Informe Uso GPS PDF

Universidad Mayor de San Andrés DOC: ING.
DIEGO MENDOZA SORIA TURNO: tarde

Facultad de Ingeniería Grupo: 6
Ingeniería civil fecha: 30/11/2022
TOPOGRAFIA II J.T.P. CIV-214
USO DEL GPS
DOCENTE: ING. DIEGO MENDOZA SORIA

AUXILIAR DE DOCENTE:
 UNIV. VARGAS CHARCAS DANIEL PATRICIO
 UNIV. GUTIERREZ AROSQUETA RODRIGO
INTEGRANTE:
ALEJO INTA MARCELO
CABRERA MENDOZA MARIO WALDO
MAMANI VILLAVICENCIO JORGE CARLOS
MARTINEZ FLORES ALEJANDRO DAVID
PACORICONA SANGALLI GARY JOEL
POMA VICTOR
QUISPE CHARCA AYDE GUADALUPE
GRUPO: 6 TURNO TARDE

FECHA: 30/11/22
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Universidad Mayor de San Andrés DOC: ING. DIEGO MENDOZA SORIA TURNO: tarde
INDICE
Tabla de contenido
INDICE........................................................................................................................................................ 2
1.ANTECEDENTES..................................................................................................................................... 4
1.1. Sistema de posicionamiento global (características, técnicas y satélites): ................................. 4
1.1.1. Funcionamiento: .......................................................................................................................... 4
1.1.1.1. Características técnicas: ........................................................................................................... 5
1.1.1.2. Segmento espacial: ................................................................................................................... 5
1.1.1.3. Segmento de control: ................................................................................................................ 6
2. SISTEMA DE REFERENCIA HORIZONTAL UTILIZADOS EN BOLIVIA ............................................... 7
2.1 SISTEMAS DE REFERENCIA............................................................................................................ 7
2.2 SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO MUNDIAL - WGS-84 ...................................................... 8
3. SISTEMA DE COORDENADAS .............................................................................................................. 9
3.1 COORDENADAS ESPACILES.......................................................................................................... 10
3.2 COORDENADAS PLANAS O CARTOGRAFICAS ............................................................................. 10
3.3 SISTEMAS DE COORDENADAS PROYECTADAS........................................................................... 10
4. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS) ......................................................... 11
4.1¿Qué son los sistemas GNSS? ......................................................................................................... 11
4.2 ¿Cómo está compuesta la red GNSS? ........................................................................................... 11
Sistemas GNSS...................................................................................................................................... 12
4.3. GPS (DE LOS EE.UU.) .................................................................................................................... 12
4.4. GLONASS (DE LA FEDERACIÓN RUSA)....................................................................................... 12
4.5. GALILEO (DE EUROPA)................................................................................................................ 13
4. BEIDOU (DE LA REPÚBLICA POPULAR DE CHINA) ...................................................................... 14
5. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS ................................................................................................... 14
6. FUNCIONAMIENTO DEL GPS .............................................................................................................. 16
6.1. Características técnicas: ............................................................................................................... 16
El sistema global de navegación por satélite....................................................................................... 16
6.2. Segmento espacial: ....................................................................................................................... 16
6.3. Segmento de control: ................................................................................................................... 17
2
6.4. Segmento del usuario: ............................................................................................................. 18
6.5. Evolución del sistema GPS: .......................................................................................................... 19
6.6. Relación física: .............................................................................................................................. 19
6.6.1. Planteo directo o levantamiento .............................................................................................. 19
6.6.2. Planteo inverso o replanteo: ..................................................................................................... 19
6.7. Fuentes de error: .......................................................................................................................... 22
7. TIPOS DE ERRORES ............................................................................................................................ 22
7.1ERROR IONOSFERICO: ................................................................................................................... 22
7.2ERROR ATMOSFÉRICO: ................................................................................................................. 22
7.3 ERROR DEL RECEPTOR: ............................................................................................................... 23
7.4 ERROR DE ESMERIDES (POSICIÓN) DEL SATÉLITE: ................................................................. 23
7.5 DILUCIÓN DE PRECISIÓN (DOP) POR POSICIÓN: ....................................................................... 23
7.8 ERROR POR MULTITRAYECTORIA (MULTIPATH): .................................................................... 23
8. DIFERENCIAS ENTRE GPS GNSS Y GPS ............................................................................................. 23
9. APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL ........................................................................................... 24
9.1 APLICACION DEL GPS A LA CONSTRUCCION DE UN CAMINO ................................................... 25
9.1.1 RECONOCIMIENTO CON GPS ................................................................................................. 25
9.1.2 CONTROL TERRESTRE .......................................................................................................... 26
9.2 LEVANTAMIENTO CON GPS ......................................................................................................... 26
9.2.1 TÉCNICAS DE MEDICIÓN GPS................................................................................................ 26
9.2.2 LEVANTAMIENTO ESTÁTICO ................................................................................................ 27
9.2.2 LEVANTAMIENTO ESTÁTICO RÁPIDO ................................................................................. 28
9.2.3 LEVANTAMIENTO CINEMÁTICO ........................................................................................... 29
9.2.4 LEVANTAMIENTO RTK .......................................................................................................... 30
9.2.4.1 El Radio Enlace ................................................................................................................... 31
10. CUESTIONARIO ................................................................................................................................. 32
11. BIBLIOGRAFIA .................................................................................................................................. 34
12. ANEXOS.............................................................................................................................................. 35
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1.ANTECEDENTES
1.1. Sistema de posicionamiento global (características, técnicas y satélites):

El Sistema de Posicionamiento Global o GPS, aunque su nombre correcto es NAVSTAR-GPSI, es un sistema
global de navegación por satélite que permite determinar en todo el mundo la posición de un objeto, una
persona, un vehículo o una nave. Podemos alcanzar una precisión hasta de milímetros o centímetros, usando
el GPS diferencial, pero lo habitual son unos pocos metros.
Aunque su invención se atribuye a los gobiernos de Francia y Bélgica, el sistema fue desarrollado e instalado
por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos, del que actualmente se
encarga.
El GPS funciona mediante una red de 27 satélites (24 operativos y 3 de respaldo) en órbita a 20.200 km sobre
el globo terráqueo, con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la superficie de la Tierra. Cuando se desea
determinar una posición, el receptor que se utiliza para ello localiza automáticamente como mínimo tres
satélites de la red, de los que recibe unas señales indicando la posición y el reloj de cada uno de ellos. Con
base en estas señales, el aparato sincroniza el reloj del Sistema de Posicionamiento y calcula el retraso de las
señales; es decir, la distancia al satélite. Por "triangulación" los tres satélites calculan la posición en que el GPS
se encuentra. La triangulación en el caso del Sistema de Posicionamiento Global se basa en determinar la
distancia de cada satélite respecto al punto de medición. Conocidas las distancias, se determina fácilmente la
propia posición relativa respecto a los tres satélites. Conociendo además las coordenadas o posición de cada
uno de ellos por la señal que emiten, se obtiene la posición absoluta o coordenada reales del punto de
medición. También se consigue una exactitud extrema en el reloj del GPS, similar a la de los relojes atómicos
que llevan a bordo cada uno de los satélites. (Estos datos serán especificados más adelante).
La antigua Unión Soviética tenía un sistema similar llamado GLONASS, ahora gestionado por la Federación
Rusa.
Actualmente la Unión Europea está desarrollando su propio sistema de posicionamiento por satélite,
denominado Galileo.
1.1.1. Funcionamiento:
Todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado
gracias al Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual
modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de
una señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión.
La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de
sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, lo
que podríamos considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial.
Las actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador
debía permanecer casi estático para poder obtener información adecuada.
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Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una
constelación de satélites, portando cada uno de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una
referencia de tiempo determinada.
En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados Unidos, este último
consistente en una técnica de transmisión codificada que provee datos precisos usando una señal modulada
con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoció como Navigation Technology Program,
posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipos experimentales (Block I, Block II,
Block IIA, Block IIR y Block IIF), llevan incorporados un reloj atómico (+-1s en un millón de años) después
siguieron otras generaciones de satélites con relojes máser pasivos de hidrógeno (+-1s en 2.7 millones de
años), hasta completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial» en
diciembre de 1993 y con «capacidad operacional total» en abril de 1995.
En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades
de la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta aceptó el ofrecimiento.
1.1.1.1. Características técnicas:
El sistema global de navegación por satélite.
1.1.1.2. Segmento espacial:

En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno.
La energia eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos
de celdas solares adosados a sus costados. A continuación, mostramos esquemáticamente la altitud a la que se
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encuentran, el periodo de tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite, y la inclinación de
estos respecto al ecuador terrestre.
- Altitud: 20.200 km
- Período: 11 h 56 min (12 horas sidéreas)
- Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre). d) Vida útil: 7,5 años
- Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad
1.1.1.3. Segmento de control:

