Parte 1 Gd200a-Manual - V2.8.en - Es PDF

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com
VFD serie GD200A Prefacio
Prefacio
Gracias por elegir nuestros productos.
El variador de frecuencia (VFD) de la serie Goodrive200A es un VFD de tipo vectorial recientemente diseñado
por nuestra empresa para controlar motores de inductancia de CA asíncronos. Al adoptar la tecnología de
control vectorial sin sensor de velocidad más avanzada y el sistema de control DSP, además de mejorar la
confiabilidad y la adaptabilidad al entorno, nuestro producto está armado con funciones optimizadas,
aplicaciones flexibles y rendimiento estable.
El rendimiento del control vectorial del VFD de la serie Goodrive200A es tan sobresaliente como el de los VFD
sofisticados líderes en el mercado mundial. Su control integrado de velocidad y par puede satisfacer diversas
demandas de aplicaciones, mientras tanto, su excelente rendimiento anti-viaje y su fuerte adaptabilidad a la peor red,
temperatura, humedad y polvo garantizan su excelente confiabilidad y estabilidad.
El VFD de la serie Goodrive200A adopta módulos para satisfacer diversas necesidades personalizadas. El potente control de
velocidad, el control de par, el PLC simple, los terminales flexibles de entrada/salida, la referencia de frecuencia de pulso y el
control transversal pueden satisfacer varios requisitos de variadores complicados para reducir el costo del sistema y mejorar la
confiabilidad del sistema.
El VFD de la serie Goodrive200A adopta un diseño de compatibilidad electromagnética para garantizar una fuerte capacidad de
interferencia antielectromagnética al mismo tiempo que realiza un bajo nivel de ruido y debilita la interferencia
electromagnética en los sitios de aplicación.
Este manual presenta la instalación y configuración, configuración de parámetros, diagnósticos de fallas y

mantenimiento diario y precauciones relativas a los clientes. Lea este manual detenidamente antes de la instalación
para asegurarse de que el VFD de la serie Goodrive200A esté instalado y operado correctamente para aprovechar al
máximo su excelente rendimiento.
Si el usuario final es una unidad militar o el producto se utiliza para la fabricación de armas, cumpla con las
normas de control de exportaciones pertinentes de laLey de Comercio Exterior de la República Popular
Chinay completar los trámites necesarios.
Nuestra empresa se reserva el derecho de actualizar la información de nuestros productos sin previo aviso.
i
VFD serie GD200A Contenido
Contenido
Prefacio .................................................. .................................................... ....................................... i

Contenidos....... .................................................... .................................................... ............................. ii 1
Precauciones de seguridad .................. .................................................... .................................................... .. 1
1.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... ... 1
1.2 Definición de seguridad .............................................. .................................................... .......... 1
1.3 Símbolos de advertencia.................................................. .................................................... ................ 1
1.4 Directrices de seguridad.................................................... .................................................... .......... 2
1.4.1 Entrega e instalación ............................................... .................................................. 2
1.4.2 Puesta en marcha y funcionamiento........................................... ............................................... 3
1.4.3 Mantenimiento y sustitución de componentes ........................................... .......... 3
1.4.4 Tratamiento de la chatarra........................................... .................................................... .......... 4
2 Inicio rápido.................................................. .................................................... .................................... 5
2.2 Inspección de desembalaje ............................................... .................................................... ......... 5
2.3 Confirmación de la solicitud .............................................. .................................................... ..... 5
2.4 Entorno de instalación ............................................... .................................................... ..... 5
2.5 Confirmación de la instalación.................................................... .................................................... ...... 6
2.6 Puesta en marcha básica.................................................... .................................................... .......... 6
3 Descripción general del producto.................................. .................................................... ....................... 7
3.2 Principios básicos ............................................... .................................................... .................... 7
3.3 Especificaciones del producto ............................................. .................................................... ........ 8
3.4 Placa de identificación .............................................. .................................................... ...................... 10
3.5 Clave de designación de tipo ............................................... .................................................... ......... 10
3.6 Especificaciones nominales ............................................. .................................................... ......... 10
3.7 Diagrama de estructura .................................................. .................................................... ............. 12
4 Directrices de instalación.................................................... .................................................... ............. 13
4.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... .13
4.2 Instalación mecánica ............................................... .................................................... ..... 13
4.2.1 Entorno de instalación ............................................... ............................................. 13
4.2.2 Dirección de instalación................................................ .................................................... .. 14
4.2.3 Forma de instalación ............................................. .................................................... ... 15
4.2.4 Múltiples instalaciones ............................................... .................................................... . dieciséis
4.2.5 Instalación vertical................................................ .................................................... .... dieciséis
4.2.6 Instalación basculante ............................................. .................................................... .......... 17
4.3 Cableado estándar ............................................... .................................................... .......... 17
4.3.1 Diagrama de cableado del circuito principal ....................................... .......................................... 17
4.3.2 Figura de terminales del circuito principal ....................................... ...................................... 19
yo
4.3.3 Cableado de terminales en circuito principal ....................................... .................................... 22

4.3.4 Diagrama de cableado del circuito de control .................................. ..................................... 23
4.3.5 Terminales del circuito de control ........................................... ............................................. 24
4.3.6 Figura de conexión de la señal de entrada/salida .................................. ............................. 26
4.4 Protección de disposición ............................................... .................................................... ............. 27
4.4.1 Protección del VFD y del cable de alimentación de entrada en situaciones de cortocircuito .................. 27
4.4.2 Protección del motor y del cable del motor en situaciones de cortocircuito.......................... 27
4.4.3 Protección del motor contra sobrecarga térmica ........................................... .......... 28
4.4.4 Implementación de una conexión de derivación........................................... ............................... 28
5 Procedimiento de operación del teclado ....................................... .................................................... .... 29

5.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... .29
5.2 Teclado .................................................. .................................................... .......................... 29
5.3 Visualización del teclado ............................................... .................................................... ............. 31
5.4 Funcionamiento del teclado ............................................... .................................................... ............. 32
5.4.1 Cómo modificar los códigos de función del VFD.................................... ..................... 32
5.4.2 Cómo configurar la contraseña del VFD....................................... ............................. 32
5.4.3 Cómo ver el estado del VFD a través de códigos de función .................................. .......... 33
6 Parámetros de función .................................................. .................................................... .......... 34
6.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... 34
6.2 Parámetros de función general de la serie Goodrive200A .................................. .......... 34
P00 Grupo Funciones básicas .................................................. .......................................................... 35
P01 Control de arranque y parada de grupo .................................. .......................................... 42
P02 Grupo Motor 1 ............................................... .................................................... .......... 48
P03 Grupo Control vectorial ............................................... .................................................... .50
P04 Grupo control SVPWM.................................................... .......................................... 54
P05 Terminales de entrada de grupo ........................................... .................................................. 58
Terminales de salida de grupo P06 ........................................... ............................................... 66
P07 Grupo Interfaz Hombre-Máquina ............................................... .................................... 70
P08 Función de grupo mejorado ............................................... .......................................... 76
P09 Grupo control PID ............................................... .................................................... ..... 84
P10 Grupo PLC simple y control de velocidad multipaso .................................. ............... 88
P11 Grupo Parámetros de protección ............................................... .......................................... 91
P13 Parámetros de la función mejorada del grupo .................................. .......................... 95
P14 Grupo Comunicación serie ............................................... .......................................... 95
P17 Función de monitoreo de grupo ........................................... .......................................... 98
P24 Grupo Suministro de agua ............................................... .................................................... 100
7 Instrucciones de funcionamiento básico ............................................. .................................................... .... 103
7.1 Contenido de este capítulo ............................................... ............................................. 103

7.2 Primer encendido ............................................... .................................................... ............ 103
7.3 Control de vectores .............................................. .................................................... .......... 105
iii
7.4 Regulación de par ............................................... .................................................... .......... 106

7.5 Parámetros del motor.................................................... .................................................... ... 107
7.6 Control de arranque y parada .............................................. .................................................... ....... 108
7.7 Ajuste de frecuencia .............................................. .................................................... .......... 109
7.8 Autómata sencillo.................................................... .................................................... .....................111
7.9 Marcha a velocidad de varios pasos .................................. .................................................... ....111
7.10 Control PID .............................................. .................................................... ................... 112
7.10.1 Pasos generales de configuración de parámetros PID: .................................. ..................... 113
7.10.2 Pulgadas PID ............................................... .................................................... .......... 113
7.11 Contador de pulsos ............................................. .................................................... ............... 115
8 Seguimiento de fallas .............................................. .................................................... ......................... 116
8.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................. 116
8.2 Indicaciones de alarmas y averías ........................................... .................................................... 116
8.3 Cómo restablecer ............................................... .................................................... ..................... 116
8.4 Historial de fallas .............................................. .................................................... ................... 116
8.5 Instrucción y solución de fallas ............................................... ............................................. 116
8.5.1 Otros estados .............................................. .................................................... .......... 120
8.6 Análisis de fallas comunes ............................................. .................................................... .... 121
8.6.1 El motor no funciona ............................................... ............................................. 121
8.6.2 Vibración del motor ............................................. .................................................... ....... 122
8.6.3 Sobretensión .................................................. .................................................... .......... 122
8.6.4 Fallo de subtensión ............................................... .................................................... .. 123
8.6.5 Calor anómalo del motor ............................................... .................................................. 124
8.6.6 Sobrecalentamiento del variador de frecuencia ............................... .................................................... .... 124
8.6.7 Bloqueo durante la aceleración del motor ........................................... ....................... 125

8.6.8 Sobrecorriente ............................................. .................................................... .......... 126
8.7 Resolución de problemas de interferencia del sistema VFD .................................. .......................... 126
8.8 Diagnóstico de hardware y mantenimiento ........................................... ............................. 127
8.8.1 Sobrecorriente .............................................. .................................................... .......... 127
8.8.2 Ventilador de refrigeración.................................... .................................................... ............. 129
8.8.3 Condensadores ............................................. .................................................... ............. 130
8.8.4 Cable de alimentación ....................................... .................................................... .......... 131
9 Protocolo de comunicación.................................................. .................................................... ....... 132
9.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................. 132
9.2 Breve instrucción al protocolo MODBUS................................................ .................................... 132
9.3 Aplicación del VFD.................................................. .................................................... ...... 133
9.3.1 RS485................................................ .................................................... ................... 133
9.3.2 Modo RTU.................................................. .................................................... ............. 133
9.4 Código de comando RTU e ilustración de datos de comunicación .................................. ...... 136
9.4.1 Modo RTU.................................................... .................................................... ............. 136
IV
9.4.2 Modo ASCII................................................. .................................................... ............ 141

9.5 La definición de dirección de datos ............................................. ............................................. 143
9.5.1 Las reglas de dirección de parámetros de los códigos de función .................................. ...... 144
9.5.2 La instrucción de dirección de otra función en MODBUS ....................................... .... 144
9.5.3 Valores de relación de bus de campo .................................. .................................................. 147
9.5.4 Respuesta al mensaje de error ........................................... .......................................... 148
9.6 Ejemplo de escritura y lectura ............................................... .......................................... 150
9.6.1 Ejemplo de comando de lectura 03H........................................... ............................. 150
9.6.2 Ejemplo de escritura del comando 06H ....................................... ............................... 151
9.6.3 Ejemplo de comando de escritura continua 10H......................................... ............... 153
Apéndice A Datos técnicos ............................................... .................................................... ........ 155
A.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... .155
A.2 Calificaciones .............................................. .................................................... .......................... 155
A.2.1 Capacidad .............................................. .................................................... ............... 155
A.2.2 Reducción de potencia .............................................. .................................................... .......... 155
A.3 Especificación de la red de energía eléctrica ........................................... ..................................... 156
A.4 Datos de conexión del motor ............................................ .................................................... ...... 156
A.4.1 Compatibilidad EMC y longitud del cable del motor......................................... ..................... 156
A.5 Normas aplicables.................................................... .................................................... ........ 157
A.5.1 Marcado CE................................................ .................................................... ............ 157
A.5.2 Cumplimiento de la directiva europea EMC ............................................... ............. 157
A.6 Normas EMC .............................................. .................................................... ............. 157
A.6.1 Categoría C2 .............................................. .................................................... .......... 158
A.6.2 Categoría C3 .............................................. .................................................... .......... 158
Apéndice B Planos de dimensiones ............................................... .......................................... 159
B.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... .159
B.2 Estructura del teclado ............................................. .................................................... ............. 159
B.2.1 Estructura del organigrama .............................................. .................................................... ....... 159
B.2.2 Diagrama de instalación ............................................. .................................................... ..... 159

B.3 Diagrama VFD .............................................. .................................................... ........................ 160
B.3.1 Montaje en pared ............................................. .................................................... ........ 160
B.3.2 Montaje con brida .............................................. .................................................... .... 163
B.3.3 Montaje en suelo .................................................. .................................................... ....... 165
Apéndice C Opciones y piezas periféricas.................................................. ..................................... 166
C.1 Contenido de este capítulo ............................................... .................................................... .166
C.2 Cableado periférico................................................... .................................................... ............. 166
C.3 Fuente de alimentación .................................. .................................................... ................... 167
C.4 Cables................................................... .................................................... ............................. 167
C.4.1 Cables de alimentación ............................................. .................................................... ........ 167
C.4.2 Cables de mando .............................................. .................................................... ....... 168
v
C.4.3 Tendido de los cables ............................................... .................................................... .. 170

C.4.4 Comprobación del aislamiento ............................................... ............................................. 171
C.5 Interruptor, contactor electromagnético e interruptor de protección contra fugas ........................... 171
C.6 Reactores ............................................. .................................................... ......................... 173

C.7 Filtros .............................................. .................................................... ............................. 174
C.8 Sistema de frenos .............................................. .................................................... .......... 176
C.8.1 Selección de los componentes de frenado ........................................... .................................... 176
C.8.2 Selección de los cables de la resistencia de frenado .................................. .................................... 178
C.8.3 Colocar la resistencia de frenado ........................................... ............................................. 178

C.9 Otras piezas opcionales ............................................. .................................................... .......... 179
Apéndice D Información adicional ............................................... .................................................. 180
D.1 Consultas sobre productos y servicios ............................................... ....................................................... 180
D.2 Comentarios sobre los manuales de VFD de INVT .................................. .......................................... 180
D.3 Biblioteca de documentos en Internet ........................................... .......................................... 180
vi
VFD serie GD200A Precauciones de seguridad
1 Precauciones de seguridad
1.1 Contenido de este capítulo
Lea este manual cuidadosamente y siga todas las precauciones de seguridad antes de mover, instalar, operar y dar servicio a la
unidad de frecuencia variable (VFD). Si se ignora, se pueden producir lesiones físicas o la muerte, o se pueden producir daños
en los dispositivos.
Si se produce alguna lesión física o muerte o daño a los dispositivos por ignorar las precauciones de seguridad del
manual, nuestra empresa no será responsable de ningún daño y no estamos legalmente obligados de ninguna
manera.
1.2 Definición de seguridad
Peligro: Se pueden producir lesiones físicas graves o incluso la muerte si no se siguen los requisitos
pertinentes.
Advertencia: Se pueden producir lesiones físicas o daños en los dispositivos si no se cumplen los requisitos
pertinentes.
Nota: Se pueden producir daños físicos si no se siguen los requisitos pertinentes.
Calificado Las personas que trabajen en el dispositivo deben participar en capacitación eléctrica y
electricistas: de seguridad profesional, recibir la certificación y estar familiarizadas con todos los
pasos y requisitos de instalación, puesta en marcha, operación y mantenimiento del
dispositivo para evitar cualquier emergencia.
1.3 Símbolos de advertencia
Las advertencias le advierten sobre condiciones que pueden provocar lesiones graves o la muerte y/o daños en el
equipo, y consejos sobre cómo evitar el peligro. En este manual se utilizan los siguientes símbolos de advertencia:
simbolos Nombre Instrucción Abreviatura

Se pueden producir lesiones físicas graves o incluso la muerte si
Eléctrico
no se siguen las instrucciones del familiar.
Peligro Peligro
requisitos
Se pueden producir lesiones físicas o daños en los
General
dispositivos si no se cumplen los requisitos
Advertencia peligro
relativos.
Electrostático Se pueden producir daños en la placa PCBA si
No tocar descarga no se siguen los requisitos relativos.
Los lados del dispositivo pueden calentarse.

Lados calientes
Caliente No tocar.
Se pueden producir daños físicos si no se siguen
Nota Nota Nota
los requisitos relativos.
- 1-
1.4 Directrices de seguridad
- Solo los electricistas calificados pueden operar en el VFD.

- No realice ningún cableado, inspección o cambio de componentes cuando se aplique la fuente de
alimentación. Asegúrese de que toda la fuente de alimentación de entrada esté desconectada antes
de cablear y verificar, y siempre espere al menos el tiempo designado en el VFD o hasta que el
voltaje del bus de CC sea inferior a 36 V. A continuación se muestra la tabla del tiempo de espera:
modelo VFD Tiempo mínimo de espera
380V 0R7G–110G/132P 5 minutos

380V 132G/160P–315G/355P 15 minutos
380V 355G/400P y superior 25 minutos
- No vuelva a montar el VFD sin autorización; de lo contrario, se pueden producir incendios, descargas eléctricas u otras
lesiones.
- La base del disipador de calor puede calentarse durante el funcionamiento. No toques para evitar
lastimarte.
- Las partes y componentes eléctricos dentro del VFD son electrostáticos. Tome medidas
para evitar descargas electrostáticas durante el funcionamiento correspondiente.
1.4.1 Entrega e instalación
- Instale el VFD sobre material ignífugo y manténgalo alejado de materiales

combustibles.
- Conecte las piezas opcionales de frenado (resistencias de frenado, unidades de frenado o unidades de
realimentación) de acuerdo con el diagrama de cableado.
- No opere en el VFD si hay algún daño o pérdida de componentes en el VFD.
- No toque el VFD con elementos húmedos o el cuerpo, de lo contrario podría producirse una descarga
eléctrica.
Nota:
- Seleccione las herramientas adecuadas para mover e instalar para garantizar un funcionamiento seguro y
normal del VFD y evitar lesiones físicas o la muerte. Por seguridad física, el montador debe tomar algunas
medidas de protección mecánica, como usar zapatos de exposición y uniformes de trabajo.
- Asegúrese de evitar golpes físicos o vibraciones durante la entrega y la instalación.
- No transporte el VFD por su cubierta. La cubierta puede caerse.
- Instale lejos de los niños y otros lugares públicos. Utilice el VFD en las condiciones adecuadas
(consulte el capítulo 4.2.1 Entorno de instalación).
- 2-
- No permita que los tornillos, cables y otros elementos conductores caigan dentro del VFD.
- La corriente de fuga del VFD puede ser superior a 3,5 mA durante el funcionamiento. Conecte a tierra con las
técnicas adecuadas y asegúrese de que la resistencia de conexión a tierra sea inferior a 10 Ω. La
conductividad del conductor de puesta a tierra PE es la misma que la del conductor de fase (con la misma área
de sección transversal). Para los modelos 030G/037P y superiores, el área de la sección transversal del
conductor de puesta a tierra PE puede ser ligeramente menor que el área recomendada.
- R, S y T son los terminales de entrada de la fuente de alimentación, mientras que U, V y W son los terminales
del motor. Conecte los cables de alimentación de entrada y los cables del motor con las técnicas adecuadas;
de lo contrario, se pueden producir daños en el VFD.
1.4.2 Puesta en marcha y funcionamiento
- Desconecte todas las fuentes de alimentación aplicadas al VFD antes del cableado del
terminal y espere al menos el tiempo designado después de desconectar la fuente de
- alimentación. Hay alto voltaje dentro del VFD durante el funcionamiento. No realice
ninguna operación excepto la configuración del teclado. Debe tenerse en cuenta que el
terminal de control del inversor EV1000 es un circuito ELV (voltaje extra bajo), que no se
puede conectar directamente a los terminales accesibles de otros dispositivos si no se
toman medidas de aislamiento de protección. Por ejemplo, el terminal RS485 del inversor
se puede conectar a la interfaz RS232 de la PC solo después de conectar un convertidor con
aislamiento de protección entre ellos.
- El VFD puede iniciarse solo cuando P01.21=1. No se acerque al VFD ni al

motor.
- El VFD no se puede utilizar como "dispositivo de parada de emergencia".
- El VFD no se puede utilizar para romper el motor repentinamente. Se debe proporcionar un
dispositivo de frenado mecánico.
Nota:
- No encienda ni apague la fuente de alimentación de entrada del VFD con frecuencia.
- Para el VFD que se ha almacenado durante mucho tiempo, verifique y corrija la capacitancia e intente ejecutarlo
nuevamente antes de utilizarlo (consulte 8.8 Mantenimiento y diagnóstico de hardware).
- Cubra la placa frontal antes de ejecutar, de lo contrario, puede producirse una descarga eléctrica.
1.4.3 Mantenimiento y sustitución de componentes
- Solo los electricistas calificados pueden realizar el mantenimiento, la

inspección y el reemplazo de componentes del VFD.
- Desconecte todas las fuentes de alimentación del VFD antes del cableado del terminal. Espere al
menos el tiempo designado en el VFD después de la desconexión.
- Tome medidas para evitar que tornillos, cables y otros materiales conductores caigan
dentro del VFD durante el mantenimiento y el reemplazo de componentes.
- 3-
Nota:
- Seleccione el par adecuado para apretar los tornillos.
- Mantenga el VFD, las piezas y los componentes alejados de materiales combustibles durante el mantenimiento y el
reemplazo de componentes.
- No realice ninguna prueba de resistencia de voltaje de aislamiento en el VFD y no mida el circuito

de control del VFD por megámetro.
- Realice una sólida protección antielectrostática al VFD y sus componentes internos durante el
mantenimiento y el reemplazo de componentes.
1.4.4 Tratamiento de chatarra
-Hay metales pesados en el VFD. Tratarlo como residuo industrial.
- Cuando termina el ciclo de vida, el producto debe ingresar al sistema de reciclaje. Deséchelo
por separado en un punto de recolección apropiado en lugar de colocarlo en el flujo normal
de desechos.
- 4-
VFD serie GD200A Inicio rápido
2 inicio rápido
Este capítulo describe principalmente las pautas básicas durante los procedimientos de instalación y puesta
en marcha en el VFD, que puede seguir para instalar y poner en marcha el VFD rápidamente.
2.2 Inspección de desembalaje
Compruebe lo siguiente después de recibir los productos:
1. Compruebe si la caja de embalaje está dañada o humedecida. En caso afirmativo, comuníquese con los distribuidores locales o las
oficinas de INVT.
2. Verifique que el identificador del modelo en la superficie exterior de la caja de empaque sea consistente con el modelo comprado. Si
no, comuníquese con los distribuidores locales o las oficinas de INVT.
3. Verifique si la superficie interior de la caja de empaque es anormal, por ejemplo, en condiciones húmedas, o si la
carcasa del VFD está dañada o agrietada. En caso afirmativo, comuníquese con los distribuidores locales o las oficinas de
INVT.
4. Compruebe si la placa de identificación del VFD coincide con el identificador del modelo en la superficie exterior de la
caja de embalaje. De lo contrario, comuníquese con los distribuidores locales o las oficinas de INVT.
5. Compruebe si los accesorios (incluido el manual del usuario y el teclado de control) dentro de la caja de embalaje están completos.
De lo contrario, comuníquese con los distribuidores locales o las oficinas de INVT.
2.3 Confirmación de la solicitud
Verifique la máquina antes de comenzar a usar el VFD:
1. Verifique el tipo de carga para verificar que no haya sobrecarga del VFD durante el trabajo y verifique
si el VFD necesita modificar el grado de potencia.
2. Verifique que la corriente real del motor sea menor que la corriente nominal del VFD.
3. Verifique que la precisión de control de la carga sea la misma que la del VFD.
4. Compruebe que la tensión de alimentación de entrada se corresponda con la tensión nominal del VFD.
2.4 Entorno de instalación

