brazo hidraulico basado en el principio de Pascal

La presión que produce un líquido debido a su peso se conoce como presión hidrostática. Si el
líquido se encierra en un recipiente herméticamente, se puede aplicar otra presión usando un
émbolo. Dicha presión se transmitirá en todos los puntos del líquido con igual intensidad.

El físico francés Blaise Pascal hizo estas observaciones y enunció el principio que lleva su nombre:

“Toda presión ejercida sobre un líquido encerrado en un recipiente se transmite con la misma
intensidad a todos los puntos del líquido y a las paredes del recipiente que lo contiene”.

La Prensa Hidraulica.

Una de las aplicaciones del principio de Pascal, es la prensa hidráulica. Una prensa hidráulica está
constituida por dos cilindros de diferente diámetro, cada uno con su respectivo émbolo. Los
cilindros están unidos por un tubo de comunicación. Se llena de líquido el tubo y los cilindros y, al
aplicar una fuerza en el émbolo de menor tamaño, la presión generada se transmite íntegramente
al émbolo mayor.

Entre las aplicaciones del principio de Pascal se pueden citar los frenos hidráulicos de los
automóviles, los gatos hidráulicos para levantar automóviles en estaciones de servicio, en la
industria para comprimir algodón y extraer jugo de algunos frutos, entre otros.

¿Cómo funciona la prensa hidráulica?

De acuerdo al principio de Pascal, una presión aplicada al líquido en el cilindro menor, se transmite
por completo al líquido del cilindro mayor. Por lo tanto, si una fuerza de entrada F1 actúa sobre un
émbolo de área A1 ocasionará una fuerza de salida F2 sobre un área A2, de modo que: Presión de
entrada= presión de salida
Brazo Hidraulico

Nombre del Proyecto

Brazo Hidráulico

Objetivo del proyecto:

Realizar un brazo hidráulico impulsado con jeringas el que se demuestre el principio de Pascal, por
medio de este principio se podrá comprobar como el brazo hidráulico levantara un objeto con una
masa mayor a el, pero con un mínimo de fuerza. Plantear el principio de pascal y describir su uso
en aplicaciones prácticas.

Resumen del proyecto:

Un brazo hidráulico es un estructura mecánica que en su estructura se asemeja a un brazo

humano, tres partes unidas entre si y que se pueden mover independiente mente una de la otra y
dichos movimientos son realizados por aumento o disminución de la presión ejercida por un
medio liquido y un medio gaseoso.

El proyecto presenta el desarrollo de un “brazo hidráulico” correspondiente al proyecto de

química de 1° semestre de la escuela de ingeniaría. Dentro de este documento se encuentran los
pasos necesarios para poder realizar un brazo hidráulico, los materiales que se involucran en el
desarrollo de el, así como los principios que los sustentan, sus antecedentes y los cálculos
aplicados. Finalmente damos a conocer.

Antecedentes del proyecto:

Joseph Bramah es conocido por haber inventado la prensa hidráulica. Junto con William George
Armstrong son conocidos como los padres de la ingeniería hidráulica. La prensa hidráulica
depende del principio de Pascal, que la presión a lo largo de un sistema cerrado es constante. La
prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la sección transversal. Si se ejerce una
fuerza sobre el pistón más pequeño, esto se traduzca en un mayor vigor en la más grande del
pistón. La diferencia de las dos fuerzas será proporcional a la diferencia en el área de los dos
pistones.

En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la
fuerza ejercida. Bramah se concedió una patente por su prensa hidráulica de 1795.

El origen del sistema del brazo hidráulico apareció basándose en la prensa hidráulica de Blaise
pascal, la cual permite tener una capacidad de levantamiento es capaz de

cargar una fuerza superior a la fuerza aplicada en el brazo. Desde la antigüedad el hombre se tuvo
que adaptar ante la necesidad de crear grandes edificaciones y levantar varias toneladas en piedra
para su construcción, por esto se creo un brazo de madera que giraba sobre su propio eje que
permitía trasladar el material de un lugar a otro.

El brazo constaba de un sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las
cuerdas le permitía levantar al material y luego bajarlo cuando se disminuía la fuerza. Con el
transcurso de los años este brazo fue adquiriendo mejorías tanto en materiales como en su
funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidráulica estos brazos cambiaron
radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidráulica, las cuales
permitían levantar grandes pesos con menos esfuerzo.

En la actualidad los brazos hidráulicos siguen siendo una herramienta muy efectiva para poder
realizar grandes construcciones, sin embargo este no es el único campo donde se utiliza para la
simulación de partes del funcionamiento del brazo humano, creación de prótesis, y para la
fabricación de robots.

