Transpuesta

Sea A una matriz de tamaño m n: La transpuesta de A notada AT es:

T
AT = (aij )m n = (aji )n m

La matriz de tamaño n m obtenida al intercambiar

0 las …las1de A a columnas.
0 1 1 0 1
2 1 2 1 B C
B C B C
B C B 2 3 2 C
Ejemplo Si A = B 3 0 0 1 C B=B B
C
C
@ A B 1 3 1 C
1 0 2 1 @ A
1 2 3
T
Hallar AT ; B T ; AT B T ; B T AT ; (AB)
Solución. 0 1 0 1T
0 1T 2 3 1 1 0 1 0 1
2 1 2 1 B C B C 1 2 1 1
B C B C B C B C
B C B 1 0 0 C B 2 3 2 C B C
i)AT = B 3 0 0 1 C =B
B
C ; ii)B = B
C
T
B
C =B 0
C 3 3 2 C
@ A B 2 0 2 C B 1 3 1 C @ A
1 0 2 1 @ A @ A 1 2 1 3
1 1 1 1 2 3
0 1 0 1
2 30 1 1 3 11 10 1
B C 1 2 1 1 B C
B C B C
B 1 0 0 CB B
C
C B 1 2 1 1 C
iii)AT B T = B
B
CB 0
C 3 3 2 C =??? = B
B
C
C
B 2 0 2 C@ A B 0 8 4 4 C
@ A 1 2 1 3 @ A
1 1 1 0 7 5 4
0 1
0 1 2 3 1 0 1
1 2 1 1 B C 1 4 2
B CB C B C
B CB 1 0 0 C
C =??? = B C
iv)B T AT = B 0 3 3 2 CB B 11 2 8 C
@ ABB 2 0 2 C
C @ A
1 2 1 3 @ A 9 6 4
1 1 1
0 1
0 1 1 0 1 0 1
2 B1 2 1 C 1 11 9
B C B C B C
B C B 2 3 2 C B C
v)AB = B 3 0 0 1 C B C = (????) = B 4 2 6 C
@ A B C @ A
B 1 3 1 C
1 0 2 1 @ A 2 8 4
3 4 1 2 3 3 3
0 1T 0 14 3
1 11 9 1 4 2
B C B C
T B C B C T
(AB) = B 4 2 6 C = B 11 2 8 C: Cuidado : (AB) 6= AT B T :
@ A @ A
2 8 4 9 6 4
Propiedades Transpuesta
Sea A; B; C; D matrices y m; n 2 Z+
T T T T T
1) AT =A 2) ( A) = AT 3) (A B) = AT BT 4) (AB) = B T AT 5) (An ) =
T n
A :
T
4) (ABCD) = DT C T B T AT :
n
5)Am An = Am+n 6)(Am ) = Amn :
TIPOS DE MATRICES

1
De…niciones
Sea A una matriz cuadrada, es decir, de orden n.
0 1
a11 a12 a13 ::: a1j ::: a1n
B C
B 0 a22 a23 ::: a2j ::: a2n C
B C
B C
B 0 0 a33 ::: a3j ::: a3n C
B C
B . .. .. .. .. C
B . C
1) A = (aij ) es triangular superior si aij = 0 para i > j: B . . . ::: . ::: . C
B C
B C
B 0 0 0 ::: ajj ::: ain C
B C
B . .. .. .. .. C
B .. . . ::: . ::: . C
@ A
0 0 0 ::: 0 ::: ann
0 1
a11 0 0 ::: 0 ::: 0
B C
B a a22 ::: 0 ::: 0 C
B 21 C
B C
B a a32 a33 ::: 0 ::: 0 C
B 31 C
B . .. .. .. .. C
B . C
2) A = (aij ) es triangular inferior si aij = 0 para i < j: B . . . ::: . ::: . C
B C
B C
B ai1 ai2 ai3 ::: aij ::: 0 C
B C
B . .. .. .. .. C
B .. . . ::: . ::: . C
@ A
an1 an2 an3 ::: anj ::: ann
0 1
a11 0 0 ::: 0 ::: 0
B C
B 0 a22 0 ::: 0 ::: 0 C
B C
B C
B 0 0 a33 ::: a3j ::: a3n C
B C
B . .. .. .. .. C
B . C
3)A = (aij ) es diagonal si aij = 0 para i 6= j: B . . . ::: . ::: . C
B C
B C
B 0 0 0 ::: ajj ::: 0 C
B C
B . .. .. .. .. C
B .. . . ::: . ::: . C
@ A
0 0 0 ::: 0 ::: ann
T
4.A es simétrica si y solo si A = A
0 1 0 1
a11 a12 a13 ::: a1j ::: a1m a11 a21 a31 ::: aj1 ::: an1
B C B C
B a C B a an2 C
B 21 a22 a23 ::: a2j ::: a2m C B 12 a22 a32 ::: aj2 ::: C
B C B C
B a C B a an3 C
B 31 a32 a33 ::: a3j ::: a3m C B 13 a23 a33 ::: aj3 ::: C
B . .. .. .. .. C B . .. .. .. .. C
B . C B . C
B . . . ::: . ::: . C=B . . . ::: . ::: . C
B C B C
B C B C
B ai1 ai2 ai3 ::: aij ::: aim C B a1i a2i a3i ::: aji ::: ani C
B C B C
B . .. .. .. .. C B . .. .. .. .. C
B .. . . ::: . ::: . C B .. . . ::: . ::: . C
@ A @ A
an1 an2 an3 ::: anj ::: anm a1n a2n a3n ::: ajn ::: ann
5)A es antisimétrica si y solo si AT = A o A = AT
6)A es idempotente si A2 = A
7) A es nilpotente si A2 = 0:
8) A es unipotente si A2 = I
PROPIEDADES
2
 Si A y B son matrices triangulares superiores, entonces A + B es triángular superior.
Hipótesis: A = (aij ) si i > j, entonces aij = 0 (1)
B = (bij ) si i > j, entonces bij = 0 (2)
Prueba: A + B = (aij ) + (bij ) = (aij + bij )
si i > j; entonces aij + bij = 0 + 0 = 0 así que A + B es triángular superior.

Sean r; s escalares A; B matrices cuadradas

1) Si A y B son matrices simétricas, entonces rA + sB es simétrica.
Hipotesis:A y B son matrices simétricas: AT = A; B T = B
Tesis: Que debo probar rA + sB es simétrica
T
(rA + sB) propiedad transpuesta de una suma.
T T
=(rA) + (sB) propiedad transpuesta con producto por escalar
T T
=rA + sB Hipotesis A; B son simétricas
= rA + sB
Por lo tanto rA + sB es simétrica.
2) Si A y B son matrices antisimétricas, entonces rA + sB es antisimétrica.
3) Si A y B son matrices triangulares superiores, entonces AB es triángular superior.
4) Si A y B son matrices triangulares inferiores, entonces rA + sB es triángular inferior.
5) Si A y B son matrices triangulares inferiores, entonces AB es triángular inferior.
6) Toda matriz M se puede expresar de la forma M = A + B donde A es una matriz simétrica y B es
una matriz antisimétrica.
Supongamos que esto es así y hallemos A y B:
M =A+B (1) como A es simétrica AT = A
Así M T = A B(2)
M T = AT + B T Como B es antisimétrica B T = B
1
Restando 1 menos 2 se halla B:M M T = 2B ! B = 2 M MT
1
sumando 1 y 2 se halla A: M + M T = 2A ! A = 2 M + MT
M = A + B = 12 M + M T + 12 M M T
1 T 1 T 1 1
AT = 2 M + MT = 2 MT + MT = 2 MT + M = 2 M + M T = A A es simétrica
1 T 1 T 1 1
BT = 2 M MT = 2 MT MT = 2 MT M = 2 M MT = B B es antisimétrica
EJEMPLO 0 1
7 2 2
B C
B C
Exprese la matriz M = B 4 4 3 C, como suma de una matriz simétrica y una antisimétrica.
@ A
5 6 2
00 1 0 11 0 1
3
7 2 2 7 4 5 7 1
BB C B CC B 2 C
1 1 BB C B CC B C
A= 2 M + MT = 2 BB 4 4 3 C+B 2 4 6 CC = B 1 4 3 C simétrica
@@ A @ AA @ 2 A
3 3
5 6 2 2 3 2 2 2 2

3
 00 1 0 11 0 1
7
7 2 2 7 4 5 0 3
BB C B CC B 2 C
1 1 BB C B CC B C
B= 2 M MT = 2 BB 4 4 3 C B 2 6 CC = B 3 04 9 C antisimétrica
@@ A @ AA @ 2 A
7 9
5 6 2 2 3 2 2 2 0
PRUEBA0 1 0 1 0 1
3 7
7 1 0 3 7 2 2
B 2 C B 2 C B C
B 3 C B 9 C B C
A+B =B 1 4 C+B 3 0 C =??? = B 4 4 3 C=M
@ 2 A @ 2 A @ A
3 3 7 9
2 2 2 2 2 0 5 6 2
De…nición
Sea A una matriz cuadrada, la traza de A se denota como T r (A) = a11 + a22 + a33 + ::: + ann
Ejemplos 0 1
1 3 5
1
B 2 4 2 C
B 1 3 C
B 3 1 0 C
Dadas las matrices A = BB
4 C
C
B 0 5 5
7 C
@ 4 4 A
4 5
1 4 3 3
T r (A) = 12 34 54 + 35 = 6 9 15+20
12 = 2
12 = 1
6