Compruebe lo siguiente antes de la instalación y el uso reales:
1. Compruebe que la temperatura ambiente del VFD sea inferior a 40 °C. Si excede, reduzca la potencia en un 1
% por cada 1 °C adicional. Además, el VFD no se puede utilizar si la temperatura ambiente es superior a 50 °C.
Nota:para el gabinete VFD, la temperatura ambiente significa la temperatura del aire dentro del
gabinete.
2. Compruebe que la temperatura ambiente del VFD en uso real sea superior a -10 °C. Si no, agregue
instalaciones de calefacción.
Nota:Para el gabinete VFD, la temperatura ambiente significa la temperatura del aire dentro del
gabinete.
- 5-
VFD serie GD200A Inicio rápido
3. Compruebe si la altitud del sitio de instalación del VFD es inferior a 1000 metros. En caso afirmativo, el VFD puede
funcionar a la potencia nominal.
Cuando la altitud del sitio de instalación exceda los 1000 m, reduzca la calificación del 1% por cada aumento de 100 m; cuando la
altitud del lugar de instalación supere los 3000 m, consulte con el distribuidor o la oficina local de INVT.
4. Verifique que la humedad del sitio de uso real sea inferior al 90 % y que no se permita la condensación. De lo
contrario, agregue protección adicional a los VFD.
5. Verifique que el sitio de uso real esté alejado de la luz solar directa y que los objetos extraños no puedan ingresar al
VFD. Si no, agregue medidas de protección adicionales.
6. Verifique que no haya polvo conductor o gas inflamable en el sitio de uso real. De lo contrario, agregue
protección adicional a los VFD.
2.5 Confirmación de la instalación
Compruebe lo siguiente después de la instalación:
1. Verifique que los cables de entrada y salida cumplan con la necesidad de carga real.
2. Verifique que los accesorios del VFD estén correctamente instalados. Los cables de instalación deben satisfacer las
necesidades de cada componente (incluidos los reactores de entrada, los filtros de entrada, los reactores de salida, los
filtros de salida, los reactores de CC, las unidades de frenado y las resistencias de frenado).
3. Verifique que el VFD esté instalado sobre materiales no inflamables y que los accesorios caloríficos (reactores
y resistencias de frenado) estén alejados de materiales inflamables.
4. Verifique que todos los cables de control y los cables de alimentación se tiendan por separado y que el diseño cumpla
con los requisitos de EMC.
5. Verifique que todos los sistemas de conexión a tierra estén correctamente conectados a tierra de acuerdo con los requisitos de VFD.
6. Compruebe que el espacio libre durante la instalación sea suficiente según las instrucciones del manual del
usuario.
7. Verifique que la instalación se ajuste a las instrucciones del manual del usuario. El convertidor debe
instalarse en posición vertical.
8. Compruebe que los terminales de conexión externa estén bien apretados y que el par sea el
adecuado.
9. Compruebe que no queden tornillos, cables ni otros elementos conductores en el VFD. Si no,
sácalos.
2.6 Puesta en marcha básica
Complete la puesta en marcha básica de la siguiente manera antes de la utilización real:
1. Seleccione el tipo de motor, configure los parámetros correctos del motor y seleccione el modo de control del VFD de
acuerdo con los parámetros reales del motor.
2. Autoajuste. Si es posible, desacople de la carga del motor para iniciar el autoajuste dinámico. O si no, el
autoajuste estático está disponible.
3. Ajuste el tiempo ACC/DEC según el funcionamiento real de la carga.
4. Ponga en marcha el dispositivo a través de jogging y verifique que la dirección de rotación sea la requerida. De lo
contrario, cambie la dirección de rotación cambiando el cableado del motor.
5. Configure todos los parámetros de control y luego opere.
- 6-
VFD serie GD200A Descripción del producto
3 Descripción general del producto
El capítulo describe brevemente el principio de funcionamiento, las características del producto, el diseño, la placa de identificación y la
información de designación de tipo.
3.2 Principios básicos
Los VFD de la serie Goodrive200A son dispositivos de montaje en pared, brida y piso para controlar motores
de inductancia de CA asíncronos.
El siguiente diagrama muestra el diagrama del circuito principal del VFD. El rectificador convierte el voltaje
CA trifásico en voltaje CC. El banco de capacitores del circuito intermedio estabiliza el voltaje de CC. El
convertidor transforma el voltaje de CC nuevamente en voltaje de CA para el motor de CA. La tubería de
freno conecta la resistencia de frenado externa al circuito de CC intermedio para consumir la energía de
retroalimentación cuando el voltaje en el circuito excede su límite máximo.
PB
(+)
R tu
S V
T W
EDUCACIÓN FÍSICA EDUCACIÓN FÍSICA
(-)
Figura 3-1 Diagrama del circuito principal (para los modelos 030G/037P e inferiores)
reactor de CC(+)
P1
R tu
S V
T W
EDUCACIÓN FÍSICA EDUCACIÓN FÍSICA
(-)
Figura 3-2 Diagrama del circuito principal (para los modelos 037G/045P y superiores)
Nota:
1. Los modelos 037G/045P y superiores admiten reactores de CC opcionales externos. Antes de

conectar, es necesario quitar la tira de cobre entreP1y(+).
- 7-
2. Los modelos 030G/037P e inferiores tienen unidades de frenado integradas estándar y la resistencia de
frenado es opcional.
3. Los modelos 037G/045P y superiores pueden instalarse con unidades de frenado opcionales y la unidad de frenado
y la resistencia son opcionales.
3.3 Especificaciones del producto
Función Especificación
Voltaje de entrada (V) CA trifásica 380 V (-15 %)–440 V (+10 %)
Corriente de entrada (A) Ver especificaciones nominales.

Aporte
50 Hz o 60 Hz
Frecuencia de entrada (Hz)
Rango permitido: 47–63 Hz
Tensión de salida (V) 0–Tensión de entrada
Corriente de salida (A) Ver especificaciones nominales.

Producción
Potencia de salida (kilovatios) Ver especificaciones nominales.
Frecuencia de salida (Hz) 0–400 Hz

Modo de control SVPWM, SVC
Tipo de motor Motor asincrónico
Relación de velocidad Motor asíncrono 1: 100 (control vectorial sin sensor)
Precisión del control de velocidad ±0,2 % (control vectorial sin sensor)
Fluctuación de velocidad ±0,3 % (control vectorial sin sensor)
Respuesta de par <20 ms (control vectorial sin sensor)
Técnico Precisión del control de par 10% (control vectorial sin sensor)
control Par de arranque Motor asíncrono: 0,5 Hz/150 % (SVC)

rasgo tipo G:
150 % de la corriente nominal: 1 minuto 180
% de la corriente nominal: 10 segundos 200
% de la corriente nominal: 1 segundo Tipo P:

Capacidad de sobrecarga
120 % de la corriente nominal: 1 minuto 150 %
de la corriente nominal: 10 segundos 180 % de la
corriente nominal: 1 segundo
Configuración digital, configuración analógica, configuración de frecuencia de pulso,
configuración de funcionamiento de velocidad de varios pasos, configuración de PLC simple,

Ajuste de frecuencia
configuración de PID, configuración de comunicación MODBUS.
Correr Cambia entre la combinación establecida y el canal establecido.
control Mantenga un voltaje estable automáticamente cuando el voltaje de la

Ajuste de voltaje automático
rasgo red sea transitorio
Proporcione más de 30 funciones de protección contra fallas: sobrecorriente,
Protección contra fallas sobretensión, subtensión, sobrecalentamiento, pérdida de fase y sobrecarga,
etc.
- 8-
Función Especificación
Reinicie el motor giratorio suavemente
Seguimiento de velocidad Nota:Esta función está disponible para los modelos 004G/5R5P y
superiores.
Terminal de entrada analógica

≤ 20 mV
resolución
Entrada de interruptor de terminal
≤ 2ms
resolución
1 canal (AI2) 0 (2)–10V/0 (4)–20mA y 1 canal (AI3) -10–
Entrada analogica
10V
Salida analógica 2 canales (AO1, AO2) 0 (2)–10V /0 (4)–20mA
Entrada común de 8 canales, máx. frecuencia: 1kHz,
Periférico
Entrada digital impedancia interna: 3,3kΩ;
interfaz
Entrada de alta velocidad de 1 canal, máx. frecuencia: 50kHz
Salida de pulsos de alta velocidad de 1 canal, máx. frecuencia:
Salida digital 50kHz;
Salida de polo de colector abierto de terminal Y de 1 canal
Salida de relé programable de 2 canales RO1A NO,

RO1B NC, terminal común RO1C RO2A NO, RO2B
Salida de relé
NC, terminal común RO2C Capacidad del contactor:
3A/250 V CA, 1 A/30 V CC
Método montable Montaje en pared, brida y piso
- 10–50 °C, se requiere reducción si la temperatura es superior a 40 °C.
Temperatura de marcha
Si la temperatura ambiente es superior a 40 °C, reduzca la potencia un
ambiente
1 % por cada 1 °C adicional.
Protección de ingreso IP20

Enfriamiento Aire acondicionado
Otros Nivel de contaminación Nivel 2

Construido en 030G/037P y modelos inferiores. Para otros modelos, es
Unidad de frenado
una pieza opcional.
Los productos de la serie 380V pueden cumplir con los requisitos
de IEC61800-3 C3
filtro CEM
Filtro opcional externo: cumple con los requisitos
de IEC61800-3 C2
- 9-
3.4 Placa de identificación
Modelo:GD200A-037G/045P-4 IP20
Salida de potencia):37kW/45kW
Aporte:CA trifásica 380V(-15%)-440V(+10%) 80A/94A
47Hz-63Hz
Producción:AC 3PH 0V-Uentrada 75A/92A 0Hz-400Hz
S/N: Hecho en china
Shenzhen INVT Electric Co., Ltd
Figura 3-3 Placa de identificación
Nota:Este es el ejemplo de la placa de identificación para los productos estándar, y CE\TUV\IP20 se marcará
de acuerdo con las situaciones reales.
3.5 Clave de designación de tipo
La designación de tipo contiene información sobre el VFD. El usuario puede encontrar la designación de tipo en la etiqueta de
designación de tipo adherida al VFD o en la placa de identificación simple.
GD200A-011 G/015 P-4

① ②③④⑤⑥
Figura 3-4 Tipo de producto
Llave Instrucciones
① GD200A: abreviatura de Goodrive200A

Código de 3 dígitos: potencia de salida. "R" significa el punto
②,④
decimal; "011": 11kW; "015": 15kW
G: carga de par constante

③,⑤
P: carga de par variable
Grado de voltaje de entrada:
⑥
4: CA trifásica 380 V (-15 %)–440 V (+10 %)
3.6 Especificaciones nominales
Par constante par variable

Producción Aporte Producción Producción Aporte Producción
modelo VFD
energía Actual Actual energía Actual Actual
(kW) (A) (A) (kW) (A) (A)
GD200A-0R7G-4 0.75 3.4 2.5 / / /
GD200A-1R5G-4 1.5 5.0 3.7 / / /
GD200A-2R2G-4 2.2 5.8 5 / / /
- 10-
Par constante par variable

Producción Aporte Producción Producción Aporte Producción
modelo VFD
energía Actual Actual energía Actual Actual
(kW) (A) (A) (kW) (A) (A)
GD200A-004G/5R5P-4 4 13.5 9.5 5.5 19.5 14
GD200A-5R5G/7R5P-4 5.5 19.5 14 7.5 25 18.5
GD200A-7R5G/011P-4 7.5 25 18.5 11 32 25
GD200A-011G/015P-4 11 32 25 15 40 32
GD200A-015G/018P-4 15 40 32 18.5 47 38
GD200A-018G/022P-4 18.5 47 38 22 56 45
GD200A-022G/030P-4 22 56 45 30 70 60
GD200A-030G/037P-4 30 70 60 37 80 75
GD200A-037G/045P-4 37 80 75 45 94 92
GD200A-045G/055P-4 45 94 92 55 128 115
GD200A-055G/075P-4 55 128 115 75 160 150
GD200A-075G/090P-4 75 160 150 90 190 180
GD200A-090G/110P-4 90 190 180 110 225 215
GD200A-110G/132P-4 110 225 215 132 265 260
GD200A-132G/160P-4 132 265 260 160 310 305
GD200A-160G/185P-4 160 310 305 185 345 340
GD200A-185G/200P-4 185 345 340 200 385 380
GD200A-200G/220P-4 200 385 380 220 430 425
GD200A-220G/250P-4 220 430 425 250 485 480
GD200A-250G/280P-4 250 485 480 280 545 530
GD200A-280G/315P-4 280 545 530 315 610 600
GD200A-315G/355P-4 315 610 600 355 625 650
GD200A-355G/400P-4 355 625 650 400 715 720
GD200A-400G-4 400 715 720 / / /
GD200A-450G-4 450 840 820 / / /
GD200A-500G-4 500 890 860 / / /
Nota:
1. La corriente de entrada de los modelos 0R7G–315G/355P se mide cuando el voltaje de entrada es de 380 V y no hay
reactor de CC ni reactor de entrada/salida.
2. La corriente de entrada de los modelos 355G/400P–500G se mide cuando el voltaje de entrada es de 380V y el
circuito es con reactor de entrada.
3. La corriente de salida nominal se define como la corriente de salida cuando el voltaje de salida es de 380 V.
4. En el rango de voltaje permitido, la potencia y la corriente de salida no pueden exceder la potencia y la corriente de
salida nominal en ninguna situación.
- 11-
3.7 Diagrama de estructura
A continuación se muestra la figura del diseño del VFD (tomando el modelo 030G/037P como ejemplo).
1 6
7
2 8
9
3 10
11
12
13
Figura 3-5 Diagrama de estructura del producto
De serie
Nombre Ilustración
No.
1 Puerto de teclado Conectar el teclado
2 Tapa superior Proteja las partes internas y los componentes
3 teclado Consulte 5.4 Funcionamiento del teclado para obtener información detallada.
Consulte 8.8 Mantenimiento y diagnóstico de hardware para obtener

4 Ventilador
información detallada.
5 Puerto de cables Conéctese a la placa de control y a la placa de accionamiento
6 Placa de nombre Consulte la descripción general del producto 3 para obtener información detallada.
Parte opcional. La cubierta lateral aumentará el grado de

protección del VFD. La temperatura interna del VFD también
7 Cubierta lateral
aumentará, por lo que es necesario reducir la potencia del VFD
al mismo tiempo.
8 Terminales de control Consulte las 4 pautas de instalación para obtener información detallada.
9 Terminales del circuito principal Consulte las 4 pautas de instalación para obtener información detallada.
10 Entrada de cable del circuito principal Fijar el cable del circuito principal
11 Luz de encendido Indicador de encendido
12 Placa de identificación sencilla Consulte la descripción general del producto 3 para obtener información detallada.
13 Cubierta inferior Proteja las partes internas y los componentes
- 12-
VFD serie GD200A Directrices de instalación
4 Directrices de instalación
El capítulo describe la instalación mecánica y la instalación eléctrica.
-Solo los electricistas calificados pueden realizar lo descrito en este capítulo. Siga
las instrucciones del capítulo 1 Precauciones de seguridad. Ignorarlo puede
causar lesiones físicas o la muerte o dañar los dispositivos.
-Asegúrese de que la fuente de alimentación del VFD esté desconectada durante la operación.
Espere al menos el tiempo designado hasta que el indicador POWER se apague después de la
desconexión si se aplica la fuente de alimentación. Se recomienda usar el multímetro para
monitorear que el voltaje del bus de CC del variador sea inferior a 36 V.
-La instalación y el diseño del VFD deben cumplir con los requisitos de las leyes y
regulaciones locales en el sitio de instalación. Si la instalación infringe el
requisito, nuestra empresa se eximirá de cualquier responsabilidad. Además, si
los usuarios no cumplen con la sugerencia, pueden ocurrir algunos daños más
allá del rango de mantenimiento asegurado.
4.2 Instalación mecánica

4.2.1 Entorno de instalación
El entorno de instalación es importante para un rendimiento completo y funciones estables a largo plazo del VFD.
Compruebe el entorno de instalación de la siguiente manera:
Ambiente Condiciones
Sitio de instalación Interior
- 10–+50°C
Si la temperatura ambiente del VFD es superior a 40 °C, reduzca la potencia un 1 % por cada 1
°C adicional.
No se recomienda utilizar el VFD si la temperatura ambiente es superior a 50 °C.
Para mejorar la confiabilidad del dispositivo, no use el VFD si la

Ambiente
temperatura ambiente cambia con frecuencia.
la temperatura
Proporcione un ventilador de enfriamiento o aire acondicionado para controlar la temperatura
ambiente interna por debajo de la requerida si el VFD se usa en un espacio cerrado, como en el
gabinete de control.
Cuando la temperatura es demasiado baja, si el VFD necesita reiniciarse para funcionar después de una
parada prolongada, es necesario proporcionar un dispositivo de calentamiento externo para aumentar
la temperatura interna; de lo contrario, se pueden producir daños en los dispositivos.
HR≤90%
No se permite la condensación.
Humedad
La humedad relativa máxima debe ser igual o inferior al 60% en aire
corrosivo.
- 13-
Ambiente Condiciones
Temperatura de almacenamiento - 30 a +60°C

El sitio de instalación del VFD debe cumplir con los siguientes requisitos. Lejos
de la fuente de radiación electromagnética;
Lejos del aire contaminante, como gas corrosivo, neblina de aceite y
Entorno de carrera gas inflamable;
condición Asegúrese de que objetos extraños, como energía metálica, polvo, aceite, agua no
puedan entrar en el VFD (no instale el VFD en materiales inflamables como la madera);
Lejos de la luz solar directa, la neblina de aceite, el vapor y las vibraciones.
Por debajo de 1000 metros
Cuando la altitud del sitio de instalación exceda los 1000 m, reduzca la calificación del 1% por cada
Altitud
aumento de 100 m; cuando la altitud del lugar de instalación supere los 3000 m, consulte con el
distribuidor o la oficina local de INVT.
Vibración ≤ 5,8 m/s2(0,6 g)
El VFD debe instalarse en posición vertical para garantizar un efecto de

