SOLUCIÓN PROBLEMA 13 AE .

En la estructura intranslacional de figura, calcular el momento flector en el punto medio de la barra BC.
P = 2,4 T/m
B C

I = 300
I = 250 20m
I = 200

A D

15m 30m
La estructura se va a calcular utilizando el método de equilibrio pero formulado de tres maneras, en
primer lugar planteando directamente el sistema de ecuaciones de equilibrio, en segundo lugar mediante
el método de Cross y, finalmente utilizando la formulación matricial de dicho método

a.-Método de Equilibrio:

En la figura 1 se nombran las barras y nudos. Teniendo en cuenta que no hay desplazamientos ni
horizontales ni verticales, solo giros en los nudos B y C, las ecuaciones de equilibrio de momentos en los
nudos B y C son:

M B  180mT; M C  180mT
 4EIa 4EIb 2EIb  3
 M  M  M      c  180 b 

B BA BC
La
b
Lb
b
Lb 
 E
 
M  M  M  2EIb   4EIb   4EIc   180    3


C CB CD
Lb
b
Lb
c
Lc
c


c
E
3
M   b b  40E  120mT  M(x)  120  36x  1.2x 2 0  x  30
E
M(15)  150mT

b
C
B
I = 300
I = 250 a c 20m
I = 200
A D

15m 30m
Figura 1

b.-Método de Equilibrio: Método de Cross:

En primer lugar se calculan la rigidez de cada barra:

 4EI 1000E
  AB  L   40E
 AB 15 2
 20 2

 4EI 1200E
  BC    40E
 L BC 30
 4EI 800E
  CD    40E
 L CD 20

como todas las barra tiene la misma rigidez los coeficientes de reparto son todos 0.5, ya que en los nudos
B y C las barras que concurren en ellos tienen la misma rigidez.

También es necesario calcular los momentos de empotramiento perfecto en B y C debido a la carga

uniformemente distribuida sobre la barra BC, en nuestro caso:

2.4x 302
MB    180Tm; MC  180Tm
12
En la figura 2 se muestran los coeficientes de reparto y el cálculo de los momentos en los extremos de las
barras mediante el método de Cross.

Una vez conocidos los momentos, se tiene que la ley de momentos flectores en la barra BC, es:

M(x)  120  36x  1.2x 2  M(15)  150Tm

 +120
-0.09
+0.18
-0.35
+0.7
+120 -1.41
+0.09 +2.82
-5.63
+0.35 +11.25
-1.41 -22.5
+5.63 +45
+22.5 -90
+90 180
0.5
0.5 0.5
0.5 -90
-180
+90 -22.5
-45 -5.63
+22.5 -1.41
-11.25 -0.35
+5.63 -0.09
-2.82 -120
+45 +1.41 -45
+11.25 -0.7 -11.25
+2.82 -0.35 -2.82
+0.7 +0.18 -0.7
+0.18 -0.09 -0.18
+60 -120 -60

Figura 2
c.-Cáculo Matricial:

En la figura 3 se nombran las barras y nudos.

b 2

1
I = 300
I = 250 a c 20m
I = 200
3 4

y 15m 30m

Figura 3

Teniendo en cuenta que no hay desplazamientos ni horizontales ni verticales, solo giros en los nudos B y
C, la matriz de rigidez en coordenadas globales es:
   a22    11 b
  12
b
 
  
G   
G G G

   21 
b
  22     22  
b c
 G G G

barra a

En la figura 4 se muestra la barra a en coordenadas locales (XL, YL). Por la geometría de la barra en la
estructura,  es el ángulo entre el sistema de ejes local y el global, por tanto:
sen  0.8; cos   0.6

En todas las barras hay que tener presente que al ser inextensibles solo se utilizarán las ecuaciones
correspondientes al equilibrio de momentos y en los cálculos no se incluye el termino del axíl.

