SOLUCIÓN PROBLEMA 17 AE .

En la estructura transnacional de la figura, calcular la flecha en el punto D así como el esfuerzo en el

tirante AB.

Datos: Para todas las barras EI = 6.106 Tm2, L = 30m, P = 10 T y tanto el tirante como el resto de las
barras se consideran inextensibles.
P
B C

2L

L 2L

La estructura se va a calcular utilizando el método de equilibrio formulando, en primer lugar,

directamente el sistema de ecuaciones de equilibrio y en segundo lugar mediante el método de Cross.

a.-Método de equilibrio

La barra CD es un voladizo y se puede eliminar incluyendo sus reacciones sobre el nudo C, es decir, la
fuerza P = 10T y un momento M=P 2L= 600 mT.

Las incógnitas de este problema (movimientos en los grados de libertad) son: el desplazamiento (Δ)
perpendicular al tirante AB (hipótesis de pequeños desplazamientos), ya que este es inextensible y, por
tanto, B solo podrá girar alrededor de A, y el ángulo de giro del nudo C (θc).
 10T 600Tm
sen
RB C  cos c
B B

cos


XA A

YA
MA

(a) (b)
Figura 1

  Fx  0  X  Rsen

 Fy  0  Y  R cos   10
 M A  600Tm


Se van a calcular los momentos en los extremos de las barras AC y BC.

Barra AC:

cos
6EI c 4EI
M CAC   cos  M CAC  C
L2AC L AC

6EI 4EI
M AAC   cos  M AAC  C
L2AC L AC

Figura 2
En la figura 1 (a) se muestran el desplazamiento y el giro. Por lo tanto el momento en el extremo C de la
barra AC, teniendo en cuenta el criterio de los signos, es según la figura 2:
4EI 6EI
M CAC  2
C  2  cos 
LAC LAC
M CAC  0.4 10 6 C  0.008944 10 6 

Barra BC:
sen 3EI
 3EI c
M CBC  C
M C
BC  2 sen B L BC
L BC

En la figura 1 (b) se muestran el desplazamiento y el giro. Por lo tanto el momento en el extremo C de la

barra BC, teniendo en cuenta el criterio de los signos, es según la figura 3:
3EI 3EI
M CBC  2
C  2 sen
LBC LBC
MCBC  0.6 106 C  0.008944 106 
Se puede ahora, mediante el equilibrio de los nudos A y C, plantear dos ecuaciones de las que se pueden
obtener los valores del desplazamiento y el giro:

600  M CAC  M CBC  600  106 C  0.01789x106     0.1342m


 
 M A  600  600  0.008944x10   0.2x10 C C  0.003rad.
6 6


Con los datos del desplazamiento y el giro obtenidos se procede al cálculo de la flecha en el nudo D:
P(2L)3
f D   C x 2L   0.3m
3EI
Para el cálculo del esfuerzo del tirante se establece las ecuación de equilibrio fuerzas horizontales tras dar
a la estructura el corte indicado en la figura 4,

10T

RB
B

Figura 4
600 10
X  10T  R   22.36T
60 sen
b.-Método de Equilibrio: Método deCross:

Rigideces:

3EI 3x 6x10 6
k CB    0.6x10 6 mT
L CB 30
4EI 4x 6x10 6
k CA    0.4x10 6 mT
L CA 60

Coeficientes de reparto:
 k CB
 CB   0.6
k CB  k CA
k CA
 CA   0.4
k CB  k CA

INTRASLACIONAL:

-360 10T 600Tm

0. 240 R B
6
0.
4 120  240 
-240 6T 6
60
T

-120 120
XA

YA
MA
F Horizontales 0 R 6T

TRASLACIONAL:
3EI 3x 6x106 1
M sen    8944.27 
sen 2 2
L BC 30 5
 cos
6EI 6x 6x106 2
M 2
 cos   2   8944.27 
L AC 60 5
cos
 -1788.85
-10733.12
+8944.27
0. R
1788.85 B
6
0.
4 
+8944.27
44.72 T
-7155.42
+1788.85
1788.85  894.42
 44.72 T
60

+894.4
894.42 XA
2

YA
MA
F Horizontales  0  R  44.72  T

CONDICIÓN:

6
44.72   6  0     0.1342
44.72

c.- Método matricial:

En la figura 4 se nombran las barras y nudos, así como las coordenadas globales.