Dirección de instalación
enfriamiento suficiente.
Nota:
- Los variadores de frecuencia de la serie Goodrive200A deben instalarse en un ambiente limpio y ventilado de
acuerdo con la clasificación del gabinete.
- El aire de refrigeración debe estar limpio, libre de materiales corrosivos y polvo conductor de electricidad.
4.2.2 Dirección de instalación
El VFD se puede instalar en la pared o en un gabinete.
El VFD debe instalarse en posición vertical. Verifique el sitio de instalación de acuerdo con los requisitos a
continuación. Para obtener detalles del marco, consulte el Apéndice B Planos de dimensiones.
OK NG NG
Una instalación vertical B Instalación horizontal C Instalación transversal
Figura 4-1 Dirección de instalación del VFD
- 14-
4.2.3 Modo de instalación
El VFD se puede instalar de dos maneras diferentes, dependiendo del tamaño del marco:
a) Montaje en pared (para los modelos 315G/355P e inferiores)
b) Montaje con brida (para los modelos 200G/220P e inferiores). Algunos necesitan una placa de instalación de brida opcional.
c) Montaje en suelo (para los modelos 220G/250P–500G). Algunos necesitan base opcional.
Figura 4-2 Modo de instalación
(1) Marque la ubicación del orificio. La ubicación de los orificios se muestra en los dibujos de dimensiones del
apéndice.
(2) Fije los tornillos o pernos en las ubicaciones marcadas.
(3) Coloque la unidad en la pared.
(4) Apriete firmemente los tornillos en la pared.
Nota:
- El soporte de instalación con brida es necesario en la instalación con brida de los modelos 0R7G–030G/037P
mientras que la instalación con brida de los modelos 037G/045P–200G/220P no necesita el soporte de
instalación.
- Los modelos 220G/250P–315G/355P necesitan base opcional en la instalación de piso.
- 15-
4.2.4 Instalaciones múltiples
Instalación en paralelo
A C
Aire caliente
A B D B Aire fresco C
Figura 4-3 Instalación en paralelo
Nota:
- Antes de instalar los VFD de diferentes tamaños, alinee su posición superior para facilitar el
mantenimiento posterior.
- El espacio mínimo de B, D y C es de 100 mm.
4.2.5 Instalación vertical
Air
e fre Tabla de viento
sco
Air
ec
ali
en
te
Air
e fre Tabla de viento
s co
Air
ec
ali
en
te
Figura 4-4 Instalación vertical
Nota:El parabrisas se debe agregar en la instalación vertical para evitar el impacto mutuo y el cg insuficiente
o
oli norte .
- dieciséis-
4.2.6 Instalación basculante
te
en
ali
ec
Air
o
sc
te
fre
en
ali
e
Air
ec
Air
e
o
nt
sc
lie
fre
ca
e
Air
e
Air
o
sc
fre
e
Air
Figura 4-5 Instalación de inclinación
Nota:Asegure la separación de los canales de entrada y salida del viento en la instalación de inclinación para evitar el impacto
mutuo.
4.3 Cableado estándar
4.3.1 Diagrama de cableado del circuito principal
Resistencia de frenado
(+) PB (-)
tu Producción
Aporte R reactor
potencia trifásica
reactor V METRO
S 015G/018P e inferior Aporte
50/60Hz
Aporte
W filtrar
filtrar
T EDUCACIÓN FÍSICA
Fusible
Figura 4-6 Diagrama de cableado del circuito principal para los modelos 015G/018P e inferiores
- 17-
Resistencia de frenado
(+) PB (-)
A1
Para 1PH 220V: opcional
A2
tu Producción
Aporte R reactor
potencia trifásica
reactor V METRO
S 018G/022P~030G/037P Producción
50/60Hz
Aporte
W filtrar
filtrar
Fusible
Figura 4-7 Diagrama de cableado del circuito principal para los modelos 018G/022P–030G/037P
Unidad de frenado
reactor de CC Frenado
CC+
CORRIENTE CONTINUA-
resistor
P1 (+) (-)
A1
Para 1PH 220V: opcional
A2
tu Producción
reactor
potencia trifásica Aporte R V METRO
reactor 037G/045P Producción
Aporte
S W filtrar
50/60Hz
filtrar
Fusible
Figura 4-8 Diagrama de cableado del circuito principal para los modelos 037G/045P y superiores
Nota:
- Los fusibles, las reactancias de CC, las unidades de frenado, las resistencias de frenado, las reactancias de entrada, los filtros de
entrada, las reactancias de salida y los filtros de salida son piezas opcionales. Consulte Opciones y repuestos periféricos para
obtener información detallada.
- A1yA2son piezas opcionales para los modelos 018G/022P y superiores.
- P1y(+)están en cortocircuito en fábrica, si necesita conectarse con el rector de CC, retire la

etiqueta de contacto entreP1y(+).
- Antes de conectar el cable de la resistencia de frenado, retire las etiquetas amarillas dePB,(+), y(-)de los
bloques de terminales. De lo contrario, puede ocurrir una mala conexión.
- 18-
4.3.2 Figura de terminales del circuito principal
Figura 4-9 Terminales del circuito principal para los modelos 0R7G–5R5G/7R5G
Figura 4-10 Terminales del circuito principal para los modelos 7R5G/011P–015G/018P
Figura 4-11 Terminales del circuito principal para el modelo 018G/022P
Figura 4-12 Terminales del circuito principal para los modelos 022G/030P–030G/037P
- 19-
- 20-
Figura 4-17 Terminales del circuito principal para los modelos 355G/400P–500G
Nombre de la terminal
Para el
Terminal Para el 037G/045P Función
030G/037P y
y modelos superiores
modelos inferiores
Terminales de entrada de CA trifásica que
R, S, T Entrada de potencia del circuito principal generalmente se conectan con la fuente de
alimentación.
Terminales de salida de CA trifásica que

U, V, W La salida del variador de frecuencia
generalmente se conectan con el motor.
- 21-
Nombre de la terminal
Para el
Terminal Para el 037G/045P Función
030G/037P y
y modelos superiores
modelos inferiores
esta terminal es
P1 Terminal 1 del reactor de CC P1 y (+) están conectados con los
inexistente
terminales del reactor de CC.
Terminal 2 del reactor de CC,
(+) Resistencia de frenado 1 (+) y (-) están conectados con los terminales
terminal 1 de la unidad de frenado
de la unidad de frenado.
(-) / Terminal 2 de la unidad de frenado
PB y (+) están conectados con los
Resistencia de frenado esta terminal es
PB terminales de la resistencia de frenado.
terminal 2 inexistente
Cada máquina cuenta con 2 terminales PE como
configuración estándar. Estos terminales deben
EDUCACIÓN FÍSICA Terminales de puesta a tierra de protección conectarse a tierra con las técnicas adecuadas.
380V: la resistencia de puesta a tierra es inferior a
10 ohmios
Opcional para los modelos 018G/022P y superiores
(conectar a la alimentación de control externa de 220
A1 y A2 Terminal de alimentación de control V). La energía se puede suministrar a través de
energía auxiliar, haciéndola más
conveniente para la puesta en marcha.
Nota:
- No utilice un cable de motor construido asimétricamente. Si hay un conductor de conexión a tierra construido
simétricamente en el cable del motor además del blindaje conductor, conecte el conductor de conexión a
tierra al terminal de conexión a tierra en los extremos del VFD y del motor.
- La resistencia de frenado, la unidad de frenado y el reactor de CC son piezas opcionales.
- Pase el cable del motor, el cable de alimentación de entrada y los cables de control por separado.
- Los VFD de la serie GD no pueden compartir el bus de CC con los VFD de la serie CH.
- Al compartir el bus de CC, los VFD deben tener la misma potencia y deben encenderse o apagarse
simultáneamente.
- En el modo de funcionamiento de bus de CC compartido, se debe considerar el balance de corriente en el lado de
entrada del VFD durante el cableado, y se recomienda configurar los reactores de ecualización.
- Si no aparece el terminal, la máquina no proporciona el terminal como terminal externo.
4.3.3 Cableado de terminales en circuito principal
1. Conecte la línea de tierra del cable de alimentación de entrada al terminal de tierra (PE) del VFD
directamente y conecte el cable de entrada 3PH a R, S y T y fíjelo.
- 22-
2. Conecte la línea de tierra del cable del motor al terminal de tierra del VFD y conecte el cable del
motor 3PH a U, V, W y fíjelo.
3. Conecte la resistencia de freno que lleva los cables a la posición designada.
4. Sujete todos los cables en el exterior del VFD si está permitido.
NG Y
el tornillo es el tornillo es
no abrochado pegado
Figura 4-18 Instalación correcta del tornillo
4.3.4 Diagrama de cableado del circuito de control
Terminal de entrada multifunción 1

S1
S2
Terminal de entrada multifunción 3 AO1

S3 Salida analógica
0-10V/0-20mA
TIERRA
S4
Terminal de entrada multifunción 5 AO2

S5 Salida analógica
0-10V/0-20mA
Terminal de entrada multifunción 6 TIERRA
S6
S7 Y1

S8 Salida de colector abierto
CME
Colector de entrada de pulsos de alta velocidad
IDH HDO
Entrada de colector abierto (opcional)
Salida de pulsos de alta velocidad y apertura
COM
salida de colector (opcional)
VP CME Retorcido
par Escudo
+ 24V 485+ capa
EDUCACIÓN FÍSICA
J5 485- RS485
comunicación
TIERRA
Fuente de alimentación de + 10 V para ajuste de frecuencia EDUCACIÓN FÍSICA
RO1A
J4 RO1B
AI2
Salida de relé 1
RO1C
Analógico multifunción AI3
RO2A
aporte
TIERRA
RO2B
- 10V Salida de relé 2
EDUCACIÓN FÍSICA RO2C
(conectado externamente)
Figura 4-19 Diagrama de cableado del circuito de control
- 23-
24V
ru
HDO
CME
Figura 4-20 Diagrama de cableado de HDO
Nota:HDO es un colector abierto y requiere una resistencia (Ru) cuando se conecta a la alimentación de 24 V. Se
recomienda utilizar una resistencia con una potencia nominal de 1W o 2W y una resistencia de 700Ω~1000Ω.
4.3.5 Terminales del circuito de control
AO1 AO2 yo un 2 485
V V V
yo yo yo EN
J1 J2 J4 J5
Figura 4-21 Terminales del circuito de control para los modelos 015G/018P e inferiores
AO1 AO2 Reservar IA 2 485
V V V V
yo yo yo yo EN
J1 J2 J3 J4 J5
Figura 4-22 Terminales del circuito de control para los modelos 018G/022P y superiores
Nota:el terminal de repuesto está reservado y no se puede utilizar.
- 24-
Terminal
Descripción
nombre
1. Salida del interruptor: 50mA/30V

HDO
2. Rango de frecuencia de salida: 0–50kHz
COM + borne común de 24 V

CME Terminal común de HDO e Y1, conectado en corto con COM en fábrica
1. Capacidad de conmutación: 50mA/30V
Y1
2. Rango de frecuencia de salida: 0–1kHz
485+ Interfaz de comunicación 485 e interfaz de señal diferencial 485

Si es la interfaz de comunicación estándar 485, utilice pares trenzados o cable
485-
blindado.
+ 10V Fuente de alimentación local +10V
AI2 1. Rango de entrada: se puede elegir el voltaje y la corriente AI2: 0 (2)–10V/0 (4)–20mA; AI2
se puede cambiar por J4; AI3: -10V–+10V
2. Impedancia de entrada: entrada de voltaje: 20kΩ; entrada de corriente: 500Ω

AI3
3. Resolución: la mínima es de 5mV cuando 10V corresponde a 50Hz
4. Desviación ±1%, 25°C
TIERRA + 10V potencial nulo de referencia
AO1 1. Rango de salida: 0 (2)–10 V o 0 (4)–20 mA; AO1 se puede cambiar por J1; AO2 puede ser
desplazado por J2
AO2
2. Desviación±1%,25°C
EDUCACIÓN FÍSICA terminal de puesta a tierra
Proporcione la fuente de alimentación de trabajo del interruptor de entrada de externa a interna.

VP
Rango de voltaje: 12–30V
El VFD proporciona la fuente de alimentación para los usuarios con una corriente de salida máxima de
24V
200 mA
S1 Cambiar entrada 1
1. Impedancia interna: 3,3 kΩ
2. Entrada de voltaje de 12–30 V disponible
3. El terminal es el terminal de entrada de doble
dirección compatible con NPN y PNP
4. Frecuencia de entrada máxima: 1kHz
5. Todos son terminales de entrada digital programables. El usuario puede
configurar la función del terminal a través de códigos de función.
Excepto S1–S8, este terminal se puede utilizar como canal de entrada de alta frecuencia.
IDH
máx. frecuencia de entrada: 50kHz
RO1A
Salida de relé RO1, RO1A NO, RO1B NC, terminal común RO1C
RO1B
Capacidad del contactor: 3A/AC250V, 1A/DC30V
RO1C
- 25-
Terminal
Descripción
nombre
RO2A
Salida de relé RO2, RO2A NO, RO2B NC, terminal común RO2C
RO2B
Capacidad del contactor: 3A/AC250V, 1A/DC30V
RO2C
4.3.6 Figura de conexión de la señal de entrada/salida
Utilice una etiqueta de contacto en forma de U para configurar el modo NPN o el modo PNP y la fuente de alimentación interna o externa. La
configuración predeterminada es el modo interno NPN.
Etiqueta de contacto en forma de U Etiqueta de contacto en forma de U

Entre Entre
+ 24V y PW COM y CME
Figura 4-23 Etiqueta de contacto en forma de U
Si la señal proviene del transistor NPN, configure la etiqueta de contacto en forma de U entre +24 V y PW como se muestra a continuación de
acuerdo con la fuente de alimentación utilizada.
S1 S1
S2 S2
COM COM
COM COM
+ 24V + 24V + 24V
VP VP
+ 24V + 24V
Fuente de alimentación interna (NPN) Fuente de alimentación externa (NPN)
Figura 4-24 Modos NPN
Si la señal proviene del transistor PNP, configure la etiqueta de contacto en forma de U como se muestra a continuación de acuerdo con la fuente de
alimentación utilizada.
- 26-
S1 S1
S2 S2
COM COM COM COM

+ 24V + 24V
VP VP
+ 24V + 24V
Fuente de alimentación interna (PNP) Fuente de alimentación externa (PNP)
Figura 4-25 Modos PNP
4.4 Protección de diseño
4.4.1 Protección del VFD y del cable de alimentación de entrada en situaciones de cortocircuito
Proteja el VFD y el cable de alimentación de entrada en situaciones de cortocircuito y contra sobrecarga
térmica. Organice la protección de acuerdo con las siguientes pautas.
variador de frecuencia
cable de entrada
Fusible
Figura 4-26 Configuración de fusibles
Nota:Seleccione el fusible como indica el manual. El fusible protegerá el cable de alimentación de entrada de
daños en situaciones de cortocircuito. Protegerá los dispositivos circundantes cuando se produzca un
cortocircuito en el interior del VFD.
4.4.2 Protección del motor y del cable del motor en situaciones de cortocircuito
El VFD protege el motor y el cable del motor en una situación de cortocircuito cuando el cable del motor está
dimensionado de acuerdo con la corriente nominal del VFD. No se necesitan dispositivos de protección adicionales.
-Si el VFD está conectado a varios motores, se debe usar un interruptor de sobrecarga
térmica o un disyuntor para proteger cada cable y motor. Estos dispositivos pueden
requerir un fusible separado para cortar la corriente de cortocircuito.
- 27-
4.4.3 Protección del motor contra sobrecarga térmica
De acuerdo con la normativa, el motor debe estar protegido contra sobrecarga térmica y debe desconectarse la
corriente cuando se detecta una sobrecarga. El VFD incluye una función de protección térmica del motor que protege
el motor y cierra la salida para desconectar la corriente cuando sea necesario.
4.4.4 Implementación de una conexión de derivación
Es necesario establecer circuitos de conversión de frecuencia de potencia y de frecuencia variable para asegurar el
funcionamiento normal continuo del VFD si ocurren fallas en algunas situaciones significativas.
En algunas situaciones especiales, por ejemplo, si solo se usa en un arranque suave, el VFD se puede convertir en
funcionamiento a frecuencia de energía después del arranque y se debe agregar el bypass correspondiente.
-Nunca conecte la fuente de alimentación a los terminales de salida U, V y W del VFD. El voltaje
de la línea de alimentación aplicado a la salida puede provocar daños permanentes en el VFD.
Si se requieren cambios frecuentes, emplee interruptores o contactores conectados mecánicamente para asegurarse de que los
terminales del motor no estén conectados a la línea de alimentación de CA y a los terminales de salida del VFD
simultáneamente.
- 28-
VFD serie GD200A Procedimiento de operación del teclado
5 Procedimiento de operación del teclado
Este capítulo contiene la siguiente operación:
- Botones, luces indicadoras y la pantalla, así como los métodos para inspeccionar, modificar y establecer códigos de
función por teclado
- comienzo
5.2 Teclado
El teclado se utiliza para controlar los VFD de la serie Goodrive200A, leer los datos de estado y ajustar los
parámetros.
A B
Figura 5-1 Teclado
Nota:
- A en la Figura 5-1 muestra el teclado de los modelos 0R7G–015G/018P y B en la Figura 5-1 muestra el
de los modelos 018G/022P–500G.
- Los modelos 0R7G–015G/018P admiten teclados LED opcionales y todas las series admiten teclados
LCD opcionales. El teclado LCD admite varios idiomas, copia de parámetros, visualización de alta
definición y su dimensión de instalación es compatible con el LED.
- Utilice un soporte de instalación o de arrastre para fijar el teclado externo. Si necesita usar el teclado en otro
lugar en lugar del VFD, use un cable de red con un cabezal de cristal RJ45 estándar como cable de extensión.
Los soportes de instalación del teclado son opcionales para los modelos 0R7G–030G/037P, mientras que los
soportes de instalación del teclado son configuración estándar para los modelos 037G/045P–500G.
No. Nombre Descripción

LED apagado: el VFD está detenido
LED parpadeando: el VFD está en autoajuste de

1 LED de estado EJECUTAR/SINTONIZAR
parámetros
LED encendido: el VFD está funcionando
- 29-

LED apagado: el VFD funcionará en la dirección de
avance
ADELANTE/RETROCESO
LED encendido: el VFD funcionará en la
dirección inversa
El LED indica el funcionamiento del teclado, el
funcionamiento del terminal y el control de comunicación
remota
LED apagado: el VFD está en el modo de funcionamiento del
LOCAL/REMOTO teclado
LED parpadeando: el VFD está en modo de
operación de terminal
LED encendido: el VFD está en modo de control de
operación remota
LED para fallas
LED encendido: el VFD está defectuoso
VIAJE LED apagado: estado normal
LED parpadeando: el VFD está en prealarma y se
disparará pronto sin acciones correctivas
Significa la unidad mostrada actualmente
Hz Unidad de frecuencia
RPM Unidad de velocidad de rotación
2 LED de la unidad
A Unidad actual
% Porcentaje
V unidad de voltaje
Visualización de código La pantalla LED de 5 cifras muestra varios datos de monitoreo y código de alarma, como la
3
zona frecuencia establecida y la frecuencia de salida.
Cosa análoga Igual a AI1.

potenciómetro Aplicable a los modelos 015G/018P e inferiores.
4
Digital Frecuencia de sintonización. Consulte P08.42.
potenciómetro Aplicable a los modelos 018G/022P y superiores.
PRG Programación Ingrese o salga del menú de primer nivel y

ESC
llave elimine el parámetro de acceso directo
5 Botones
DATOS Entrar en el menú paso a paso
Otorrinolaringología Clave de entrada
Confirmar parámetros
- 30-
Aumentar datos o código de función

tecla ARRIBA
progresivamente
Disminuir datos o código de función

tecla ABAJO
progresivamente
Muévase hacia la derecha para seleccionar el parámetro
de visualización circularmente en el modo de parada y

Giro a la derecha
CAMBIO funcionamiento.
llave
Seleccione el dígito de modificación del parámetro durante la
modificación del parámetro.
Esta tecla se usa para operar en el VFD en el modo de

CORRER Ejecutar clave
operación del teclado.
Esta tecla se usa para detener en estado de funcionamiento
DETÉNGASE Deténgase/ y está limitada por el código de función P07.04. Esta tecla se
PRIMERA
Tecla de reinicio usa para restablecer todos los modos de control en el
estado de alarma de falla.
RÁPIDO La función de esta tecla está confirmada por el

EMPUJONCITO tecla rapida
código de función P07.02.
La interfaz del teclado es una configuración estándar para los modelos 015G/018P
6 Interfaz de teclado
e inferiores.
5.3 Visualización del teclado
El teclado que muestra el estado de los VFD de la serie Goodrive200A se divide en parámetro de estado de parada, parámetro
de estado de funcionamiento, estado de edición de parámetros de código de función y estado de alarma de falla, etc.
PRG DATOS PRG DATOS PRG DATOS

ESC Otorrinolaringología ESC Otorrinolaringología ESC Otorrinolaringología
RÁPIDO RÁPIDO RÁPIDO

EMPUJONCITO
CAMBIO EMPUJONCITO
CAMBIO EMPUJONCITO
CAMBIO
DETÉNGASE DETÉNGASE DETÉNGASE

CORRER CORRER CORRER
PRIMERA PRIMERA PRIMERA
estado detenido Estado de ejecución estado de falla
Figura 5-2 Estado mostrado
- 31-
5.4 Operación del teclado
Opere el VFD a través del panel de operación. Consulte la descripción detallada de la estructura de los códigos de función en el
breve diagrama de códigos de función.
5.4.1 Cómo modificar los códigos de función del VFD
El VFD tiene un menú de tres niveles, que son:
1. Número de grupo del código de función (menú de primer nivel)
2. Pestaña de código de función (menú de segundo nivel)
3. Establecer el valor del código de función (menú de tercer nivel)
Observaciones: Presione tanto el PRG/ESC y el DATOS/ENTR puede volver al menú de segundo nivel desde
el menú de tercer nivel. La diferencia es: presionando DATOS/ENTR guardará los parámetros establecidos en el
panel de control, y luego regrese al menú de segundo nivel cambiando automáticamente al siguiente código de
función; mientras presiona PRG/ESC volverá directamente al menú de segundo nivel sin guardar
los parámetros y permanezca en el código de función actual.
En el menú de tercer nivel, si el parámetro no tiene un bit parpadeante, significa que el código de función no se
puede modificar. Las posibles razones podrían ser:
1) Este código de función no es un parámetro modificable, como un parámetro detectado real, registros de
operación, etc.
2) Este código de función no se puede modificar en estado de ejecución, pero se puede modificar en estado de parada.
Ejemplo: Configure el código de función P00.01 de 0 a 1.
PRG DATOS
ESC Otorrinolaringología
PRG PRG
Todos los dígitos son

