Monografia Final Grupo 6 - 230821 - 080539

“UNIVERSIDAD CATÓLICA SANTO TORIBIO DE
MOGROVEJO”
Facultad de ingeniería
Escuela Profesional de ingeniería civil ambiental
“INOVACION TECNOLOGICA EN LA CONSTRUCCION

CIVIL”
Curso
Comprensión de textos y redacción básica
Apellidos, Nombres
- Hernández Damián, Deysi Noemi

- Higinio Chavesta, Joseph Enrique
- Navarro Canlla, Miriam Anabel
- Ventura Briones, Kevin Darwin
- Vergara Niquén, María del Carmen
Docente
Mgtr. Verónica Chumacero A.
Chiclayo, 30 de junio de 2022
30 de junio de 2022 1
INDICE
INTRODUCCIÓN ...................................................................................................... 4
1. CAPÍTULO I: PROGRAMAS Y PLATAFORMAS EN EL DISEÑO DE
ESTRUCTURAS .......................................................................................................... 5
1.1. Historia de los programas y softwares ............................................................. 5
1.2. La importancia de la programación en la ingeniería civil ................................. 8
1.3. Importancia de los softwares en Ingeniería civil ............................................ 10
1.4. Evolución de las software y programas ......................................................... 13
1.4.1. Historia del Autodesk ............................................................................ 13
1.4.2. Creación del Auto CAD ......................................................................... 15
1.5. Aplicaciones BIM para la etapa de construcción ........................................... 15
1.6. Ventajas en la innovación de programas ........................................................ 16
1.7. Conocimientos y manejos en la ingeniería civil ............................................. 16
2. CAPÍTULO II: LA IMPRESIÓN 3D Y LA CONSTRUCCION .......................... 17
2.1. Antecedentes e historia ................................................................................. 17
2.2. Alcances de la impresión 3D ......................................................................... 18
2.2.1. En la arquitectura y construcción ........................................................... 20
2.3. Procesos para un buen diseño e impresión de un objeto ................................. 21
2.4. Técnicas de impresión ................................................................................... 22
2.4.1. Impresión por adición ............................................................................ 22
2.4.2. Impresión por compactación .................................................................. 23
2.5. Impresión a gran escala ................................................................................. 24
2.5.1. Métodos................................................................................................. 24
2.6. Proyectos................................................................................................... 25
CAPÍTULO IV: ................................................................................................. 26
3. CAPÍTULO III: LA ROBÓTICA EN LA CONSTRUCCIÓN CIVIL .................. 27
3.1. Realidad virtual............................................................................................. 27
3.1.1. Definición de RV: .................................................................................. 27
3.1.2. Tipos de RV .......................................................................................... 27
3.1.3. Implementación, beneficios y costos de la RV en la construcción .......... 28
3.1.4. Construcción 4.0 .................................................................................... 29
Empresas que utilizan RV en la construcción civil:.............................................. 29
3.2. Aplicación preventiva en inundaciones de alcantarillado ............................... 30
“App tuberías” y el sensor ultrasónico ................................................................. 32
3.2.1. Comprobación del app tuberías en el laboratorio .................................... 32
3.3. Sistema mecatrónico ..................................................................................... 33
3.3.1. Clasificación de arquetipos mecatrónicos ............................................... 34
Requerimientos del sistema mecatrónico ............................................................. 34
3.3.2. Partes y formación del sistema mecatrónico ........................................... 35
3.3.3. Movimientos de un sistema mecatrónico: ............................................... 37
4. CAPÍTULO IV: EJECUCION DE LA MAQUINARIA PESADA ...................... 39
4.1. Antecedentes históricos................................................................................. 39
4.2. Desarrollo de la maquinaria .......................................................................... 40
4.3. Avances en el diseño ..................................................................................... 41
4.4. Principales marcas fabricantes ...................................................................... 43
4.5. Factores para el éxito de un proyecto constructivo ........................................ 44
4.6. Gestión de mantenimiento ............................................................................. 46
4.7. Productividad de la maquinaria ..................................................................... 48
4.8. Clasificación de la maquinaria ...................................................................... 49
5. CAPITULO V: DRONES EN LA CONSTRUCCIÓN ........................................ 51
5.1. Antecedentes. Descripción de motivos .......................................................... 51
5.2. Objetivos ...................................................................................................... 52
5.2.1. Principales elementos que componen un dron ........................................ 52
5.3. Identificación de la lesión ............................................................................. 53
5.4. Observación .................................................................................................. 54
5.4.1. Carnet de Piloto de Drones en España .................................................... 55
5.5. Tipos de vuelos permitidos ........................................................................... 56
5.6. Seguridad en el uso de drones civiles ............................................................ 57
5.7. Legislación en la restauración del Patrimonio Histórico ................................ 57
5.8. Forma de Pilotaje .......................................................................................... 58
5.8.1. Legislación nacional e internacional ante el manejo de drones ............... 59
5.9. Toma de datos............................................................................................... 59
5.10. Análisis del proceso................................................................................... 61
CONCLUSIÓN ......................................................................................................... 62
BIBLIOGRAFÍA ...................................................................................................... 64
INTRODUCCIÓN
En este trabajo queremos plantear el uso de las innovaciones tecnológicas dentro de
la construcción civil, además de identificar los beneficios que trae con ello. Como
objetivo principal se tiene el reconocimiento de las diferentes aplicaciones y herramientas
que nos brinda el mundo digital que mejoran la producción y eficiencia en las obras civiles
e ingeniería civil. Además, podemos acotar que la evolución que ha tenido la tecnología
con respecto a la industria civil ha sido tan notoria que es un factor clave para el
crecimiento económico y turístico del país.
Los procesos que se usan para la construcción de edificaciones van cambiando con
el tiempo. En la actualidad lo común es cobrar por mano de obra; es decir, el trabajo físico
y mental del obrero. Esto poco a poco va ir cambiando, la ciencia avanzara a pasos
agigantados desplazando así lo convencional. La innovación otorga a los usuarios
facilidades empleando la tecnología. En la ingeniería civil encontramos muchas técnicas,
empezando desde el estudio de terrenos, además utilizamos programas para elaborar y
diseñar estructuras que proyectaremos en un espacio tridimensional, aplicamos
maquinaria pesada que nos ayudan con las excavaciones evitándonos el trabajo duro,
solicitamos drones para vigilar el avance de las obras, entre otros.
La llegada de la impresión 3D al mundo desencadeno una revolución en la industria