El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de control se refiere a una serie de
estaciones terrestres. Éstas envian información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar
el mantenimiento de toda la constelación. Se podría decir que son estaciones de rastreo automáticas
distribuidas globalmente y que monitorean las órbitas junto con las señales de cada satélite enviando
correcciones. Activan y desactivan los satélites según las necesidades de mantenimiento. Hay una estación
principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento.
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2. SISTEMA DE REFERENCIA HORIZONTAL UTILIZADOS EN BOLIVIA
2.1 SISTEMAS DE REFERENCIA

Dentro de la finalidad científica los sistemas de referencia son un conjunto de parámetros físicos y matemáticos
que describen la forma y dimensiones de la Tierra, porque estos proporcionan puntos de inicio para realizar
todas las mediciones geodésicas y topográficas con el fin de representarlos cartográficamente. Un Sistema de
Referencia requiere de un Elipsoide y un Datum, además estos sistemas pueden ser locales y globales.
Un sistema de referencia es un modelo matemático constituido por un elipsoide y su respectivo punto datum.
En Bolivia, los dos sistemas de referencia utilizados son el PSAD-56 y el WGS-84.
DATUM PROVISIONAL DE SUDAMÉRICA – PSAD-56
Para su representación cartográfica nuestro país utilizó el sistema de referencia PSAD-56, con su elipsoide
internacional, que no es más que el esferoide de Hayford de 1924, modificado.
Los parámetros del elipsoide internacional son:
 a = semieje mayor (la mitad del eje mayor) = 6378388 m.

 b = semieje menor (la mitad del eje menor) = 6356911.9461m
 e = excentricidad = 0.00672267
 f = Achatamiento dada por la fórmula: f = (a-b)/a = 1/297= 0.0033670033
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2.2 SISTEMA DE REFERENCIA GEODÉSICO MUNDIAL - WGS-84
Es el sistema geodésico que utiliza el sistema NAVSTAR GPS, conocido como (WGS-84), este incluye un sistema
de coordenadas, un elipsoide y un campo gravitatorio en forma de Geoide, cuando el receptor GPS determina
la posición de un punto por medio de su antena, esta se halla expresado en coordenadas referidas al sistema
WGS-84, cuyo origen es el centro de masa de la Tierra (Geocéntrico).
Los parámetros del elipsoide que también lleva el nombre de WGS-84 son:
 a semieje mayor = 6378137.0000 m.

 b semieje menor = 6356752.3142 m.
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3. SISTEMA DE COORDENADAS
La topografía se basa en la determinación de la posición de un punto en el espacio y su posterior representación

en un plano. La posición de un punto en el terreno se logra mediante la medición de la distancia del punto a
un punto de referencia y mediante la medición del ángulo horizontal y el ángulo vertical del punto con respecto
al punto de referencia. Cuando la determinación de un punto se realiza de esta manera, es porque se usan las
denominadas coordenadas polares. Cuando la posición de un punto se determina por la posición simultánea de
tres distancias ubicadas sobre sus respectivos ejes ortogonales, se está trabajando entonces en coordenadas
rectangulares o cartesianas (reciben el nombre de cartesianas en honor a su inventor René Descartes).
Para determinar la posición de un punto en el espacio, es suficiente conocer las distancias a tres puntos de
coordenadas conocidas. Se trata de una intersección espacial inversa. Es un problema geométrico
relativamente simple, más allá de las dificultades que su cálculo suponga. Se trata, en definitiva, de una
pirámide de base triangular. Cabe mencionar que, a partir de múltiples recomendaciones, en la República
Argentina se decidió adoptar el Sistema de Referencia WGS84 (World Geodetic System 1984), de origen
satelital. Para materializarlo se desarrolló el proyecto POSGAR (Posiciones Geodésicas Argentinas). Se trata de
una red constituida por 127 puntos (Figura 10) distribuidos más o menos regularmente sobre el territorio
nacional (la distancia promedio entre puntos es de aproximadamente 200 Km.) y está basada en mediciones
GPS. En mayo de 1997, luego de realizadas las observaciones y el cálculo correspondiente, fue adoptado
oficialmente a través de la resolución 13/97 del Instituto Geográfico Militar, el nuevo marco de referencia
geodésico en la Argentina que recibe el nombre POSGAR 94.
Dado un punto P cuyas coordenadas cartesianas son conocidas en un marco de referencia. muchas veces es
necesario calcular las coordenadas de dicho punto en otro marco Dos marcos quedan vinculados a través de
siete parametros: tres traslaciones, tres rotaciones y un factor de escala Conocidos los siete parimetrus, existen
expresiones que permiten realizar la transformación señalada. Los primeros parámetros de transformación
conocidos entre Campo Inchaupe 69 y WGS84 fueron las tres componentes del desplazamiento entre los
origenes de ambos sistemas, determinados per la Agencia Cartografica del Departamento de Defens (DMA) de
los Estados Unidos de Amèrica (hay denominado NIMA) en el año 1991 a partir de observaciones realizadas
por el Sistema Transit en Argentina. Estos valores son:
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GEODESIA:
Establecer y mantener las redes de control geodésico tridimensionales nacionales y globales en tierra, tomando
en cuenta la naturaleza cambiante de estas redes debido al movimiento de las placas tectónicas.
Medición y representación de fenómenos geofisicos (movimiento de los polos, mareas terrestres y movimiento
de la corteza).
Determinación del campo gravitacional de La Tierra, incluyendo las variaciones temporales. Aunque la mayoría
de usuarios nunca llevan a cabo las tareas mencionadas, es esencial que los usuarios de equipo GPS tengan un
conocimiento general de la geodesia.
Aunque la Tierra parezca ser una esfera uniforme cuando se la observa desde el espacio, su superficie dista
mucho de ser uniforme. Debido al hecho de que el GPS debe proporcionar coordenadas en cualquier lugar de
la superficie terrestre, este utiliza un sistema de coordenadas geodésico basado en un clipsoide. Un elipsoide
(también conocido como esferoide) es una esfera aplanada o achatada.
El elipsoide elegido será aquel que se ajuste más exactamente a la forma de la Tierra.
3.1 COORDENADAS ESPACILES

Identificador de sistemas de referencia espacial.
El identificador de sistemas de referencia espacial (SRID) se utiliza como parámetro de entrada para varias
funciones espaciales.
Las coordenadas de una columna espacial definen normalmente ubicaciones que se extienden a lo largo de la
tierra. El espacio que cubre la extensión (de este a oeste y de norte a sur) se denomina extensión espacial. Por
ejemplo, imagine una planicie aluvial cuyas coordenadas se almacenan en una columna espacial.
3.2 COORDENADAS PLANAS O CARTOGRAFICAS

Cuando elaboramos un mapa o croquis que trata de representar con cierta precisión el espacio físico se nos
hace necesario utilizar un sistema de referencia, sin este no sería posible ubicar en el mapa nuestros datos. Este
sistema de referencia es lo que comúnmente conocemos como coordenadas cartográficas.
Normalmente esos valores – las coordenadas – son dos números que representan la ubicación de lo que
queremos posicionar en el mapa, y se ubican con relación a los puntos cardinales. Estos valores muestran la
ubicación horizontal de lo que queremos localizar, un valor es la ubicación en el eje X (este – oeste) y el otro en
el eje Y (norte – sur). Puede darse también el caso de que las coordenadas tengan un tercer valor que
corresponda a la ubicación en el eje vertical (elevación, eje Z), pero estas últimas no son comúnmente
utilizadas.
Cada sistema de coordenadas tiene un nombre, código y parámetros que lo definen. Estas características son
necesarias para transformar entre distintos sistemas con la mayor precisión posible y así desplegar
correctamente en un mismo mapa las ubicaciones de datos con coordenadas de sistemas distintos. El
identificador para cada distinto sistema de coordenadas se conoce como el CRS (del inglés Coordinate
Reference System) y sin este no se ubicarían correctamente nuestros datos.
3.3 SISTEMAS DE COORDENADAS PROYECTADAS

Un sistema de coordenadas proyectadas se define en base a una superficie plana de dos dimensiones. A
diferencia de un sistema de coordenadas geográficas, un sistema de coordenadas proyectadas posee
longitudes, ángulos y áreas constantes en las dos dimensiones. Un sistema de coordenadas proyectadas
siempre está basado en un sistema de coordenadas geográficas basado en una esfera o un esferoide.
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En un sistema de coordenadas proyectadas, las ubicaciones se identifican mediante las coordenadas x, y
en una cuadrícula, con el origen en el centro de la cuadrícula. Cada posición tiene dos valores de referencia
respecto a esa ubicación central. Uno especifica su posición horizontal y el otro su posición vertical. Los dos
valores se denominan coordenada x y coordenada y. Utilizando esta notación, las coordenadas del origen son x
= 0 e y = 0.
En una red cuadriculada de líneas horizontales y verticales equidistantes, la línea horizontal del centro se
denomina eje x y la línea vertical central se denomina eje y. Las unidades son iguales y equidistantes en todo el
intervalo de x e y. Las líneas horizontales por encima del origen y las líneas verticales a la derecha del origen
tienen valores positivos; las que están por debajo o a la izquierda tienen valores negativos. Los cuatro
cuadrantes representan las cuatro posibles combinaciones de coordenadas X e Y positivas y negativas.
4. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)
4.1¿Qué son los sistemas GNSS?