ESC
El lugar de las unidades
ESC
parpadea
parpadeo está parpadeando
está parpadeando
PRG DATOS
DATOS
Otorrinolaringología
El lugar de las unidades parpadea
Nota: Al configurar el valor, puede presionar CAMBIO y + modificar el valor.
Figura 5-3 Croquis de modificación de parámetros
5.4.2 Cómo configurar la contraseña del VFD
Los VFD de la serie Goodrive200A proporcionan la función de protección de contraseña de usuario. Cuando establece P07.00 en
un valor distinto de cero, el valor es la contraseña de usuario. Después de salir de la interfaz de edición del código de función, la
función de protección con contraseña se habilita en 1 minuto. Si la protección con contraseña está habilitada, " 0.0.0.0 .0" se
muestra cuando presiona la tecla PRG/ESC nuevamente para ingresar a la edición del código de función
- 32-
interfaz. Debe ingresar la contraseña de usuario correcta para ingresar a la interfaz.
Para deshabilitar la función de protección con contraseña, solo necesita configurar P07.00 en 0.
PRG
ESC
PRG
ESC
El lugar de las unidades parpadea
Todos los dígitos parpadean El lugar de las unidades parpadea
PRG DATOS
DATOS
DATOS
PRG
ESC
El lugar de las unidades parpadea El lugar de las unidades parpadea El lugar de las unidades parpadea
Figura 5-4 Croquis de configuración de contraseña
5.4.3 Cómo ver el estado del VFD a través de códigos de función
Los VFD de la serie Goodrive200A proporcionan el grupo P17 como grupo de inspección estatal. Los usuarios pueden ingresar
directamente a P17 para ver el estado.
PRG
ESC
PRG
Todos los dígitos parpadean

ESC
El lugar de las unidades El lugar de las unidades parpadea
DATOS
PRG
está parpadeando ESC
PRG
ESC
DATOS
DATOS
El lugar de las unidades parpadea El lugar de las unidades parpadea
Figura 5-5 Croquis del estado de vigilancia
- 33-
VFD serie GD200A Parámetros de función
6 Parámetros de función
Este capítulo enumera y describe los parámetros de función.
6.2 Parámetros de función de la serie general Goodrive200A
Los parámetros de función de los variadores de frecuencia de la serie Goodrive200A se han dividido en 30 grupos
(P00–P29) según la función, de los cuales P18–P28 están reservados. Cada grupo de funciones contiene ciertos
códigos de función que aplican menús de 3 niveles. Por ejemplo, "P08.08" significa el octavo código de función en la
función del grupo P8, el grupo P29 está reservado de fábrica y los usuarios tienen prohibido acceder a estos
parámetros.
Para facilitar la configuración de los códigos de función, el número de grupo de funciones corresponde al
menú de primer nivel, el código de función corresponde al menú de segundo nivel y el código de función
corresponde al menú de tercer nivel.
1.A continuación se muestra la instrucción de las listas de funciones:
la primera columna"Código de función": códigos de grupo de parámetros de función y parámetros;
la segunda columna"Nombre": nombre completo de los parámetros de la función;
la tercera columna"Descripción": ilustración detallada de los parámetros de la función;
la cuarta columna"Valor predeterminado": el valor establecido de fábrica original del parámetro de función;
la quinta columna"Modificar": el carácter de modificación de los códigos de función (los parámetros se pueden modificar o no
y las condiciones de modificación), a continuación se muestra la instrucción:
"○":significa que el valor establecido del parámetro se puede modificar en estado de parada y funcionamiento;
"◎":significa que el valor establecido del parámetro no se puede modificar en el estado de ejecución;
"●":significa que el valor del parámetro es el valor de detección real que no se puede modificar.
(El VFD ha limitado la inspección automática del carácter de modificación de los parámetros para ayudar a los
usuarios a evitar modificaciones involuntarias).
2."La base del parámetro" es decimal (DEC), si el parámetro se expresa en forma hexadecimal, entonces el parámetro
se separa entre sí al editarlo. El rango de configuración de ciertos bits es 0–F (hexadecimal).
3."El valor predeterminado" significa que el parámetro de la función se restaurará al valor predeterminado durante la
restauración de los parámetros predeterminados. Pero el parámetro detectado o el valor registrado no se restaurarán.
4.Para una mejor protección de los parámetros, el VFD proporciona protección con contraseña a los parámetros. Después de configurar la
contraseña (establezca P07.00 en cualquier número distinto de cero), el sistema entrará en el estado de verificación de contraseña en primer
lugar después de que el usuario presione PRG/ESC para entrar en la edición del código de función
estado. Y luego "0.0.0.0.0". será mostrado. A menos que el usuario ingrese la contraseña correcta, no pueden ingresar
- 34-
en el sistema. Para la zona de parámetros de configuración de fábrica, necesita la contraseña de fábrica correcta
(recuerde que los usuarios no pueden modificar los parámetros de fábrica por sí mismos, de lo contrario, si la
configuración de parámetros es incorrecta, se pueden producir daños en el VFD). Si la protección con contraseña está
desbloqueada, el usuario puede modificar la contraseña libremente y el VFD funcionará como el último configurado.
Cuando P07.00 se establece en 0, la contraseña se puede cancelar. Si P07.00 no es 0 durante el encendido, el
parámetro está protegido por contraseña. Cuando modifique los parámetros por comunicación serial, la función de
la contraseña también sigue las reglas anteriores.
P00 Grupo Funciones básicas
Función Defecto
Nombre Descripción Modificar
código valor
1: Modo de control vectorial sin sensor 1 (aplicable a AM)
No es necesario instalar codificadores. Es adecuado en casos con alta
precisión de control de velocidad para un control preciso de velocidad
y par en todas las potencias nominales.
Control de velocidad 2: control SVM

P00.00 2 ◎
modo No es necesario instalar codificadores. Puede mejorar la
precisión del control con las ventajas de una operación
estable, refuerzo de par de baja frecuencia válido y
supresión de vibración actual y las funciones de
compensación de deslizamiento y ajuste de voltaje.
Nota: AM-Motor asíncrono
Seleccione el canal de comando de ejecución del VFD. El
comando de control del VFD incluye: arranque, parada,
avance, retroceso, jogging y restablecimiento de fallas. 0:
comando de ejecución del teclado
canal (luz "LOCAL/REMOT" apagada)

Ejecute el comando de control por RUN,
STOP/RST en el teclado.
Configure la tecla multifunción QUICK/JOG como función
Ejecutar comando de cambio FWD/REV (P07.02=3) para cambiar la dirección

P00.01 0 ○
canal de marcha; presione RUN y STOP/RST simultáneamente en
estado de funcionamiento para hacer que el VFD se
detenga.
1: Canal de comando de funcionamiento del
terminal (parpadeo "LOCAL/REMOT")
Llevar a cabo el control del comando de marcha mediante la
rotación hacia delante, la rotación hacia atrás y el movimiento
hacia adelante y hacia atrás de los terminales multifunción.
- 35-
Función Defecto
código valor
2: Canal de comando de ejecución de comunicación
("LOCAL/REMOT" activado);
El comando de ejecución es controlado por el monitor
superior a través de la comunicación.
Comunicación 0: Comunicación MODBUS

P00.02 0 ○
selección 1–3: Reservado
Este parámetro se utiliza para establecer la frecuencia de
salida máxima del VFD. Los usuarios deben prestar
máx. producción atención a este parámetro porque es la base de la

P00.03 50,00 Hz ◎
frecuencia configuración de frecuencia y la velocidad de
aceleración y desaceleración. Rango

de ajuste:P00.04–400,00 Hz
El límite superior de la frecuencia de
funcionamiento es el límite superior de la
Límite superior de
frecuencia de salida del VFD que es inferior o igual
P00.04 el funcionamiento 50,00 Hz ◎
a la frecuencia máxima.
frecuencia
Rango de ajuste:P00.05–P00.03(frecuencia de
salida máx.)
El límite inferior de la frecuencia de funcionamiento es el
de la frecuencia de salida del VFD.
El VFD funciona en la frecuencia del límite inferior si la frecuencia

Límite inferior de
establecida es menor que la del límite inferior.
P00.05 el funcionamiento 0,00 Hz ◎
Nota:máx. frecuencia de salida ≥ frecuencia
frecuencia
límite superior ≥ frecuencia límite inferior
Rango de ajuste: 0,00 Hz–P00.04(Límite superior de la
frecuencia de funcionamiento)
Una frecuencia Nota:La frecuencia A y la frecuencia B no pueden usar el

P00.06 0 ○
dominio mismo modo de ajuste de frecuencia. La fuente de frecuencia
puede configurarseP00.09. 0: configuración de datos del
teclado
Modificar el valor deP00.10(configurar la frecuencia con

el teclado) para modificar la frecuencia con el teclado. 1:
frecuencia B Configuración analógica AI1 (implementada a través del

P00.07 2 ○
dominio potenciómetro analógico en el teclado para los modelos
0150G/018P e inferiores; no disponible para los modelos
018G/022P y superiores).
2: Ajuste analógico AI2
3: Ajuste analógico AI3
- 36-
Función Defecto
código valor
Establezca la frecuencia mediante terminales de entrada
analógica. Los variadores de frecuencia de la serie Goodrive200A
proporcionan terminales de entrada analógica de 3 canales como
configuración estándar, de los cuales AI1/AI2 son la opción de
voltaje/corriente (0 (2)–10 V/0 (4)–20 mA) que se pueden cambiar
mediante puentes; mientras que AI3 es entrada de voltaje (-10V–
+10V).
Nota:Cuando la entrada analógica AI1/AI2 selecciona

0 (4)–20mA, el voltaje correspondiente de 20mA es
10V. El 100,0% del ajuste de la entrada analógica
corresponde a la frecuencia máxima (código de
funciónP00.03) en dirección directa y -100.0%
corresponde a la frecuencia máxima en dirección
inversa (código de funciónP00.03)
4: configuración HDI de pulso de alta velocidad
La frecuencia se establece mediante terminales de pulsos de alta
velocidad. Los VFD de la serie Goodrive200A proporcionan una
entrada de pulsos de alta velocidad de 1 canal como configuración
estándar. El rango de frecuencia de pulso es de 0,00 a 50,00 kHz.
El 100,0 % del ajuste de la entrada de pulsos de alta

velocidad corresponde a la frecuencia máxima en la
dirección de avance (P00.03) y -100,0% corresponde a
la frecuencia máxima en sentido inverso (P00.03).
Nota:El ajuste de impulsos solo se puede introducir mediante
terminales multifunción HDI. EstablecerP05.00(selección de
entrada HDI) a entrada de pulsos de alta velocidad.
5: configuración sencilla del programa PLC
El VFD funciona en el modo de programa de PLC simple cuando P00.06
=5 oP00.07=5. Establezca P10 (PLC simple y control de velocidad de
varios pasos) para seleccionar la frecuencia de funcionamiento, la
dirección de funcionamiento, el tiempo de ACC/DEC y el tiempo de
mantenimiento del paso correspondiente. Consulte la descripción de la
función de P10 para obtener información detallada.
información.
6: configuración de funcionamiento de velocidad de varios pasos
El VFD funciona en el modo de velocidad de varios pasos cuando
- 37-
Función Defecto
código valor
P00.06=6 oP00.07=6. Configure P05 para seleccionar el
paso de ejecución actual y configure P10 para seleccionar la
frecuencia de ejecución actual.
La velocidad de pasos múltiples tiene prioridad cuando
P00.06 oP00.07no es igual a 6, pero el paso de
configuración solo puede ser de 1 a 15 pasos. El paso de
ajuste es 0–15 siP00.06oP00.07es igual a 6. 7: ajuste de
control PID
El modo de funcionamiento del VFD es control PID de proceso
cuandoP00.06=7 oP00.07=7. Es necesario configurar P09. La
frecuencia de funcionamiento del VFD es el valor después del
efecto PID. Consulte P09 para obtener información detallada
sobre la fuente preestablecida, el valor preestablecido y la
fuente de retroalimentación de PID.
8: configuración de comunicación MODBUS
La frecuencia se establece mediante comunicación MODBUS. Consulte
P14 para obtener información detallada.
9–11: Reservado
0: frecuencia de salida máxima, el 100 % del ajuste
de frecuencia B corresponde a la frecuencia de
frecuencia B salida máxima
P00.08 dominio 1: Comando de frecuencia A, el 100% del ajuste de 0 ○
referencia frecuencia B corresponde a la frecuencia de salida
máxima. Seleccione esta configuración si necesita
ajustarse sobre la base de un comando de frecuencia.
0: A, la configuración de frecuencia actual es un comando de
frecuencia
1: B, la configuración de frecuencia actual es el comando de
frecuencia B
2: A+B, el ajuste de frecuencia actual es el comando de

frecuencia A + el comando de frecuencia B 3: AB, el ajuste
Combinación de
de frecuencia actual es el comando de frecuencia A - el
P00.09 el ajuste 0 ○
comando de frecuencia B 4: Max (A, B): el mayor entre el
fuente
comando de frecuencia A y la frecuencia B es la frecuencia
establecida. 5: Min (A, B): La más baja entre el comando de
frecuencia A y la frecuencia B es la frecuencia establecida.
Nota:La forma de combinación se puede cambiar por P05
(función terminal)
- 38-
Función Defecto
código valor
Cuando los comandos de frecuencia A y B se seleccionan como
"configuración del teclado", este parámetro será el valor inicial

Juego de teclado
P00.10 de la frecuencia de referencia del VFD 50,00 Hz ○
frecuencia
Rango de ajuste: 0,00 Hz–P00.03(la
frecuencia máxima)
El tiempo ACC significa el tiempo necesario si el VFD se
acelera de 0 Hz al máximo. una (P00.03). El tiempo de

Modelo
P00.11 tiempo ACC 1 DEC significa el tiempo necesario si el VFD reduce su ○
dependía
velocidad desde el máximo. frecuencia de salida a 0Hz (
P00.03).
Los VFD de la serie Goodrive200A definen cuatro grupos de
tiempo ACC/DEC que se pueden seleccionar mediante P05. El

Modelo
P00.12 Dic tiempo 1 tiempo ACC/DEC predeterminado de fábrica del VFD es el ○
dependía
primer grupo.
Rango de ajuste deP00.11yP00.12: 0.0–3600.0s

0: funciona en la dirección predeterminada, el VFD funciona en la
dirección de avance. El indicador FWD/REV está apagado.
1: funciona en la dirección opuesta, el VFD funciona en la
dirección inversa. El indicador FWD/REV está encendido.
Modifique el código de función para cambiar la dirección
de rotación del motor. Este efecto equivale a cambiar la
dirección de rotación ajustando cualquiera de las dos
líneas del motor (U, V y W). En el control del teclado, la
dirección de rotación del motor se puede cambiar con
Correr QUICK/JOG en el teclado. Consulte el parámetroP07.02.

P00.13 0 ○
dirección
Nota:Cuando el parámetro de función vuelve al valor
predeterminado, la dirección de funcionamiento del motor
también volverá al estado predeterminado de fábrica. En
algunos casos, debe usarse con precaución después de la puesta
en marcha si el cambio de dirección de rotación está
deshabilitado.
2: Prohibir la marcha en sentido inverso: se puede utilizar en algunos
casos especiales si la marcha en sentido contrario está deshabilitada.
- 39-
Función Defecto
código valor
Transportador electromagnético Ruido y fuga Calefacción
frecuencia ruido Actual eliminando
1kHz Alto Bajo Bajo
10kHz
15kHz Bajo Alto Alto
Mapeo entre modelos y frecuencias portadoras:
Ajuste de fábrica
Modelo del transportista
frecuencia
0R7G–011G/015P 8kHz
015G/018P–055G/075P 4kHz
075G/090P y superior 2kHz
La ventaja de la alta frecuencia portadora: forma de onda
Transportador
de corriente ideal, poca onda armónica de corriente y ruido Modelo
P00.14 frecuencia ○
del motor. dependía
ajuste
La desventaja de la alta frecuencia portadora: aumentar la
pérdida del interruptor, aumentar la temperatura del VFD y el
impacto en la capacidad de salida. El VFD necesita reducir la
potencia en frecuencia portadora alta. Al mismo tiempo,
aumentarán las fugas y las interferencias electromagnéticas. La
aplicación de una frecuencia portadora baja es contraria a lo
anterior, una frecuencia portadora demasiado baja provocará un
funcionamiento inestable, una disminución del par y
sobretensiones. El fabricante ha establecido una frecuencia
portadora razonable cuando el VFD está en fábrica. En general,
los usuarios no necesitan cambiar el parámetro.
Cuando la frecuencia utilizada supera la frecuencia portadora
predeterminada, el VFD debe reducir la potencia un 10 % por
cada frecuencia portadora adicional de 1k.
Rango de ajuste: 1,0–15,0 kHz
Motor 0: Sin operación

P00.15 parámetro 1: Autotuning de rotación 0 ◎
sintonización automática Ajuste automático integral de parámetros del motor
- 40-
Función Defecto
código valor
Se recomienda utilizar el autoajuste de rotación
cuando se necesita una alta precisión de control.
2: Autotuning estático 1
Es adecuado en los casos en que el motor no puede

desacoplarse de la carga.
3: Autotuning estático 2
Es adecuado en los casos en que el motor no puede
desacoplarse de la carga. Pero solo para partes de
parámetros.
0: no válido
1: Válido durante todo el procedimiento

Función AVR
P00.16 La función de ajuste automático del VFD puede 1 ○
selección
cancelar el impacto en el voltaje de salida del VFD
debido a la fluctuación del voltaje del bus.
0: tipo G, para la carga de par constante de los parámetros
nominales
1: tipo P; para la carga de par variable de los parámetros
P00.17 tipo de variador de frecuencia nominales (ventiladores y bombas de agua) 0 ◎

Los VFD de la serie GD200A pueden usar el tipo G / P, la
potencia del motor disponible del tipo G es un archivo de
potencia más pequeño que el del tipo P.
0: Sin operación
1: Restaurar el valor predeterminado 2:
Borrar registros de fallas
3: Bloquear el teclado
4: Reservado
5: Restaurar valores por defecto (versión estándar) 6:
Restaurar valores por defecto (parámetros del motor
Función incluidos)
P00.18 restaurar Nota: 0 ◎

parámetro El código de función se restablece a 0 después de realizar
la operación correspondiente a la opción seleccionada.
Restaurar al valor predeterminado cancelará la

contraseña de usuario. Tenga cuidado antes de utilizar
esta función.
CuandoP00.18=3, todos los demás códigos de función
exceptoP00.18son de solo lectura.
- 41-
Función Defecto
código valor
Para la versión de software no estándar, la opción 1 restaura los
parámetros a la versión no estándar mientras que la opción 5
restaura los parámetros a la versión
versión estándar correspondiente. Para la versión de
software estándar, la opción 1 y la opción 5 son las mismas.
P01 Control de arranque y parada de grupo
Función Defecto
código valor
0: comenzar directamente: comenzar desde la frecuencia de inicio
P01.01
1: Arranque después del frenado de CC: arranque el motor
desde la frecuencia de arranque después del frenado de CC
(establezca el parámetroP01.03yP01.04). Es adecuado en los
casos en que puede ocurrir una rotación inversa a la carga de
baja inercia durante el arranque.
P01.00 Modo de inicio 2: Iniciar después del seguimiento de velocidad 1 3: 0 ◎

Iniciar después del seguimiento de velocidad 2
Inicie el motor giratorio suavemente después de rastrear la
velocidad y dirección de rotación automáticamente. Es adecuado
en los casos en que puede ocurrir una rotación inversa a la gran
carga de inercia durante el arranque.
Nota: Esta función está disponible para los modelos 004G/
5R5P y superiores.
La frecuencia de arranque del arranque directo significa la

Comenzando
frecuencia original durante el arranque del VFD. Ver P01.02
P01.01 frecuencia de 0,50 Hz ◎
para obtener información detallada. Rango de ajuste: 0,00–
inicio directo
50,00 Hz
Establezca una frecuencia de arranque adecuada para

aumentar el par del VFD durante el arranque. Durante el
tiempo de retención de la frecuencia de inicio, la
Tiempo de retención
frecuencia de salida del VFD es la frecuencia de inicio. Y
P01.02 del inicio 0.0s ◎
luego, el VFD funcionará desde la frecuencia inicial hasta la
frecuencia
frecuencia establecida. Si la frecuencia establecida es
inferior a la frecuencia de inicio, el VFD dejará de funcionar
y se mantendrá en modo de espera.
- 42-
Función Defecto
código valor
estado. La frecuencia de inicio no está limitada en la
frecuencia límite inferior.

