Instituto Tecnológico Cristiano

Integrantes: Isac Cortez

Jafet Sierra
René Enamorado.

Maestro (a): Cristabel Murillo.

Asignatura: Física Elemental

Tema: Robot Hidráulico

Curso: BCH

Tegucigalpa, M.D.C 31/Mayo de 2018

 Índice
Pág

Introducción…………………………………………………………………………… 3

Preguntas sobre el experimento……………………………………………………... 4

Planteamiento de la Hipótesis……………………………………………………….. 5

Objetivos………………………………………………………………………………. 6

Dinámica de fluido……………………………………………………………………. 7

La hidráulica…………………………………………………………………………… 8

La hidrostática…………………………………………………………………………. 9

Ley de Pascal………………………………………………………………………….. 10-12

Metodología……………………………………………………………………………. 13

Resultado del experimento……………………………………………………………. 14

Análisis………………………………………………………………………………….. 15

Conclusiones…………………………………………………………………………… 16

Recomendaciones……………………………………………………………………… 17

Bibliografía…………………………………………………………………………….. 18

Reconocimientos……………………………………………………………………….. 19

Anexos………………………………………………………………………………….. 20
 Introducción

Hoy presentaremos nuestro proyecto de ciencias, el cual es un robot hidráulico, ya que es

muy importante saber, acerca de los principios de la hidráulica y demostrar los
conocimientos previos acerca de los robots, en el siguiente informe describiremos:

 Dinámica de fluidos.
 La Hidráulica.
 La Hidrostática.
 Principio o ley de Pascal.

Acompáñennos para explorar acerca de la hidráulica y enterarnos de muchas cosas

importantes, espero que se deleiten en este trabajo así como nosotros disfrutamos cuando lo
realizábamos.

3
 Preguntas sobre el experimento

 ¿Es posible construir un robot Hidráulico funcional, con materiales reciclables?

 ¿Funcionará el prototipo construido, demostrando el principio de Pascal?

 ¿Será posible que la fuente del movimiento del robot sea la dinámica de fluido?

4
 Planteamiento de la Hipótesis

Para el siguiente proyecto científico Hemos planteado como hipótesis:

 Al colocar menor cantidad de agua en las jeringas, el funcionamiento debe ser el

mismo, ya que a pesar de agua contiene aire, y así comprobar que para obtener
presión hidráulica ocupamos de la variable del aire

5
 Objetivos

Generales:

 Elaborar un robot hidráulico a partir de materiales reciclados.

 Conseguir el funcionamiento de dicho proyecto, para poder demostrar las leyes y

principios que rigen a este dicho proyecto.

Específicos:

 Demostrar la ley de Pascal en nuestro proyecto.

 Poder explicar de la mejor manera nuestro proyecto y así conseguir el primer lugar
en la feria científica.

 Conseguir que este proyecto de escala menor un día sea tomado en cuenta para poder
construirse uno de mayor escala y facilitar las actividades diarias del ser humano.

6
 Dinámica de Fluidos

Esta rama de la mecánica de fluidos se ocupa de las leyes de los fluidos en movimiento;
estas leyes son enormemente complejas, y aunque la hidrodinámica tiene una importancia
práctica mayor que la hidrostática, sólo podemos tratar aquí algunos conceptos básicos.

Euler fue el primero en reconocer que las leyes dinámicas para los fluidos sólo pueden
expresarse de forma relativamente sencilla si se supone que el fluido es incompresible e
ideal, es decir, si se pueden despreciar los efectos del rozamiento y la viscosidad. Sin
embargo, como esto nunca es así en el caso de los fluidos reales en movimiento, los
resultados de dicho análisis sólo pueden servir como estimación para flujos en los que los
efectos de la viscosidad son pequeños.