y una diferente forma de ver los objetos. Antes del segundo milenio la manera y los
procedimientos que se usaban para construir eran largos y la mano de obra era
imprescindible. Como consecuencia la tecnología empezó abarca muchos campos, un
ejemplo de ello es la impresión 3D. Este procedimiento desencadeno una revolución en
la industria. Aunque acá nos concentraremos en la ingeniería civil y como se va
desarrollando y las técnicas usadas.
1. CAPÍTULO I: PROGRAMAS Y PLATAFORMAS EN EL DISEÑO DE
ESTRUCTURAS
1.1.Historia de los programas y softwares
Según, la empresa Tech Data (2016), nos cuenta que la Autodesk fue creada por
John Walker en el año 1982 con otros doce cofundadores. Su finalidad al fundar esta
compañía siempre fue clara, deseaban brindar a diferentes profesionales un software que
facilitara sus labores diarias y que sus proyectos tengan precisión. El primer producto que
lanzaron fue “AutoCAD” que fue diseñado para que se use en las plataformas de esa
época y tuvo como objetivo crear dibujos técnicos detallados. En el año 2002 Autodesk
compro el programa Revit este no solo accedía al usuario diseñar, sino que también les
permitía modelar. El 04 de octubre autores vuelve a adquirir otro software el cual era
Alias que desarrollaba programas gráficos en tres dimensiones.
Tech Data (2016), dice que el diseño AutoCAD fue el primer programa lanzado
por la empresa Autodesk, con una versión inicial que solo contaba con un plano editable
y una serie de características que eran limitadas. A pesar de la sencilles que tenía, en su
momento fue un programa muy sonado ya que su objetivo era sustituir el dibujo
tradicional que se realizaba a mano por el dibujo digital. Él nombre del software
AutoCAD hace relación a la empresa “Autodesk” y CAD al diseño asistido por
computadora de siglas en ingles Computer Aided Design. Al principio no fue pensado
como un software de diseño 3D, sino que solo se iba a dedicar al modelado en dos
dimensiones. La historia de AutoCAD es una larga línea de nuevas herramientas y
funciones de software. Aquí está mi opinión sobre esa historia, una serie de conjeturas
sobre la causa y el efecto de cada una de sus primeras diecisiete ediciones.
Versión 1.0 (Versión 1), noviembre de 1982, este primer lanzamiento comercial
se presentó en la feria comercial COMDEX de Las Vegas en noviembre de 1982, pero los
primeros en tener en sus manos AutoCAD tuvieron que esperar hasta el mes siguiente
para instalar el nuevo software. Si bien las utilidades de AutoCAD 1.0 son muy básicas,
hacen más que simplemente coordinar un punto. Por ejemplo, proporcionó capas, texto e
incluso un menú de comandos, todo con muchas limitaciones, el usuario no nombra las
categorías y el número puede ser ilimitado. El menú lateral, único incluso después de 5
años, solo permite el acceso a 40 comandos.
Versión 1.2 (Versión 2), abril de 1983, esta primera versión no cambia la anterior,
pero incluye dimensiones como una unidad opcional no incluida en el precio base. La
capacidad de representar automáticamente la distancia entre dos puntos se incorporó a
AutoCAD, la semilla del primer objeto inteligente: la dimensión asociada, presentada en
1987. El uso de las computadoras está aumentando y las transacciones de datos se están
multiplicando. La colaboración entre usuarios que comparten información ya es habitual.
Aparecieron los primeros virus informáticos y los primeros miedos.
Versión 1.3 (Versión 3), después de 5 meses esta vez se empieza a modificar y
mejorar lo que ya hay en el mercado. Por ejemplo, ya no es necesario borrar y redibujar
una entidad para cambiar de capa, ya que apareció el comando CAMBIAR, brindando la