Frecuencia de salida
fmáx
F1 fijado por P01.01 T1

fijado por P01.02
f1
T
t1
Rango de ajuste: 0,0–50,0 s

el frenado El VFD llevará a cabo el frenado de CC a la corriente de frenado
P01.03 actual antes establecida antes de comenzar y se acelerará después del 0,0% ◎
comenzando tiempo de frenado de CC. Si el tiempo de frenado de CC se
establece en 0, el frenado de CC no es válido.
Cuanto más fuerte sea la corriente de frenado, mayor será la
el frenado potencia de frenado. La corriente de frenado de CC antes del
P01.04 tiempo atrás arranque significa el porcentaje de la corriente de salida 0.00s ◎

comenzando nominal del VFD.
Rango de ajuste de P01.03: 0,0–100,0 %

Rango de ajuste deP01.04: 0,00–50,00 s
El modo de cambio de la frecuencia durante el arranque y el
funcionamiento.
0: tipo lineal
La frecuencia de salida aumenta o disminuye
linealmente.
t1=P00.11/P08.00/
fmáx P08.02/P08.04
t2=P00.12/P08.01/
P08.03/P08.05
t
t1 t2
ACC/DEC
P01.05 1: Curva S: 0 ◎
selección
La frecuencia de salida aumenta/disminuye gradualmente
según la curva S. La curva S se utiliza en los casos en los que se
requiere un arranque/parada suaves, como ascensores, cintas
transportadoras, etc.
t1=P01.06
t2=P01.07
t
t1 t2 t1 t2
- 43-
Función Defecto
código valor
tiempo ACC del
P01.06 paso inicial de 0.1s ○
S curva Intervalo de configuración: 0,0–50,0 s
DIC hora de la Nota: Efectivo cuandoP01.05= 1
P01.07 paso final de 0.1s ○

S curva
0: Desacelerar para detener: después de que el comando de
parada sea válido, el VFD desacelera para reducir la frecuencia
de salida durante el tiempo establecido. Cuando la frecuencia
P01.08 Modo de parada disminuye a 0 Hz, el VFD se detiene. 0 ○

1: Parada por inercia: después de que el comando de parada se
vuelve válido, el VFD interrumpe la salida inmediatamente. Y la
carga se desliza hasta detenerse ante la inercia mecánica.
Comenzando Frecuencia de inicio del frenado de CC: inicie el frenado de CC
P01.09 frecuencia de cuando la frecuencia de funcionamiento alcance la frecuencia 0,00 Hz ○

frenado CC de inicio determinada porP01.09.
Tiempo de espera Tiempo de espera antes del frenado de CC: los VFD bloquean la
P01.10 antes de CC salida antes de iniciar el frenado de CC. Después de este tiempo 0.00s ○
frenado de espera, se iniciará el frenado de CC para evitar fallas de
frenado CC sobrecorriente causadas por el frenado de CC a alta velocidad.

P01.11 0,0% ○
Actual
Corriente de frenado DC: El valor deP01.11es el
porcentaje de corriente nominal de VFD. Cuanto mayor
sea la corriente de frenado de CC, mayor será el par de
frenado.
Tiempo de frenado de CC: el tiempo de retención del freno de CC. Si
el tiempo es 0, el freno de CC no es válido. El VFD se detendrá en el
tiempo de desaceleración establecido.
frenado CC
P01.12 0.00s ○
tiempo
P01.09
T
Constante
CAC velocidad DEC
P01.23 P01.04 P01.10 P01.12
P13.14 P13.15
EN
Rango de ajuste deP01.09: 0,00 Hz–P00.03

(la frecuencia máxima)
- 44-
Función Defecto
código valor
Rango de ajuste deP01.10: 0.00–50.00s Rango de
ajuste deP01.11: 0.0–100.0% (correspondiente a la
corriente nominal de salida del VFD)
Rango de ajuste deP01.12: 0,00–50,00 s

Durante el procedimiento de cambio de rotación FWD/
REV, configure el umbralP01.14, que es como la siguiente
tabla:
Cambio después de la
velocidad de parada
tiempo muerto de ADELANTE
Cambio después de la
frecuencia inicial
P01.13 ADELANTE/RETROCESO
Parada
velocidad Cambio después de la
0.0s ○
frecuencia cero
rotación Comenzando
frecuencia T
Muerto
zona
RVDO
Rango de configuración: 0.0–3600.0s
Cambiando Establezca el punto de umbral del VFD: 0:
Entre cambiar después de la frecuencia 0

P01.14 1 ◎
ADELANTE/RETROCESO 1: Cambiar después de la frecuencia de inicio 2:
rotación Cambiar después de la velocidad de parada
P01.15 Velocidad de frenado 0,00–100,00 Hz 0,50 Hz ◎

0: Detectar de acuerdo con la configuración de velocidad (sin retardo de
Detección de parada)
P01.16 1 ◎
velocidad de parada 1: Detectar según realimentación de velocidad (solo válido para
control vectorial)
SiP01.16se establece en 1, la frecuencia de retroalimentación
es menor o igual aP01.15y detectar en el tiempo establecido de
P01.17, el VFD se detendrá; de lo contrario, el VFD se detendrá
después del tiempo establecido deP01.17.

Frecuencia
Tiempo de detección
C
◎
Referencia de rampa
B
P01.17 de la retroalimentación frecuencia A 0.50s
Velocidad de parada
velocidad
P01.24 P01.17
T
corriendo un
Corriendo B
Corriendo C
Rango de ajuste: 0,00–100,00 s (solo válido cuando

P01.16=1)
- 45-
Función Defecto
código valor
Cuando el canal de comando en ejecución es el control de
la terminal, el sistema detectará el estado de la terminal en
ejecución durante el encendido.
0: el comando de ejecución del terminal no es válido
cuando se enciende. Aunque se detecte que el comando
de ejecución es válido durante el encendido, el VFD no

Operación
funcionará y el sistema se mantendrá en estado de
proteccion
P01.18 protección hasta que el comando de ejecución se cancele 0 ○
durante
y se vuelva a habilitar.
encendiendo
1: El comando de ejecución del terminal es válido cuando
se enciende. Si se detecta que el comando de ejecución es
válido durante el encendido, el sistema iniciará el VFD
automáticamente después de la inicialización. Nota:Esta
función debe seleccionarse con precaución, o puede
resultar en un resultado serio.
Este código de función determina el estado de
funcionamiento del VFD cuando la frecuencia establecida
es inferior al límite inferior.
Lugar de unos: Selección de acción 0: Ejecutar
en el límite inferior de frecuencia 1: Detener
2: Hibernación
Selección de acción
Lugar de las decenas: modo de parada
al correr 0: Inercia hasta detenerse
la frecuencia es
1: desacelerar para detener
Más bajo que
El VFD dormirá o se detendrá según lo establecido en el lugar
límite inferior de
P01.19 de las decenas cuando la frecuencia establecida sea menor que 0 ◎
frecuencia
el límite inferior y se alcance el tiempo de retardo de
(válido cuando baja
hibernación (P08.22). Si la frecuencia establecida está por
limite de
encima del límite inferior, una vez más y dura el tiempo
la frecuencia es
establecido porP01.20, el VFD volverá al estado de
mayor que 0)
funcionamiento automáticamente.
3: suspensión y espera 2
Seleccione suspensión y espera 2: cuando la frecuencia de
funcionamiento no supere la frecuencia del límite inferior (
P00.05), se requiere juzgarP24.05 continuamente antes de
entrar en el estado de reposo. Rango de configuración:
0x00–0x13
- 46-
Función Defecto
código valor
Este código de función determina el retraso para despertarse
del sueño. Cuando la frecuencia de funcionamiento del VFD es
inferior al límite inferior, el VFD se detendrá para quedar en
espera.
Cuando la frecuencia establecida está por encima del límite
inferior, una vez más y dura el tiempo establecido porP01.20,
el VFD se ejecutará automáticamente.
Nota:El tiempo es el valor total cuando la frecuencia
configurada está por encima del límite inferior.
despertar-de-
P01.20 Frecuencia
t1<P01.20, por lo que el VFD no funciona Setf requencyc urva:
0.0s ○
retraso del sueño t1+t2=P01.20, por lo que el VFD funciona Frecuencia de funcionamiento curva:
mín. frecuenciaf0
t2
t1
Tiempo
Correr Costa Inactividad Correr

para detener
(válido cuandoP01.19=2)
Esta función puede habilitar o no el inicio del VFD después
de apagarlo y luego encenderlo.
reiniciar después 0: Deshabilitar

P01.21 0 ○
apagado 1: Habilitar, si se cumple la necesidad de inicio, el VFD se
ejecutará automáticamente después de esperar el tiempo
definido porP01.22.
La función determina el tiempo de espera antes del

La espera funcionamiento automático del VFD cuando se apaga
P01.22 tiempo de reinicio y luego se enciende. 1.0s ○
después de apagar Rango de ajuste: 0,0–3600,0 s
(válido cuandoP01.21=1)
La función determina la liberación del freno después de que el
comando de funcionamiento es referencia, y el VFD está en un
P01.23 Tiempo de retardo de inicio estado de espera y el tiempo de retraso establecido por P01.23 0.0s ○
esperar.
- 47-
Función Defecto
código valor
Velocidad de parada
tiempo de retardo de
P01.24 P01.24
T
0.0s ●
la velocidad de parada
En corriendo

0: Salida sin tensión 1:
Salida de 0Hz
P01.25 Salida con tensión 0 ●
selección
2: Salida a la corriente de frenado DC
P02 Grupo Motor 1
Función Defecto
código valor
Potencia nominal de Para garantizar el rendimiento del control, Modelo
P02.01 0.1–3000.0kW ◎
soy 1 configureP02.01–P02.05de acuerdo con la dependía
Calificado 0,01 Hz–P00.03 placa de identificación de AM.
P02.02 frecuencia de (El máximo.
Goodrive200A proporciona la función de
50,00 Hz ◎
soy 1 frecuencia)
autoaprendizaje de parámetros. El
Velocidad nominal de Modelo
P02.03 1–36000 rpm autoaprendizaje preciso de parámetros se basa ◎
soy 1 dependía
en la configuración correcta de los parámetros
Tensión nominal Modelo
P02.04 0-1200V de la placa de identificación del motor. Realice ◎
de AM 1 dependía
la configuración del motor de acuerdo con el
mapeo
entre VFD y motores. Si la potencia del
motor está lejos de la potencia del
motor que coincide con el VFD, el

Corriente nominal Modelo
P02.05 0.8–6000.0A ◎
de AM 1 rendimiento del control del VFD se dependía
deteriora drásticamente. Nota:Puesta a
cero de la potencia nominal del motor (
P02.01) se inicializará P02.02–P02.10.
resistencia del estator Después del parámetro del motor Modelo

P02.06 0.001–65.535Ω ○
de AM 1 se completa el autoaprendizaje dependía
- 48-
Función Defecto
código valor
resistencia de rotor con éxito, en autoaprendizaje rotativo y Modelo
P02.07 0.001–65.535Ω ○
de AM 1 autoaprendizaje estático 1, la dependía
Fuga configuración de P02.06–P02.10se puede
Modelo
P02.08 inductancia de 0.1–6553.5mH actualizar automáticamente. en estático ○
dependía
soy 1
Mutual modo de autoaprendizaje 2, la
Modelo
P02.09 inductancia de 0.1–6553.5mH configuración deP02.06–P02.08se puede ○
dependía
soy 1 actualizar automáticamente. Estos
parámetros son los parámetros básicos
para que el VFD controle el motor y tengan
sin carga un impacto directo en el rendimiento del Modelo

P02.10 0.1–6553.5A ○
corriente de AM 1 control. dependía
Nota:Tenga cuidado antes de
modificar estos parámetros.
0: Sin protección
1: Motor común (con compensación de baja velocidad).
Debido a que el efecto de liberación de calor de los
motores comunes se debilitará, la protección térmica
eléctrica correspondiente se ajustará correctamente. La
característica de compensación de baja velocidad

Motor 1
mencionada aquí significa reducir el umbral de la
P02.26 sobrecarga 2 ◎
protección de sobrecarga del motor cuya frecuencia de
proteccion
funcionamiento es inferior a 30 Hz.
2: Motor de frecuencia variable (sin compensación de baja
velocidad) Debido a que el efecto de liberación de calor de los
motores específicos no se verá afectado por la velocidad de
rotación, no es necesario ajustar el valor de protección durante
el funcionamiento a baja velocidad.
Tiempos de sobrecarga del motor M = Iout/(In*K) In
es la corriente nominal del motor, Iout es la corriente
de salida del VFD y K es el coeficiente de protección
del motor.
Motor 1 terminado
Entonces, cuanto mayor sea el valor de K, menor será el
P02.27 protección de carga 100,0% ○
valor de M. Cuando M=116%, la protección se realiza
coeficiente
después de que la sobrecarga del motor dura 1 hora; cuando
M=150%, la protección se realiza después de que la
sobrecarga del motor dura 12 minutos; cuando M=180%, la
protección se realiza después de que el motor
- 49-
Función Defecto
código valor
la sobrecarga dura 5 minutos; cuando M=200%, la
protección se realiza después de que la sobrecarga del
motor dura 60 segundos; y cuando M≥ 400%, la
protección se realiza inmediatamente.

Tiempo (min)
60
12
Sobrecarga de corriente
5 múltiple
1
116% 150% 180% 200%
Rango de ajuste: 20,0%–120,0%

Corrija la visualización de potencia del motor 1. Solo
Corrección
afecte el valor de visualización que no sea el
P02.28 coeficiente de 1.00 ●
rendimiento de control del VFD.
potencia del motor 1
Rango de ajuste: 0,00–3,00
P03 Grupo Control vectorial
Función Defecto
código valor
Bucle de velocidad
P03.00 proporcional 20.0 ○

ganancia1
Los parametrosP03.00–P03.05solo se aplica al modo de

Bucle de velocidad
P03.01 control vectorial. Por debajo de la frecuencia de 0.200s ○
tiempo integral1
conmutación 1 (P03.02), los parámetros PI del lazo de
Conmutación baja
P03.02 velocidad son:P03.00yP03.01. Por encima de la frecuencia 5,00 Hz ○
frecuencia
de conmutación 2 (P03.05), los parámetros PI del lazo de
Bucle de velocidad
velocidad son:P03.03yP03.04. Los parámetros PI se
P03.03 proporcional 20.0 ○
obtienen de acuerdo con el cambio lineal de dos grupos de
ganar 2
parámetros. Se muestra a continuación:
Bucle de velocidad
P03.04 0.200s ○
tiempo integral 2
Alta conmutación
P03.05 10,00 Hz ○
frecuencia
- 50-
Función Defecto
código valor
parámetros IP
(P03.00,P03.01)
(P03.03, P03.04)
P03.02 P03.05 Frecuencia de salida
La configuración del coeficiente proporcional y el tiempo
integral del ajustador puede cambiar el rendimiento de la
respuesta dinámica del bucle de velocidad de control vectorial.
Aumentar la ganancia proporcional y disminuir el tiempo
integral puede acelerar la respuesta dinámica del lazo de
velocidad. Pero una ganancia proporcional demasiado alta y un
tiempo integral demasiado bajo pueden causar vibración y
sobreimpulso del sistema. Una ganancia proporcional
demasiado baja puede causar vibración del sistema y desviación
estática de la velocidad.
PI tiene una estrecha relación con la inercia del

sistema. Ajuste en la base de PI según diferentes
cargas para satisfacer diversas demandas. Rango de
ajuste deP03.00: 0–200.0 Rango de ajuste deP03.01:
0.000–10.000s Rango de ajuste deP03.02: 0,00 Hz–
P03.05 Rango de ajuste deP03.03: 0–200.0 Rango de
ajuste deP03.04: 0.000–10.000s Rango de ajuste de
P03.05:P03.02–P00.03 (la frecuencia de salida
máxima)
Bucle de velocidad
P03.06 0–8 (corresponde a 0–28/10ms) 0 ○
filtro de salida
Compensación
El coeficiente de compensación de deslizamiento se utiliza para ajustar
coeficiente de
P03.07 la frecuencia de deslizamiento del control vectorial y mejorar la 100% ○
electro movimiento
precisión del control de velocidad del sistema. Ajustar el parámetro
deslizar
correctamente puede controlar el error de estado estable de la

Compensación
velocidad.
P03.08 coeficiente de 100% ○
Rango de ajuste: 50–200 %
deslizamiento de frenado
Bucle actual Nota:

P03.09 porcentaje 1 Estos dos parámetros ajustan el parámetro de 1000 ○
coeficiente P ajuste PI del bucle de corriente que afecta al
- 51-
Función Defecto
código valor
Velocidad de respuesta dinámica y precisión de control
Bucle actual directamente. Generalmente, los usuarios no necesitan cambiar el
P03.10 integral valor predeterminado. 1000 ○

coeficiente 1 2 Solo se aplica al modo de control SVC 0 (P00.00=0). Rango de
configuración: 0–65535
Este parámetro se utiliza para habilitar el modo de

control de par y establecer el par.
0: el control de par no es válido
1: par de ajuste del teclado (P03.12)

2: Torque de ajuste analógico AI1 (implementado a través
del potenciómetro analógico en el teclado para los
modelos 0150G/018P y más bajos; no disponible para los
Ajuste de par modelos 018G/022P y más altos).
P03.11 0 ○
método 3: Par de ajuste analógico AI2 4:
Par de ajuste analógico AI3
5: Par de ajuste HDI de frecuencia de pulso 6:
Ajuste de par de pasos múltiples
7: Par de ajuste de comunicación MODBUS 8–

10: Reservado
Nota:Para los modos de ajuste 2–5, el 100 % corresponde
a tres veces la corriente nominal del motor.
Configuración del teclado Rango de ajuste: -300,0 %–300,0 % (corriente nominal del
P03.12 50,0% ○
esfuerzo de torsión motor)
Esfuerzo de torsión
P03.13 filtro de referencia 0.000–10.000s 0.010s ○

tiempo
Superior 0: Teclado (P03.16conjuntosP03.14,P03.17conjuntos

frecuencia de P03.15)
P03.14 rotación hacia adelante 1: AI1 (implementado a través del potenciómetro 0 ○
en vectores analógico en el teclado para los modelos 0150G/018P e
control inferiores; no disponible para el
018G/022P y modelos superiores.)
2: AI2
3: AI3
Superior
4: frecuencia de pulso HDI ajuste frecuencia
frecuencia de
límite superior
P03.15 rotación inversa 0 ○
5: Frecuencia de límite superior de configuración de varios pasos 6:
en vectores
Frecuencia de límite superior de configuración de comunicación MODBUS
control
Nota:Para el método de configuración 1–6, 100%

corresponde a la frecuencia máxima
- 52-
Función Defecto
código valor
Configuración del teclado
para superior
P03.16 Esta función se utiliza para establecer el límite superior 50,00 Hz ○
frecuencia de
de la frecuencia.P03.16establece el valor deP03.14;
rotación hacia adelante
P03.17establece el valor de P03.15.
Rango de configuración: 0,00 Hz–P00,03 (la frecuencia de
para superior
P03.17 salida máxima) 50,00 Hz ○
frecuencia de
rotación inversa
Electro superior Este código de función se utiliza para seleccionar la fuente de
P03.18 par de movimiento configuración del límite superior del par de frenado y el 0 ○
fuente movimiento eléctrico.
0: Frecuencia de límite superior de configuración del teclado (
P03.20 conjuntosP03.18,P03.21conjuntosP03.19) 1: AI1
(implementado a través del potenciómetro analógico en el
teclado para los modelos 0150G/018P e inferiores; no
disponible para el
Frenado superior
P03.19 esfuerzo de torsión 0 ○
2: AI2
fuente
3: AI3
4: IDH
5: comunicación MODBUS
Nota: Para el modo de configuración 1–4, 100 % corresponde a
tres veces la corriente del motor.
de
P03.20 180,0% ○
electromovimiento El código de función se utiliza para establecer el límite
esfuerzo de torsión del par.
Configuración del teclado Rango de ajuste: 0,0–300,0 % (corriente nominal del motor)
P03.21 de frenado 180,0% ○

esfuerzo de torsión
Debilitamiento El uso del motor en el control de debilitamiento.

coeficiente en T
P03.22 0.3 ○
Poder constante
zona Coeficiente de debilitamiento
más bajo 0.1

debilitamiento
1.0
P03.23 2.0 20% ○
apunta en
Límite mínimo
Poder constante
- 53-
Función Defecto
código valor
zona Códigos de funciónP03.22yP03.23son efectivos a potencia
constante. El motor entrará en el estado de debilitamiento
cuando el motor funcione a la velocidad nominal. Cambie la
curva de debilitamiento modificando el coeficiente de control de
debilitamiento. Cuanto mayor es el coeficiente de control de
debilitamiento, más pronunciada es la curva débil.
Rango de ajuste deP03.22: 0,1–2,0

Rango de ajuste deP03.23: 10%–100%
P03.24establece el máx. voltaje del VFD, que
máx. Voltaje
P03.24 depende de la situación del sitio. 100,0% ◎
límite
El rango de ajuste: 0.0–120.0%
Reactive el motor cuando se ponga en marcha el VFD.
Cree un campo magnético dentro del VFD para

pre-emocionante
P03.25 mejorar el rendimiento del par durante el proceso de 0.300s ○
tiempo
arranque.
El tiempo de fraguado: 0.000–10.000s
magnético débil
0–8000
P03.26 proporcional 1000 ○
Nota:P03.24–P03.26no son válidos para el modo vectorial.
ganar
Control de vectores 0: muestra el valor real 1: muestra

P03.27 0 ○
velocidad el valor de configuración
Compensación 0.0–100.0%
P03.28 coeficiente de AjustarP03.28para compensar el coeficiente de fricción 0,0% ○
fricción estática estática. Solo válido cuando se configura en 1Hz.
Compensación 0.0–100.0%
P03.29 coeficiente de AjustarP03.29para compensar el coeficiente de fricción 0,0% ○
fricción dinámica estática. Solo válido cuando se configura en 1Hz.
P04 Grupo Control SVPWM
Función Defecto
código valor
Estos códigos de función definen la curva V/F del
motor 1 Goodrive200A y satisfacen la necesidad de
Motor 1 V/F
P04.00 diferentes cargas. 0 ◎
ajuste de la curva
0: Curva V/F en línea recta; aplicando a la carga de par
constante
- 54-
Función Defecto
código valor
1: Curva V/F de puntos múltiples
2: Curva V/F de reducción de par (potencia de 1,3) 3: Curva V/F de
reducción de par (potencia de 1,7) 4: Curva V/F de reducción de
par (potencia de 2,0) Las curvas 2–4 se aplican a cargas de par
como ventiladores y bombas de agua. Los usuarios pueden
ajustar según las características de las cargas para lograr el
mejor efecto de ahorro de energía.
5: V/F personalizado (separación V/F); en este modo, V se

puede separar de f y f se puede ajustar a través del canal
de referencia de frecuencia establecido por P00.06o el
canal de referencia de voltaje establecido por P04.27para
cambiar la característica de la curva. Nota:Vben la imagen
de abajo está el voltaje nominal del motor y fbes la
frecuencia nominal del motor.
Tensión de salida
Curva V/F de reducción de par (potencia de 1,3)

tipo lineal
tipo cuadrado
El refuerzo de par se utiliza para compensar el par de

baja frecuencia.P04.01es relativo al máx. voltaje de
salida Vb.
P04.02define el porcentaje de frecuencia
de cierre del par manual a fb.
Par motor 1 El refuerzo de par debe seleccionarse de acuerdo con
P04.01 0,0% ○
impulsar la carga. Cuanto mayor es la carga, mayor es el par.
Un aumento de par demasiado grande es
inapropiado porque el motor funcionará con
sobremagnetismo y la corriente del VFD aumentará
para agregar la temperatura del VFD y disminuir la
eficiencia.
Cuando el aumento de par se establece en 0,0 %, el VFD es un
refuerzo de par automático.