 Flujos incompresibles y sin rozamiento

Estos flujos cumplen el llamado teorema de Bernoulli, que afirma que la energía mecánica
total de un flujo incompresible y no viscoso es constante a lo largo de una línea de
corriente. Las líneas de corriente son líneas de flujo imaginarias que siempre son paralelas
a la dirección del flujo en cada punto, y en el caso de flujo uniforme coinciden con la
trayectoria de las partículas individuales de fluido. El teorema de Bernoulli implica una
relación entre los efectos de la presión, la velocidad y la gravedad, e indica que la
velocidad aumenta cuando la presión disminuye. Este principio es importante para predecir
la fuerza de sustentación de un ala en vuelo.

7
 La Hidráulica

La hidráulica es la rama de la física que estudia el comportamiento de los líquidos en

función de sus propiedades específicas. Es decir, estudia las propiedades mecánicas de los
líquidos dependiendo de las fuerzas a las que son sometidos. Todo esto depende de
las fuerzas que se interponen con la masa y a las condiciones a las que esté sometido el
fluido, relacionadas con la viscosidad de este.

La hidráulica es la parte de la física que estudia la mecánica de los fluidos; su estudio es

importante ya que nos posibilita analizar las leyes que rigen el movimiento de los líquidos y
las técnicas para el mejor aprovechamiento de las aguas. También, mediante el cálculo
matemático, el diseño de modelos que a pequeña escala y la experimentación con ellos, es
posible determinar las características de construcción que deben de tener presas, puertos,
canales, tuberías y maquinas hidráulicas como el gato y la prensa. Se divide en dos partes,
como ya señalamos, la Hidrostática tiene por objetivo estudiar los líquidos en reposo, se
fundamenta en leyes y principios como el de Arquímedes, Pascal y la paradoja hidrostática
de Steven, mismos que contribuyen a cuantificar las presiones ejercidas por los fluidos y al
estudio de sus características generales. La Hidrodinámica estudia el comportamiento de los
líquidos en movimiento. Para ello considera, entre otras cosas: la velocidad, la presión, el
flujo y el gasto liquido.

8
 La Hidrostática

La materia existe en diferentes estados de agregación: sólido, líquido y gaseoso. Los

líquidos y los gases tienen propiedades comunes tales como su capacidad de fluir y de
adoptar la forma de recipientes que los contiene por lo que se le denomina conjuntamente
fluidos.

Los líquidos son prácticamente incompresibles, por lo que podemos considerar que su
volumen no se modifica. El gas, en cambio se expande y comprime con facilidad.

La hidrostática: es la rama de la mecánica de fluidos o de la hidráulica que estudia los

fluidos en estado de equilibrio; es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento
o posición. Los principales teoremas que respaldan el estudio de la hidrostática son el
principio de Pascal y el principio de Arquímedes.

Aunque los fluidos obedecen a las mismas leyes físicas que los sólidos, la facilidad con la
que cambian de forma hace que sea conveniente estudiar pequeñas porciones en un lugar de
todo el fluido. Por eso se reemplazan las magnitudes extensivas por las magnitudes
intensivas la masa se reemplaza por la densidad y el peso se reemplazara por el peso
especifico.

La presión (P) se relaciona con la fuerza (F) y el área o superficie (A) de la siguiente
forma: P=F/A.

La ecuación básica de la hidrostática es la siguiente:

dP = ρgdh

Siendo:

P: presión

ρ: densidad del fluido

g: la aceleración gravitatoria de la Tierra

h: altura

9
 Ley de Pascal

Es una ley enunciada por el físico y matemático francés Blaise Pascal que se resume en la
frase:

“La presión ejercida sobre un fluido poco compresible y en equilibrio dentro de un

recipiente de paredes indeformables se transmite con igual intensidad en todas las
direcciones y en todos los puntos del fluido”.

El principio de Pascal puede comprobarse utilizando una esfera hueca, perforada en

diferentes lugares y provista de un émbolo. Al llenar la esfera con agua y ejercer presión
sobre ella mediante el émbolo, se observa que el agua sale por todos los agujeros con la
misma velocidad y por lo tanto con la misma presión.