El Sistema Global de Navegación por Satélite es un conjunto de satélites artificiales que se
encargan de transmitir señales para lograr el posicionamiento y localización de un objeto en
cualquier parte de nuestro planeta , ya sea en tierra, mar o aire
4.2 ¿Cómo está compuesta la red GNSS?

Para que se logre entender como tal un GNSS, existe una estructura muy m arcada denominada
como “segmentos”. Una red GNSS consta de tres tipos de segmentos: el espacial, el control y los
usuarios. Vamos a conocer cada uno de ellos.
 Segmento Espacial:
Se constituye por los satélites que forman el sistema, tanto de navegación com o de
comunicación.
 Segmento de Control:
Se compone por un conjunto de estaciones presentes en la superficie (en tierra), las cuales se
ocupan de recolectar los datos obtenidos para ponerlos a disposición de los usuarios (tercer
segmento).
 Segmento de Usuarios:
Está conformado por equipos, terminales, receptores y dispositivos que reciben las señales
procedentes del segmento espacial.
Al tratarse de una red de satélites artificiales en órbita, dentro del sistema GNSS se encuentran
una variedad de sistemas de localización que se muestran a continuación.
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Sistemas GNSS
4.3. GPS (DE LOS EE.UU.)
El “Global Positioning System”, traducido al español como “Sistema de Posicionamiento

Global”, y también denominado como “NAVSTAR GPS”, es hasta la fecha el único sist ema de
posicionamiento global completamente operativo. Su inicio se remonta a orígenes militares
con un sistema llamado TRANSIT que surgió en los años 60 ‘s, creado por el Departamento de
Defensa de EE.UU. en colaboración con la NASA y la intención de cons tituir un sistema de
navegación preciso con fines militares.
Este sistema se conforma por satélites que utilizan mediciones de distancia precisas de
satélites GPS para determinar la posición y la hora en cualquier parte del mundo. Está formado
por una constelación de 32 satélites que se mueven en órbita a 20.200 km aproximadamente,
alrededor de seis planos con una inclinación de 55 grados.
4.4. GLONASS (DE LA FEDERACIÓN RUSA)
El proyecto “Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema” denominado GLON ASS, es un

sistema de navegación desarrollado en los 80 ‘s por la Unión Soviética creado con la intención
de ser una alternativa al GPS. En la actualidad es administrado por la Federación Rusa a través
de su agencia espacial y está conformado por una const elación de 24 satélites en activo,
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moviéndose alrededor de la Tierra con una altitud de 19.100 km y con duración
aproximada de 11 horas y 15 minutos para completar una órbita.
Ofrece una cobertura en todo el mundo con una precisión similar a la del GPS, au nque en
algunas partes como el hemisferio sur la precisión del sistema estadounidense puede ser mejor
4.5. GALILEO (DE EUROPA)
Es un proyecto de navegación por satélites que se puso en marcha en diciembre del 2016,
desarrollado por la Unión Europea a través de la Agencia Espacial Europea (ESA) y operado
por la Agencia de la Unión Europea para el Programa Espacial (EUSPA).
Su objetivo es ser una alternativa al GPS y al GLONASS con una precisión hasta cinco veces
mayor y que además pretende ser un proyec to enfocado únicamente a su uso civil respetando
la privacidad, lo que quiere decir que no estará compartida con fines militares como en el caso
de los sistemas mencionados. El proyecto cuenta en la actualidad con 22 satélites en órbita
pero con la idea a futuro de completar su red a 30 satélites.
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4. BEIDOU (DE LA REPÚBLICA POPULAR DE CHINA)
BeiDou, traducido al español como “Osa Mayor” o también denominado por su nombre oficial
“Sistema Experimental de Navegación por Satélite BeiDou”, es el sistema de navegación creado
por el país asiático para ser una alternativa al GPS. Este sistema cuenta con un total de 30
satélites en órbita y por lo general su precisión de localización es de 3,6 metros, aunque puede
llegar a los 10 cm en zonas de Asia Pacífico.
5. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS
El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados Unidos de

América, basado en el espacio, que proporciona servicios fiables de posicionamiento, navegación, y
cronometría gratuita e ininterrumpidamente a usuarios civiles en todo el mundo. A todo el que cuente con un
receptor del GPS, el sistema le proporcionará su localización y la hora exacta en cualesquiera condiciones
atmosféricas, de día o de noche, en cualquier lugar del mundo y sin límite al número de usuarios simultáneos.
El GPS se compone de tres elementos: los satélites en órbita alrededor de la Tierra, las estaciones terrestres de
seguimiento y control, y los receptores del GPS propiedad de los usuarios. Desde el espacio, los satélites del
GPS transmiten señales que reciben e identifican los receptores del GPS; ellos, a su vez, proporcionan por
separado sus coordenadas tridimensionales de latitud, longitud y altitud, así como la hora local precisa.
Hoy están al alcance de todos en el mercado los pequeños receptores del GPS portátiles. Con esos receptores,
el usuario puede determinar con exactitud su ubicación y desplazarse fácilmente al lugar a donde desea
trasladarse, ya sea andando, conduciendo, volando o navegando. El GPS es indispensable en todos los sistemas
de transporte del mundo ya que sirve de apoyo a la navegación aérea, terrestre y marítima. Los servicios de
emergencia y socorro en casos de desastre dependen del GPS para la localización y coordinación horaria de
misiones para salvar vidas. Actividades cotidianas como operaciones bancarias, de telefonía móvil e incluso de
las redes de distribución eléctrica, ganan en eficiencia gracias a de la exactitud cronométrica que proporciona
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el GPS. Agricultores, topógrafos, geólogos e innumerables usuarios trabajan de forma más eficiente,
segura, económica y precisa gracias a las señales accesibles y gratuitas del GPS.
El sistema consta de tres componentes:

 Componente espacial. Está formado por 24 satélites situados a unos 20.200 km. de la Tierra y que pasan por
el mismo lugar cada 12 horas y sus planos orbitales están inclinados 55 grados respecto al Ecuador. Esto
asegura una cobertura global, aunque el número de satélites visible desde un punto concreto del planeta
varía con el tiempo. Cada satélite lleva a bordo varios relojes atómicos de gran precisión y emiten
constantemente una señal característica de cada satélite que contiene entre otras cosas la posición del
mismo.
 Componente de control. Son una serie de estaciones de observación cercanas al Ecuador encargadas de
controlar la posición orbital de los satélites y calibrar y sincronizar los relojes.
 Receptor GPS. Dependiendo de las necesidades existen tres modos de utilización de un dispositivo GPS.
Para la navegación autónoma, principalmente utilizado en navegación marina. Con posicionamiento
diferencial corregido (DGPS), utilizado en SIG, navegación costera, posicionamiento de vehículos, etc. Y con
posicionamiento diferencial de fase, el más preciso, entre 0.5 y 20 mm, y que es el que suele usarse en
control de maquinaria y topografía.
El GPS en topografía se utiliza con una banda (L1) o con dos (L1 y L2). La diferencia es la precisión milimétrica
para distancias más cortas o más largas. Para distancias menores a los 40 kilómetros de distancia entre antenas
se utiliza el GPS con una banda y la de dos bandas para distancias de hasta 300 kilómetros. Con distancias
mayores, la precisión al milímetro no se garantiza. La L1 suele ser de uso civil, mientras que la L2 está destinada
a uso militar.
Normalmente se utiliza el GPS Diferencial, que consigue eliminar la mayoría de los errores naturales y los
causados por el usuario que se infiltran en las mediciones normales con el GPS. Estos errores son pequeños,
pero para conseguir el nivel de precisión requerido por algunos trabajos de posicionamiento es necesario
minimizar todos los errores. Para realizar esta tarea es necesario tener dos antenas operando
simultáneamente. La antena receptora de referencia permanece en su estación y supervisa continuamente los
errores, y después transmite o registra las correcciones de esos errores con el fin de que el segundo receptor
itinerante que es el que realiza el trabajo de posicionamiento, pueda aplicar dichas correcciones a las
mediciones que esta realizando, bien sea conforme las realiza en tiempo real, o posteriormente. De esta forma
obtendremos datos georeferenciados.
Con ayuda de la tecnología del GPS, se pueden llevar a cabo estudio aéreos de las zonas más impenetrables para
evaluar su flora y fauna, topografía e infraestructura humana. En Global Mediterránea y Geomática disponemos
de esta tecnología para poder ofrecer unos servicios de topografía fiables, precisos y ágiles.
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6. FUNCIONAMIENTO DEL GPS
Todo empieza cuando en 1957 la Unión Soviética lanzó al espacio el satélite Sputnik I, que era monitorizado
gracias al Efecto Doppler de la señal que transmitía. Debido a este hecho, se comenzó a pensar que, de igual
modo, la posición de un observador podría ser establecida mediante el estudio de la frecuencia Doppler de una
señal transmitida por un satélite cuya órbita estuviera determinada con precisión.
La armada estadounidense rápidamente aplicó esta tecnología, para proveer a los sistemas de navegación de
sus flotas, posiciones actualizadas y precisas. Así surgió el sistema TRANSIT, que quedó operativo en 1964, lo
que podríamos considerar los inicios del GPS, y hacia 1967 estuvo disponible, además, para uso comercial. Las
actualizaciones de posición, en ese entonces, se encontraban disponibles cada 40 minutos y el observador debía
permanecer casi estático para poder obtener información adecuada..
Posteriormente, en esa misma década y gracias al desarrollo de los relojes atómicos, se diseñó una constelación
de satélites, portando cada uno de ellos un reloj, estando todos sincronizados con base a una referencia de
tiempo determinada. En 1973 se combinaron los programas de la Armada y el de la Fuerza Aérea de los Estados
Unidos, este último consistente en una técnica de transmisión codificada que provee datos precisos usando una
señal modulada con un código de ruido pseudo-aleatorio (PRN), en lo que se conoció como Navigation
Technology Program, posteriormente renombrado como NAVSTAR GPS.
Entre 1978 y 1985 se desarrollaron y lanzaron once satélites prototipo experimentales (Block I, Block II, Block
HIA, Block IIR y Block IIF), llevan incorporados un reloj atómico (+-1s en un millón de años) después siguieron
otras generaciones de satélites con relojes máser pasivos de hidrógeno (+-1s en 2.7 millones de años), hasta
completar la constelación actual, a la que se declaró con «capacidad operacional inicial en diciembre de 1993 y
con «capacidad operacional total» en abril de 1995.
En 1994, EEUU ofreció el servicio normalizado de determinación de la posición para apoyar las necesidades de
la Organización de Aviación Civil Internacional (OACI), y ésta aceptó el
6.1. Características técnicas:

El sistema global de navegación por satélite.
6.2. Segmento espacial:

En el segmento espacial nos encontramos 24 satélites con trayectorias sincronizadas para cubrir toda la
superficie del globo terráqueo. Más concretamente, repartidos en 6 planos orbitales de 4 satélites cada uno. La
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energía eléctrica que requieren para su funcionamiento la adquieren a partir de dos paneles compuestos
de celdas solares adosados a sus costados. A continuación, mostramos esquemáticamente la altitud a la que
se encuentran, el periodo de tiempo de los satélites en orbitar, la vida útil de un satélite, y la inclinación de estos
respecto al ecuador terrestre.
 Altitud: 20.200 km
 Periodo: 11 h 56 min (12 horas sidéreas),
 Inclinación: 35 grados (respecto al ecuador terrestre). d) Vida útil: 7,5 años
 Utilizan paneles solares y baterías de Ni-cad
6.3. Segmento de control:

El sistema global de navegación por satélite compuesto por el segmento de control se refiere a una serie de
estaciones terrestres. Éstas envian información de control a los satélites para controlar las órbitas y realizar
el mantenimiento de toda la constelación. Se podría decir que son estaciones de rastreo automáticas
distribuidas globalmente y que monitorean las orbitas junto con las señales de cada satélite enviando
correcciones. Activan y desactivan los satélites según las necesidades de mantenimiento. Hay una estación
principal, 4 antenas de tierra y 5 estaciones monitoras de seguimiento.
17
Mapas de Estaciones Terrestres
Base Aérea de Schriever
6.4. Segmento del usuario:

En este apartado nos referimos al instrumento en sí. Los sistemas de posicionamiento indican la posición en la
que se encuentran, Conocidas también como unidades GPS.
El GPS es el conjunto de elementos (Software y Hardware) que permiten determinar la posición, velocidad y
tiempo de un usuario, además de los parámetros necesarios adicionales que requiera. A continuación,
enumeraremos las partes de las que consta un GPS:
o Antena con preamplificador

o Sección de radio frecuencia o canal
o Micro procesador para reducción, almacenamiento y procesamiento de datos
o Oscilador de precisión para la generación de los códigos pseudo aleatorios utilizados
o medición del tiempo de viaje de la señal
o Fuente de energía eléctrica
o Interfaces del usuario (pantalla, teclado de comandos). Memoria de almacenamiento
o Llegado a este punto, es necesario planteamos una pregunta, ¿Qué hace un GPS?
o Identificación y seguimiento de los códigos asociados a cada satélite. Determinación de ladistancia.
Decodificación de las señales de datos de navegación para obtener las efemérides, el almanaque....
o Aplicar las correcciones (del reloj, ionos feéricas,...).
o Determinación de la posición y velocidad. Validación de los resultados obtenidos y almacenamiento en
memoria
o Presentación de la información.
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6.5. Evolución del sistema GPS:

El GPS está evolucionando hacia un sistema más sólido, el GPS III, con una mayor disponibilidad y que reduzca
la complejidad de las aumentaciones GPS. Algunas de las mejoras previstas comprenden:
 Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.

 Adición de una tercera señal civil (LS): 1176,45 MHz
 Protección y disponibilidad de una de las dos nuevas señales para servicios de Seguridad Para la Vida
(SOL). Mejora en la estructura de señales.
 Incremento en la potencia de señal (LS tendrá un nivel de potencia de-154 dB).
 Mejora en la precisión (1-5 m).
 Aumento en el número de estaciones monitorizadas: 12 (el doble)
 Permitir mejor interoperabilidad con la frecuencia L1 de Galileo.
El programa GPS III persigue el objetivo de garantizar que el GPS satisfaga requisitos militares y civiles
previstos para los próximos 30 años. Este programa se está desarrollando para utilizar un enfoque en 3 etapas,
una de las etapas de transición es el GPS II. El programa es muy flexible, permite cambios futuros y reduce
riesgos.
El desarrollo de satélites GPS II comenzó en 2005, y el primero de ellos estará disponible para su lanzamiento
en 2012, con el objetivo de lograr la transición completa de GPS III en 2017. Los desafíos son los siguientes:
 Representar los requisitos de usuarios, tanto civiles como militares, en cuanto a GPS.
 Limitar los requisitos GPS III dentro de los objetivos operacionales.
 Proporcionar flexibilidad que permita cambios futuros para satisfacer requisitos de los usuarios hasta
2030.
 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa

como servicio internacional.
6.6. Relación física:

GPS es un sistema que tiene como objetivo la determinación de las coordenadas espaciales de puntos respecto
de un sistema de referencia mundial. Para la obtención de coordenadas el sistema se basa en la determinación
simultánea de las distancias a cuatro satélites (como mínimo) de coordenadas conocidas.
Desde el punto de vista geodésico-topográfico, el Sistema GPS responde a dos requerimientos básicos:
6.6.1. Planteo directo o levantamiento

Se tiene en el terreno un punto materializado, un pilar con placa y marca, un mojón, etc. Se piden sus
coordenadas en un sistema de referencia prefijado.
6.6.2. Planteo inverso o replanteo:

Se dan las coordenadas de un punto en un sistema de referencia determinado y se pide la localización de dicho
punto, que, de no estarlo ya, será materializado en el terreno. La operatividad del sistema no implica un
compromiso legal del gobierno de Estados Unidos. Por lo tanto, la Agencia Cartográfica del Departamento de
19
Defensa, NIMA (National Imagery and Mapping Agency) puede modificar sin previo aviso su
funcionamiento alterando, por ejemplo, el denominado mensaje de navegación (en el que está incluida
información esencial para el cálculo como son las coordenadas de los satélites), limitando el acceso a uno o más
componentes de la señal, alterando el estado de los relojes, degradando la precisión de las órbitas, etc.
En la actualidad el uso civil de GPS ha sobrepasado largamente el uso militar, convirtiéndose de hecho en un
servicio público de carácter mundial de enorme importancia y con innumerables aplicaciones. hecho en un
servicio público de carácter mundial de enorme importancia y complicaciones.
El tiempo GPS está definido por el reloj atómico de Cesio de la Estación de Control Maestra. Una unidad de
tiempo utilizada por el sistema es el número de semana GPS (NSGPS) equivalente a 604800 segundos, La cuenta
de la semana GPS comenzó con el origen de la escala de tiempo GPS. Cuando se completó la semana 1023 la
NSGPS se reinicializó, es decir, la medianoche de 21 de agosto de 1999 se comenzó a contar nuevamente desde
0.
Está constituido por tres segmentos fundamentales:
 Espacial
 De Control
 Del Usuario
Se puede observar en la figura 1 la distribución aproximada que tienen los satélites de la Constelación
NAVSTAR, GPS que integran el segmento espacial.
Figura 1: órbitas de satélites
Con los datos recibidos de las estaciones monitoras, la estación maestra,

ubicada en la Base de la Fuerza Aérea Schriever en el estado de Colorado,
calcula los parámetros orbitales y los de los relojes y posteriormente los
transmite a las antenas terrestres que los transfieren a los satélites a través
de un enlace vía banda S. Como se puede observar en la Figura 2, el
segmento de control está integrado por 10 estaciones.
20
Figura 1: Segmento de Control
La antena está conectada por cable al receptor o en otros casos forman una sola unidad. Las coordenadas que
se calculan corresponden al centro radioeléctrico de la antena.
El receptor consta de un mínimo de 4 canales (generalmente 10 o 12) que permiten recepcionar y procesar
simultáneamente la señal de cada satélite. Posee además un oscilador de cuarzo que permite generar la
frecuencia de referencia para realizar la observación. Un microprocesador interno con el software
correspondiente calcula las coordenadas de la antena y la velocidad y acimut si el aparato está en movimiento.
Posee además una memoria para almacenar observaciones. La capacidad de esta memoria varía de acuerdo al
tipo de receptor, pudiendo llegar a almacenar información durante varias decenas de horas. Todo equipo
adiciona una unidad de alimentación eléctrica que deberá brindar al receptor la autonomía necesaria. Los
equipos están en continuo desarrollo y su evolución es comparable a la experimentada en informática durante
las últimas décadas para los ordenadores personales.
Una vez en funcionamiento, el receptor puede ofrecer al operador una muy amplia y diversa información sobre
el proceso de observación, mientras recibe las señales de los satélites. Aunque varía entre diferentes modelos,
se suele disponer de la información siguiente:
o Satélites localizados
o Satélites en seguimiento
o Intensidad de cada señal recibida
o Condición de cada satélite en seguimiento
o Posición: longitud, latitud, altitud
o Calidad de la geometría de observación.
Según la precisión con que se pueden obtener los resultados, podemos clasificarlos en receptores: Geodésicos
-Topográficos- Navegadores.
21
6.7. Fuentes de error:
Un receptor GPS requiere el instante actual, posición del satélite y retraso respecto la emisión de la señal para
el cálculo de su posición. Para que sea preciso hay que tener en cuenta las diferentes fuentes de error que
pueden afectar a la señal en su recorrido del satélite al receptor. Algunas de ellas son:
 Errores debidos a la atmósfera

 Errores en el reloj GPS
 Interferencias por la reflexión de las señales (multipath effect).
 Errores de orbitales, donde los datos de la órbita del satélite no son completamente precisos.
 Geometría de los satélites visibles
En la siguiente tabla podemos ver ejemplos numéricos de los errores:
7. TIPOS DE ERRORES
7.1ERROR IONOSFERICO:
El error más significativo se ocasiona durante el paso de la señal del satélite a través de la ionosfera de la
Tierra. La ionosfera es una capa de partículas cargadas eléctricamente, que cubre a la tierra entre
aproximadamente 130 y 190 Km. sobre la superficie. Al desplazarse las señales de radiofrecuencia a través de
la ionosfera, se hacen más lentas en una magnitud que varía dependiendo de la hora del día, la actividad solar
y otros factores.
7.2ERROR ATMOSFÉRICO:
Se introduce otro error cuando la señal pasa a través de la atmósfera. El vapor de agua de la atmósfera hace
más lentas a las señales de radiofrecuencia y reduce adicionalmente la exactitud del sistema.
22
7.3 ERROR DEL RECEPTOR:
El receptor de a bordo puede introducir una cierta cantidad de error durante las diversas etapas del
procesamiento de las señales recibidas de los satélites. Estos errores pueden ser causados por el ruido
térmico, la precisión del software, y el error de vías entre canales de recepción.
7.4 ERROR DE ESMERIDES (POSICIÓN) DEL SATÉLITE:

Este error se refiere a que un satélite puede estar realmente en una posición un poco distinta a la que viene
transmitiendo hacia los receptores.
7.5 DILUCIÓN DE PRECISIÓN (DOP) POR POSICIÓN:

La geometría posicional de los satélites que se están utilizando para determinar la ubicación del
El receptor influye grandemente en la exactitud de los cálculos de la posición Cuando se requiere de mayor
exactitud se recurre a diferentes técnicas de corrección diferencial (o aumentación), los cuales comparan la
posición calculada versus la posición real de un punto de referencia (medido) obteniéndose una cantidad de
error que es retransmitida (generalmente por radiofrecuencias) a los usuarios para que se hagan los ajustes
del caso.
Dependiendo de la técnica utilizada (tiempo real, post-process, etc.) y las condiciones de utilización (por
ejemplo, estático, baja velocidad, etc.) se pueden obtener exactitudes hasta el orden de los centímetros.
7.8 ERROR POR MULTITRAYECTORIA (MULTIPATH):

Los efectos de la multitrayectoria de la señal GPS ocurren cuando la señal no solo es recibida directamente
desde el satélite sino desde las superficies cercanas a la antena del receptor debido a la reflexión de la señal.
La señal de multitrayectoria se superpone con la señal directa y produce errores de fase, los cuales traen
como consecuencia medidas erradas de las distancias a los satélites.
8. DIFERENCIAS ENTRE GPS GNSS Y GPS

Se denomina receptores GPS a los que trabajan sólo con señal GPS, si trabajan con varios sistemas se les
denomina receptores GNSS.
GPS y el GNSS están relacionados entre sí y que uno forma parte del otro, ¿cómo es esto?
Supongamos que nuestro sistema GNSS es como un restaurante y en él tienen un platillo estrella que es el
más solicitado por los clientes, este platillo vendría siendo el GPS, pero no es el único que manejan es decir
existen otros sistemas, entonces los demás platillos vienen siendo los otros sistemas como el GLONASS y el
Galileo.
Siendo más técnicos el GNSS se utiliza en colaboración con sistemas GPS, donde todos los receptores GNSS
son compatibles con GPS, pero los receptores GPS no son necesariamente compatibles con GNSS. Por tanto, se
denomina receptores GPS a los que trabajan sólo con señal GPS, si trabajan con varios sistemas se les
denomina receptores GNSS.
Actualmente la tendencia es trabajar con receptores multifrecuencia, que son capaces de procesar las señales
procedentes del sistema GPS, GLONASS y en ocasiones Galileo, aunque este último no es tan funcional en
comparación con los anteriores.
¿PARA QUE SIRVE EL GNSS Y EL GPS?
Existen diversas aplicaciones, pero las principales son:
 Dispositivos de seguimiento /mepao

 Maquinaria industrial
23
 Buques de mar
 Navegación aérea
 Automóviles
Los receptores GNSS son muy diversos y poder clasificarlos resulta algo complejo debido a sus múltiples
aplicaciones y características, por otro lado, se puede establecer una clasificación que va de acuerdo a si los
receptores trabajan con código o con código y fase.
Dentro de esta ultima se distinguen los que con una fase o dos.
 Receptores para topografía y geodesia