Par motor 1
P04.02 Umbral de refuerzo de par: por debajo de este punto de 20,0% ○
impulsar cerca
frecuencia, el refuerzo de par es efectivo, pero por encima de este
punto de frecuencia, el refuerzo de par no es válido.
- 55-
Función Defecto
código valor
Tensión de salida
v b
v impulsar
Producción
frecuencia
FCortar F
Rango de ajuste deP04.01: 0,0 %: (automático)

0,1 %–10,0 %
Rango de ajuste deP04.02: 0,0%–50,0%
Frecuencia V/F Tensión de salida
P04.03 100,0% Vb 0,00 Hz ○

1 de motor 1 V3
Voltaje V/F 1 de
P04.04 V2 00,0% ○
motor 1
Producción
V1 frecuencia
Frecuencia V/F
P04.05 f1 f2 f3 Fb 00.00Hz ○
2 del motor 1
CuandoP04.00=1, el usuario puede configurar la curva V/
Tensión V/F 2 de
P04.06 F a través deP04.03–P04.08. 00,0% ○
motor 1
V/F generalmente se establece de acuerdo con la carga del
Frecuencia V/F
P04.07 motor. 00.00Hz ○
3 del motor 1
Nota:V1＜V2＜V3, f1＜f2＜f3. Un voltaje de baja frecuencia
demasiado alto calentará excesivamente el motor o lo dañará.
La velocidad de sobrecorriente o la protección contra
sobrecorriente pueden ocurrir en el VFD.
Rango de ajuste deP04.03: 0,00 Hz–P04.05

Rango de ajuste deP04.04: 0,0%–110,0%
Tensión V/F 3 de
P04.08 Rango de ajuste deP04.05:P04.03–P04.07 00,0% ○
motor 1
Rango de ajuste deP04.06: 0,0%–110,0% (la
tensión nominal del motor 1)
Rango de ajuste deP04.07:P04.05–P02.02 (la
frecuencia nominal del motor 1) Rango de
ajuste deP04.08: 0,0%–110,0% (la tensión
nominal del motor 1)
Este código de función se usa para compensar el cambio de la
velocidad de rotación causado por la carga durante el control
Deslizamiento V/F de compensación SVPWM para mejorar la rigidez del motor. Se
P04.09 compensación puede configurar a la frecuencia de deslizamiento nominal del 100,0% ○

ganancia del motor 1 motor que se cuenta de la siguiente manera:
△f=fb-n*p/60
- 56-
Función Defecto
código valor
de los cuales, fbes la frecuencia nominal del motor, su
código de función esP02.02; n es la velocidad de rotación
nominal del motor y su código de función es P02.03; p es
el par de polos del motor. 100,0% corresponde a la
frecuencia de deslizamiento nominal△F. Rango de ajuste:
0,0–200,0 %
Motor 1 bajo
frecuencia En el modo de control SVPWM, la fluctuación de corriente puede

P04.10 10 ○
vibración ocurrir en el motor en alguna frecuencia, especialmente en el
factor de control motor con gran potencia. El motor no puede funcionar de
Motor 1 alto manera estable o se puede producir una sobrecorriente. Estos
frecuencia fenómenos se pueden cancelar ajustando este parámetro.

P04.11 10 ○
vibración
factor de control Rango de ajuste deP04.10: 0–100 Rango de
Motor 1 ajuste deP04.11: 0–100 Rango de ajuste de
vibración P04.12: 0.00Hz–P00.03 (la frecuencia
P04.12 30,00 Hz ○
control máxima)
límite
0: Sin acción
El ahorro de energía
1: operación automática de ahorro de energía Motor en
P04.26 operación 0 ◎
condiciones de carga ligera, ajusta automáticamente el
selección
voltaje de salida para ahorrar energía
Seleccione el canal de configuración de salida en la separación
de la curva V/F.
0: Tensión de ajuste del teclado: la tensión de salida
está determinada porP04.28.
1: Tensión de ajuste AI1 (implementada a través del
potenciómetro analógico en el teclado para los modelos
0150G/018P e inferiores; no disponible para los modelos
Ajuste de voltaje 018G/022P y superiores).

P04.27 0 ○
canal 2: Tensión de ajuste AI2; 3:
tensión de ajuste AI3; 4:
tensión de ajuste HDI;
5: voltaje de ajuste de velocidad de varios pasos;
6: Tensión de ajuste PID;
7: Voltaje de ajuste de comunicación MODBUS;

Nota:100% corresponde a la tensión nominal del
motor.
- 57-
Función Defecto
código valor
El código de función es el valor de ajuste digital de voltaje
Configuración del teclado cuando el canal de ajuste de voltaje se selecciona como

P04.28 100,0% ○
Voltaje "selección de teclado"
El rango de configuración: 0.0%–100.0%
Voltaje El tiempo de aumento de voltaje es el tiempo en que

P04.29 5.0s ○
aumentando el tiempo el VFD acelera desde el voltaje mínimo de salida hasta
el voltaje máximo de salida.
Voltaje El tiempo de disminución de voltaje es el tiempo en que el
P04.30 decreciente VFD desacelera desde el voltaje máximo de salida hasta el 5.0s ○
tiempo voltaje mínimo de salida.
El rango de configuración: 0.0–3600.0s
Máximo Establezca el límite superior e inferior del voltaje de

P04.31 100,0% ◎
tensión de salida salida. Rango de ajuste deP04.31:P04.32–100,0% (la
tensión nominal del motor)
Rango de ajuste deP04.32: 0,0%–P04.31

(la tensión nominal del motor)
Mínimo Vmax
◎
t1=P04.29
P04.32 t2=P04.30 0,0%
tensión de salida Vset
Vmin
t1 t2 T
Se utiliza para ajustar el voltaje de salida de VFD en
modo SVPWM durante el debilitamiento del flujo. Nota:
No válido en el modo de par constante.

Tensión de salida
Debilitamiento del flujo V (P04.33-1.00)*Vb
afuera
P04.33 coeficiente en Vb 1.00 ●

Poder constante
Fb 2fb
Rango de ajuste deP04.33: 1.00–1.30
P04.34 Reservado
P05 Grupo Terminales de entrada
Función Defecto
código valor
0: HDI es una entrada de pulso alta. VerP05.50–P05.54 1: HDI es
P05.00 entrada HDI 0 ◎
entrada de interruptor
- 58-
Función Defecto
código valor
Terminal S1 0: Sin función
P05.01 función 1: rotación hacia adelante 1 ◎
selección 2: rotación inversa
Terminal S2 3: control de 3 hilos
P05.02 función 4: Trotar hacia adelante 4 ◎

selección
5: jogging inverso
6: Paro por inercia 7:
Terminal S3
Restablecimiento de falla
P05.03 función 7 ◎
8: Pausa de operación
selección 9: Entrada de fallo externo
Terminal S4 10: Ajuste de frecuencia creciente (ARRIBA) 11:
P05.04 función Ajuste de frecuencia decreciente (ABAJO) 12: 0 ◎
selección Cancele el ajuste de cambio de frecuencia 13:
Cambie entre el ajuste A y el ajuste B 14:
Terminal S5
Cambie entre el ajuste combinado y el ajuste A
selección
15: Cambio entre configuración de combinación y
Terminal S6
configuración B
P05.06 función 16: Terminal 1 de velocidad de pasos múltiples 17:
0 ◎
selección Terminal 2 de velocidad de pasos múltiples 18: Terminal
Terminal S7 3 de velocidad de pasos múltiples 19: Terminal 4 de
P05.07 función velocidad de pasos múltiples 20: Pausa de velocidad de 0 ◎

selección pasos múltiples 21: Terminal 1 de opción de tiempo ACC/
DEC 22: Opción de tiempo ACC/DEC terminal 2 23:

Terminal S8
Restablecimiento de parada de PLC simple
selección
24: Pausa PLC simple
25: Pausa control PID
26: Pausa transversal (parada en la frecuencia actual) 27:
Reinicio transversal (regreso a la frecuencia central) 28:
Reinicio del contador
29: Prohibición de control de
Terminal HDI par 30: Prohibición ACC/DEC 31:

Contradisparo
32: Restablecimiento de longitud
selección
33: Cancelar la configuración de cambio de frecuencia
temporalmente
34: freno de CC
36: Desplazar el mando al teclado 37:
Desplazar el mando a los terminales 38:
Desplazar el mando a la comunicación
- 59-
Función Defecto
código valor
39: Comando de preexcitación 40:
Borrar el consumo de energía 41:
Mantener el consumo de energía 61:
Conmutación de polos PID
Cuando el terminal actúa como función de selección de tiempo
de aceleración/desaceleración, se requiere seleccionar cuatro
grupos de tiempo de aceleración/desaceleración a través de la
combinación de estado de estos dos terminales (mientras que el
terminal 1 elige 21, el terminal 2 elige 22)
Terminal 1 Terminal 2 tiempo ACC/DEC

Parámetros
(21) (22) selección
APAGADO APAGADO ACC/DEC tiempo 1 P00.11/P00.12
EN APAGADO ACC/DEC tiempo 2 P08.00/P08.01
APAGADO EN Tiempo ACC/DEC 3 P08.02/P08.03
EN EN Tiempo ACC/DEC 4 P08.04/P08.05
El código de función se utiliza para establecer la polaridad de los
terminales de entrada.
Establezca el bit en 0, el terminal de entrada es el ánodo.
Polaridad Establezca el bit en 1, el terminal de entrada es el cátodo.
P05.10 selección de la BIT0 BIT1 BIT2 BIT3 BIT4 0x000 ○

terminales de entrada S1 S2 S3 S4 S5
BIT5 BIT6 BIT7 BIT8
HDI S6 S7 S8
El rango de configuración: 0x000–0x1FF
Configure el tiempo de filtro de muestra de los
filtro ON-OFF terminales S1–S8 y HDI. Si la interferencia es fuerte,

P05.11 0.010s ○
tiempo aumente el parámetro para evitar la desoperación.
0.000–1.000s
0x000–0x1FF(0: Deshabilitado, 1: Habilitado)
BIT0: terminal virtual S1

Virtual
P05.12 terminales 0x000 ◎
ajuste
BIT8: terminal virtual HDI
- 60-
Función Defecto
código valor
Nota:Después de habilitar una terminal virtual, el estado
de la terminal solo se puede cambiar a través de la
comunicación y la dirección de comunicación es 0x200A.
Configure el modo de operación del control de terminales
0: control de 2 hilos 1, cumpla la habilitación con la
dirección. Este modo es ampliamente utilizado. Determina
la dirección de rotación mediante el comando de
terminales FWD y REV definido.

Correr
RVDO
dominio
ADELANTE
ADELANTE
K1 APAGADO APAGADO Parada
Delantero
RVDO EN
correr
APAGADO
K2
Reverso
EN
correr
APAGADO
COM
EN EN Esperar
1: control de 2 hilos 2; Separe la habilitación de la

dirección. FWD definido por este modo es el
habilitador. La dirección depende del estado del
REV definido.
Terminales Correr
RVDO
dominio
◎
ADELANTE
P05.13 control de funcionamiento

ADELANTE
0
K1 Parada
modo APAGADO APAGADO
Delantero
RVDO EN
correr
APAGADO
K2
APAGADO EN Parada
COM
EN EN Reverso
correr
2: control de 3 hilos 1; Sin es el terminal habilitador en este
modo, y el comando de marcha es causado por FWD y la
dirección es controlada por REV. El pecado es cerrado por
naturaleza.
SB1
ADELANTE
SB2
Pecado
RVDO
k
COM
- 61-
Función Defecto
código valor
El control de dirección es el siguiente durante el funcionamiento:
Anterior Actual
Sln RVDO
dirección dirección
Delantero Reverso
EN APAGADO→ENCENDIDO
Reverso Delantero
Reverso Delantero
EN ENCENDIDO→APAGADO
Delantero Reverso
EN
ENCENDIDO→APAGADO Desacelerar para detener
APAGADO
3: control de 3 hilos 2; Sin es el terminal habilitador en

este modo, y el comando de marcha es causado por
SB1 o SB3 y ambos controlan la dirección de marcha.
NC SB2 genera el comando de parada.
SB1
ADELANTE
SB2
Pecado
RVDO
SB3
COM
Sln ADELANTE RVDO Dirección

APAGADO→ EN Delantero
EN
EN APAGADO Reverso
EN APAGADO→ Delantero
EN
APAGADO EN Reverso
ENCENDIDO→ / / Decelerar
APAGADO / / para detener
Nota: para el modo de funcionamiento de 2 hilos, cuando

el terminal FWD/REV es válido, el VFD se detiene debido al
comando de parada de otras fuentes, incluso el terminal de
control FWD/REV se mantiene válido; el VFD no funcionará
cuando se cancele el comando de parada. Solo cuando se
reinicia FWD/REV,
el VFD puede comenzar de nuevo. Por ejemplo, la parada válida
STOP/RST cuando los ciclos de la señal del PLC se detienen, la
parada de longitud fija y el control del terminal (ver P07.04).
- 62-
Función Defecto
código valor
Terminal S1
P05.14 encendido 0.000s ○
tiempo de retardo
Terminal S1
P05.15 apagando 0.000s ○
tiempo de retardo
Terminal S2
tiempo de retardo
Terminal S2
tiempo de retardo
Terminal S3
tiempo de retardo
Terminal S3
P05.19 apagando El código de función define el tiempo de retardo 0.000s ○
tiempo de retardo correspondiente del nivel eléctrico de los terminales
Terminal S4 programables desde el encendido hasta el apagado.
P05.20 encendido si nivel electrico 0.000s ○
tiempo de retardo
Si valido inválido válido inválido
Terminal S4 encendido apagado

○
demora demora
P05.21 apagando 0.000s
tiempo de retardo Rango de configuración: 0.000–50.000s
Terminal S5
tiempo de retardo
Terminal S5
tiempo de retardo
Terminal S6
tiempo de retardo
Terminal S6
tiempo de retardo
Terminal S7
tiempo de retardo
- 63-
Función Defecto
código valor
Terminal S7
tiempo de retardo
Terminal S8
tiempo de retardo
Terminal S8
tiempo de retardo
Terminal HDI
tiempo de retardo
Terminal HDI
tiempo de retardo
Límite inferior de
P05.32 0.00V ○
AI1
Correspondiente
El ajuste AI1 se implementa a través del potenciómetro
ajuste de la analógico en el teclado para los modelos 0150G/018P e
P05.33 0,0% ○
límite inferior de
inferiores, pero no está disponible para los modelos 018G/
AI1 022P y superiores. El ajuste AI2 se implementa a través del
Límite superior de
terminal de control AI2. El ajuste AI3 se implementa a
P05.34 10,00 V ○
AI1 través del terminal de control AI3.
Correspondiente
ajuste de El código de función define la relación entre el voltaje

P05.35 100,0% ○
el límite superior de entrada analógica y su valor establecido
de AI1 correspondiente. Si el voltaje de entrada analógica
Filtro de entrada AI1 supera el valor de entrada mínimo o máximo
P05.36 0.100s ○
tiempo
establecido, el VFD contará como mínimo o máximo.
Límite inferior de
P05.37 0.00V ○
AI2 Cuando la entrada analógica es la entrada de corriente, el
Correspondiente voltaje correspondiente de 0 a 20 mA es de 0 a 10 V.
ajuste de la En diferentes casos, el valor nominal correspondiente de
P05.38 0,0% ○
límite inferior de
100.0% es diferente. Consulte la solicitud para obtener
AI2
información detallada.
Límite superior de
P05.39 La siguiente figura ilustra diferentes aplicaciones: 10,00 V ○
AI2
Correspondiente
P05.40 100,0% ○
ajuste de
- 64-
Función Defecto
código valor
Correspondiente
el límite superior
ajuste
de AI2 100%
Filtro de entrada AI2

P05.41 0.100s ○
tiempo
- 10V AI
Límite inferior de
P05.42 10V
20mA - 10.00V ○
AI3 Al3
AI1/AI2
Correspondiente
ajuste de la - 100%
P05.43 - 100,0% ○
límite inferior de
AI3 Tiempo de filtro de entrada: este parámetro se utiliza para
Valor medio de ajustar la sensibilidad de la entrada analógica. Aumentar el

P05.44 0.00V ○
AI3 valor correctamente puede mejorar la antiinterferencia del
Correspondiente analógico, pero debilitar la sensibilidad de la entrada
P05.45 ajuste medio analógica. 0,0% ○

de AI3 Nota:AI1 y AI2 analógicos pueden admitir una entrada de 0
Límite superior de (2)–10 V o 0 (4)–20 mA, cuando AI1 y AI2 seleccionan una
P05.46
entrada de 0 (4)–20 mA, el voltaje correspondiente de 20 mA es
10,00 V ○
AI3
10 V. AI3 puede admitir la entrada de
Correspondiente
- 10V–+10V.
ajuste de
P05.47 Rango de ajuste deP05.32: 0,00 V–P05.34 100,0% ○
el límite superior
Rango de ajuste deP05.33: -100,0%–100,0%
de AI3
Rango de ajuste deP05.34:P05.32–10,00 V
Rango de ajuste deP05.36: 0.000s–10.000s
Rango de ajuste deP05.37: 0,00 V–P05.39
Filtro de entrada AI3
P05.48 Rango de ajuste deP05.41: 0.000s–10.000s 0.100s ○
tiempo
Rango de ajuste deP05.42: -10,00 V–P05.44
Rango de ajuste deP05.44:P05.42–P05.46
Rango de ajuste deP05.48: 0.000s–10.000s
Límite inferior
0.000
P05.50 frecuencia de 0.000kHz–P05.52 ○
kHz
IDH
- sesenta y cinco-
Función Defecto
código valor
Correspondiente
ajuste de IDH
P05.51 - 100,0%–100,0% 0,0% ○
baja frecuencia
ajuste
Limite superior
50.00
P05.52 frecuencia de P05.50–50,00 kHz ○
kHz
IDH
Correspondiente
ajuste de la parte superior

P05.53 - 100,0%–100,0% 100,0% ○
frecuencia límite
del IDH
Frecuencia IDH
P05.54 0.000s–10.000s 0.100s ○
tiempo de filtro de entrada
Terminales de salida de grupo P06
Función Defecto
código valor
La selección de funciones de los terminales de salida de pulsos de
alta velocidad.
0: Salida de pulso de alta velocidad de polo colector abierto:
El máx. la frecuencia de pulso es 50.0kHz. Ver P06.27–P06.31

P06.00 Salida HDO 0 ◎
para obtener información detallada de las funciones
relacionadas.
1: Salida polo colector abierto. VerP06.02para obtener
información detallada de las funciones relacionadas.
P06.01 salida Y1 0: no válido 0 ○

P06.02 Salida HDO 1: En funcionamiento 0 ○
2: rotación hacia adelante
Relé RO1
P06.03 3: rotación inversa 1 ○
producción
4: Trotar
5: La falla del variador de frecuencia
6: Prueba de grado de frecuencia FDT1
Relé RO2 7: Prueba de grado de frecuencia FDT2

P06.04
8: Llegada de frecuencia
5 ○
producción
9: Funcionamiento a velocidad cero (salida en estado de funcionamiento)
10: Llegada de frecuencia límite superior
11: llegada de frecuencia de límite inferior
- 66-
Función Defecto
código valor
12: Listo para funcionar
13: Premagnetización
14: Prealarma de sobrecarga
15: Prealarma de subcarga

16: Finalización del paso del PLC simple 17:
Finalización del ciclo del PLC simple 18:
Configuración de la llegada del valor de
conteo 19: Llegada del valor de conteo
definido 20: Fallo externo válido
21: Marcha a velocidad cero (salida tanto en marcha

como parada)
22: Llegada del tiempo de ejecución
23: Salida de terminales virtuales de comunicación MODBUS 24:
Prealarma de salida de cortocircuito a tierra (P08.23 debe
configurarse en 1).
26: Establecimiento de tensión de bus de
CC 27: Motor auxiliar 1
28: Motor auxiliar 2

El código de función se utiliza para establecer el polo del
terminal de salida.
Cuando el bit actual se establece en 0, el terminal de salida es