YL
XL
1
a

α
3

Figura 4

 EA a 
 0 0 
L
 0.6 0.8 0   a   0.6 0.8 0 
 6EI  
 a22    0.8 0.6 0   0 
12EIa
 2 a   0.8 0.6 0 
L3a
1  
G
 0 La  
 0  0 0 1 
 6EIa 4EIa 
 0  
 L2a L a 

 0.36EA a 12EIa 0.48EA a 12EI 6EI a 

  3 0.64  0.48 3 a 0.8 
 La La La La L2a 
 0.48EA a 12EI 0.64EA a 12EI 6EI 
 a22     0.48 3 a  0.36 3 a 0.6 2 a 
 La La La La La 
G

 6EI 6EIa 4EIa 

 0.8 2 a 0.6 
 La L2a La 
barra b

En la barra b las coordenadas globales y locales coinciden, las matrices de rigidez son:
 EA b 
 0 0 
 Lb 
 12EI b 6EI b 
 11
b
   0 
G
 L3b L2b 
 6EI b 4EI b 
 0 
 L2b L b 
  EA b   EA b 
 0 0   0 0 
 Lb   Lb 
 12EI 6EI b   12EI b 6EI 
 12
b
   0  3 b ;  b    0
2   21  G
  2b
G
 Lb Lb   L3b Lb 
 6EI b 4EI b   6EI b 4EI b 
 0  2   0 
 Lb Lb   L2b L b 
 EA b 
 0 0 
 Lb 
 12EI b 6EI 
  b22    0 3
 2b 
 Lb Lb 
G

 6EI 4EI b 
 0  2b 
 Lb Lb 
barra c

En la figura 5 se muestra la barra c en coordenadas locales (XL, YL). Por la geometría de la barra en la
estructura, el ángulo entre eje es de 90º y por tato, se tiene:

sen  1; cos   0

XL
YL
2

c
I=200

4
Figura 5

 EA c   12EIc 6EIc 
 0 0   3
0  
L   0 1 0   Lc L2c 
 0 1 0   c
 6EIc     
 c22    1 0 0   0
12EIc EA c
2 
1 0 0    0 0 
G
0 0 1 L3c Lc     Lc 
   0 0 1 
6EIc 4EIc  6EI 12EIc 
 0    2 c 0 
 L2c Lc   Lc L2c 

Por lo tanto, la matriz de rigidez de la estructura es:

  EA a 12EIa EA a 12EI 6EIa EA b
 0.36 L  0.64 L3 0.48
La
 0.48 3 a
La
0.8
L2a

Lb
0 0
 a a

 EA a 12EIa EA a 12EI 12EI 6EIa 6EI b 12EI b 6EI b

 0.48  0.48 3 0.64  0.36 3 a  3 b 0.6  2 0
 La La La La Lb L2a Lb L3b L2b
 6EI 6EIa 6EI b 4EIa 4EI b 6EI b 2EIb
 0.8 2 a 0.6  2  0 
 La L2a Lb La Lb L2b Lb

EA b EA b 12EIc 6EIc
  0 0  3 0 
 Lb Lb Lc L2c

 12EI b 6EI b EA c 12EIb 6EIb
0 0  3 
 L3b L2b Lc Lb L2b

 6EI b 2EIb 6EIc 6EIb 4EIb 4EIc
 0   
 L2b Lb L2c L2b Lb Lc

Como la estructura es intraslacional y formada por barras inextensibles, el vector de los desplazamientos
solo está formado por los giros:
0
 
0
 
u  1
0
0
 
 2 

El vector de cargas está formado, al no haber cargas en los nudos, por:

 0 
 
 36 
 180 
F 
 0 
 36 
 
 180 
Por lo tanto, la ecuación matricial es:
F  u
  4EIa 4EI b  2EI b  3
 180     1  2  
  25 30  30  1 E
 
180  2EI b    4EIc  4EI b      3
 1  20  2 
2
30  30  E
M(x)  120  36x  1.2x  M(15)  150mT
2