posibilidad de “pasar de una capa a otra”. Otro desarrollo notable es la banda elástica, que
es el primer paso en la evolución de la interacción en tiempo real; Es decir, saber lo que
estás haciendo y no sólo lo que has hecho... Otra cosa.
Versión 1.4 (Versión 4), dos meses después, los desarrollos marcaron esta vez en
dos utilidades muy importantes que forman las semillas de dos pilares del éxito de
AutoCAD hasta el día de hoy: la redefinición de bloques programados y secuencias de
instrucciones. Redefinir bloques significa la capacidad de trabajar simultáneamente en
dos o más dibujos combinados en el mismo proyecto; SCRIPT fue la primera utilidad de
AutoCAD como plataforma para desarrollar software específico, para uso personal o
comercial. Estas siguen siendo las principales líneas de desarrollo ahora en red, con
expertos y empresas de todo el mundo colaborando, interactuando y especializándose en
el software para tener muchas versiones de AutoCAD adaptadas a los dominios y
diferencias. Otras novedades de esta cuarta versión son: ARRAY, para crear rectángulos
o columnas repetitivas; Variedad de fuentes para texto; Conmutadores SNAP, de red y de
control ortogonal.
Versión 2.0 (versión 5), octubre de 1984, casi dos años después de su lanzamiento
y un año después del lanzamiento de R4, AutoCAD incluyó una serie de mejoras y
mejoras muy significativas por primera vez. A pesar de su compatibilidad con versiones
anteriores, los cambios significativos en el sistema en sí no son solo la adición de nuevas
utilidades. Por ejemplo, la nueva compilación permite volver a trabajar con el comando
UNDO (disponible solo como una opción para el comando LINE, ya que generalmente
no aparecerá hasta dos años después). La capacidad de restaurar el estado anterior de un
dibujo agrega una nueva dimensión a AutoCAD. Si bien esta herramienta es muy común
y natural hoy en día, en 1984 era pura ciencia ficción: invertir el orden de los
acontecimientos. Más que una simple depuración, UNDO significa la promesa confiable
de un día de dominio infinito del proceso de diseño.
Versión 2.1 (Versión 6), mayo de 1985, aunque todavía es un esbozo, la tercera
dimensión ya está en exhibición. Aunque el marco de AutoCAD admite el uso de
múltiples dimensiones, solo dos están disponibles para los usuarios en general. El estrés
causado por el éxito de otros sistemas CAD en la implementación del espacio virtual
obligó a Autodesk a incorporar una coordenada "z". Sin embargo, AutoCAD seguirá
siendo una herramienta esencialmente bidireccional durante muchos años y el desarrollo
seguirá alineándose con estas dos ideas rectoras: comunicación y especialización. Con
este lanzamiento, después de unos meses, las personas podrán utilizar la primera versión
completa de AutoLISP, el lenguaje de programación CAD más utilizado en el mundo.
AutoLISP ha permitido el desarrollo simultáneo de decenas de miles de programas
específicos pequeños o grandes, escritos y utilizados por una generación de profesionales
y usuarios capacitados en CAD en diferentes campos.
Versión 2.5 (Versión 7), junio de 1986, las computadoras personales se usaban
ampliamente en hogares y oficinas. Arquitectos profesionales como Charles Moore o
Peter Eisenman utilizan los servicios de informáticos para probar sus ideas en el
ciberespacio. Pioneros de la arquitectura CAD en Argentina: Alfonso Corona Martínez,
Arturo Montagu o Juan Manuel Poggio Videla dan una conferencia y discuten "el futuro
de la soberanía nacional" frente a la agresión tecnológica en la era digital.
AutoCAD comenzó a reinventarse de manera incontrolable en Argentina, donde,