La prensa hidráulica es una máquina compleja que permite amplificar las fuerzas y
constituye el fundamento de elevadores, prensas hidráulicas, frenos y muchos otros
dispositivos hidráulicos.

La prensa hidráulica constituye la aplicación fundamental del principio de Pascal y también

un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos
cilindros de diferente sección comunicados entre sí, y cuyo interior está completamente
lleno de un líquido que puede ser agua o aceite.

 Presión

La presión es la magnitud escalar que relaciona la fuerza con la superficie sobre la cual
actúa, es decir, equivale a la fuerza que actúa sobre la superficie. Cuando sobre una
superficie plana de área A se aplica una fuerza normal F de manera uniforme, la
presión P viene dada de la siguiente forma:

En un caso general donde la fuerza puede tener cualquier dirección y no estar distribuida
uniformemente en cada punto la presión se define como:

10
 Donde n es un vector unitario y normal a la superficie en el punto donde se pretende medir
la presión.

Donde:

 es la fuerza por unidad de superficie.

 es el vector normal a la superficie.

 es el área total de la superficie S.

 Presión absoluta y relativa

En determinadas aplicaciones la presión se mide no como la presión absoluta sino como la

presión por encima de la presión atmosférica, denominándose presión relativa, presión
normal, presión de gauge o presión manométrica.

Consecuentemente, la presión absoluta es la presión atmosférica (Pa) más la presión

manométrica (Pm) (presión que se mide con el manómetro).

 Presión hidrostática e hidrodinámica

En un fluido en movimiento la presión hidrostática puede diferir de la llamada presión

hidrodinámica por lo que debe especificarse a cuál de las dos se está refiriendo una cierta
medida de presión.

 Presión de un gas

En el marco de la teoría cinética la presión de un gas es explicada como el resultado

macroscópico de las fuerzas implicadas por las colisiones de las moléculas del gas con las
paredes del contenedor. La presión puede definirse por lo tanto haciendo referencia a las
propiedades microscópicas del gas:

Para un gas ideal con N moléculas, cada una de masa m y moviéndose con una velocidad
aleatoria promedio vrms contenido en un volumen cúbico V las partículas del gas impactan
con las paredes del recipiente de una manera que puede calcularse de manera estadística

11
 Intercambiando momento lineal con las paredes en cada choque y efectuando una fuerza
neta por unidad de área que es la presión ejercida por el gas sobre la superficie sólida.

Este resultado es interesante y significativo no sólo por ofrecer una forma de calcular la
presión de un gas sino porque relaciona una variable macroscópica observable, la presión,
con la energía cinética promedio por molécula, 1/2 mvrms², que es una magnitud
microscópica no observable directamente. Nótese que el producto de la presión por el
volumen del recipiente es dos tercios de la energía cinética total de las moléculas de gas
contenidas

Propiedades de la presión en un medio fluido

 Manómetro.

1. La fuerza asociada a la presión en un fluido ordinario en reposo se dirige siempre hacia el

exterior del fluido, por lo que debido al principio de acción y reacción, resulta en una
compresión para el fluido, jamás una tracción.
2. La superficie libre de un líquido en reposo (y situado en un campo gravitatorio constante) es
siempre horizontal. Eso es cierto sólo en la superficie de la Tierra y a simple vista, debido a
la acción de la gravedad constante. Si no hay acciones gravitatorias, la superficie de un
fluido es esférica y, por tanto, no horizontal.
3. En los fluidos en reposo, un punto cualquiera de una masa líquida está sometida a una
presión que es función únicamente de la profundidad a la que se encuentra el punto. Otro
punto a la misma profundidad, tendrá la misma presión. A la superficie imaginaria que pasa
por ambos puntos se llama superficie equipotencial de presión o superficie isobárica

12
 Metodología

La metodología, hace referencia al conjunto de procedimientos racionales utilizados para

alcanzar el objetivo o la gama de objetivos que rige una investigación científica.

