11 - 1

Argumento:

Un interruptor (S1) pondrá en marcha el circuito, consistente en una cinta transportadora, cuya misión es desplazar objetos de un extremo, a otro
utilizando detectores electrónicos capacitivos, del siguiente modo:

Si el detector situado al inicio de la cinta (D1), revela la presencia de un objeto, la cinta se pone en marcha (KM1), mediante un motor trifásico de
rotor en cortocircuito.
Cuando el objeto llega al final de la misma, éste será advertido por otro detector (D2), que detiene la cinta, y seguirá en ese estado hasta que el
primer detector (D1), confirme de nuevo la existencia de un objeto.
Si accidentalmente se coloca un objeto junto al detector (D1), pero finalmente se retira y por la cinta no se transporta nada, pasado un tiempo
programado por temporizador con retardo a la activación (KT 1), la cinta se detendrá.
El montaje al completo contará con protecciones.
Si el interruptor principal (S1) no está conectado no funcionará nada.

Objetivos del montaje:

Conocer una aplicación de origen industrial gobernada por detectores de proximidad.

Utilizar diferentes tipos de tensiones (C.C. y C.A.) para el circuito de mando.

Datos iniciales:
Tensión del circuito de mando:
Tensión del circuito de potencia:
Tensión de funcionamiento de detectores y relés auxiliares:
11 Desplazamiento de objetos a través de una cinta transportadora 11 - 2
Identifica los siguientes componentes Identifica los siguientes componentes
Denominación elemento Símbolo normalizado Denominación elemento Símbolo normalizado

A1 11

14 12
A1
Detector de proximidad. A2
Detector fotoeléctrico.
11
Detecta la presencia de Bobina
Aspecto de la bobina.
A objetos en general.
M Símbolo Relé
Símbolo
N detector célula
Capacitivo capacitivo fotoeléctrica
12 14 A2
PNP

Detector de proximidad. Presostato.

Detecta la presencia de Accionamiento por
A
M
metales. Símbolo presión. P
N detector
Inductivo inductivo
PNP

1
13

Cronograma S1. Interruptor S 0

principal.
14

1
KA 1 + Detector
capacitivo 1.
0

1
A1

1L1 3L2 5L3

KT 1. Temporizador 13 NO 21 NC A1

(TON). NO
5
5

1
1 NC
10
A2

0,1

TOF
0
10

0,1

TOF
30

NO NC
30

14 NO 22 NC A2
2T1 4T2 6T3

1
A1

KM 1. Contactor. A1
24
50 V A2
Hz

Motor cinta.
A2

KA 2 + Detector
capacitivo 2.
11 Esquema de mando. Representación destacada 11 - 3
F P N
X2.7-8 X3.5-6

1
U: 24 V cc

F1
F3
Pos +
L 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Pos +
Pos +
95 L

97 L
X3.1 X3.1
F2

1 96

98
X1.3

Marrón
Marrón
13
S1
2 14

X1.2
13 2
11

KM 1
3 14

3 14

KA 1

8
15

KT 1

Negro

Negro
Azul

Azul
11 4 16

X3.3 X3.4
12

KA 2
X1.1
X1.5
A1 5

5
A1 5

A1

A1
X1

X1

H1 H0

A2

A2
N A2
N A2

X2

X2

X1.4 X1.4 Neg - X3.2 X3.2

N
N

KM 1 KT 1 Ámbar Avería D1 KA 1 D2 KA 2
Roja Detector Relé auxiliar 1 Detector Relé auxiliar 2
A C A C
PNP Bobina 24 V cc PNP Bobina 24 V cc
2 1 24 V cc A C 24 V cc A C
1 1
11 Esquema de mando. Representación destacada 11 - 4
F
X2.7-8
Ejemplo del supuesto: tensión de alimentación de bobinas de mando a 230 V.

1
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 F1

L 1 2 3 4

2
95 L

97 L
Pos +
F2 5 6 7 8 9 Positivo
1 96

98

Pos +
Pos +
X1.3
X3.1 X3.1
U: 24 V cc F3
13

S1

Marrón
Marrón
2 14

X1.2

Positivo
13 2
11

KM 1

~
14
3 14

KA 1 Negativo
3

8
15

KT 1
230 V
Negro

Negro
24 V
16

Azul

Azul
~
11 4

Negativo
X3.3 X3.4
12

KA 2
X1.1
A1

A1
X1.5
A1 5

5
A1 5

X1

X1

A2

A2
H1 Neg - X3.2 X3.2
H0
N A2

N A2

X2

X2

N X1.4 X1.4
N

KM 1 KT 1 Ámbar Avería D1 KA 1 D2 KA 2
Roja Detector Relé auxiliar 1 Detector Relé auxiliar 2
A C A C
PNP Bobina 24 V cc PNP Bobina 24 V cc
2 1 24 V cc A C 24 V cc A C
1 1
11 Esquema de potencia. Representación destacada 11 - 5
X2
L1
X2.1
L2
X2.2
L3
X2.3
PE
PE

L1

L2

L3
1

5
F4

1 1 2

3 2 4

5 3 6
A1
KM 1

A2

6
4

6
5
1

5
F2

6
7

9
X2
X2.4 X2.5 X2.6

Manguera
Conexionado del motor:
W1
U1

V1

U1 V1 W1

M
3~
W2 U2 V2
11 Otros de interés 11 - 6

Control de llenado de una tolva de grano.

Realiza el esquema de mando, según el dibujo adjunto, que Esquemas de control

cumpla el siguiente requerimiento:

- El motor trifásico de una cinta transportadora funcionará con

un circuito similar a un guardamotor , es decir, un pulsador S1,
lo pondrá en marcha, y un pulsador S0, lo detendrá. El
contactor encargado de hacer funcionar la cinta es KM 1. F P N
- La misión de la cinta transportadora es llenar la tolva de grano. U: 24 V cc

1
Si no existe grano y el detector capacitivo D2 no está activado,
se iluminará una lámpara indicando la ausencia del producto,
F1
H1. F3
- Si la tolva se llena de grano, síntoma de que el detector 1 2 3 4

2
5 6 7 8 9
capacitivo D1, está activado, no podrá funcionar la cinta

97
95
transportadora, es decir, mientras la tolva esté llena de F2
producto, el motor controlado por KM 1, estará a la espera.

96

98
- El circuito tendrá protecciones.
- Un segundo motor será el encargado de vaciar el contenido

13
de la tolva, pero en este caso, no es necesario realizar su

Marrón
Marrón
S0
circuito de funcionamiento.

14
11

13
S1 KM 1

14
14
Detector 1
Det. 2

11
12
KM 1 KA 2
11

Det. 1

Negro
Negro
12

KA 1

Azul
Azul
A1

A1

A1
X1
X1

X1

H2 H1 H0

X2
X2
A2

A2

A2
X2

KM 1 Verde Aviso, Avería D1 KA 1 D2 KA 2

sin grano Detector Relé auxiliar 1 Detector Relé auxiliar 2
Detector 2 A C
2 PNP Bobina 24 V cc PNP Bobina 24 V cc
24 V cc A C 24 V cc A C
1 3