en ese momento, ingenieros y estudiantes de ingeniería investigaban las posibilidades por
curiosidad más que por necesidad de las posibilidades que, además del poder de
resolución de matrices, escondían posibilidades de soluciones complejas y complejas.
sumas aritméticas; Algunos programas están en Basic o Logos (lenguaje común y
sencillo), pero otros instalan estos cuatro discos de cartón, tan dispersos y anónimos como
sus dueños. Ancestral. La interfaz de usuario es más eficiente, ZOOM y PAN son mucho
más rápidos, y ya no tiene que esperar minutos para mover el dibujo un poco y continuar.
1.2.La importancia de la programación en la ingeniería civil
Según, Hernández (2014), la importancia de la programación radica en la utilidad

y simplificación de tareas, tanto en la ingeniería y sus ramas, como para otros rubros de
criterio científico y matemático. La programación hace uso de distintas herramientas
tecnológicas como el Excel, STAAD, AutoCAD, SAFE, ETABS, entre otros. Excel es
una herramienta de gran utilidad en el ámbito de la programación, ya que nos permite
ordenar y distribuir datos, los cuales son procesados por esta herramienta para tener un
control y orden en la tarea que estamos realizando, a través de revisiones, gráficos,
balance de costos, estado de cuenta, programación laboral, entre otras funciones que
realiza Excel.
Otras herramientas útiles en el ámbito de la programación son los softwares, estos

deben estar probados y aprobados antes de ser utilizados en su mayoría de veces para
diseño de cimentación; algunos de estos software tienen limitaciones en cuanto funciones
específicas, por ejemplo si se usa uno de ellos para reforzar el lecho superior de una zapata
y también se desea hacer un análisis estructural, pero ese programa no maneja esto último,
se puede usar otro programa llamado STAAD de forma conjunta, sin embargo hay
softwares que no son compatibles entre sí.
Una de las áreas más importantes de la ingeniería civil es la estructural,se define

