Departamento de Ingeniería N° 003 Pág.

Programación Procesos de Producción 1

Variador KEB F5 Rev. 01 de
Motor de inducción hasta 1,5 m/s 21/04/2016 3

Objetivo: Esta guía tiene por objetivo configurar el drive KEB F5 para su aplicación inicial (Test) y poder sincronizar
funciones junto a los controladores SmartLift.

Uso y distribución del Teclado:

Conector
LED 1 LED 2 para liberar
el operador

Pantalla
gráfica

Teclado de
funciones

Subi
Enter
Esc
Abajo
Entrada
SD-cards

Inicio de sincronización con el operador (9809)

Siga las instrucciones que el operador dispone para su sincronización. Si el drive viene programado desde fabrica al
usuario se le pedirá si desea cargar un programa desde la tarjeta SD (versión SD solamente) a la unidad o comenzar
programando manualmente. Presione F2 para programar manualmente.

Nota: Cambio de idioma en menú Home, presionar Leng(F3)

Configuración de la contraseña (clave):

El acceso al nivel de la contraseña se puede configurar en: Home> Prog (F3)>Pass(F2). La clave para el fabricante de
control es 479 (OEM)

Parámetros de configuración:
La unidad KEB se puede programar de forma manual en el menú de programación en Home> Prog (F3).
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El menú Configuración básica se puede acceder por: Home> Prog (F3)> Menú Básico.
Todos estos parámetros deben ser ajustados. Para editar configuración presione dos veces Enter en el parámetro a
configurar

Menú Básico: US02 - Unidad de sistema = m/seg

US03 - Tipo de motor = (Ver proyecto)
US04 - Tipo de control = Selección vel. Binario
US05 - Configuración = Salvando config. Inv. (Aparecerá ''Configuración OK¡'')
US06 - Velocidad contratada = 1.00 m/s (*)

A continuación, las siguientes entradas deben ser configurados (Home> Prog> Entradas)
dependiendo de los requisitos del controlador:

Entradas: LI01 - Tipo entradas = PNP

LI02 - Filtro ruido entradas = 100 ms
LI03 - Velocidad de entradas de decodificación = B(Lenta-Corr.-Rápida)+D(Lenta-Corr.-Rápida-Insp.)
LI04 - Función entrada 1 = Sin función
LI05 - Función entrada 2 = Sin función
LI11 - Función entrada 8 = Sin función

A continuación, los parámetros básicos del motor deben ser introducidos (Home> Prog> Datos del motor) antes de
hacer una aprendizaje automático del motor (Auto tuning):

Datos Motor: LM01 - Potencia nominal = Según motor de Laboratorio (*)

LM02 - Velocidad nominal = Según motor de Laboratorio (*)
LM03 - Corriente nominal = Según motor de Laboratorio (*)
LM04 - Frecuencia nominal = Según motor de Laboratorio(*)
LM05 - Tensión nominal = Según motor de Laboratorio (*)
LM06 - Factor potencia motor = Según motor de Laboratorio (*)
LM08 - Protección sobrecarga = off (*)

A continuación, los parámetros de control de velocidad se pueden digital, binario, y de posicionamiento. (Home> Prog> Perfil de
velocidad):

Perfil de velocidad: LS01 - Vel. lenta ''nivelación'' = 0.05 m/s

LS02 - Velocidad Rápida = 0.30 m/s
LS03 - Velocidad Inspección = 0.00 m/s (0.15 después de auto- tune)
LS07 - Vel. Intermedia 3 = 0.35 m/s

A continuación se debe indicar el control del motor (con o sin encoder) y definir las curvas de velocidades definidas por defecto
de fabrica. Para modo test de fabrica siempre deben estar configurado para lazo abierto (Home>Prog>Ajuste regulación):

Ajuste regulación: LC01 - Modo de Control = Lazo Cerrado (Lazo abierto vectorial después de auto-tune)(*)
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A continuación es necesario definir las salidas del drive según sea las características del control. Para este caso la configuración
debe ser la siguiente (Home>Prog> Definición salidas):

Definición salidas: LO01 - Salidas Invertidas = Ninguno

LO05 - Función salida O1 = en marcha
LO10 - Función salida 02 = control contactores
LO15 - Función salida RLY1 = listo
LO20 - Función salida RLY2 = control freno

A continuación se debe guardar nuevamente la configuración del operador en el drive en Home> Prog (F3)> Menú Básico,
parámetro US05 - Configuración = Salvando config. Inv. (Aparecerá ''Configuración OK¡'')

Autotuning:
Luego de programar los campos anteriores es momento de realizar el auto tune de la maquina. Para eso se deben realizar los
siguientes pasos:
1) Dejar la maniobra del ascensor en modo INSPECCION
2) Establecer velocidad de inspección en 0.00 m/s(F3(Prog)>Perfil de velocidades>LS03 Velocidad inspección>Enter)
3) Deshabilitar freno.(Desactivar magneto térmico FRN o fusible F08 según sea el caso).
4) Dirigirse al parámetro LL01 en Ajustes parámetros (Inicio>Prog>Ajustes parámetros>LL01 Automático), seleccione la
opción ''iniciar'' y mantenga presionado el pulsador UP o DOWN en la tarjeta de control 9809 sin soltar hasta que el operador del
drive se lo indique. Esta etapa dura aprox. 1minuto. Si el autotuning del motor se realizo correctamente, la pantalla del operador se
lo indicara.

Modifique los parámetros indicados después del autotuning (LS03 y LC01), vuelva a habilitar la alimentación del freno y realice un
movimiento en inspección para corroborar el buen funcionamiento.

PENDIENTE: DEFINIR CURVAS.