0 1
4 5
4
B 3 4 C
B 6 3 C 4 5 16 24+15 7
B=B 2 C T r (B) = 3 2+ 4 = 12 = 12
@ 5 2 A
7 3 5
3 2 4 0 1
0 1 3
0 8 4
4 1 4 B 2 3 C 0 1
B 2 3 C B 99 4 67 C 1 3
B C B 3 C
D=B 4 5
9 C E=B
B
4 3 5 C
C F =@ 2 2 A
@ 3 2 A B 100
1 4 3 C 3 4
4
5 5 @ 7 2 2 A 3
3 2 6 3 5 5
0 1 5 2 3 3

9 6
H=@ A
7
8 2
Encontrar
1.T r (A) 2:T r (B) 3:T r (D) 4:T r A + E T
00 1 0 11T
4 5 1 4
4 4
BB 3 4 C B 2 3 CC
T BB 6 3 CC B CC
5:T r (B D) = T r BB 2 B 43 5
9 CC
@@ 5 2 A @ 2 AA
7 3 5 4 5
3 2 4 3 5 2
0 1T 0 1
16 3 16 16 38
1
B 3 4 3 C B 3 15 C
B 38 9 15 C B 3 9 13 C
=??? = T r B C = Tr B C
@ 15 2 2 A @ 4 2 2 A
13 15 16 15 15
1 2 4 3 2 4
16 9 15
= 3 2 + 4 = 64 54+45
12 = 55
12
2 2 T
6:T r 3F 5H

Inversa de una matriz cuadrada.

DEFINICIÓN
4
 Sea A una matriz de orden n ,A es NO SINGULAR O INVERTIBLE O INVERSIBLE si existe una
1
matriz A tal que
1 1
AA = In y A A = In
Proposición
La inversa de una matriz cuando existe es única.
Propiedades de la inversa
Sean A y B matrices invertibles y 2 R:
1 1 1
a) Si A es una matriz no singular, entonces A es no singular y A = A:
1 1 1
b) Si A y B son matrices no singulares, entonces AB es no singular y (AB) =B A
c)Si A es una matriz no singular, entonces (AT ) 1
= (A 1 T
) :
d)Si A es una matriz no singular y k es un escalar diferente de cero, entonces
(kA) 1
= k1 A 1

1 1
e)Si A es una matriz no singular entonces AA = I si y solo si A A = I:
Inversa de una matriz diagonal.
Toda matriz diagonal es invertible si y solo si cada elemento de la diagonal es no nulo.
akk 6= 0
0 1 1 0 1
1
a11 0 0 a11 0 0
B C B C
B C B 1 C
B 0 a22 0 C B 0 a22 0 C
B C =B C
B .. .. .. C B .. .. .. C
B . . . 0 C B . . . 0 C
@ A @ A
1
0 0 ann 0 0 ann
0 1 0 1
1
2 0 0 0 0
B C B 2 C
B 4 C 1 B 3 C
B=B 0 0 C B =B 0 0 C
@ 3 A @ 4 A
7 6
0 0 0 0
0 16 0 1 7

1 0 0 1 0 0
B C B C
B C B C
C=B 0 1 0 C C 1=B 0 1 0 C
@ A @ A
0 0 1 0 0 1
Teorema
1
Sea I la matriz identidad de orden n:Entonces I = I :

Calculo efectivo de la inversa.

Sea la matriz A de orden n
Se asocia la matriz aumentada junto
0 con la 1
identidad de orden n
!
(AjIn ) operaciones elementales @In j|{z}A
A 1

Una matriz A es invertible si y solo si es equivalente por …las a la matriz identidad In

Si en el proceso de realizar operaciones elementales se llega a una …la de ceros en la parte izquierda de la
matriz ampliada, La matriz A no tiene inversa.
5
Ejemplos
0 Determine
1si la matriz es no singular y en caso a…rmativo encuentre su inversa
1 2 3
B C
B C
1)A = B 3 7 9 C
@ A
2 4 5
0 0
1 2 3 1 2 3
B B
B 1 B 1
B 3 7 9 B 0 1 0
B 1 0 0 B 1 0 0
B C B C
B 2 4 5 C B 0 0 1 C
B 0 1 0 C f2 : f2 3f1 B 3 1 0 C
B A B A
B B
B 0 0 1 f3 : f3 2f1 B 2 0 1
B B
@ @
0 0
1 2 0 1 0 0
B B
B 1 B 1
B 0 1 0 B 0 1 0
f1 : f1 + 3f3 B 5 0 3 B 1 2 3
B C f :f 2f2 B C
B 0 0 1 C 1 1 B 0 0 1 C
B 3 1 0 C B 3 1 0 C
B A B A
B B
f3 : f3 B 2 0 1 B 2 0 1
B B
@ @
0 1
1 2 3
B C
1 B C
luego la matriz A es no singular y su posible inversa es A =B 3 1 0 C
@ A
2 0 1
prueba 0 10 1 0 1
1 2 3 1 2 3 1 6+6 2+2+0 3+0 3
B CB C B C
1 B CB C B C
AA =B 3 7 9 CB 3 1 0 C=B 3 21 + 18 6+7+0 9+0 9 C
@ A@ A @ A
2 4 5 2 0 1 2 12 + 10 4+4+0 6 5
0 1
1 0 0
B C
B C
=B 0 1 0 C
@ A
0 0 1
0 1
1 2 3
B C
1 B C
por lo tanto la inversa de la matriz A es A =B 3 1 0 C
@ A
2 0 1
: 0 1 0 1
1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0
B C B C
B C B C
B 1 2 1 1 C B 1 2 1 1 0 1 0 0 C
2)B = B
B
C
C
B
B
C
C
B 1 1 2 2 C B 1 1 2 2 0 0 1 0 C
@ A @ A
2 2 1 1 2 2 1 1 0 0 0 1

6
 0 1
1 1 1 1 1 0 0 0
B C
B C
F2 ! F1 + F2 B 0 1 0 0 1 1 0 C0
B C
B C
F3 ! F1 + F3 B 0 0 1 1 1 0 1 0 C
@ A
F4 ! 2F1 + F4 0 0 1 1 2 0 0 1
0 1
1 1 1 1 1 0 0 0
B C
B C
B 0 1 0 0 1 1 0 0 C
B CLa matriz no es invertible pues 0 0 0 0 3 0 1 1
B C
B 0 0 1 1 1 0 1 0 C
@ A
F4 ! F3 + F4 0 0 0 0 3 0 1 1
0 1
1 1 1 1
B C
B C
B 1 2 1 1 C
3)C = B
B
C?????
C
B 4 4 3 4 C
@ A
2 2 2 3
0 1 0 1
1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0 1 1 1
B C B C
B C B C
B 1 2 1 1 0 0 C 1 B 0 1 0 0
0 1 1 0 0 C
B C ???? B C
B C B C
B 4 4 3 4 0 0 1 0 C B 0 0 1 0 4 0 1 0 C
@ A @ A
2 2 2 3 0 0 0 1 0 0 0 1 2 0 0 1
Luego la matriz C es no singular y su posible inversa es
0 1
0 1 1 1
B C
B C
B 1 1 0 0 C
C 1=B B
C
C
B 4 0 1 0 C
@ A
2 0 0 1
prueba 0 10 1 0 1
1 1 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0
B CB C B C
B CB C B C
B 1 2 1 1 CB 1 0 C B 0 1 0 1 0 0 C
CC 1
=B
B
CB
CB
C B
C =??? = B
C
C
B 4 4 3 4 CB 4
0 1 0 C B 0 0 1 0 C
@ A@ A @ A
2 2 2 0
3 0 2 1 0 0 0 1
0 1
0 1 1 1
B C
B C
B 1 1 0 0 C
1
así la inversa de la matriz C es C = BB C
C
B 4 0 1 0 C
@ A
2 0 0 1
EJEMPLO

Determine si la matriz D es no singular y si lo es encuentre su inversa.