como un conjunto de elementos portantes que son capaces de conservar su forma y
cualidades a lo largo del tiempo, bajo la influencia de las cargas y factores externos a los
que están expuestos. La estructura es la parte portante del edificio, funciona como los
sistemas esqueléticos y musculares de los vertebrados: proporciona resistencia y rigidez
para lograr un objetivo común con otros sistemas. Por lo tanto, la estructura es muy
importante para que la estructura sea útil. Este breve artículo proporciona una visión
general del campo de la ingeniería involucrado en el estudio de estructuras en el contexto
de la construcción; Primero explica por qué es tan importante para la sociedad. Para
conocer y apreciar la apasionante labor de un ingeniero que trabaja en este campo, se
presenta brevemente el proceso de diseño de edificios y el entorno profesional en el que
se desarrolla.
La estructura soporta cargas externas (acciones y reacciones), distribuye sus
efectos a varios elementos estructurales sujetos a diferentes esfuerzos, crea un estado de
tensión, el cual es absorbido por su material constituyente. Asimismo, se han descrito
muchos aspectos de su funcionamiento y se han reportado casos de muchos proyectos
destacando la importancia de este campo y la enorme responsabilidad de los ingenieros
de estructuras. Este libro está destinado al público en general y pretende proporcionar una
visión general clara y sencilla de la ingeniería estructural. pequeña. Espacio de ingeniería
estructural.
El desarrollo de un país generalmente va acompañado de la construcción,

operación y mantenimiento de su infraestructura. Incluyendo: vivienda, carreteras,
centros médicos, educación, manufactura, servicios, etc. Es interesante apreciar que la
ingeniería estructural está involucrada en la construcción y mantenimiento de esta
infraestructura. Para describir este compromiso, se presenta el proceso de diseño en el
proyecto y las actividades realizadas por un ingeniero estructural; Para completar la
descripción de su campo de trabajo, las herramientas que utiliza y los profesionales con
los que trata en su trabajo, tales como aparejadores, redactores, mecánicos de suelos,
arquitectos, otros ingenieros (electricistas, mecánicos, industriales, etc.), albañiles y
también se mencionan otros.
Tradicionalmente, el proceso de diseño se ha limitado a calcular los elementos que

componen la estructura para que el edificio sea estable y funcional. Sin embargo, esta
forma de diseño limitó las actividades del ingeniero estructural durante la fase final del
proyecto. Debido a su avanzado estado, es difícil modificarlo para obtener algún beneficio
estructural. Actualmente, el proceso de diseño comienza en las primeras etapas del
proyecto al mismo tiempo que el diseño de otros sistemas (arquitectura, saneamiento,
ventilación, etc.). De esta manera, el proceso de diseño evolucionó hacia un trabajo en
equipo, con un enfoque de sistemas que beneficia al proyecto como un todo.
El diseño estructural, como proceso, incluye todas las actividades encaminadas a

definir las características del sistema estructural que económicamente proporcionan
resistencia y rigidez a la edificación. Para dar una idea más clara de la naturaleza del
diseño, a continuación, se describen las principales etapas involucradas en el proceso de
diseño: a) Estructura. Este paso define los sistemas estructurales generales que
proporcionarán al edificio resistencia y rigidez para responder adecuadamente a los
impactos (cargas) a los que puede estar sujeto de manera predecible. La definición de
estos sistemas va acompañada de la selección de los materiales que mejor se adaptan al
sistema elegido. La estructura es una parte esencial del proceso de diseño, ya que influirá
en el resto del proyecto estructural; Evaluar la respuesta de la estructura a las acciones
esperadas.
1.3.Importancia de los softwares en Ingeniería civil