 Receptores de mano cartográficos, GIS.
 Receptores estación de referencia
 Receptores para agricultura de precisión
 Receptores para navegación aérea
 Receptores o GPS navegadores
 Receptores de ocio,fitness,deporte.etc..
9. APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL
Con el avance de la tecnología, las facilidades técnicas y el ahorro de tiempo y dinero se consiguen en diferentes
campos. Tal es el caso de Ingeniería Civil, carrera que ha encontrado en el Global Positioning System (GPS), una
herramienta muy útil que permite la planificación y el desarrollo de proyectos de una manera muy precisa.
Se debe entender el GPS como un sistema de navegación satelital que permiten determinar nuestra posición (o
la posición de un objeto o lugar) en cualquier lugar del planeta, bajo cualquier condición meteorológica. Esta
aplicación es muy utilizada en construcción dado que, permite determinar los espacios en los que se pueden
trabajar. «Por ejemplo, para la ejecución de una carretera ya planificada en gabinete, el GPS ayuda a determinar
cuál va a ser el ancho, el largo y el desarrollo del proyecto para poder trasladarlo al campo.
Con la precisión como principal ventaja, obras como puentes y túneles, y campos como minería, transporte,
aviación entre otros. Su capacidad para proporcionar precisión a niveles centímetros y submétricos de una
manera altamente rentable ha cambiado significativamente la industria de la ingeniería civil en su totalidad.
Esta precisión hace que el GPS se encuentre entre las soluciones favoritas para una amplia gama de soluciones
cuando se trata de la industria de la ingeniería civil.
Algunos ejemplos son:
 Aplicaciones marinas
 Navegación de precisión
 Inspecciones hidrográficas
 Reconocimiento de ex-cavaciones: verificación de estructuras
 Realización de mapas: trazado de depósitos, posicionamiento de las plataformas de prospección y
excavación, localización de emplazamientos
 Reconocimiento hidrográfico: localización de bancos de peces, localización de peligros para la
navegación
24
9.1 APLICACION DEL GPS A LA CONSTRUCCION DE UN CAMINO
Sin duda una de las aplicaciones más importantes del sistema de posicionamiento global GPS, en ingeniería
para la construcción de vías de comunicación, debido a la facilidad de recopilación de datos, además de la
rapidez y precisión de los puntos recolectados.
9.1.1 RECONOCIMIENTO CON GPS

El reconocimiento con GPS es el principio de la utilización del equipo para este tipo de obra y consiste en lo
siguiente, deberá de tenerse a la mano una carta de la zona de estudio donde puedan ser fácilmente
identificados los puntos más elevados por donde ira el trazo; se deberá de trazar rutas posibles del camino. Se
deben identificar los puntos más elevados, porque, aún en condiciones óptimas de trabajo se puede contar con
un alcance de 10 Km de la estación base a la estación remota, las condiciones fisiográficas afectan en ocasiones
la transmisión de señales de radio, que son enviadas entre la base y el remoto; esto no quiere decir que las
señales no puedan viajar en terrenos accidentados, pero as importante que desde los puntos de control se
pueda tener contacto visual con la base para óptimos resultados en la recopilación de datos.
Al usar el GPS deberá tener la certeza de que existen los satélites requeridos para trabajar con él, es muy
importante el usar el Mission Planning.
Se deben de localizar puntos de control (bases), porque las ondas de radio del módem pueden viajar a un ángulo
sobre la horizontal de + 6-15 grados en todas direcciones, no deberán de estar muy alejados en promedio se
puede situar a cada 8 km. de esta manera se garantiza obtener datos correctos debido a que la comunicación a
esta distancia es buena. Los puntos de control se fijaran al suelo con una varilla anclada con mortero para evitar
perder su posición inicial, el área deberá permanecer libre de obstáculos significativos alrededor esto es; que
no tanga arboles 6 algún objeto que pueda degradar la señal.
Una vez colocados los puntos de control se procederá a el levantamiento de los puntos que se desean; se sugiere
que se perfile primeramente la línea de trazo preliminar, de la siguiente manera:
1. Se coloca la base.
2. Se carga el programa del GPS.
3. Damos los parámetros de trabajo del receptor.
4. Revisamos la cantidad de satélites disponibles.
5. Se instala el remoto.
6. Se carga el programa Mine Surveyor en el Remoto.
7. Revisaremos la recepción y transmisión de señal.
8. Damos de alta el punto de control.
9. Procedemos a la recopilación de puntos.
10. En caso de que se pierda o exista algún problema con la señal, se cambia el canal de transmisión, si el
problema persiste, se procede a cambiar la estación base a un nuevo punto de control.
11. Se continúa con la recolección de puntos.
12. Se termina la recolección y finalizamos la misión.
13. Se conecta la computadora Husky una PC.
14. Se activa el programa Hose.
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15. Se capturan los datos de la computadora Husky hacia la PC.
16. Se revisa el archivo que fue creados con la misión.
17. Se verifican los puntos, sus coordenadas Geográficas o UTM dependiendo del formato en que se haya
generado el archivo.
9.1.2 CONTROL TERRESTRE

El control terrestre se realiza mediante unas bases principales de GPS colocadas en sitios específicos alrededor
del mundo, son cinco en total, Kwajalein y Hawail en el Pacífico, Isla Ascención en el Atlántico, Isla Diego Garcia
en el Indico y La Estación de Control en el Centro de Operaciones en Colorado Springs, Colorado.
Además de Las estaciones fijas, situadas en ciudades estratégicas para poder tener señal constante y poder
generar puntos de inicio en determinadas obras que requieran de una precisión muy buena de coordenadas
para su localización en los mapas.
Sin embargo el sistema GPS por si solo puede darnos una aproximación geográfica de un punto sobre la
superficie, pudiendo este tener una aproximación de 50m. en el sentido X y Y, y 40m en el sentido Vertical Z,
respecto de las coordenadas geográficas: mundiales referidas al sistema WGS-84.
9.2 LEVANTAMIENTO CON GPS

Probablemente para el topógrafo o el ingeniero sea aún más importante la práctica o el uso efectivo del GPS
que la teoría.
Como cualquier herramienta, el GPS será tan bueno como su operador. Un planeamiento adecuado y una buena
preparación son los ingredientes esenciales para un trabajo exitoso
9.2.1 TÉCNICAS DE MEDICIÓN GPS

Existen diferentes técnicas de medición que pueden ser utilizadas por la mayoría de receptores topográficos
GPS. El topógrafo debe elegir la técnica apropiada para cada aplicación.
Estático- Utilizado para líneas largas, redes geodésicas, estudios de tectónica de placas, etc. Ofrece precisión
alta en distancias largas, pero es comparativamente lento.
Estático Rápido- Usado para establecer redes de control locales, incrementar la densidad de redes existentes,
etc. Ofrece alta precisión en líneas base de hasta 20km. y es mucho más rápido que la técnica estática.
Cinemático- Empleado para levantamientos de detalles y para la medición de muchos puntos de sucesión corta.
Es una técnica manera muy eficiente para medir muchos puntos que están muy cerca uno de otro. Sin embargo,
si existen obstrucciones hacia el cielo, tales como puentes, árboles, edificios altos, etc., y se rastrean menos de
4 satélites, el equipo deberá volverse a iniciar, lo cual toma entre 5 y 10 minutos. Una técnica de proceso
conocida como On-the-Fly (OTF), minimiza esta restricción.
RTK- Cinemático en Tiempo Real (por sus siglas en inglés Real Time Kinematic). Utiliza un radio enlace de datos
para transmitir los datos del satélite desde la referencia hacia el móvil. Esto permite calcular las coordenadas
y mostrarlas en tiempo real, mientras se lleva a cabo el levantamiento. Se utiliza para aplicaciones similares al
cinemático. Una forma muy efectiva de medir detalles, ya que los resultados son presentados mientras se lleva
26
a cabo el trabajo. Esta técnica sin embargo necesita de un radio enlace, el cual está propenso a recibir
interferencia de otras fuentes de radio así como al bloqueo de la línea de vista.
9.2.2 LEVANTAMIENTO ESTÁTICO

Este fue el primer método en ser desarrollado para levantamientos con GPS.
Puede ser utilizado para la medición de líneas base largas (generalmente 20km -16 millas - o más) se coloca un
receptor en un punto cuyas coordenadas son conocidas con precisión en el sistema de coordenadas WGS84.
Este es conocido como el Receptor de Referencia. El otro receptor es colocado en el otro extremo de la línea
base y es conocido como el Receptor Móvil.
Los datos son registrados en ambas estaciones en forma simultánea. Es importante que los datos sean
registrados con la misma frecuencia en cada estación. El intervalo de registro de datos puede ser establecido
en 15, 30 ó 60 segundos.
Los receptores deben registrar datos durante un cierto periodo de tiempo. El tiempo de observación dependerá
de la longitud de la línea, el número de satélites observados y la geometría (Dilución de la Precisión o DOP).
Una vez que se ha registrado suficiente información, los receptores se apagan. El Móvil se puede desplazar para
medir la siguiente línea base y volver a comenzar la medición.
Es muy importante que exista redundancia en la red que está siendo medida. Esto significa que los puntos se
deben medir por lo menos dos veces, con lo cual se pueden revisar para evitar problemas que de otra manera,
pasarían desapercibidos.
Receptor y Receptor Móvil
Aplicaciones
 Control Geodésico
 Redes Nacionales e internacionales
 Control de movimientos tectónicos
 Control de deformaciones en diques y estructuras
Ventajas
 Más preciso, eficiente y económico que los métodos topográficos tradicionales