7
 0 1
1
2 3
B 2 C
B C
D=B 2 0 1 C
@ A
3 1 2

Asociando la matriz aumentada

2 3 junto con
2 la identidad 3
1
2 3 1 0 0 1 4 6 2 0 0
6 2 7 6 7
6 7 6 7
6 2 0 1 0 1 0 7 f1 : 2f1 6 2 0 1 0 1 0 7
4 5 !4 5
3 1 2 0 0 1 3 1 2 0 0 1
2 3 2 3
1 4 6 2 0 0 1 4 6 2 0 0
f2 : f2 + 2f1 6
6
7
7 1
6
6
7
7
6 0 11 1 1
8 11 4 1 0 7 f2 : 8 f2 6 0 1 0 7
f3 : f3 3f1 4 5 !4 5
8 2 8

! 0 13 16 6 0 1 0 13 16 6 0 1
2 3
1 4 6 2 0 0
6 7
6 11 1 1 7
f3 : f3 + 13f2 6 0 1 0 7
! 4 8 2 8 5
15 1 13
(13)( 11 143 143 128 15 0 0 1
8 ) 16 = 8 16 = 8 = 8 8 2 8
1 13 13+12 1
(13)( 2 ) +6= 2 +6= 2 = 2

2 3
1 4 6 2 0 0
6 7
8 6 11 1 1 7
f3 : 15 f36 0 1 0 7
!4 8 2 8 5
4 13 8
0 0 1 15 15 15

2 3
2 26 16
1 4 0
f2 : f2 11 6 5 5 5 7
8 f3 6 2 16 11 7
6 0 1 0 7
f1 : f1 6f3 4 15 15 15 5
4 13 8
! 0 0 1 15 15 15
11 4 1 11 1
( 8 )( 15 ) 2 = 30 2 = 113015 = 4
30 = 2
15
11 13 1 143 1 143+15 128 16
( 8 )( 15 ) + 8 = 120 + 8 = 120 = 120 = 15
11 8 11
( 8 )( 15 ) = 15
4 8 8 10 2
( 6) 15 2= 5 2= 5 = 5

( 6) 13
15 =
26
5
8 16
( 6) 15 = 5

2 3
2 14 4
1 0 0
6 15 15 15 7
6 2 16 11 7
f1 : f1 4f2 6 0 1 0 7
! 4 15 15 15 5
4 13 8
( 4)( 152 ) 2
= 8 2 8 6 2 0 0 1
5 15 5 = 15 = 15 15 15 15
16 26 64 26 64 78 14
( 4)( 15 ) +( 5 ) = 15 5 = 15 = 15
11 16 44 16 44 48 4
( 4)( 15 ) +( 5 ) = 15 5 = 15 = 15

8
 1
0 Luego la matriz D1es NO SINGULAR O INVERTIBLE O INVERSIBLE Y la posible inversa es D =
2 14 4
B 15 15 15 C
B 2 16 11 C
B C
@ 15 15 15 A
4 13 8
15 15 15
1 1
Prueba: Veamos si DD =I yD D=I

0 10 1
1 2 14 4
2 3
B 2 CB 15 15 15 C
1 B CB 2 16 11 C
DD =B 2 0 1 CB C
@ A@ 15 15 15 A
4 13 8
3 1 2 15 15 15

0 1
1 2 2 4 1 14 16 13 1 4 11 8
+ ( 2) + ( 3) + ( 2) + ( 3) + ( 2) + ( 3)
B 2 15 15 15 2 15 15 15 2 15 15 15 C
B 2 4 14 13 4 8 C
=B ( 2) + 0 + ( 1) ( 2) + 0 + ( 1) ( 2) + 0 + ( 1) C
@ 15 15 15 15 15 15 A
2 2 4 14 16 13 4 11 8
3 15 + ( 1) 15 +2 15 3 15 + ( 1) 15 +2 15 3 15 + ( 1) 15 +2 15
0 1 0 1
1 4 4 7 32 13 2 22 8 1+4+12 7 32 39 2+22 24
+ + +
B 15 15 5 15 15 5 15 15 5 C B 15 15 15 C
B 4 4 28 13 8 8 C B 15 C
=B + C=B 0 0 C
@ 15 15 15 15 15 15 A @ 15 A
2 2 8 14 16 26 4 11 16 6+2 8 42+16+26 12+11+16
5 + 15 15 5 + 15 + 15 5 + 15 + 15 15 15 15

0 1 0 1
15
0 0 1 0 0
B 15 C B C
B C B C
=B 0 1 0 C=B 0 1 0 C
@ A @ A
15
0 0 15 0 0 1
0 10 1
2 14 4 1
2 3
B 15 15 15 CB 2 C
1 B 2 16 11 CB C
D D=B CB 2 0 1 C
@ 15 15 15 A@ A
4 13 8
15 15 15 3 1 2
0 1
2 1 14 4 2 4 2 14 4
+ ( 2) + 3 ( 2) + 0 + ( 1) ( 3) + ( 1) + 2
B 15 2 15 15 15 15 15 15 15 C
B 2 1 16 11 2 11 2 16 11 C
=B + ( 2) + 3 ( 2) + 0 + ( 1) ( 3) + ( 1) + 2 C
@ 15 2 15 15 15 15 15 15 15 A
4 1 13 8 4 8 4 13 8
15 2 + 15 ( 2) + 15 3 15 ( 2) + 0 + 15 ( 1) 15 ( 3) + 15 ( 1) + 15 2
0 1 0 1 0 1
1 28 4 4 4 2 14 8 1+28 12 6+14 8 15
+ + + 0 0 0
B 15 15 5 15 15 5 15 15 C B 15 15 C B 15 C
B 1 32 11 4 11 2 16 22 C B 1+32 33 15 6+16 22 C B C
=B + + + C=B C=B 0 1 0 C
@ 15 15 5 15 15 5 15 15 A @ 5 15 15 A @ A
2 26 8 8 8 4 13 16 2 26+24 12 13+16 15
15 15 + 5 15 15 5 15 + 15 15 0 15 0 0 15

0 1
1 0 0
B C
B C
=B 0 1 0 C
@ A
0 0 1

9
 0 1
2 14 4
B 15 15 15 C
1 B 2 16 11 C
por lo tanto la invera de la matriz D es D =B C
@ 15 15 15 A
4 13 8
15 15 15

0 1
1 1 2 1
B C
B C
B 0 2 0 0 C
2. E = B
B
C
C
B 0 3 2 1 C
@ A
1 2 1 2

Asociando la matriz aumentada formada con la identidad

0 1 0 1
1 1 2 1 1 0 0 0 1 1 2 1 1 0 0 0
B C B C
B C B 1 C
B 0 2 0 0 0 1 0 0 C f4 : f4 f1 B 0 1 0 0 0 0 0 C
B C B 2 C
B C 1 B C
B 0 3 2 1 0 0 1 0 C f2 : 2 f2 B 0 3 2 1 0 0 1 0 C
@ A !@ A
1 2 1 2 0 0 0 1 0 1 1 3 1 0 0 1
0 1
1 1 2 1 1 0 0 0
B C
B 1 C
f3 : f3 3f2 B 0 1 0 0 0 0 0 C
B 2 C
B 3 C
f4 : f4 f2 B 0 0 2 1 0 1 0 C
!@ A
2
1
0 0 1 3 1 2 0 1
0 1 0 1
1 1 2 1 1 0 0 0 1 1 2 1 1 0 0 0
B C B C
B 1 C B 1 C
B 0 1 0 0 0 0 0 C B 0 1 0 0 0 0 0 C
f3 $ f4 B 2 C f3 : f3 B 2 C
!B B 0 0 1 3 1 1
0
C
1 C !B B 0 0 1 3 1 1
0
C
1 C
@ 2 A @ 2 A
3 3
0 0 2 1 0 2 1 0 0 0 2 1 0 2 1 0
0 1
1 1 2 1 1 0 0 0
B C
B 1 C
B 0 1 0 0 0 0 0 C
f4 : f4 2f3 B 2 C
! 2+3 B B 0 0 1 3 1 1
0
C
1 C
2 )+ 2 = 1+ 2 = 2 = 2 @ A
1 3 3 5 2
( 2)(
5
0 0 0 5 2 2 1 2
0 1
1 1 2 1 1 0 0 0
B C
B 1 C
B 0 1 0 0 0 0 0 C
f4 : 5 f4 B
1 2 C
!BB 0 0 1 3 1 1
0
C
1 C
@ 2 A
2 1 1 2
0 0 0 1 5 2 5 5

10
 0 1
3 1 1 2
1 1 2 0
B 5 2 5 5 C
B 1 C
f3 : f3 3f4 B 0 1 0 0 0 0 0 C
B 2 C
B 1 3 1 C
f1 : f1 f4 B 0 0 1 0 1 C
! @ 5 5 5 A
2 1 1 2
0 0 0 1
( 3)( 25 ) + 1 = 5
6
+1= 6+5
5 = 5
1 5 2 5 5

1 1 3 1 2
( 3)( 2 ) 2 = 2 2 = 2 =1
1 3
( 3)( 5 ) = 5
2 6 6 5 1
( 3)( 5 ) 1= 5 1= 5 = 5
2 2+5 3
5 +1= 5 = 5
0 1
3
1 1 0 0 1 1 0
B 2 C
B 1 C
B 0 1 0 0 0 0 0 C
f1 : f1 2f3 B 2 C
! B 1 3 1 C
B 0 0 1 0 1 C
1 3 @ 5 5 5 A
( 2)( 5 ) + 5 = 25 + 35 = 5
5 =1 2 1 1 2
0 0 0 1 5 2 5 5
1 1 4+1 3
( 2)(1) + 2 = 2+ 2 = 2 = 2