Polaridad
positivo.
selección de
P06.05 Cuando el bit actual se establece en 1, el terminal de salida es 0 ○
producción
negativo.
terminales
BIT0 BIT1 BIT2 BIT3
Y HDO RO1 RO2
Rango de ajuste: 0–F
Y1
El código de función define el tiempo de retardo
tiempo de retardo correspondiente del cambio de nivel eléctrico durante el
Y1 encendido y apagado del terminal programable.
P06.07 apagando
Y nivel eléctrico
0.000s ○
tiempo de retardo inválido
válido Inválido
HDO
Válido
Encender Apagar
demora demora
tiempo de retardo
El rango de configuración: 0.000–50.000s
HDO Nota:P06.08yP06.09son válidos sólo cuando
P06.09 apagando P06.00=1. 0.000s ○
tiempo de retardo
- 67-
Función Defecto
código valor
RO1
tiempo de retardo
RO1
tiempo de retardo
RO2
tiempo de retardo
RO2
tiempo de retardo
P06.14 salida AO1 0: frecuencia de funcionamiento 0 ○

P06.15 Salida AO2 1: frecuencia de ajuste 0 ○
2: frecuencia de referencia de rampa
3: Velocidad de rotación en funcionamiento (relativa al doble de la
velocidad de rotación de sincronización del motor)
4: corriente de salida
(relativo al doble de la corriente nominal del VFD)
5: Corriente de salida
(relativo al doble de la corriente nominal del motor)
6: Voltaje de salida (relativo a 1,5 veces el voltaje

nominal del VFD)
7: Potencia de salida (relativa al doble de la potencia
nominal del motor)

HDO
9: Par de salida (relativo al doble del par nominal
alta velocidad
P06.16 del motor) 0 ○
salida de pulso
10: Valor de entrada analógica AI1 (implementado a
selección
través del potenciómetro analógico en el teclado para los
modelos 0150G/018P y inferiores; no disponible para los
modelos 018G/022P y superiores).
11: Valor de entrada analógica AI2 12:
Valor de entrada analógica AI3
13: Valor de entrada HDI de pulso de alta velocidad 14:
Valor de ajuste de comunicación MODBUS 1 15: Valor de
ajuste de comunicación MODBUS 2 22: Corriente de par
(relativa al triple de la corriente nominal del motor)
23: Frecuencia de referencia de rampa (con signo)
- 68-
Función Defecto
código valor
Límite inferior de
P06.17 0,0% ○
salida AO1
Correspondiente Los códigos de función anteriores definen la relación
P06.18 Salida AO1 a relativa entre el valor de salida y la salida analógica. 0.00V ○
el límite inferior Cuando el valor de salida excede el rango de salida
Límite superior de máxima o mínima establecida, contará de acuerdo con la

P06.19 100,0% ○
salida AO1 salida de límite inferior o límite superior. Cuando la salida
Correspondiente analógica es una salida de corriente, 1 mA equivale a 0,5
P06.20 Salida AO1 a V. 10,00 V ○

el límite superior En diferentes casos, la salida analógica correspondiente del
salida AO1 100% del valor de salida es diferente. Para más detalles,
P06.21 0.000s ○
tiempo de filtrado consulte la sección 7.10 Control PID.
A
Límite inferior de O
P06.22 10 V (20 mA)
0,0% ○
Salida AO2
Correspondiente
P06.23 Salida de AO2 a 0.00V ○
el límite inferior
Límite superior de
P06.24 0,0% 100,0% 100,0% ○
Salida AO2
Rango de ajuste de P06.17: -100,0 %–P06.19
Correspondiente
Rango de ajuste deP06.18: 0.00V–10.00V
P06.25 Salida de AO2 a 10,00 V ○
el límite superior
Rango de ajuste de P06.19: P06.17–100.0%
Salida AO2 Rango de ajuste deP06.20: 0,00 V–10,00 V

P06.26 Rango de ajuste deP06.21: 0.000s–10.000s 0.000s ○
tiempo de filtrado
Límite inferior de
Rango de ajuste deP06.22: 0,0%–P06.24
P06.27 Rango de ajuste deP06.23: 0,00 V–10,00 V
0,00% ○
Salida HDO
Correspondiente Rango de ajuste deP06.24:P06.22–100,0%
P06.28 Salida HDO a Rango de ajuste deP06.25: 0,00 V–10,00 V 0,00kHz ○
el límite inferior Rango de ajuste deP06.26: 0.000s–10.000s
Límite superior de Rango de ajuste deP06.27: 0.000s–10.000s

P06.29 100,0% ○
Salida HDO Rango de ajuste deP06.28: 0,00–50,00 kHz
Correspondiente Rango de ajuste deP06.29:P06.27–100,0%
50.00
P06.30 Salida HDO a Rango de ajuste deP06.30: 0,00–50,00 kHz ○
kHz
el límite superior Rango de ajuste deP06.31: 0.000s–10.000s
Salida HDO
P06.31 0.000s ○
tiempo de filtrado
- 69-
Interfaz hombre-máquina del grupo P07
Función Defecto
código valor
0–65535
La protección con contraseña será válida cuando se establezca
cualquier número distinto de cero.
00000: borre la contraseña del usuario anterior y

anule la protección de la contraseña.
Después de que la contraseña del usuario sea válida, si la
contraseña es incorrecta, los usuarios no pueden ingresar al
menú de parámetros. Solo la contraseña correcta puede
del usuario hacer que el usuario verifique o modifique los parámetros.

P07.00 0 ○
clave Recuerde las contraseñas de todos los usuarios.
Retirar el estado de edición de los códigos de función y la
protección de contraseña será válida en 1 minuto. Si la
contraseña está disponible, presione PRG/ESC para
ingresar al estado de edición de los códigos de función y
luego se mostrará "0.0.0.0.0". A menos que ingrese la
contraseña correcta, el operador no puede ingresarla.
Nota:Restaurar el valor predeterminado puede borrar la
contraseña, utilícela con precaución.

El código de función determina el modo de copia
de parámetros.
0: Sin operación
1: Cargue el parámetro de la función local en el
teclado
2: Descargar el parámetro de función del teclado a la
dirección local (incluidos los parámetros del motor) 3:
Descargar el parámetro de función del teclado a la
Parámetro
P07.01 dirección local (excluyendo el parámetro del motor del 0 ◎
Copiar
grupo P02)
4: Descargue los parámetros de función del teclado a la
dirección local (solo para el parámetro del motor del grupo
P02)
Nota:Después de completar las operaciones 1–4,
el parámetro volverá a 0 automáticamente. La
función de carga y descarga excluye los
parámetros de fábrica de P29.
RÁPIDO/JOG Unos: Función de la tecla QUICK/JOG
P07.02 función 0: Sin función 0x01 ◎
selección 1: Trotar. Presione QUICK/JOG para comenzar la
- 70-
Función Defecto
código valor
trotar corriendo.
2: Cambia el estado de visualización con la tecla de cambio. Presione
QUICK/JOG para cambiar el código de función mostrado de derecha a
izquierda.
3: Cambio entre rotaciones hacia adelante y rotaciones hacia
atrás. Presione QUICK/JOG para cambiar la dirección
de los comandos de frecuencia. Esta función solo es válida

en los canales de comandos del teclado.
4: Borrar la configuración ARRIBA/ABAJO. Presione QUICK/JOG para
borrar el valor establecido de ARRIBA/ABAJO.
5: Costa hasta detenerse. Pulse QUICK/JOG para desplazarse por inercia hasta
deténgase.
6: Cambia la fuente de los comandos en ejecución.
Presione QUICK/JOG para cambiar la fuente de comandos
en ejecución.
7: modo de comisión rápida (comité según el

parámetro que no es de fábrica)
Nota:Presione QUICK/JOG para cambiar entre rotación hacia
adelante y rotación hacia atrás, el VFD no registra el estado
después de cambiar durante el apagado. El VFD funcionará de
acuerdo con el parámetroP00.13 durante el próximo encendido.
Decenas: Selección de bloqueo del teclado 0: No bloquear los
botones del teclado 1: Bloquear todos los botones del teclado
2: Bloquea parte de los botones del teclado (solo bloquea la tecla
PRG/ESC)
Nota: Si las decenas son 1, presione las teclas PRG+DAT tres
veces y todos los botones del teclado se bloquearán; Mantenga
presionada la tecla DAT mientras presiona la tecla V tres veces
para desbloquear los botones del teclado.
Rango de configuración: 0x00–0x27
CuandoP07.02=6, establezca la secuencia de cambio de
Cambiando los canales de comando en ejecución.
secuencia 0: control de teclado→control de terminales
P07.03 selección de → control de comunicación 0 ○

RÁPIDO/JOG 1: Control de teclado←→control de terminales 2:
comandos Control de teclado←→control de comunicación 3:
Control de terminales←→control de comunicación
- 71-
Función Defecto
código valor
STOP/RST es válido para la función de parada. STOP/RST es válido en
cualquier estado para el restablecimiento de fallas.
0: Sólo válido para el control por teclado

PARAR/PRIMERO
P07.04 1: Ambos válidos para control de teclado y terminales 0 ○
función de parada
2: Ambos válidos para control de teclado y
comunicación
3: Válido para todos los modos de control
0x0000–0xFFFF
BIT0: frecuencia de funcionamiento (Hz activado)
BIT1: frecuencia establecida (Hz parpadeando) BIT2:
tensión de bus (Hz activado)
BIT3: voltaje de salida (V encendido)
BIT4: corriente de salida (A encendido)
BIT5: velocidad de rotación en funcionamiento (rpm encendido)
BIT6: potencia de salida (% encendido)
Parámetros BIT7: par de salida (% encendido) BIT8:

P07.05 0x03FF ○
estado 1 referencia PID (% parpadeo) BIT9: valor de
realimentación PID (% encendido) BIT10: estado
de los terminales de entrada BIT11: estado de
los terminales de salida BIT12: valor de ajuste
de par (% encendido) BIT13: valor del contador
de pulsos
BIT14: valor de longitud
BIT15: PLC y la etapa actual en velocidad

multipaso
0x0000–0xFFFF
BIT0: AI1 (V on) (implementado a través del potenciómetro
analógico en el teclado para los modelos 0150G/018P e
inferiores; no disponible para el
BIT1: AI2 (V activado)
Parámetros BIT2: AI3 (V encendido)
P07.06 0x0000 ○
estado 2 BIT3: frecuencia HDI
BIT4: porcentaje de sobrecarga del motor (% activado)
BIT5: porcentaje de sobrecarga del VFD (% activado)
BIT6: valor dado de frecuencia de rampa (Hz activado)
BIT7: velocidad lineal
BIT8: corriente de entrada de CA (A encendido) BIT9:
frecuencia límite superior (Hz encendido)
- 72-
Función Defecto
código valor
0x0000–0xFFFF
BIT0: frecuencia establecida
(Hz activado, frecuencia parpadeando
lentamente) BIT1: tensión de bus (V activado)
BIT2: estado de los terminales de entrada BIT3: estado
de los terminales de salida BIT4: referencia de PID (%
de parpadeo) BIT5: valor de realimentación de PID (%
de parpadeo) BIT6: reservado
El parámetro BIT7: valor analógico AI1 (V encendido) (implementado a

P07.07 0x00FF ○
en el estado de parada través del potenciómetro analógico en el teclado para
modelos 0150G/018P y modelos inferiores; no disponible
para modelos 018G/022P y superiores). BIT8: valor
analógico AI2 (V encendido)
BIT9: valor AI3 analógico (V activado) BIT10:
frecuencia HDI de pulso de alta velocidad BIT11: PLC
y el paso actual en velocidad multipaso
BIT12: contadores de pulsos
BIT14: frecuencia límite superior (Hz activado)
Frecuencia 0.01–10.00
P07.08 1.00 ○
coeficiente Frecuencia mostrada = frecuencia de funcionamiento*P07.08
0.1–999.9%
Velocidad de rotación
P07.09 Velocidad de rotación mecánica = 120 * frecuencia de 100,0% ○
coeficiente
funcionamiento mostrada ×P07.09/pares de polos del motor
Velocidad lineal 0.1–999.9%

P07.10 1,0% ○
coeficiente Velocidad lineal = Velocidad de rotación mecánica ×P07.10
Puente rectificador
P07.11 módulo 0–100.0°C / ●

la temperatura
Módulo IGBT
P07.12 0–100.0°C / ●
la temperatura
Software
P07.13 1,00–655,35 / ●
versión
Local
P07.14 acumulativo 0–65535h / ●
tiempo de ejecución
- 73-
Función Defecto
código valor
alto poco de
Muestra la potencia utilizada por el
P07.15 energía / ●
VFD. El consumo de energía del VFD =
consumo
P07.15*1000+P07.16
poco de
Rango de ajuste deP07.15: 0–65535 kWh (*1000)
P07.16 energía / ●
Rango de ajuste deP07.16: 0,0–999,9 kWh
consumo
0: tipo G
P07.17 tipo de variador de frecuencia / ●
1: tipo P
Potencia nominal
P07.18 0.4–3000.0kW / ●
del variador de frecuencia
Tensión nominal
P07.19 50–1200 V / ●
Corriente nominal
P07.20 0.1–6000.0A / ●
barra de fábrica
P07.21 0x0000–0xFFFF / ●
código 1
barra de fábrica
P07.22 0x0000–0xFFFF / ●
codigo 2
barra de fábrica
P07.23 0x0000–0xFFFF / ●
codigo 3
barra de fábrica
P07.24 0x0000–0xFFFF / ●
código 4
barra de fábrica
P07.25 0x0000–0xFFFF / ●
código 5
barra de fábrica
P07.26 0x0000–0xFFFF / ●
código 6
Tipo de presente 0: Sin culpa

P07.27 / ●
culpa 1: Protección de fase IGBT U (OUT1) 2:
Tipo de la última Protección de fase IGBT V (OUT2) 3:

P07.28 Protección de fase IGBT W (OUT3) 4: / ●
culpa
OC1
Tipo de la última
P07.29 5: OC2 / ●
pero una falla
6: OC3
Tipo de la última 7: OV1
P07.30 / ●
pero dos culpa 8: OV2
Tipo de la última 9: OV3
P07.31 / ●
pero tres fallas 10: ultravioleta
- 74-
Función Defecto
código valor
11: Sobrecarga del motor (OL1) 12:
Sobrecarga del VFD (OL2) 13: Pérdida de
fase del lado de entrada (SPI) 14: Pérdida
de fase del lado de salida (SPO)
15: Sobrecalentamiento del módulo rectificador (OH1) 16:
Falla de sobrecalentamiento del módulo inversor (OH2) 17:
Falla externa (EF)
18: Fallo de comunicación 485 (CE) 19: Fallo
de detección de corriente (ItE) 20: Fallo de
autoajuste del motor (tE)

Tipo de la última
P07.32 21: Fallo de operación de EEPROM (EEP) 22: / ●
pero cuatro fallas
Fallo fuera de línea de respuesta PID (PIDE) 23:
Fallo de unidad de frenado (bCE)
24: Llegada del tiempo de marcha (FIN)
25: Sobrecarga eléctrica (OL3)
26: Falla comunicación teclado (PCE) 27:

Falla carga parámetros (UPE) 28: Falla
descarga parámetros (DNE) 32: Falla
cortocircuito a tierra 1 (ETH1) 33: Falla
cortocircuito a tierra 2 (ETH2) 36: Falla
subtensión (LL )
P07.33 Frecuencia de funcionamiento en la falla actual 0,00 Hz ●
P07.34 Rampa de frecuencia de referencia en la falla actual 0,00 Hz ●
P07.35 Voltaje de salida en la falla actual 0V ●
P07.36 Corriente de salida en la falla actual 0.0A ●
P07.37 Voltaje del bus en la falla actual 0.0V ●
P07.38 El máximo. temperatura en la falla actual 0.0°C ●
P07.39 Estado de los terminales de entrada en el fallo actual 0 ●
P07.40 Estado de los terminales de salida en el fallo actual 0 ●
P07.41 Frecuencia de funcionamiento en la última falla 0,00 Hz ●
P07.42 Rampa de frecuencia de referencia en la última falta 0,00 Hz ●
P07.43 Voltaje de salida en la última falla 0V ●
P07.44 La corriente de salida en la última falla. 0.0A ●
P07.45 Tensión de bus en la última falta 0.0V ●
P07.46 El máximo. temperatura en la última falla 0.0°C ●
P07.47 Estado de los terminales de entrada en el último fallo 0 ●
P07.48 Estado de los terminales de salida en el último fallo 0 ●
P07.49 Frecuencia de funcionamiento en la penúltima falla 0,00 Hz ●
- 75-
Función Defecto
código valor
P07.50 Tensión de salida en el penúltimo fallo 0,00 Hz ●
P07.51 Corriente de salida en el penúltimo fallo 0V ●
P07.52 Corriente de salida en la penúltima falla 0.0A ●
P07.53 Tensión de bus en la penúltima falla 0.0V ●
P07.54 El máximo. temperatura en la penúltima falla 0.0°C ●
P07.55 Estado de los terminales de entrada en el penúltimo fallo 0 ●
P07.56 Estado de los terminales de salida en el penúltimo fallo 0 ●
P08 Grupo Función mejorada
Función Defecto
código valor
Modelo
P08.00 tiempo ACC 2 ○
dependía
Modelo
P08.01 DIC tiempo 2 ○
Referirse aP00.11yP00.12para una definición detallada. La serie dependía
Goodrive200A define cuatro grupos de tiempo ACC/DEC que Modelo
pueden ser seleccionados por el grupo P5. El primer grupo de dependía
tiempo ACC/DEC es el predeterminado de fábrica. Modelo
P08.03 DIC hora 3 ○
dependía
Rango de configuración: 0.0–3600.0s Modelo
dependía
Modelo
P08.05 DIC tiempo 4 ○
dependía
Este parámetro se utiliza para definir la frecuencia de
Trotar referencia durante el jogging.

P08.06 5,00 Hz ○
frecuencia Rango de configuración: 0.00Hz –P00.03 (la
frecuencia máxima)
Trotar ACC El tiempo de jogging ACC significa el tiempo necesario si el Modelo

P08.07 ○
tiempo VFD funciona desde 0 Hz hasta el máximo. frecuencia. El dependía
tiempo de DEC de jogging significa el tiempo necesario si el
Trotar DIC VFD pasa del máx. frecuencia (P00.03) a 0Hz. Modelo
P08.08 ○
tiempo dependía
saltando Cuando la frecuencia establecida está en el rango de

P08.09 0,00 Hz ○
frecuencia 1 frecuencia de salto, el VFD funcionará en el borde de la
saltando frecuencia de salto.
P08.10 frecuencia El VFD puede evitar el punto de resonancia mecánica 0,00 Hz ○

rango 1 configurando la frecuencia de salto. el variador de frecuencia
- 76-
Función Defecto
código valor
saltando Puede establecer tres frecuencias de salto. Pero esta función no
P08.11 0,00 Hz ○
frecuencia 2 será válida si todos los puntos de salto son 0.
saltando Establecer frecuencia f

1/2*salto
P08.12 frecuencia Salto rango de frecuencia 3 0,00 Hz ○
frecuencia 3 1/2*salto
rango 2 rango de frecuencia 3
1/2*salto
saltando Salto rango de frecuencia 2
P08.13 frecuencia 2 1/2*salto 0,00 Hz ○
frecuencia 3 rango de frecuencia 2
1/2*salto
Salto rango de frecuencia 1
frecuencia 1 1/2*salto
saltando rango de frecuencia 1
P08.14 frecuencia Tiempo t

0,00 Hz ○
rango 3 Rango de configuración: 0.00Hz –P00.03 (la
frecuencia máxima)
P08.15 Rango transversal Esta función se aplica a las industrias donde se 0,0% ○
Repentino
requiere la función transversal y de convolución,
saltando como la fibra textil y química.

P08.16 La función transversal significa que la frecuencia de salida
0,0% ○
frecuencia
rango del VFD fluctúa con la frecuencia establecida como su
centro. La ruta de la frecuencia de funcionamiento se

Impulso transversal
P08.17 ilustra a continuación, de la cual la poligonal se establece 5.0s ○
tiempo
medianteP08.15y cuandoP08.15se establece en 0, la
poligonal es 0 sin función.

Frecuencia de salto
Amplitud de frecuencia de oscilación
Centro
frecuencia
Desacelerar por
dic. tiempo
Límite inferior de
frecuencia de oscilación
Acelerar
tiempo de caída de Tiempo de subida de
frecuencia de oscilación frecuencia de oscilación
Rango transversal: el funcionamiento transversal está limitado por la
atravesar frecuencia superior y la inferior.