10T

R B b
C
M=600mT

YG

XG
A
 figura 4
Hay que tener presente dos cuestiones: una que al ser inextensibles, los elementos de las matrices de
rigidez correspondientes a los axíles son cero; la otra es que en el nudo B hay un apoyo inclinado
(condición de contorno). Es deseable imponer las condiciones de contorno en unos ejes definidos en el
apoyo y obtener las reacciones referidas a esos mismos ejes (figura 5)
`´
Y
´
X

α
XG

R B

figura 5
donde
1 2
sen  ; cos  
5 5
En virtud de lo anterior al definir los vectores de cargas y desplazamientos de la forma:
 0   uB 
   
 R   0
 0   B 
F ; u   
 0   uc 
 10   vc 
   
 600   c 
la matriz de rigidez es:
 R T  11
b
 R  12
b
 R 

G   
G G

 R  21 
T b
 b22    a22  
  G G G
con
 cos  sen 0 
 
R   sen cos  0 
 0 1 
 0
barra a
 
0 0 0   3EI 3EI 
0
 0 1 0   0 1 0   2L3 2L2 
 a22    1 0 0   0
12EI 6EI    
 2 1 0 0   0 0 0 
 0 0 1   8L3 4L  
G
0 0 1   3EI 2EI 
  6EI 4EI    2 0 
0  2   2L L 
 4L 2L 
barra b
  
0 0 0 
 
 12EI 6EI 
  22   0
b
 2
G  L3 L 
 6EI 4EI 
0  2 
 L L 
  2 1   
0 
0 0 0   5 5 0 0 0 
     
12 EI 6 EI  1 2   12 EI 24 EI 6 EI 
 12
b
 R   0  3  
 0   3  3 2 
G  L L 
2
5 5 L 5 L 
    L 5
0  2
6EI 2EI  0
 0 1   6EI 12EI 2EI 
 2
 L L     2
 L 5 L 5 L 
 2 1    0 12EI 6EI 
 5 0 
 5 
0 0 0 

3
L 5 L2 5 

 1 2  12EI 6EI   24EI 12EI 
R   21    
T b
0 0  3  2  0  3  2
G
 5 5 
 L L 
 L 5 L 5 
 0 0 10 6EI 2EI   6EI 2EI 
 0
  2
L    
  L L 
2
L
 2 1   2 1 
 5 0  0
5 0 0 0  5 5
   
 1 2  12EI 6EI   1 2 
R T  11
b
 R    00 0
G
5 5  L3 L2   5 5
   
 0 0 1   0 6EI 4EI   0 0 1

  L2 L   
  
 12EI 24EI 6EI 
 5L3  3
 2 
 5L L 5
 24EI 48EI 12EI 
 3 3 

5L 5L L2 5 
 6EI 12EI 4EI 
 2 L 
 L 5 L 5
2

La matriz de rigidez de la estructura es:

  12EI 24EI 6EI 
 5L3   0 0 0 
5L3 L2 5
 
 24EI 48EI 12EI 12EI 24EI 6EI 
  5L3 5L3 L2 5 L3 5

L3 5 L2 
 
 6EI 12EI 4EI 6EI 12EI 2EI 
  L2 5 L2 5 L L2 5
 2
L 5 L 
G   
 12EI 6EI 3EI 3EI 
 0 L3 5 L2 5 2L3
0
2L2 
 
 0 24EI
 3
12EI
 2 0
12EI 6EI 
 2 
 L 5 L 5 L3 L
 
 0 6EI 2EI 3EI 6EI
 2
6EI 
 
 L2 L 2L2 L L 