( 2)( 35 ) + 1
5 = 5
6
+ 1
5 = 5
5
= 1
( 2)( 15 ) + 2
5 = 5
2
+ 2
5 =0

0 1
1 0 0 0 1 1 1 0
B C
B 1 C
B 0 1 0 0 0 0 0 C
f1 : f1 f2 B 2 C
!BB 0 0 1 0 1
1 3 1 C
C
1
2
3
2 = 2
2
= 1@ 5 5 5 A
2 1 1 2
0 0 0 1 5 2 5 5

por lo tanto la matriz E es no SINGULAR O INVERTIBL O INVERSIBLE Y su posible inversa es

0 1
1 1 1 0
B C
B 1 C
B 0 0 0 C
E 1
=B
B 1
2 C
B 5 3 1 C
C
1
@ 5 5 A
2 1 1 2
5 2 5 5

1 1
Prueba: Veamos si EE =I yE E=I

0 10 1
1 1 2 1 1 1 1 0
B CB C
B CB 1 C
B 0 2 0 0 CB 0 0 0 C
EE 1
=B
B
CB
CB
2 C =?
1 C
B 0 3 2 1 C B 15 1 3 C
@ A@ 5 5 A
2 1 1 2
1 2 1 2 5 2 5 5

11
 0 10 1
1 1 1 0 1 1 2 1
B CB C
B 1 CB C
B 0 0 0 CB 0 2 0 0 C
E E=B
1
B 1
2 CB C =?
B 5 3 1 C B
CB
C
1 5 A@ 0 3 2 1 C
@ 5 A
2 1 1 2
5 2 5 5 1 2 1 2
0 1
1 1 1 0
B C
B 1 C
B 0 0 0 C
Asi ,la inversa de la matriz E es E 1
=B
B 1
2 C:
B 5 3 1 C
C
1
@ 5 5 A
2 1 1 2
0 1 5 2 5 5
2
3 1 0
B 3 C
B 1 C
B 1 2 1 C
3.G = B
B
2 C
B 1 CC
2 1 0
@ 3 A
1
1 5 2 1
0 1 0 1
2 1
3 1 0 1 0 0 0 1 5 1 0 0 0 1
B 3 C f1 $ f4 B 2 C
B 1 C B 11 5 C
B 1 2 1 0 1 0 0 C B 0 2 0 1 0 1 C
B 2 C f :f +f B 2 2 C
B 1 C 2 2 4 B 5 C
B 2 1 0 0 0 1 0 C B 0 9 1 2 0 1 0 C
@ 3 A f3 : f3 + 2f4 @ 3 A
1 2
1 5 2 1 0 0 0 1 3 3 1 0 1 0 0 0
1+1=0 2+2=0
1 1 10 11
2 5= 2 = 2 1 10 = 9
1 4 1 5
2 2 = 2 = 2 0 1= 1
1 1 6 5
1 1= 2 3 2= 3 = 3
????
0 1
3 1
5
B 2 4 C
B 5 1 C
4.H = B 0 C,
@ 3 2 A
1
3 10 2

Asociando la matriz aumentada formada con la identidad

0 1
3 1
5 1 0 0
B 2 4 C
B 5 1 C 2
B 0 0 1 0 C f1 : 3 f1
@ 3 2 A !
1
3 10 2 0 0 1
0 1
10 1 2
1 0 0
B 3 6 3 C
B 5 1 C 5
B 0 0 1 0 C f2 : f2 3 f1
@ 3 2 A !
1 f3 :f3 3f1
3 10 2 0 0 1 50 1 100+9 109
9 +2= 18 = 18

12
 0 1 0 1
10 1 2 10 1 2
1 0 0 1 0 0
B 3 6 3 C B 3 6 3 C
B 109 5 10 C 18 B 5 20 18 C
B 0 1 0 C f2 : 109 f2 B 0 1 0 C
@ 18 18 9 A !@ 109 109 109 A
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 1

LA matriz H es singular o no invertible.

0 1 0 1
3 2 18 24
5. R = @ 2 3 A, inverse: @ 43 43 A
2 1 24 54
3 2 43 43

0 1
4 1
6.T = @ 3 2 A
3
4 2

0 1
1 3
2
B 2 2 C
B 1 2 C
7.K = B 0 C
@ 3 3 A
1 4
3 1 3

0 1 0 1
17 3 13
2 1 3
B C B 10 10 10 C
B C B 27 3 23 C
8.M = B 5 3 4 C, inverse: B C
@ A @ 10 10 10 A
1 1 1
3 2 3 10 10 10 1
0 1 0
5 7 2
2 1 3
B C B 9 9 9 C
B C B 13 20 2 C
D=B 1 1 2 C, inverse: B C
@ A @ 9 9 9 A
1 4 2 2
3 1 2 9 9 9
0 1
4 0 0
B C
B C
9. Si R = B 0 2 0 C , determine R 1 .
@ A
0 0 3
0 1
1 3 6
B C
1 B C
10.Dado que 2B = B 0 1 2 C obtener si es posible la matriz B.
@ A
3 9 2
0 1
1 1 0
B C
B C
11.Determine todos los valores de a para los que la inversa de A = B 1 0 0 C existe. ¿Cuál es el valor
@ A
1 2 a
dentro de A 1 ? 0 1
a b
Sea la matriz @ A determine cuando tiene inversa y encuentre la inversa.
c d
0 1 1
a b
@ A =???
c d
0 1
a b 1 0
@ APara comenzar a escalonar a y c deben ser diferentes de cero
c d 0 1
13
 0 1 0 1
a b 1 0 f1 : a1 f1 1 b 1
0
@ A @ a a A
c ad bc c
c d 0 1 f2 : f2 a f1 0 a a 1
cb ad bc
d a = a
ad bc
Si = 0 la matriz seria singular , luego si ada bc 6= 0 la matriz seria no singular
a 0 1
1 ab 1
0
@ a A
a c a
f2 : ad bc f2 0 1 ad bc ad bc

0 10 1
d b d b
b 6= 0 1 0 1 0
@ ad bc ad bc A@ ad bc ad bc A
b c a c a
f1 : f1 a b2 0 1 ad bc ad bc 0 1 ad bc ad bc

1 (b) (0) = 1
b b
a a (1) = 0
1 b c ad bc+bc ad d
a a ad bc = (ad bc)a = (ad bc)a = ad bc

0 ab ada bc = ad b bc
As{ la inversa seria
0 1 1 0 1 0 1
d b
a b d b
@ A = @ ad bc ad bc A
= 1 @ A
c a ad bc
c d ad bc ad bc c a

0 1 1 0 1
a b d b 0 1
@ A = 1 @ A ; si ad bc 6= 0
ad bc
c d c a a b
ad bc = det @ A
c d
0 1 1
9 11
Ejemplo: Hallar @ A =?????:
8 10
0 1 1 0 1
9 11 10 11
@ A = 1 @ A
9(10) 11(8)
810 8 9
0 1 0 1 0 1
11
10 11 10 11 5
1 @ A= 1 @ A=@ 2 A:
90 88 2 9
8 9 8 9 4 2
TEOREMA
Si A es una matriz de orden n, entonces el S.E.L.H AX = 0;tiene una solución no trivial(o tiene in…nitas
soluciones) si y sólo si A es singular.

TEOREMA
Si A es una matriz de orden n; entonces A es no singular si y sólo si el S.E.L AX = B tiene única solución
para cada matriz B de tamaño nx1:
TEOREMA
Sea A una matriz de orden n:Entonces, los siguientes enunciados son equivalentes. Esto es, para una A
dada, los enunciados son o todos ciertos o todos falsos.
a) A es una metriz invertible.
14
b)A es equivalente por …las a la matriz identidad nxn:
c) A tiene n posiciones pivote.
d) La ecuación AX = 0 tiene solamente la solución trivial.
e)Las columnas de A forman un conjunto linealmente independiente.
f) La transformación lineal X ! AX es uno a uno.
g)La ecuación AX = B tiene única solución para cada matriz B de tamaño nx1; es decir B en Rn :
h) Las columnas de A generan Rn :
i)La transformación lineal X ! AX va de Rn sobre Rn :
j) AT es una matriz invertible.
Inversas para despejar en productos.