 Sustituye al método clásico de triangulación.
27
9.2.2 LEVANTAMIENTO ESTÁTICO RÁPIDO
En los levantamientos Estático Rápidos, se elige un punto de Referencia y uno o más Móviles operan con
respecto a él.
Cuando se inicia el trabajo donde no se ha llevado a cabo ningún levantamiento con GPS, la primer tarea es la
de observar un cierto número de puntos cuyas coordenadas sean conocidas con precisión en el sistema de
coordenadas locales. Esto permitirá calcular la transformación y de allí todos los puntos medidos con GPS
pueden ser convertidos con facilidad al sistema local.
El Receptor de Referencia se ubica por lo general sobre un punto conocido y puede ser incluido en los cálculos
de los parámetros de transformación. Si no se conoce ningún punto, puede ser ubicado en cualquier lugar de la
red.
El Receptor (o los Receptores) Móvil (es), serán colocados entonces en cada punto conocido. El periodo de
tiempo que los Móviles deberán observar en cada punto, depende de la longitud de la línea base desde la
Referencia y del GDOP.
Los datos son registrados y luego son procesados en la oficina. Se deben efectuar verificaciones para asegurarse
que no se presentan errores gruesos en las mediciones. Esto se puede hacer midiendo los puntos nuevamente
en un momento diferente del día.
Cuando se trabaja con dos o más Móviles, es necesario asegurarse que todos los receptores están operando
simultáneamente sobre cada punto ocupado.
Receptor y sistema de Triangulación
Aplicaciones
 Levantamientos de control, densificación

 Sustituye al método clásico de poligonación
 Determinación de puntos de control, ingeniería civil, bases de replanteo
 Levantamiento de detalles y deslindes
 Apoyos fotogramétricos.
Ventajas
 Sencillo, rápido y eficiente comparado con los métodos clásicos

 No requiere mantener el contacto con los satélites entre estaciones
 Se apaga y se lleva al siguiente punto
 Reducido consumo de energía
 Ideal para un control local
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 No existe transmisión de errores ya que cada punto se mide independientemente.
Inconvenientes
No se puede utilizar en zonas de población, cerca de edificios, debido al efecto multipath y en general en zonas
que nos impidan recibir cuatro o más satélites.
El tiempo de observación depende de los siguientes factores:
 Longitud de la línea- base

 Numero de satélites;
 Geometría de los satélites. GDOP;
 Ionosfera. Depende de los disturbios de la ionosfera, día/noche, mes, año, posición sobre la tierra
9.2.3 LEVANTAMIENTO CINEMÁTICO

La técnica cinemática se utiliza generalmente para levantamiento de detalle, registro de trayectorias, etc.
La técnica involucra un Móvil que se desplaza y cuya posición puede ser calculada en relación con la Referencia.
Primero, el Móvil tiene que realizar el procedimiento conocido como iniciación.
Esto es esencialmente lo mismo que medir un punto con Estático Rápido y permite al programa de post-proceso
resolver las ambigüedades cuando se regresa a la oficina. La Referencia y el Móvil se activan y permanecen
absolutamente estáticos por 5-20 minutos, registrando datos. (El tiempo depende de la longitud de la línea
base desde la Referencia y del número de satélites observados).
Después de este periodo, el Móvil se puede mover libremente. El usuario puede registrar posiciones con un
intervalo de tiempo predeterminado, puede registrar otras posiciones, o una combinación de las dos. Esta parte
de la medición se conoce comúnmente como la cadena cinemática. Una advertencia importante cuando se opera
en levantamientos cinemáticos es que hay que evitar moverse muy cerca de objetos que pudieran bloquear las
señales de los satélites del receptor Móvil.
29
Aplicaciones
 Determinación de la trayectoria de objetos en movimiento

 Levantamientos de ejes de carreteras y ferrocarriles
 Medición de perfiles transversales
 Levantamientos hidrográficos, Batimetría.
Ventajas
 Mediciones continuas rápidas y económicas
9.2.4 LEVANTAMIENTO RTK

Cinemático en Tiempo Real es un tipo de levantamiento cinemático al vuelo efectuado en tiempo real. La
Estación de Referencia tiene un radio enlace conectado y retransmite los datos que recibe de los satélites. El
Móvil también tiene un radio enlace y recibe la señal transmitida de la Referencia. Este receptor también recibe
los datos de los satélites directamente desde su propia antena. Estos dos conjuntos de datos pueden ser
procesados juntos en el Móvil para resolver las ambigüedades y obtener una posición muy precisa en relación
con el Receptor de Referencia.
Una vez que el Receptor de Referencia se ha instalado y está transmitiendo datos mediante el radio enlace, se
puede activar el Receptor Móvil.
Cuando está rastreando satélites y recibiendo datos de la Referencia, puede empezar con el proceso de inicio.
Esto es similar al proceso de inicio realizado en un levantamiento cinemático OTF con post-proceso, la
diferencia principal es que el proceso se realiza en tiempo real.
Una vez que se ha completado el inicio, las ambigüedades son resueltas y el Móvil puede registrar puntos y sus
coordenadas. En este punto, las precisiones de las líneas base serán del orden de 1 - 5cm.
Es importante mantener contacto con el Receptor de Referencia, de otra manera el Móvil puede perder la
ambigüedad. Si esto sucede la posición calculada es mucho menos precisa.
Además, se pueden presentar problemas cuando se mide cerca de obstrucciones tales como edificios altos,
árboles, etc. ya que la señal de los satélites puede ser bloqueada.
El RTK se está convirtiendo en el método más común para realizar levantamientos GPS de alta precisión en
áreas pequeñas y puede ser utilizado en aplicaciones donde se utilizan las estaciones totales convencionales.
Esto incluye levantamientos de detalles, estaqueo, replanteo, aplicaciones COGO, etc.
30
9.2.4.1 El Radio Enlace

La mayoría de los sistemas RTK GPS emplean pequeños radio módems UHF. Muchos de los usuarios
experimentan problemas con la radio comunicación del sistema RTK. Por lo tanto, vale la pena considerar los
siguientes factores al tratar de optimizar el desempeño del radio.
 La potencia del radio transmisor. En términos generales, a mayor potencia mayor rendimiento. Sin
embargo, la mayoría de los países restringe legalmente la potencia de salida entre 0.5 - 2W
 La altura de la antena del transmisor. Las comunicaciones por radio se pueden ver afectadas por la
falta de línea de visibilidad. Cuanto más alto se pueda instalar la antena, menores serán los problemas
por la falta de línea de visibilidad y aumentará el alcance de las comunicaciones por radio. El mismo
principio se aplica para la antena receptora.
Otros factores que afectan el rendimiento incluyen la longitud del cable de antena, ya que cuanto más largo
sea este, se presentarán más pérdidas. Asimismo, el tipo de antena también influye en el alcance.
31
10. CUESTIONARIO
1.- ¿Cuál es la importancia de geo referenciar un proyecto?
La georreferenciación es la utilización de coordenadas de mapa para determinar una ubicación en el espacio a
las diferentes entidades cartográficas. Todos los componentes de una capa de mapa poseen una ubicación
geográfica y una extensión concretas que permiten emplazarlos en la superficie de la Tierra o próxima a ella.
La capacidad de ubicar de manera exacta las entidades geográficas es primordial tanto en la representación
cartográfica como en los Sistemas de Información Geográfica.
Para efectuar una buena georreferenciación es preciso identificar los mismos puntos en los documentos y
obtener las mismas coordenadas en los dos sistemas. Cuando se trata de corregir un documento escaneado,
las coordenadas de origen van relacionadas con los valores de la fila y la columna en la imagen ráster. Cuanto
mayor sea el número de puntos, mejor y más precisa será la transformación que logremos, permitiendo
preciar con bastante exactitud los errores predecibles en los cálculos.
2.- ¿Qué significa PDOP?