P08.18 5.0s ○
tiempo decreciente El rango transversal relativo a la frecuencia central: rango
transversal AW = frecuencia central × rango transversal
P08.15. Frecuencia de salto repentino = rango transversal
AW × rango de frecuencia de salto repentinoP08.16.
Cuando se ejecuta a la frecuencia transversal, el valor que
es relativo a la frecuencia de salto repentino. El tiempo de
subida de la frecuencia transversal: El tiempo desde el
punto más bajo hasta el más alto.
- 77-
Función Defecto
código valor
El tiempo decreciente de la frecuencia transversal: El
tiempo desde el punto más alto hasta el más bajo. Rango
de ajuste deP08.15: 0,0–100,0 % (relativo a la frecuencia
establecida)
Rango de ajuste deP08.16: 0,0–50,0 %

(relativo al rango transversal) Rango de
ajuste deP08.17: 0.1–3600.0s Rango de
ajuste deP08.18: 0.1–3600.0s
Unos: número de puntos decimales de la velocidad
lineal 0: sin punto decimal
1: Un punto decimal 2:
Número de la Dos puntos decimales 3:
P08.19 desplegado Tres puntos decimales 0x00 ○
puntos decimales Decenas: Número de puntos decimales de frecuencia 0:
Dos puntos decimales
1: un punto decimal
Rango: 0x00–0x13
De corrección 0: correcto
P08.20 entrada analogica 1: No es correcto 0 ◎

y salida Rango de ajuste: 0–1
0.0–3600.0s
P08.22 retraso del sueño 2.0s ○
Válido para P01.19 seleccionado como 2, el tiempo de retraso para
entrar en hibernación.
Al suelo
cortocircuito 0: Deshabilitar
P08.23 0 ○
detección
1: Habilitar
durante la carrera
Encendido
corta a tierra
P08.24 0%–100% 50% ○
detección de circuitos
límite
Ajuste El contador cuenta las señales de pulsos de entrada a
P08.25 0 ○
valor de conteo través de los terminales S (con la función de activación del
contador) o HDI (P05.00=1).
Referencia
P08.26 Cuando el contador alcance un número fijo, los 0 ○
valor de conteo
terminales de salida multifunción emitirán el
- 78-
Función Defecto
código valor
señal de "llegada de número fijo de contaje" y el contador sigue
funcionando; cuando el contador alcanza un número de
configuración, los terminales de salida multifunción emitirán la
señal de "configuración de la llegada del número de conteo", el
contador borrará todos los números y se detendrá para volver a
contar antes del siguiente pulso.
El valor de conteo de configuraciónP08.26no debe ser
más que el valor de conteo de configuraciónP08.25. La
función se ilustra a continuación:
Terminal S/HDI
El conjunto
HDO, RO1, RO2 valor de conteo

es alcanzado.
El especificado
HDO, RO1, RO2 valor de conteo
es alcanzado.
Rango de ajuste deP08.25:P08.26–65535

Rango de ajuste deP08.26: 0–P08.25
Tiempo de funcionamiento preestablecido del VFD. Cuando el tiempo
de funcionamiento acumulativo alcanza el tiempo establecido, los

poner en marcha
P08.27 terminales de salida digital multifunción emitirán la señal de "llegada 0m ○
tiempo
del tiempo de funcionamiento".
Rango de configuración: 0–65535 min
Restablecimiento de fallas El tiempo de restablecimiento de fallas: configure el tiempo de

P08.28 0 ○
veces restablecimiento de fallas seleccionando esta función. Si el tiempo de
reinicio excede este valor establecido, el VFD se detendrá por la falla y
esperará a ser reparado.
Intervalo de tiempo de El tiempo de intervalo del restablecimiento de falla: El
P08.29 falla automática intervalo entre el momento en que ocurre la falla y el 1.0s ○
Reiniciar momento en que ocurre la acción de restablecimiento.
Rango de ajuste deP08.28: 0–10 Rango

de ajuste deP08.29: 0.1–3600.0s
Frecuencia
La frecuencia de salida del VFD cambia con la carga. Y se
decreciente
utiliza principalmente para equilibrar la potencia cuando
P08.30 proporción de la 0,00 Hz ○
varios VFD impulsan una carga.
goteante
Rango de ajuste: 0,00–10,00 Hz
control
FDT1 eléctrico Cuando la frecuencia de salida excede la frecuencia
P08.32 detección de nivel correspondiente del nivel eléctrico FDT, los terminales de 50,00 Hz ○
valor salida digital multifunción emitirán la señal de "FDT de
retención FDT1 detección de nivel de frecuencia" hasta que la frecuencia

P08.33 5,0% ○
valor de detección de salida disminuya a un valor
- 79-
Función Defecto
código valor
FDT2 eléctrico inferior a (nivel eléctrico FDT—valor de detección de retención
P08.34 detección de nivel FDT) la frecuencia correspondiente, la señal no es válida. A 50,00 Hz ○

valor continuación se muestra el diagrama de forma de onda:
nivel FDT
retraso FDT
Y,
RO1, RO2
retención FDT2 Rango de ajuste deP08.32: 0.00Hz–P00.03 (la

P08.35 5,0% ○
valor de detección frecuencia máxima)
Rango de ajuste deP08.33: 0–100.0%
(nivel eléctrico FDT1)
Rango de ajuste deP08.34: 0,00 Hz –P00.03 (la
frecuencia máxima)
Rango de ajuste deP08.35: 0,0–100,0 %
(nivel eléctrico FDT2)
Cuando la frecuencia de salida está entre el rango inferior
o superior de la frecuencia establecida, el
El terminal de salida digital multifunción emitirá la señal de
"llegada de frecuencia", consulte el diagrama a continuación
para obtener información detallada:

Amplitud Frecuencia de salida
valor por Rango de detección
P08.36 frecuencia 0,00 Hz ○

llegada T
detección
Y,
RO1, RO2 T
El rango de configuración: 0.00Hz–P00.03 (la
frecuencia máxima)
Este parámetro se utiliza para controlar la unidad de
frenado interna.
Frenado de energía 0: Deshabilitar

P08.37 0 ○
habilitar 1: Habilitar
Nota:Solo aplicable a los modelos con unidades internas
de frenado.
- 80-
Función Defecto
código valor
Para 220V:
Después de configurar el voltaje del bus original, ajuste este 380,0 V
Límite parámetro para interrumpir la carga de manera adecuada. El Para 380V:
P08.38 ○
Voltaje valor de fábrica cambia con el nivel de voltaje. Rango de 700,0 V
ajuste: 200,0–2000,0 V Para 660V:
1120,0 V
Configure el modo de funcionamiento del ventilador de
refrigeración. 0: Modo normal, después de que el rectificador
recibe el comando de operación o la temperatura detectada
del módulo es superior a 45°C o la corriente del módulo es
superior al 20% de la corriente nominal, el ventilador gira. 1: El
ventilador sigue funcionando después del encendido

Ventilador
P08.39 (generalmente para el sitio con alta temperatura y humedad) 0 ○
modo de ejecución
2: El ventilador se iniciará cuando la frecuencia de rampa del VFD sea
superior a 0 Hz; si la frecuencia de funcionamiento es de 0 Hz o cambia
del estado de funcionamiento al estado de parada, el ventilador se
detendrá después de un minuto. Rango de ajuste: 0–2
0x00–0x21
LED: selección de modo PWM
0: modo PWM 1, modulación trifásica y dos
modulaciones
1: modo PWM 2, modulación trifásica LED decenas: modo límite
de frecuencia portadora de baja velocidad 0: modo límite de
P08.40 Selección PWM frecuencia portadora de baja velocidad 1, la frecuencia 00 ◎

portadora se limitará a 2k si supera los 2k a baja velocidad
1: modo de límite de frecuencia portadora de baja velocidad 2,
la frecuencia portadora se limitará a 4k si supera los 4k a baja
velocidad
2: Sin límite
0x00–0x11
LED
Sobre 0: no válido
P08.41 modulación 1: válido 0x01 ◎

selección LED decenas
0: Sobremodulación ligera 1:
Sobremodulación pesada
- 81-
Función Defecto
código valor
0x000–0x1223
LED unos: selección de habilitación de frecuencia 0:
Ambos∧/∨Los ajustes de las teclas y del potenciómetro
digital son válidos
Solo 1∧/∨el ajuste de llaves es valido

2: Solo son válidos los ajustes del potenciómetro
digital 3: Ninguno∧/∨llaves ni ajustes de
potenciometro digital son validos
LED decenas: selección de control de frecuencia 0: Sólo válido
cuandoP00.06=0 oP00.07=0 1: Válido para todas las formas de
Datos del teclado ajuste de frecuencia 2: No válido para la velocidad de pasos

P08.42 0x0000 ○
control múltiples cuando la velocidad de pasos múltiples tiene prioridad
LED cientos: selección de acción durante la parada 0: la
configuración es válida
1: Válido durante el funcionamiento, borrado después de parar 2:
Válido durante el funcionamiento, borrado después de recibir el
comando de parada
LED miles:∧/∨Teclas y función integral

potenciómetro digital
0: La función integral es válida 1: La
función integral no es válida
Relación integral de
P08.43 el teclado 0.01–10.00s 0.10s ○

potenciómetro
0x00–0x221
LED unos: selección de control de frecuencia 0: ajuste
de terminales ARRIBA/ABAJO válido 1: ajuste de
terminales ARRIBA/ABAJO válido LED decenas:
selección de control de frecuencia 0: solo válido
cuandoP00.06=0 oP00.07=0 1: Todas las medias de
ARRIBA ABAJO
frecuencia son válidas
P08.44 terminales 0x000 ○
2: cuando los pasos múltiples son prioritarios, no es válido para los
control
pasos múltiples
Cientos de LED: selección de acción cuando se detiene 0:
configuración válida
1: válido en funcionamiento, claro después de la parada
2: válido en funcionamiento, claro después de recibir los
comandos de parada
- 82-
Función Defecto
código valor
Terminales ARRIBA
frecuencia 0.50
P08.45 0,01–50,00 Hz/s ○
incremental Hz/segundo
tasa de cambio
ABAJO
terminales
0.50
P08.46 frecuencia 0,01–50,00 Hz/s ○
Hz/segundo
incremental
tasa de cambio
0x000–0x111
LED: selección de acción cuando se apaga. 0:
Guardar cuando se apaga
1: claro cuando se apaga
LED decenas: selección de acción cuando MODBUS establece la
Acción cuando
frecuencia fuera
P08.47 la frecuencia 0x000 ○
0: Guardar cuando se apaga
la configuración está desactivada
1: Borrar cuando se apaga
Cientos de LED: la selección de acción cuando otra
frecuencia desactiva la frecuencia
0: Guardar cuando se apaga
1: Borrar cuando se apaga
Alto bit de inicial Este parámetro se utiliza para establecer el valor original
P08.48 energía del consumo de energía. 0 ○
consumo El valor original del consumo de energía =
Bit bajo de inicial P08.48*1000+P08.49(kWh) Rango de ajuste
P08.49 energía deP08.48: 0–59999 Rango de ajuste deP08.49 0.0 ○
consumo : 0,0–999,9
Este código de función se utiliza para habilitar el flujo magnético. 0: no
válido.
100–150: Cuanto mayor sea el coeficiente, más fuerte

será el frenado.
Este VFD se utiliza para aumentar el flujo magnético para
Flujo magnético
P08.50 desacelerar el motor. La energía generada por el motor 0 ●
frenado
durante el frenado se puede convertir en energía térmica
aumentando el flujo magnético.
El VFD monitorea el estado del motor continuamente
incluso durante el período de flujo magnético. Entonces el
flujo magnético se puede usar en el motor.
- 83-
Función Defecto
código valor
parada, así como para cambiar la velocidad de rotación
del motor. Sus otras ventajas son:
Frene inmediatamente después de la orden de parada. No
necesita esperar a que el flujo magnético se debilite. Mejor
enfriamiento para motores. La corriente del estator que no sea
el rotor aumenta durante el frenado por flujo magnético,
mientras que el enfriamiento del estator es más efectivo que el
del rotor.
Actual
Este código de función se utiliza para ajustar la corriente
regulación
P08.51 mostrada del lado de entrada de CA. 0,56 ○
coeficiente de
Rango de ajuste: 0,00–1,00
lado de entrada
P09 Control PID de grupo
Función Defecto
código valor
Cuando la selección del comando de frecuencia (P00.06, P00.07)
es 7 o la selección del canal de ajuste de voltaje (P04.27) es 6, el
modo de funcionamiento del VFD es un procedimiento
controlado por PID.

El parámetro determina el canal de referencia de
destino durante las adquisiciones de PID.
0: establecido porP09.01
1: Referencia del canal analógico AI1 (implementada a

través del potenciómetro analógico en el teclado para los
modelos 0150G/018P y modelos inferiores; no disponible
para los modelos 018G/022P y superiores). 2: Referencia
referencia PID del canal analógico AI2
P09.00 0 ○
fuente 3: Conjunto de canal analógico AI3 4: Conjunto de
HDI de pulso de alta velocidad 5: Conjunto de
velocidad de varios pasos
6: conjunto de comunicación MODBUS

El objetivo de ajuste del procedimiento PID es
relativo, el 100% del ajuste equivale al 100% de la
respuesta del sistema controlado.
El sistema se calcula según el valor relativo (0–
100,0%).
Nota:
Referencia de velocidad de varios pasos, se realiza configurando los
parámetros del grupo P10.
- 84-
Función Defecto
código valor
CuandoP09.00=0, configure el parámetro cuyo valor
valor PID
P09.01 básico es el valor de realimentación del sistema. 0,0% ○
referencia
El rango de configuración: -100.0%–100.0%
Seleccione el canal PID por el parámetro. 0: Retroalimentación
del canal analógico AI1 (implementada a través del
potenciómetro analógico en el teclado para los modelos
0150G/018P y modelos inferiores; no disponible para los
modelos 018G/022P y superiores). 1: Retroalimentación del
canal analógico AI2

retroalimentación PID
P09.02 2: Retroalimentación AI3 del canal analógico 3: 0 ○
fuente
Retroalimentación HDI de alta velocidad
4: retroalimentación de comunicación MODBUS
5: MAX (AI2, AI3)
Nota:El canal de referencia y el canal de retroalimentación no
pueden coincidir, de lo contrario, PID no puede controlar de
manera efectiva.
0: La salida PID es positiva: cuando la señal de
retroalimentación excede el valor de referencia PID, la
frecuencia de salida del VFD disminuirá para equilibrar el
PID. Por ejemplo, el control PID de la deformación
Salida PID durante la recapitulación

P09.03 0 ○
rasgo 1: La salida PID es negativa: cuando la señal de
retroalimentación es más fuerte que el valor de
referencia PID, la frecuencia de salida del VFD
aumentará para equilibrar el PID. Por ejemplo, el
control PID de deformación durante la finalización
La función se aplica a la ganancia proporcional P de la

entrada PID.
P determina la fuerza de todo el ajustador PID. El
parámetro de 100 significa que cuando la compensación
Proporcional
P09.04 de la retroalimentación PID y el valor de referencia es 1.00 ○
ganancia (Kp)
100%, el rango de ajuste del ajustador PID es el máximo.
frecuencia (ignorando la función integral y la función
diferencial).
El rango de configuración: 0.00–100.00
Este parámetro determina la velocidad del ajustador PID
para realizar un ajuste integral en la desviación de la

Tiempo integral
P09.05 retroalimentación y la referencia PID. Cuando la desviación 0.00s ○
(Ti)
de la retroalimentación y la referencia del PID es del 100 %,
el ajustador integral funciona
- 85-
Función Defecto
código valor
continuamente después del tiempo (ignorando el efecto
proporcional y el efecto diferencial) para lograr el
máximo. frecuencia (P00.03) o la máx. Voltaje (P04.31).
Cuanto más corto es el tiempo integral, más fuerte es el
ajuste
Este parámetro determina la fuerza de la relación de
cambio cuando el ajustador PID realiza un ajuste
integral en la desviación de la retroalimentación y la
referencia PID.
Si la retroalimentación PID cambia 100% durante el
tiempo diferencial
P09.06 tiempo, el ajuste del ajustador integral (ignorando el 0. 00s ○
(Td)
efecto proporcional y el efecto diferencial) es el
máximo. frecuencia (P00.03) o la máx. Voltaje
(P04.31). Cuanto más largo es el tiempo integral, más fuerte es
el ajuste.

Este parámetro significa el ciclo de muestreo de la
retroalimentación. El modulador calcula en cada ciclo de
Ciclo de muestreo
P09.07 muestreo. Cuanto más largo es el ciclo de retoño, más 0.100s ○
(T)
lenta es la respuesta.
La salida del sistema PID es relativa a la desviación máxima de la

referencia de lazo cerrado. Como se muestra en el diagrama a
continuación, el ajustador PID deja de funcionar durante el
límite de desviación. Configure la función correctamente para
ajustar la precisión y la estabilidad del sistema.
Valor de retroalimentación
Valor de referencia Límite de sesgo
Control PID
P09.08 0,0% ○
límite de desviación
Rango de ajuste: 0,0–100,0 %
Salida superior Estos parámetros se utilizan para establecer el límite superior

P09.09 100,0% ○
límite de PID e inferior de la salida del ajustador PID.
- 86-
Función Defecto
código valor
100,0 % corresponde a máx. frecuencia o el
Salida inferior máx. voltaje de (P04.31)
P09.10 0,0% ○
límite de PID Rango de ajuste deP09.09:P09.10–100,0%
Rango de ajuste deP09.10: -100,0%–P09.09
Retroalimentación Establezca el valor de detección fuera de línea de
P09.11 detección fuera de línea retroalimentación PID, cuando el valor de detección sea menor o 0,0% ○
valor igual que el valor de detección fuera de línea de
retroalimentación, y el tiempo de duración exceda el valor
establecido enP09.12, el VFD informará "Falla fuera de línea de
retroalimentación PID" y el teclado mostrará PIDE.

T1＜T2, por lo que el
VFD sigue funcionando
Retroalimentación
t2=P09.12
P09.12 detección fuera de línea 1.0s ○
PIDE
P09.11
tiempo
T
t1 t2
Correr Salida de fallo PIDE
Rango de ajuste deP09.11: 0.0–100.0%

Rango de ajuste deP09.12: 0.0–3600.0s
0x0000–0x1111
LED:
0: Mantenga el ajuste integral cuando la frecuencia
alcance el límite superior e inferior; la integración
muestra el cambio entre la referencia y la
retroalimentación a menos que alcance el límite
integral interno. Cuando cambia la tendencia entre la
referencia y la retroalimentación, se necesita más
tiempo para compensar el impacto del trabajo
P09.13 Ajuste PID continuo y la integración cambiará con la tendencia. 0x0001 ○
1: Detenga el ajuste integral cuando la frecuencia alcance
el límite superior e inferior. Si la integración se mantiene
estable y la tendencia entre la referencia y la
retroalimentación cambia, la integración cambiará
rápidamente con la tendencia.

LED decenas: P00.08 es 0
0: Lo mismo con la dirección de configuración; si la
salida del ajuste PID es diferente de la actual
- 87-

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confiabilidad del sistema.

electromagnética en los sitios de aplicación.

Este manual presenta la instalación y configuración, configuración de parámetros, diagnósticos de fallas y

Prefacio .................................................. .................................................... ....................................... i

4.3.2 Figura de terminales del circuito principal ....................................... ...................................... 19

4.3.3 Cableado de terminales en circuito principal ....................................... .................................... 22

5 Procedimiento de operación del teclado ....................................... .................................................... .... 29

7.1 Contenido de este capítulo ............................................... ............................................. 103

7.4 Regulación de par ............................................... .................................................... .......... 106

8.6.7 Bloqueo durante la aceleración del motor ........................................... ....................... 125

9.4.2 Modo ASCII................................................. .................................................... ............ 141

B.2.2 Diagrama de instalación ............................................. .................................................... ..... 159

C.4.3 Tendido de los cables ............................................... .................................................... .. 170

C.6 Reactores ............................................. .................................................... ......................... 173

C.8.3 Colocar la resistencia de frenado ........................................... ............................................. 178

1.1 Contenido de este capítulo

1.2 Definición de seguridad

Nota: Se pueden producir daños físicos si no se siguen los requisitos pertinentes.

1.3 Símbolos de advertencia

simbolos Nombre Instrucción Abreviatura

Electrostático Se pueden producir daños en la placa PCBA si

No tocar descarga no se siguen los requisitos relativos.

Los lados del dispositivo pueden calentarse.

1.4 Directrices de seguridad

- Solo los electricistas calificados pueden operar en el VFD.

modelo VFD Tiempo mínimo de espera

380V 0R7G–110G/132P 5 minutos

para evitar descargas electrostáticas durante el funcionamiento correspondiente.

1.4.1 Entrega e instalación

- Instale el VFD sobre material ignífugo y manténgalo alejado de materiales

realimentación) de acuerdo con el diagrama de cableado.

- No opere en el VFD si hay algún daño o pérdida de componentes en el VFD.

- Asegúrese de evitar golpes físicos o vibraciones durante la entrega y la instalación.

- No transporte el VFD por su cubierta. La cubierta puede caerse.

1.4.2 Puesta en marcha y funcionamiento

terminal y espere al menos el tiempo designado después de desconectar la fuente de

puede conectar directamente a los terminales accesibles de otros dispositivos si no se

se puede conectar a la interfaz RS232 de la PC solo después de conectar un convertidor con

aislamiento de protección entre ellos.

- El VFD puede iniciarse solo cuando P01.21=1. No se acerque al VFD ni al

- El VFD no se puede utilizar para romper el motor repentinamente. Se debe proporcionar un

dispositivo de frenado mecánico.

- No encienda ni apague la fuente de alimentación de entrada del VFD con frecuencia.

nuevamente antes de utilizarlo (consulte 8.8 Mantenimiento y diagnóstico de hardware).

1.4.3 Mantenimiento y sustitución de componentes

- Solo los electricistas calificados pueden realizar el mantenimiento, la

menos el tiempo designado en el VFD después de la desconexión.

dentro del VFD durante el mantenimiento y el reemplazo de componentes.

- Seleccione el par adecuado para apretar los tornillos.

- No realice ninguna prueba de resistencia de voltaje de aislamiento en el VFD y no mida el circuito

1.4.4 Tratamiento de chatarra

-Hay metales pesados en el VFD. Tratarlo como residuo industrial.

por separado en un punto de recolección apropiado en lugar de colocarlo en el flujo normal

2.1 Contenido de este capítulo

2.2 Inspección de desembalaje

Compruebe lo siguiente después de recibir los productos:

no, comuníquese con los distribuidores locales o las oficinas de INVT.

De lo contrario, comuníquese con los distribuidores locales o las oficinas de INVT.

2.3 Confirmación de la solicitud

Verifique la máquina antes de comenzar a usar el VFD:

2.4 Entorno de instalación