NO SE TIENE DIVISIÓN ENTRE MATRICES

1) Sea AX = B un sistema de ecuaciones, A es de orden n X es n 1 y B es n 1
Si A es invertible:
1
AX = B multiplicar por A por la izquierda:
1 1
A (AX) = A B Asociativa del producto
1 1
A A X=A B
1
In X = A B
1
X=A B es la solución del sistema explicitamente.
2) La ecuación matricial AX = B(1), A; B; X matrices de orden n; se resuelve:
1
i)AX = B multiplicar por A por la izquierda:
1 1
A (AX) = A B Asociativa del producto
1 1
A A X=A B
1
In X = A B
1
X=A B
ii)Esta cuenta teorica con matrices
0ampliadas
1 se puede hacer:
!
(AjB) operaciones elementales @In j |{z} A
A 1B 0 1 0 1
1 1 1 2 3 3
B C B C
B C B C
Ejemplo: Resolver la ecuación matricial AX = B donde A = B 2 1 9 C;B = B 3 2 4 C
@ A @ A
3 3 4 4 4 6
primero veamos si la matriz A es no singular
tomemos
0 la matriz ampliada
1 junto con la identidad
0 y realizamos FER 1
1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0
B C B C F ! F +F
B C B C 1 3 1
B 2 1 9 0 1 0 C F2 ! 2F1 + F2 B 0 1 7 2 1 0 C
@ A @ A F2 ! 7F3 + F2
3 3 4 0 0 1 F3 ! 3F1 + F3 0 0 1 3 0 1

15
0 1 0 1
1 1 0 4 0 1 1 0 0 23 1 8
B C F !F +F B C
B C 1 2 1 B C
B 0 1 0 19 1 7 C B 0 1 0 19 1 7 C
@ A F2 ! F2 @ A
0 0 1 3 0 1 0 0 1 3 0 1
por lo tanto
0 la matriz A es1no singular y su posible inversa es
23 1 8
B C
1 B C
A = B 19 1 7 C
@ A
3 0 1
prueba 0 10 1
1 1 1 23 1 8
B CB C
B CB C
AA 1 = B 2 1 9 C B 19 1 7 C
@ A@ A
3 3 4 3 0 1
0 1
1(23) + 1( 19) + 1( 3) 1(1) + 1( 1) + 1 (0) 1 ( 8) + 1 (7) + 1 (1)
B C
B C
= B 2(23) + 1( 19) + 9( 3) 2(1) + 1( 1) + 9 (0) 2 ( 8) + 1 (7) + 9 (1) C
@ A
3(23) + 3( 19) + 4( 3) 3(1) + 3( 1) + 4 (0) 3 ( 8) + 3 (7) + 4 (1)
0 1 0 1
1 0 0 1 0 0
B C B C
B C B C
= B 46 19 27 1 0 C = B 0 1 0 C
@ A @ A
69 57 12 0 1 0 0 1
0 1
23 1 8
B C
B C
Por lo tanto la inversa de A es A 1 = B 19 1 7 C
@ A
3 0 1
1
i)Multiplicando en ambos lados de la igualdad por el lado izquierdo por A
1
A (AX) = A0 1 B ! A 1
A X1=0A 1 B ! In1
X = A 1B 0! X = A 1B 1
23 1 8 2 3 3 17 39 25
B CB C B C
1 B CB C B C
X=A B=B 19 1 7 C B 3 2 4 C =???? = B 13 31 19 C
@ A@ A @ A
3 0 1 4 4 6 2 5 3
prueba 0 1 0 1
17 39 25 1 1 1
B C B C
B C B C
reemplazando X = B 13 19 C y A = B 2 1 9 Cen (1)
31
@ A @ A
2 5 3 3 3 4
0 10 1 0 1
1 1 1 17 39 25 2 3 3
B CB C B C
B CB C B C
AX = B 2 1 9 C B 13 31 19 C =????? = B 3 2 4 C = B
@ A@ A @ A
3 3 4 2 5 3 4 4 6
0 1
! @
ii)(AjB) operaciones elementales In j |{z} A
0 1 A 1B0 1
1 1 1 2 3 3 1 1 1 2 3 3
B C B C F ! F +F
B C B C 1 3 1
B 2 1 9 3 2 4 C F2 ! 2F1 + F2 B 0 1 7 1 4 2 C
@ A @ A F2 ! 7F3 + F2
3 3 4 4 4 6 F3 ! 3F1 + F3 0 0 1 2 5 3
16
 0 1 0 1
1 1 0 4 8 6 1 0 0 17 39 25
B C F !F +F B C
B C 1 2 1 B C
B 0 1 0 13 31 19 C B 0 1 0 13 31 19 C
@ A F2 ! F2 @ A
0 0 1 2 5 3 0 0 1 2 5 3
1
Luego A es no singular y Multiplicando en ambos lados de la igualdad por el lado izquierdo por A
1
A (AX) = A0 1 B ! A 1
A X =1A 1 B ! In X = A 1 B ! X = A 1 B
17 39 25
B C
1 B C
X = A B = B 13 31 19 C
@ A
2 5 3
0 1 0 1
2 2 2 1 1 1
B C B C
B C B C
Ejemplo 2.Sean A = B 1 3 3 C y B = B 0 1 4 C I = I3
@ A @ A
3 5 3 1 1 1
Hallar una matriz X de tamaño 3 3 que satisfaga la ecuación. AX = X + B I
AX X=B I ! AX
IX =0B I ! (A
1 I)
0X = B I1 0 1
2 2 2 1 0 0 1 2 2
B C B C B C
B C B C B C
(A IjB I) A I=B 1 3 3 C B 0 1 0 C=B 1 2 3 Cy
@ A @ A @ A
3 5 3 0 0 1 3 5 2
0 1 0 1 0 1
1 1 1 1 0 0 0 1 1
B C B C B C
B C B C B C
B I=B 0 1 4 C B 0 1 0 C=B 0 0 4 C
@ A @ A @ A
1 1 1 0 0 1 1 1 2
0 1 0 1 0
1 2 2 0 1 1 1 2 2 0 1 1 F ! 2F2 + F2 1 0 0 2 13 9
B C B C 1 B
B C B C B
B 1 2 3 0 0 4 C F2 ! F1 + F2 B 0 0 1 0 1 3 C , B 0 1 0 1 8
@ A @ A @
3 5 2 1 1 2 F3 ! 3F1 + F3 0 1 4 1 4 5 F3 ! 4F2 + F3 0 0 1 0 1 3
por lo tanto (A I) es no singular
1
Así se puede multiplicar por (A I) por la izquierdo en (A I) X = B I
1 1 1
(A I) (A I) X = (A I) (B I) X = (A I) (B I)
y 0 1
2 13 9
B C
1 B C
X = (A I) (B I) = B 1 7 C: 8
@ A
0 1 3
0 1 0 1 0 1
2 2 2 1 1 1 1 0 0
B C B C B C
B C B C B C
Ejemplo 3.Sean A = B 1 3 3 Cy B=B 0 1 4 C :I = B 0 1 0 C
@ A @ A @ A
3 5 3 1 1 1 0 0 1
Hallar una matriz X tal que X + AX BX = 2A + 3B
IX + AX BX = 2A + 3B
(I + A B) X = 2A + 3B

17
 0 1 0 1 0 1 0 1
1 0 0 2 2 2 1 1 1 2 1 1
B C B C B C B C
B C B C B C B C
I +A B =B 0 1 0 C+B 1 3 3 C B 0 4 C =???? = B 1
1 3 1 C:
@ A @ A @ A @ A
0 0 1 3 5 3 1 1 1 2 6 5
0 1 0 1 0 1
2 2 2 1 1 1 7 7 7
B C B C B C
B C B C B C
2A + 3B = 2 B 1 3 3 C + 3 B 0 1 4 C =??? = B 2 9 18 C
@ A @ A @ A
3 5 3 1 1 1 9 7 3
realizo
0 la matriz aumentada
1 asociada a (I +A B) X = 2A + 3B
2 1 1 7 7 7 F ! 2F2 + F1
B C 1
B C
B 1 3 1 2 9 18 C
@ A
2 6 5 9 7 3 F3 ! 2F2 + F3
0 10 1 0 1
1 2 0 2 1 1 7 7 7 0 5 3 3 11 29
B CB C B C
B CB C B C
B 0 1 0 CB 1 3 1 2 9 18 C = B 1 3 1 2 9 18 C
@ A@ A @ A
0 2 1 2 6 5 9 7 3 0 0 7 5 11 33
0 10 1 0 1
0 1 0 0 5 3 3 11 29 1 3 1 2 9 18
F1 , F2 B B
CB
CB
C B
C B
C
C
B 1 0 0 CB 1 3 1 2 9 18 C = B 0 5 3 3 11 29 C
@ A@ A @ A
0 0 1 0 0 7 5 11 33 0 0 7 5 11 33
0 10 1 0 1
1 0 0 1 3 1 2 9 18 1 3 1 2 9 18
B CB C B C
1 B 1 CB C B 3 3 11 29 C
F2 ! 5 F2 B 0 0 CB 0 5 3 3 11 29 C = B 0 1 C
@ 5 A@ A @ 5 5 5 5 A
F3 ! 71 F3 0 0 1
7 0 0 7 5 11 33 0 0 1 5
7
11
7
33
7
0 10 1 0 1
19 52 93
1 0 1 1 3 1 2 9 18 1 3 0
F1 ! F3 + F1 B CB C B C
7 7 7
B C B C B C
B 0 1 35 C B 0 1 3 3 11 29 C = B
0 1 0 6 44 104 C
F2 ! 53 F3 + F1 @ A@ A @ A
5 5 5 5 35 35 35
5 11 33 5 11 33
0 0 1 0 0 1 7 7 7 0 0 1 7 7 7
0 10 1 0 1
19 52 93 113 128 153
1 3 0 1 3 0 1 0 0
F1 ! 3F2 + F1 B CB C B C
7 7 7 35 35 35
B CB 6 44 104 C B 6 44 104 C
B 0 1 0 CB 0 1 0 C=B 0 1 0 C
@ A@ 35 35 35 A @ 35 35 35 A
5 11 33 5 11 33
0 0 1 0 0 1 7 7 7 0 0 1 7 7 7
por lo tanto (I + A B) es no singular .
Así en
1
(I + A B) X = 2A + 3B se multiplica por (I + A B) por la izquierda en ambos miembros.
1
X = (I + A B) (2A + 3B)
y
. 0 1
113 128 153
B 35 35 35 C
1 B 6 44 104 C
X = (I + A B) (2A + 3B) = B C
@ 35 35 35 A
5 11 33
7 7 7
EJERCICIOS
1.Resuelva la siguiente ecuación matricial: AX 2B = C, siendo:

18
 0 1 0 1 0 1
0 1 2 1 5
B C B C B C
B C B C B C
A=B 1 0 1 C B=B 2 C C=B 3 C
@ A @ A @ A
1 1 0 4 1
2. Dadas las matrices

0 1 0 1 0 1 0 1
1 4 32 7
5 0 4 2
D=@ 5 A;F = @ 3 A H=@ A y N =@ 7 3 A
4 3 3 5 3 4
3 2 4 8 2 2 5 0

Encuentre el valor de la matriz X tal que XF DT = HN

3. Determina la matriz X que veri…ca la ecuación AX = X B siendo:

0 1 0 1
0 0 1 1 0 1
B C B C
B C B C
A=B 0 0 0 C B=B 0 1 1 C
@ A @ A
1 0 0 0 1 1
0 1 0 1 0 1
2 4 1
1 0 4 1 2 3
B 3 C B 3 C B 2 C
B 3 C B 1 C B C
4. Dadas las matrices A = B 3 6 C;B = B 0 4 CyD=B 2 0 1 C
@ 2 A @ 2 A @ A
5 3
0 3 7 2 7 2 3 1 2

Encuentre la matriz X de orden 3:

a.DX + B T = 2A
b.XA BD = (A + B)T
1
c.XA BD = (A + B)T
d.AD D 1
X T = 21 B 0 1 0 1 0 1
1 1 2 1 1 2
5.Siendo las matrices A = @ A B=@ A C=@ A
3 4 1 1 1 3

calcular el valor de la matriz X en las siguientes ecuaciones

a)AX = B + I b)AX + B = C c)XA + B = 2C d)AX + BX = C

e)XAB XC = 2C 0 1 0 1 0 1
1 0 0 0 1 1 1 0 0
B C B C B C
B C B C B C
6.Siendo las matrices A = B 1 1 0 C B=B 1 0 0 C C=B 0 1 0 C,
@ A @ A @ A
1 1 1 0 0 1 1 0 1

resolver las ecuaciones matriciales

a)AX + 2B = 3C b)( 21 )B XC = 13 C c)CX T = BC + 14 A d)XC 1

3 XB = 1
4 B

19
 0 1 0 1 0 1
2 1 0 2 1 1 1 2
7. Sean las matrices D = @ A B=@ A C=@ A
0 2 1 2 2 3 1 0

ENCUENTRE LA MATRIZ P QUE VERIFICA BP D = C

0 1 0 1 0 1
1 1 0 2 0 0 2 2 0
B C B C B C
B C B C B C
8. Si F = B 1 0 1 C G=B 1 1 2 C H=B 2 4 3 C
@ A @ A @ A
1 1 1 0 0 1 1 2 3

Despeja la matriz X en la ecuación:

1
a)F X X =G+H b)(HX)T 2G = FT

1 T
c)GX + F T H = G 1 + XF = 3 G
d)XH
0
1 3
9. Dada la matriz A = @ A
4 2
a.Hallar la inversa de A: 0 1
6 8
b.Resuelva la ecuación XA2 + 5A = @ A
10 20
0 1 0 1
4 1 1 2 0 1
10.Resuelva la ecuación matricial AX + C = B con A = @ A;B = @ Ay
1 0 2 1 1 0
0 1
0 1 2 1
C=@ A:
1 0 3 0
0 1 0 1
1 2 1 2 3
11.Resuelva la ecuación matricial AX = B;donde A = @ Ay B=@ A:
0 1 0 1 1
TRANSFORMACIONES LINEALES INVERSAS
Sea A una matriz n n y T : Rn ! Rn de…nida por T (X) = AX (o de forma equivalente la matriz de
1 1
T en la base estandar es A). T es invertible si y solo si A es invertible y T (X) = A X:

Ejemplo 0 1 0 1
x x + y + 2z
B C B C
B C B C
1.Hallar la inversa de T B y C = B 2x + y 3z C si existe. T : R3 ! R3 :
@ A @ A
z x + y + 3z
0 1 0 10 1 0 1 1
x 1 1 2 x 1 1 2
B C B CB C B C
B C B CB C B C
TB y C=B 2 1 3 C B y C debo calcular B 2 1 3 C
@ A @ A@ A @ A
z 1 1 3 z 1 1 3
0 1 0 1 0 1
1 1 2 1 0 0 1 1 2 1 0 0 1 1 0 3 0 2
B C B C 2F + F B C
B C B C 3 1 B C
B 2 1 3 0 1 0 C 2F1 + F2 B 0 1 7 2 1 0 C B 0 1 0 9 1 7 C
@ A @ A 7F3 + F2 @ A
1 1 3 0 0 1 F1 + F3 0 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1
20
 0 1
1 0 0 6 1 5
F2 + F1 B
B
C
C
B 0 1 0 9 1 7 C :Así que T tiene inversa y es T 1 (X) = A 1
X
F2 @ A
0 0 1 1 0 1
0 1 0 10 1 0 1
x 6 1 5 x 6x + y + 5z
B C B CB C B C
1B C B CB C B C
T B y C=B 9 1 7 C B y C = B 9x y 7z C :
@ A @ A@ A @ A
z 1 0 1 z x+z
0 1 0 1
x x+y
2.Hallar la inversa de T @ A=@ A si existe. T : R2 ! R2 :
y 2x 3y
0 1 0 10 1
x 1 1 x
T@ A=@ A@ A
y 2 3 y
0 1 1
1 1
encontrar @ A
2 3
0 1 0 1
1 1 1 0 1 1 1 0
@ A @ A
2 3 0 1 f2 ! f2 2f1 0 5 2 1
0 1 0 1
3 1
1 1 1 0 1 0
@ A f1 ! f1 f2 @ 5 5 A
1 2 1 2 1
f2 ! 5 f2 2f1 0 1 5 5 0 1 5 5
0 1
3 1
A 1
=@ 5 5 A
2 1
5 5
1 1
Así que T tiene
0 inversa1y0es T 1 (X) 0= A X 1
3 1
5 A@ x A
3
x + y5
T 1 (X) = @ 5 =@ 5 A
2 1 2x y
5 5 y
0 1 0 5 5 1
x x + 2z
B C B C
B C B C
3.Hallar la inversa de T B y C = B 2x + y C si existe. T : R3 ! R3
@ A @ A
z x + y + 3z
0 1 0 1 0 10 1
x x + 2z 1 0 2 x
B C B C B CB C
B C B C B CB C
T B y C = B 2x + y C = B 2 1 0 C B y C
@ A @ A @ A@ A
z x + y + 3z 1 1 3 z
0 1 0 1
x x + 2y
4.Hallar la inversa de T @ A=@ A si existe.
y x + 2y
n
Subespacios
80 1 R
de 9
>
> x >
>
>
> B
1
C >
>
>
> B C >
>
>B x2 C
> >
>
>
<B C >
=
n B C
R = B x3 C : xk 2 R
>
> B C >
>
>
>B .. C >
>
>
> B . C >
>
>
> @ A >
>
>
: x >
;
n
Un subconjunto H Rn es un subespacio de Rn si
21
 S1)0 2 H S2)si X; Y 2 H;entonces X + Y 2 H: S3) si 2 R; X 2 H;entonces X 2 H:
n
Un subconjunto de R es un subespacio si contiene al vector 0, es cerrado para sumas y productos por
escalar.
Ejemplo
0.f0g es un subespacio de Rn ; llamado el subespacio trivial, y Rn es subespacio de Rn :
1. El generado por un conjunto de vectores de Rn es un subespacio de Rn .
Si X1 ; X2 ; :::; Xp son vectores de Rn ; entonces H = Gen fX1 ; X2 ; :::; Xp g (el conjunto de combinaciones
lineales de los vectores X1 ; X2 ; :::; Xp ) es un subespacio de Rn .
S1)0 2 H;pues 0 = 0X1 + 0X2 + ::: + 0Xp
S2)si X; Y 2 H;entonces X + Y 2 H: probar en casa.
Luego X = 1 X1 + 2 X2 + ::: p Xp Y = 1 X1 + 2 X2 + ::: p Xp

X +Y = 1 X1 + 2 X2 + ::: p Xp + 1 X1 + 2 X2 + ::: p Xp =
=( 1 + 1 ) X1 +( 2 + 2 ) X2 + ::: + p + p Xp
S3) si 2 R; X 2 H;entonces X 2 H:
X= 1 X1 + 2 X2 + ::: p Xp

X= 1 X1 + 2 X2 + ::: + p Xp = 1 X1 + 2 X2 + ::: + p Xp

1; 2 ; :::; p son reales .