Introducción:

La elección de nuestro proyecto se debe a la simplicidad en la elaboración de un brazo hidráulico,

pues además de que los materiales utilizados son fáciles de conseguir creemos que los
fundamentos tanto químicos como físicos son los adecuados para dar una explicación correcta y
muy fácil de comprender , nuestra investigación abarca desde los orígenes de las definiciones de
los fluidos, leyes de la hidrostática e hidrodinámica hasta los descubrimientos de Blaise Pascal en
donde enuncia su principio que es el precursor de la prensa hidráulica.

Creemos que el brazo hidráulico seguirá en un futuro como uno de los aparatos en el que abra
nuevas innovaciones pues su uso práctico y que al utilizarlo se necesita poco esfuerzo. Tal vez la
tendencia del mundo actual hacia un hombre sedentario al máximo permitirá que haya miles de
brazos, los cuáles harían todo por nosotros.

Desarrollo

Un sistema hidráulico tiene dos conceptos que tienen claros fuerza y presión.

Fuerza: toda acción capaz de cambiar la posición de un objeto.

Presión: es el resultado de dividir esas fuerzas por la superficie de dicho objeto que tiene en
contacto sobre el suelo.

La prensa hidráulica se consigue, empujando por medio del agua dentro de una jeringa se
trasmite a través de mangueras llamados conductores y se proyecta como cilindró hidráulico, los
líquidos tienen algunas característica que los hacen ideales para la función como son: el
movimiento es libre de sus moléculas , los líquidos se adaptan a la superficie.
El brazo hidráulico funciona como un gato hidráulico consiste con dos jeringas una incrusta sobre
su soporte y la otra, sobre la otra jeringa ejercen una presión de 2 kg con la jeringa 1 que bombea
agua por medio de las mangueras y luego se empuja el pistón de la segunda se observa como se
levanta la masa de que lo colocamos en el extremo de la jeringa.

Principios

Principio de Pascal

Ley enunciada por el físico Blaise Pascal la cual dice que “la presión aplicada a un fluido
incompresible y en equilibrio dentro de un recipiente de paredes indeformables, se transmite con
igual intensidad en todas las direcciones y en todos los puntos del fluido”. Esto quiere decir que la
fuerza que se aplica en un material pequeño, se multiplica las veces que sea necesaria para poder
mover el otro objeto de mayor capacidad.

p1 = p2 Þ F1/S1 = F2/S2 Þ F2 = F2.S1/S2

El Principio de Pascal lo podemos aplicar en la construcción de brazos hidráulicos, frenado,

elevadores, amortiguadores, gatos, una grúa, una prensa, en los submarinos, aviones (de modo
que a una altura de 10,000 m, no le haga falta aire a nadie), etc.

Antes de dar su principio, Pascal tuvo que investigar y comprender los principios de los fluidos, así
como la hidrostática y la hidrodinámica.

Principios de la Hidrostática e Hidrodinámica

La hidrostática es la rama de la mecánica de fluidos que estudia los fluidos en estado de equilibrio,
es decir, sin que existan fuerzas que alteren su movimiento o posición. Los principales teoremas
que respaldan el estudio de la hidrostática son el principio de Pascal y el principio de Arquímedes.

F peso = mg = V.g = g.h.S

La hidrodinámica estudia la dinámica de fluidos incompresibles. La hidrodinámica es la dinámica

del agua, puesto que el prefijo griego "hidro-" significa "agua". Aun así, también incluye el estudio
de la dinámica de otros fluidos. Para ello se consideran entre otras cosas la velocidad, presión,
flujo y gasto del fluido. Para el estudio de la hidrodinámica normalmente se consideran tres
aproximaciones importantes:

Que el fluido es un líquido incomprensible, es decir, que su densidad no varía con el cambio de
presión, a diferencia de lo que ocurre con los gases.
Se considera despreciable la perdida de energía por la viscosidad, ya que se supone que un líquido
es óptimo para fluir y esta pérdida es muy menor comparándola con la inercia de su movimiento.

Se supone que el flujo de los líquidos es en régimen estable o estacionario, es decir, que la
velocidad del líquido en un punto es independiente del tiempo. La hidrodinámica tiene numerosas
aplicaciones industriales, como diseño de canales, construcción de puertos y presas, fabricación de
barcos, turbinas, etc.

Bibliografía

Douglas C. Giancoli, Fisca para universitarios, volumen I.

Wilson Buffa Lou, Fisica sexta edición, editorial Pearson.

http://www.fisicapractica.com/pascal.php

http://trabajofisica.galeon.com/pagina7.html