Materiales:

 Tubos PVC
 Codos
 Semi-codos
 Cajas de Jugos
 Palias
 Una Bisagra
 Cajas de Cartón
 Vinilo Plateado
 Palos cuadrados de madera
 Alambre
 Hules
 Clavos
 Estilete
 Barras de silicón
 Mangueras
 Jeringas.

Procedimiento: El sistema hidráulico funciona en este experimento como un gato

hidráulico. Consiste esencialmente en jeringas; una adherida en la base de un brazo del
robot y en el extremo hay otra jeringa bombea agua por medio de la manguera y luego
empuja el pistón de la jeringa que ejerce una presión el cual permite dar movimiento al
brazo del robot que de manera coordinada con el otro, permite que éstos tengan
movimiento.

13
Resultados del Experimento

14
 Análisis

Se obtuvo el movimiento del robot gracias a las pequeñas prensas hidráulicas es decir las
jeringas, en este proyecto hemos notado:

 Que si las mangueras llegan a tener algún obstáculo el líquido no fluye y es necesario
aplicar demasiada fuerza y en consecuencia de esto se vota de la otra manguera
desnivelando todo el sistema.

 Mientras más pesado sea el objeto se necesitará aplicar una fuerza mayor, ya que se
crea más presión.

 El movimiento que levanta los pesos se crea en función de las áreas, que transmiten
la presión, a menor área mayor presión.

 Podemos mover el brazo la misma distancia que las alturas de las jeringas ya que
están miden 7 cm, puede rotar 7 cm, las demás jeringas tienen la misma altura 9 cm.

 Ya que las jeringas tienen la misma altura ejercemos la misma presión en ambas.

15
 Conclusiones

 Hemos elaborado un robot hidráulico en menor escala con materiales reciclados y

hemos aplicado la Ley de Pascal.

 Hemos aprendido que entre mayor sea la magnitud del objeto, será la mayor fuerza
aplicada.

 Hemos ejemplificado la Ley de Pascal y la hemos definido.

 Hemos valorado que este proyecto es una aplicación fácil y divertida, si se compara
con una máquina de construcción se puede notar la estructura y la similitud, por
consiguiente apreciar sus aplicaciones y su funcionamiento tan sencillo pero útil.

 Hemos aprendido que la hidráulica es la resultante del aprovechamiento de la

energía cinética y potencial del agua.

16
 Recomendaciones

 Para una mejor representación se puede colorear las cajas de jugo para que se vea un
poco más atractivo y gustoso a la vista.

 Se puede utilizar aceite, alcohol e incluso otros fluidos ligeros para poder realizar el
movimiento del robot no solo agua.

 Puedes ejemplificar la Ley de Pascal de diferente manera no solo como robot

hidráulico, sino que también como un brazo hidráulico, un carro hidráulico, una
pierna hidráulica, etc.

17
 Bibliografía
 Física. Paul E. Tippens. Conceptos y aplicaciones. Editorial McGraw-Hill, 6ta
edición, 2001.

 -Raymond A.Serway-Jerry S.Faughn. Fundamentos de física. Editorial Thompson.

2010.

 Paul A. Tipler. Física para la ciencia y tecnología. Editorial Reverté 6ta edición.
México, 2010.

 Open Channel Hydraulics (1959); (traducido al español como: Hidráulica de los

Canales Abiertos. Ven Te Show. Editorial Diana, México, 1983.

 Sears,Zemansky & Young, Física Universitaria, sexta edición (64013)

 Tippens, Paul, Física. Conceptos y Aplicaciones. México, Mc Graw Hill, 7º edición,

2007.

18
 Reconocimientos

Agradecemos primeramente a Dios el cual nos dio vida para poder realizar este proyecto,
agrademos eternamente a la maestra y nutrióloga la Lic. Cristabel Murillo la cual es
coordinadora de este evento de feria científica, la cual nos ha ayudado aportando ideas,
corrigiendo errores, también agradecemos a la Lic. Delma Zepeda la cual nos ha orientado
de manera incondicional en dicho proyecto.

19
Anexos

20