1.1 X1 2 Rn la recta que pasa por el origen y tiene vector director X1 es un subespacio de H.
Gen fX1 g = ftX1 : t 2 Rg
Las rectas que pasan por el origen son subespacios de Rn :
1.2.si X1 ; X2 2 Rn no paralelos (uno no es múltiplo del otro)
Gen fX1 ; X2 g = fsX1 + tX2 : s; t 2 Rg es un subespacio de Rn y es el plano que pasa por 0 y contiene a
los vectores X1 ; X2 :
1.3. Si A es una matriz m n el espacio de las columnas de A: Col(A) es un subespacio de Rm :
Col (A) = Gen fcol1 (A) ; col2 (A) ; :::; coln (A)g :
Note que: H = Gen fX1 ; X2 ; :::; Xp g = col [X1 ; X2 ; :::; Xp ]
2. Si A es una matriz m n el espaio nulo de A: Ker(T ) =Nul(A) = fX : AX = 0g es un subespacio de
Rn :
S1)0 2 Ker (A) ; pues A0 = 0
S2)si X; Y 2 Ker (A) ;entonces A (X + Y ) = AX + AY = 0 + 0 = 0, entonces X + Y 2 Ker (A)
S3)si X 2 Ker (A) y 2 R;entonces A ( X) = AX = 0 = 0, entonces X 2 Ker (A).
Bases
Sea H un subespacio de Rn .
Una base de H es un conjunto de vectores fX1 ; X2 ; :::; Xp g H que satisfacen:
B1)Los vectores vectores fX1 ; X2 ; :::; Xp g son L.I.
B2)Los vectores vectores fX1 ; X2 ; :::; Xp g generan H esto es equivalente a:
22
Cada vector h 2 H es combinación de los vectore básicos:
h= 1 X1 + 2 X2 + ::: + p Xp :

Ejemplos:
1.La base canónica
0 o estandar Bc1= fe1 ; e2 ; :::; en g es una base de Rn :
1 2 3 4 5 4
B C
B C
B 2 3 4 5 1 1 C
B
2. Si A = B C
C
B 1 3 2 4 5 6 C
@ A
3 6 6 9 6 8
2.1 Hallar una base para Ker (A) 2.2 Hallar una base para Col(A)
Solución: Reducir A a 1
0 su F.E.R.
1 2 3 4 5 4
B C
B C
B 2 3 4 5 1 1 C F2 ! 2F1 + F2
B C
B C
B 1 3 2 4 5 6 C F3 ! F1 + F3
@ A
3 6 6 9 6 8 F4 ! 3F1 + F4
0 1
1 2 3 4 5 4
B C F ! 2F + F
B C 1 2 1
B 0 1 2 3 9 7 C
B C F2 ! F2
B C
B 0 1 1 0 0 2 C
@ A F3 ! F2 + F3
0 0 3 3 9 4
0 1
1 0 1 2 13 10 F ! 13 F3 + F1
B C 1
B C
B 0 1 2 3 9 7 C F2 ! 32 F3 + F2
B C
B C
B 0 0 3 3 9 5 C F3 ! 13 F3
@ A
0 0 3 3 9 4 F4 ! F3 + F4
0 1
25
1 0 0 1 10
B 3 C 25
B 11 C F1 ! 3 F4 + F1
B 0 1 0 1 3 C
B 3 C F ! 11 F + F
B 5 C 2 3 4 2
B 0 0 1 1 3 C
@ 3 A F3 ! 5 F4 + F3
3
0 0 0 0 0 1
0 1
1 0 0 1 10
B C
B C
B 0 1 0 1 3 C
F.E.R:BB
C
C
B 0 0 1 1 3 C
@ A
0 0 0 0 0
Para hallar una base del espacio nulo: resolvemos en forma vectorial paramétrica el sistema homogeneo.
0 1 x1 = x4 + 10x5
1 0 0 1 10 0 0
B C x2 = x4 3x5
B C
B 0 1 0 1 3 0 0 C
B C x3 = x4 3x5
B C
B 0 0 1 1 3 0 0 C
@ A x6 = 0
0 0 0 0 0 1 0
V ariables libres:x4 ; x5

23
 0 1 0 1 0 1 0 1
x1 x4 + 10x5 1 10
B C B C B C B C
B C B C B C B C
B x2 C B x43x5 C B 1 C B 3 C
B C B C B C B C
B C B C B C B C
B x3 C B x4 3x5 C B 1 C B 3 C
B C=B C = x4 B C + x5 B C
B C B C B C B C
B x4 C B x4 C B 1 C B 0 C
B C B C B C B C
B C B C B C B C
B x5 C B x5 C B 0 C B 1 C
@ A @ A @ A @ A
x6 0 0 0
80 1 0 1 0 19
>
> x x1 0 >
>
>
> B 1 C 0 1B C B C>
>
>
> B C B C B C>
>
>
> B x C 1 2 3 4 5 4 B x2 C B 0 C>
>
>
> B 2
C B CB C B >
C>
>
> B C B CB C B C>
>
<B x C B 2 3 4 5 1 1 CB x3 C B 0 C=
3
Ker (A) = X 2 R6 : AX = 0 = B B
C 2 R6 : B
C B
CB
CB
C=B
C B
C
C>
>
>
>B
> B
x4 C
C
B 1
@
3 2 4 5 6 CB
AB
x4 C B
C B
0 C>
>
C>
>
> B C B C B C>
>
>
> B x C 3 6 6 9 6 8 B x5 C B 0 C>
>
>
> @ 5 A @ A @ A>
>
>
> >
>
: x x6 0 ;
6
8 0 1 0 1 9 80 1 0 19
>
> 1 10 >
> >
> 1 10 >
>
>
> B C B C >
> >
> B C B C>
>
>
> B C B C >
> >
> B C B C>
>
>
> B C B C >
> >
> C>
>
> B
1
C B
3
C >
> >B
> B
1 C B 3
C B
>
>
C>
>
> > > C>
< B B 1 C
C B
B 3 C
C >
= <B
>
B 1
C B
C B 3
>
C=
= x4 BB
C + x5 B
C B
C : x4 ; x5 2 R = Gen B
C B
C;B
C B
C
C>
>
> > >
> B
> B
1 C
C
B 0 C
B C
>
>
> >B
>
> B
1 C B 0
C B
C>
>
C>
>
> B C B C >
> >
> B C B C>
>
>
> B 0 C B 1 C >
> >
> B 0 C B 1 C>
>
>
> @ A @ A >
> >
> @ A @ A>
>
>
> >
> >
> >
>
: 0 0 ; : 0 0 ;
80 1 0 19
>
> 1 10 >
>
>
>B C B C>>
>
>B C B C>>
>
>B 1 C B 3 C >
>
>
>B C B C>>
>
> >
<B 1 C B 3 C>
B C B C =
Una base de Ker (A) = gen B B
C;B
C B
C
C
>
>B 1 C B 0 C> >
>
>B C B C>>
>
>B C B C >
>
>B 0 C B 1 C>
> >
>
>@ A @ A >
>
>
> >
>
: 0 0 ;
La dimensión de un subespacio es el número de elementos de una de sus
0bases: dim(Ker (A))1 = 2:
1 2 3 4 5 4
B C
B C
B 2 3 4 5 1 1 C
2.1: Una base de Col (A) esta formada por las columnas pivotes de A:B
B
C
C
B 1 3 2 4 5 6 C
@ A
3 6 6 9 6 8
0 1
1 0 0 1 10 0
B C
B C
B 0 1 0 1 3 0 C
Como la forma escalonada reducida de A es B B
C las columnas pivote de A son
C
B 0 0 1 1 3 0 C
@ A
0 0 0 0 0 1
la primera,segunda, tercera y sexta, así que una base para Col(A) es:

24
 80 1 0 1 0 19
1 0
>
> 1 2 3 >
> 4
>
>B C B C B C B C> >
>
> C B C B C B C>
<B
B 2 C B 3 C B 4 C B 1 C=
>
Base B
B
C ; B C ; B C ; B C : Dimensión de Col(A) = 4:
C B C B C B C
>
>B 1 C B 3 C B 2 C B 6 C> >
>
>@ A @ A @ A @ A> >
>
> >
>
: 3 6 6 8 ;
Para esta matriz tenemos: Dimensión de Ker (A)+Dimension de Col(A) = 2+4 = N umero de columnas
de A:

Ejercicios

1. Se presenta una matriz A y la forma escalonada reducida de A: Encuentre una base para KerA y una
base para ColA
0 1 0 1
4 5 9 2 1 0 4 7
B C B C
B C B C
a) A = B 6 5 1 12 C B 0 1 5 6 C
@ A @ A
3 4 8 3 0 0 0 0
0 1 0 1 0 1 0 1
Ker (T ) = N ul (A) x1 4x3 7x4 4 7
B C B C B C B C
B C B C B C B C
x1 = 4x3 7x4 B x2 C B 5x3 + 6x4 C B 5 C B 6 C
B C=B C = x3 B C + x4 B C
B C B C B C B C
x2 = 5x3 + 6x4 B x3 C B x3 C B 1 C B 0 C
@ A @ A @ A @ A
x3 ; x4 variables libres x4 x4 0 1
80 1 0 19
>
> 4 7 >
>
>B
> C B C>>
>
> >
<B 5 C B 6 C>
B C B C =
Base para el Ker (A) es B B
C;B
C B
C dim(Ker (A)) = 2
C
>B 1 C B 0 C>
> >
>
> @ A @ A>>
>
> >
>
: 0 1 ;
0 1 0 1
4 5 9 2 1 0 4 7
B C B C
B C B C
A = B 6 5 1 12 C B 0 1 5 6 C como las columnas pivote son la 1 y 2. Entonces
@ A @ A
3 4 8 3 0 0 0 0
80 1 0 19
>
> 4 5 > >
>
<B C B C> =
B C B C
Base para Col (A) es B 6 C ; B 5 C
>
> @ A @ A> >
>
: 3 >
4 ;
0 1 0 1
3
3 9 2 7 1 3 0 2
B C B C
B C B C
b)A = B 2 6 4 8 C B 0 0 1 54 C
@ A @ A
3 9 2 2 0 0 0 0
0 1
1 3 4
c)A = @ A
2 4 5
0 1
2 1 5 4 1
B C
B C
d) A = B 6 3 4 3 3 C
@ A
5 3 1 2 2
Determine si H es subespacio.
25
 80 1 9
< x = 2
H= @ A : x2 + y 2 1 subconjunto de R2 : y
: y ; 1
0 1
0 -2 -1 1 2
Disco unitario centrado en @ A -1 x
0 -2

No 0
es un1subespacio. 0 1 0 1 0 1
0 1 0 1
S0)@ A 2 H; pues 02 + 02 1 es cierto. S1)@ A;@ A 2 H; pero @ A2
=H
0 0 1 1
H no
0 es cerrado
1 para sumas. 0 1 0 1
0 0 0
S2)@ A2H =2 2@ A=@ A2
=H
1 1 2
H es un subespacio de R2 :
Sistemas de Coordenadas.
Sea H un subespacio de Rn y B = fX1 ; X2 ; X3 ; :::; Xp g una base de H.
Los vectores de B son L.I. y generan al espacio H.
Cada vector X 2 H; se puede expresar como combinación lineal de los vectores de B
X= 1 X1 + 2 X2 + ::: + p Xp resulta que esta expansión en B es única,pues si
X= 1 X1 + 2 X2 + ::: + p Xp restando las ecuaciones tenemos:
( 1 1 ) X1 +( 2 2 ) X2 + ::: + p p Xp = 0 Como los vectores de B son L.I entonces
1 1 = 0; 2 2 = 0; :::; p p = 0; entonces: 1 = 1; 2 = 2 ; :::; p = p:

Por lo tanto el juego de escalares en la expansión en una base es única.

De…nición.
Sea H un subespacio de Rn y B = fX1 ; X2 ; X3 ; :::; Xp g una base de H.
si X = X1 + 2 X2 + ::: + p Xp : El vector de coordenadas de X en la base B es:
21 3
1
6 7
6 7
6 2 7
[X]B = 6 7
6 .. 7 2 R
p
p = dim H
6 . 7
4 5
p
La dimensión de un0subespacio es el 1
número de elementos de cualquiera de sus bases.
4 5 9 2
B C
B C
Ejemplo. Sea A = B 6 5 1 12 C
@ A
3 4 8 3
80 1 0 19 0 1
>
> 4 5 > > 2
>
<B C B C= > B C
B C B C B C
1)Una base para Col (A) es B = B 6 C ; B 5 C a)X = B 12 C ; X 2 Col (A) ; Hallar [X]B
>
> @ A @ A >
> @ A
>
: 3 >
;
4 3

26
0 1 0 1 0 1
2 4 5
B C B C B C
B C B C B C
B 12 C = 1 B 6 C + 2 B 5 C
@ A @ A @ A
3 3 4
0 1 0 1
4 5 2 1 0 7 0 1
B C B C = 7 7
B C B C 1
B 6 5 12 CFER B 0 1 6 C así que [X]B = @ A
@ A @ A 2= 6 6
3 4 3 0 0 0
0 1
9
B C
B C
b)Y = B 1 C ; Y 2 Col (A) Hallar [Y ]B :
@ A
8
0 1 0 1 0 1
9 4 5
B C B C B C
B C B C B C
B 1 C= 1B 6 C+ 2B 5 C
@ A @ A @ A
8 3 4
0 1 0 1
4 5 9 1 0 4 0 1
B C B C = 4 4
B C B C 1
B 6 5 1 C,FER: B 0 1 5 C ; ; [Y ]B = @ A
@ A @ A 2 =5 5
3 4 8 0 0 0
80 1 0 19
>
> 4 7 > > 0 1
>
> B C B C> >
>
> > 4 5 9 2
<B C B
B 5 C B 6 C=
C> B C
B C
2) Una base paraH = N ul (A) es B = B B
C;B
C B
C
C> A = B 6 5 1 12 C
>
> B 1 C B 0 C> @ A
>
> @ A @ A> >
>
> >
> 3 4 8 3
: 0 1 ;
0 1
20
B C
B C
B 14 C
a)X = BB
C ; X 2 N ul (A) :
C Hallar [X]B
B 2 C
@ A
4
0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
20 4 7 4 7 20 1 0 2
B C B C B C B C B C
B C B C B C B C B C
B 14 C B 5 C B 6 C B 5 6 14 C B 0 1 4 C 1=2
B C= 1B C+ 2B C B CFER B C
B C B C B C B C B C
B 2 C B 1 C B 0 C B 1 0 2 C B 0 0 0 C 2=4
@ A @ A @ A @ A @ A
4 0 1 0 1 4 0 0 0
0 1
2
[X]B = @ A
4
0 1
26
B C
B C
B 27 C
b)Y = BB C ; Y 2 N ul (A) : Hallar [Y ]B
C
B 3 C
@ A
2

27
0 1 0 1
4 7 26 1 0 3
B C B C 0 1
B C B C
B 5 6 27 C B 0 1 2 C 1 =3 3
B CFERB C ; [Y ]B = @ A:
B C B C
B 1 0 3 C B 0 0 0 C 2 = 2 2
@ A @ A
0 1 2 0 0 0

El Rango de una matriz es la dimension del espacio de columnas Col(A) :

La nulidad de la matriz A es la dimensión del espacio nulo de A Ker (A) =Nul(A) :

EJERCICIOS
En R3 : 80 1 9
>
> x >
>
>
<B C >
=
B C
Sea H = B y C : x + y = z; x = z y; x = y + 3z
>
> @ A >
>
>
: z >
;
a)Pruebe que H es un subespacio de R3 :b)Halle una base y la dimensión de H.
S0),S1),S2)
80 1 9 0 1
>
> x >
> x+y z=0 1 1 1 0
>
<B C >
= B C
B C B C
H = B y C : x + y = z; x = z y; x = y + 3z x+y z=0 B 1 1 1 0 C
>
> @ A >
> @ A
>
: z >
; x y 3z = 0 1 1 3 0
0 1
1 0 2 0
B C
B C
FERB 0 1 1 0 C
@ A
0 0 0 0
x = 2z
Solución z es libre
y= z
80 1 9 8 0 1 9 80 19
>
> 2z >
> >
> 2 >
> >
> 2 >
>
>
<B C = >
> < B C >
= >
<B C>
=
B C B C B C
H = B z C : z 2 R = zB 1 C : z 2 R = Gen B 1 C
>
> @ A >
> >
> @ A >
> >
>@ A>
>
>
: ; >
> : >
; >
: >
;
z 1 1
H es subespacio.
80 19
>
> 2 >
>
>B
< >
C=
B C
Base B = B 1 C dim H = 1
>
>@ A>
>
>
: >
;
1
Teorema del rango de una matriz
Si una matriz A tiene n columnas, entonces rango A + dim KerA = n
EJERCICIOS
1.Encuentre
80 el1 vector
0 X determinado
19 por
2 el3vector de coordenadas [X]B dado y la base B dada.
< 1 2 = 3
a)B = @ A ; @ A ; [X] = 4 5
B
: 1 1 ; 2
80 1 0 19 0 1
< 1 2 = 3
b)B = @ A;@ A ; [X] = @
B
A
: 4 7 ; 7
28
 80 1 0 1 0 19 0 1
>
> 1 1 3 >
> 1
>
<B C B C B C>
= B C
B C B C B C B C
c)B = B 2 C ; B 5 C ; B 2 C ; [X]B = B 4 C
>
>@ A @ A @ A>
> @ A
>
: 4 >
;
3 2 3

29