La precisión de la posición de una estación terrena o posicionamiento se define como PDOP (dilución de la
precisión de la posición) en donde las incógnitas son: latitud, longitud, altitud y tiempo. Se requiere un
mínimo de 4 satélites cuyas medidas de frecuencia durante un tiempo determinado permitan establecer 4
ecuaciones de 4 incógnitas. Cuando es conocido el tiempo de observación durante la medición GPS, las
incógnitas X, Y, Z pueden ser determinadas en valores enteros expresados entre 1 y 20; para valores menores
de 3 enteros se dice que el PDOP es aceptada para un posicionamiento en 3 dimensiones.
Cuando se define la precisión de la posición de un plano horizontal (HDOP), se refiere a la precisión

planimetría o en 2 dimensiones. El HDOP es el componente horizontal del error de posición que es
generalmente menor que 1.5 de PDOP.
3.- ¿Cómo funcionan los días julianos y por qué se utiliza este formato?
El calendario juliano es un método para identificar el día actual a través de la cuenta del número de días que
han pasado desde una fecha pasada y arbitraria. El número de días se llama día juliano, abreviado como DJ. El
origen, DJ=0, es el 1 de enero de 4713 A.C. (o 1 de enero de -4712, ya que no hubo año 0). Los días julianos
son muy útiles porque hacen que sea muy sencillo determinar el número de días entre dos eventos, solo con
restar los números de sus días julianos. Hacer ese cálculo con el calendario normal (gregoriano) es muy
difícil, ya que los días se agrupan en meses, que contienen un número variable de días, complicado además
por la presencia de los años bisiestos.
La conversión entre el calendario normal (gregoriano) y los días julianos y viceversa, es mejor que sea
realizada por un programa escrito concretamente para ello, como el que proporciona KStars Calculadora
astronómica. Sin embargo, para quien pueda estar interesado, este es un ejemplo sencillo de conversión entre
los calendarios gregoriano y juliano:
DJ = D - 32075 + 1461*(Y + 4800 + (M - 14) / 12) / 4 + 367*(M - 2 - (M - 14) / 12 * 12) / 12 - 3*((Y + 4900
+ (M - 14) / 12) / 100) / 4
donde D es el día (1-31), M es el mes (1-12) y A es el año (1801-2099). Tenga en cuenta que esta fórmula solo
funciona entre los años 1801 y 2099. Otras fechas anteriores requieren transformaciones más complicadas.
Un día juliano de ejemplo es: DJ 2440588, que corresponde al 1 de enero de 1970.
Los días julianos también sirven para indicar la hora, expresándose esta como una fracción de un día entero,
siendo las 12 del mediodía el punto cero. Así, las tres de la tarde del 1 de enero de 1970 es DJ 2440588,125
32
(ya que las tres de la tarde son tres horas después de mediodía, y 3/24 = 0,125 días). Tenga en cuenta
que el día juliano viene siempre determinado por el tiempo universal y no por el local.
Los astrónomos utilizan ciertos días julianos como puntos de referencia importantes, llamados épocas. Una
de las épocas más utilizadas se llama J2000, que es el día juliano correspondiente al 1 de enero de 2000, a las
12 del mediodía = DJ 2451545,0.
En Internet hay mucha más información disponible sobre los días julianos. Un buen lugar para comenzar es
el U.S. Naval Observatory. Si dicho servidor no es encuentra disponible cuando usted lea esto, introduzca
«julian day» en su buscador favorito.
4.- ¿A que nos referimos cuando hablamos de datos crudos?

Son datos del GNNS que no han sido procesados o corregidos diferencialmente mediante un programa.
El procesamiento de los datos para poder obtener la posición de un punto lleva una secuencia que se
desarrolla básicamente como se muestra a continuación. Los datos obtenidos en campo a partir del sistema
GPS proporcionan información sobre la posición de un punto, pero con margen de error que se corrige por
medio de un postproceso realizado con un software especializado. Existe una gran variedad de paquetes
comerciales para procesar datos GPS y también paquetes desarrollados por la comunidad científica. Algunas
de las compañías que se especializan en desarrollar estos paquetes se basan principalmente en un
procesamiento diferencial, por ejemplo: Trimble, Leica, Garmin, Magellan, por mencionar algunas; sin
embargo, no todos trabajan con la precisión deseada si la base se encuentra a más de 20 km, además
requieren de por lo menos dos receptores para trabajar en el modo diferencial.
5.- ¿Qué es el I.G.M. y cuál es su función en Bolivia?

El Instituto Geográfico Militar es la agencia cartográfica nacional de Bolivia. Tiene a su cargo la formación de
los mapas del país, así como de la demarcación de los límites departamentales, provinciales, seccionales y
cantonales. Su sede está en la ciudad de La Paz.
El Instituto Geográfico Militar, entidad del sector defensa creada en 1936, con oficinas centrales en el Estado
Mayor del Ejército de la ciudad de La Paz y desplegada en 18 distritos y poblaciones de Bolivia. Tiene como
principal función la producción de la cartografía de todo el territorio del Estado. Bolivia cuenta actualmente
con aproximadamente 3.000 unidades u hojas cartográficas que se actualizan cada año por zonas y de
acuerdo a periodos de tiempo fijados para este trabajo. El IGM trabaja de manera integrada, corporativa e
integrada con el Servicio Geodésico de Mapas, institución descentralizada que tiene como misión la
actualización cartográfica, del cual resulta ser el brazo operativo. Es la única institución reconocida por la
sociedad para la producción y generación de la cartografía oficial en todas las escalas, aplicaciones y
temáticas requeridas por la sociedad y el Estado como: mapas turísticos, viales, orográficos, entre otros.
Realiza, asimismo, otros trabajos relativos a su competencia como, por ejemplo: el catastro (El IGM es la
madre del catastro en Bolivia, resalta su Comandante), demarcación de límites, trabajo geodésico en
proyectos de ingeniería, georreferenciación, etc. Digitaliza actualmente información de las áreas urbanas,
carreteras, poblaciones, etc. En la actualidad, encara un proyecto importante para el Estado, como es el
estudio de las presas hidráulicas en el río Madera, en coordinación con el Viceministerio de Energía, indicó la
máxima autoridad de esta instancia
33
11. BIBLIOGRAFIA
 Topografia general Aplicada. Ing Jose Gomez Lopez
 Topofrafia general I-II Navarreaz – llontop
 Topografia general y aplicada. Dominguez Garcia – TEJERO
 https://toposervis.com/sistemas-gnss-que-debes-conocer/
34
12. ANEXOS
35

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Universidad Mayor de San Andrés DOC: ING.

DIEGO MENDOZA SORIA TURNO: tarde

TOPOGRAFIA II J.T.P. CIV-214

USO DEL GPS

DOCENTE: ING. DIEGO MENDOZA SORIA

GRUPO: 6 TURNO TARDE

1.1. Sistema de posicionamiento global (características, técnicas y satélites):

1.1.1.1. Características técnicas:

El sistema global de navegación por satélite.

1.1.1.2. Segmento espacial:

1.1.1.3. Segmento de control:

2. SISTEMA DE REFERENCIA HORIZONTAL UTILIZADOS EN BOLIVIA

2.1 SISTEMAS DE REFERENCIA

DATUM PROVISIONAL DE SUDAMÉRICA – PSAD-56

 a = semieje mayor (la mitad del eje mayor) = 6378388 m.

 a semieje mayor = 6378137.0000 m.

La topografía se basa en la determinación de la posición de un punto en el espacio y su posterior representación

3.1 COORDENADAS ESPACILES

3.2 COORDENADAS PLANAS O CARTOGRAFICAS

3.3 SISTEMAS DE COORDENADAS PROYECTADAS

4. SISTEMA GLOBAL DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS)

4.1¿Qué son los sistemas GNSS?

4.2 ¿Cómo está compuesta la red GNSS?

El “Global Positioning System”, traducido al español como “Sistema de Posicionamiento

4.4. GLONASS (DE LA FEDERACIÓN RUSA)

El proyecto “Global’naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema” denominado GLON ASS, es un

4.5. GALILEO (DE EUROPA)

5. COMPONENTES DEL SISTEMA GPS

El Sistema de Posicionamiento Global (GPS) es un sistema de radionavegación de los Estados Unidos de

El sistema consta de tres componentes:

6.1. Características técnicas:

6.2. Segmento espacial:

6.3. Segmento de control:

Base Aérea de Schriever

6.4. Segmento del usuario:

o Antena con preamplificador

6.5. Evolución del sistema GPS:

 Incorporación de una nueva señal en L2 para uso civil.

 Proporcionar solidez para la creciente dependencia en la determinación de posición y de hora precisa

6.6. Relación física:

6.6.1. Planteo directo o levantamiento

6.6.2. Planteo inverso o replanteo:

Está constituido por tres segmentos fundamentales:

Figura 1: órbitas de satélites

Con los datos recibidos de las estaciones monitoras, la estación maestra,

Figura 1: Segmento de Control

 Errores debidos a la atmósfera

7.4 ERROR DE ESMERIDES (POSICIÓN) DEL SATÉLITE:

7.5 DILUCIÓN DE PRECISIÓN (DOP) POR POSICIÓN:

7.8 ERROR POR MULTITRAYECTORIA (MULTIPATH):

8. DIFERENCIAS ENTRE GPS GNSS Y GPS

¿PARA QUE SIRVE EL GNSS Y EL GPS?

Existen diversas aplicaciones, pero las principales son:

 Dispositivos de seguimiento /mepao

 Receptores para topografía y geodesia

9. APLICACIONES A LA INGENIERIA CIVIL

Algunos ejemplos son:

9.1.1 RECONOCIMIENTO CON GPS

9.1.2 CONTROL TERRESTRE

9.2 LEVANTAMIENTO CON GPS

9.2.1 TÉCNICAS DE MEDICIÓN GPS

9.2.2 LEVANTAMIENTO ESTÁTICO