Es de nuestro conocimiento que el software CAD es una herramienta que ha sido
de gran utilidad en el diseño de la mayoría de proyectos de infraestructura, diseño
industrial y/o edificaciones a lo largo del tiempo, ya que posibilita diseñar, modificar y
copiar el plano de manera sencilla y eficiente. A pesar de esto, BIM, aun cuando se originó
gracias a las nuevas competencias dadas por una gama de programas informático, hoy es
más que un software: es una agrupación de procedimientos, procesos y sistemas
organizativos que ayudan a diseñar, construir y mantener infraestructura de forma
competente.
Según, Structuralia (2021), cuando tratamos el tema del software CAD, todos
pensamos en AutoCAD de Autodesk, que a lo largo de los años fue el modelo de la
industria de los softwares, aunque también han aparecido programas similares, como
BricsCAD, MicroStation de Bentley, y muchos otros. Estos programas CAD operan de
manera similar, esto quiere decir que hacemos nuestro diseño basándonos en elementos
básicos de dibujo como puntos, líneas, círculos o arcos a través de una interfaz gráfica
que nos facilita manejar esta información de manera lógica, usando las propiedades de
las figuras geométricas. En el caso del trabajo en 3D, nuestros proyectos pueden mejorar
y evolucionar mediante el uso de superficies o sólidos, posibilitando la creación
de modelos más realistas. Aquí hay programas más potentes como Autodesk Inventor,
CATIA o SolidWorks, que van más allá y permiten la creación de modelos
3D paramétricos.
Con la aparición de BIM la forma de plantear la ejecución de los proyectos

cambió, ya que este programa no usa figuras geométricas como tal, sino que se utilizan
objetos propios, como muros o puerta hasta carreteras y terrenos. De esta forma, cuando
dibujamos una puerta, muro u otro objeto, estos se hacen con todas sus características, ya
sea el tipo, altura, grosor, plazo, precio, etc. Estos datos son importantes ya que se puede
extraer información sobre medición y control de plazos. Otra de sus ventajas es que la
información guardada se almacena en una base de datos con la cual se contabiliza y
ordena información del proyecto tales como un recuento de ventanas y puertas o
volúmenes de material.
Stricturalia (2021), también nos señala que los softwares más conocidos en el
ámbito de la ingeniería civil y arquitectura son AutoCAD y Revit, respectivamente; sin
embargo, la gran cantidad de beneficios del programa BIM frente a los de AutoCAD está
llevando a que más instituciones, tanto de índole público como privado, generalice su uso
en contratos de obras públicas. BIM nos permite construir de manera más eficiente y
eficaz, lo que reduce los costos y ayuda a que los diseñadores, constructores y otras
partes interesadas relevantes trabajen en colaboración.
Según, UTEC (2021), la aplicación del programa BIM en la industria de la

ingeniería y arquitectura alrededor del mundo es una realidad a la que contratistas,
ingenieros, arquitectos y proveedores se deben adaptar. BIM (Building Information
Modeling, por sus siglas en inglés) o Modelado de Información de Obras Constructivas,
usa una metodología de participación, aportación y apoyo que ayuda a replicar las etapas
de un proyecto constructivo a un medio tecnológico digital, antes de la realización física.
Las ventajas incluyen: una mejora en la visualización de los proyectos, información más
accesible de los equipos, mejor coordinación entre equipos, mejor gestión de órdenes de
trabajo para reducir costos, ahorros en eficiencia de mantenimiento futuro, mejor
programación y más.
La (UTEC 2021), nos dice que, según la guía BIM Handbook, el programa BIM
es una tecnología de modelado y un conjunto de procesos que nos permiten comunicar,
generar, y analizar proyectos constructivos, y de acuerdo con esto su objetivo principal
seria combinar la visualización de un proyecto con toda una base de datos asociada; esta
base de datos incluye detalles de la obra, fases del proyecto, cronogramas, normativas,
costos asociados, información del lugar y estimaciones generales. Es un proceso de
modelación de la obra, pero también es un procesador de información. Perú, a través del
Ministerio de Economía y Finanzas, y siguiendo la tendencia mundial en el uso de esta
tecnología, viene impulsando desde el 2019 el plan de implementación BIM. El plan
aplica a proyectos de inversión pública, culminando con la obligatoriedad del uso de BIM
entre la población en general.
Actualmente, en el ámbito de la ingeniería civil el desarrollo de programas
tecnológicos dedicado a proyectos constructivos es uno de los negocios lideres en el país
y el mundo, llegando a ser uno de los que genera más dinero, además de empleos, y que
evidentemente es difícil de frenar en algunos puntos debido al continuo crecimiento que
hemos experimentado durante varios años en el ámbito económico. Los errores en el
diseño de las obras tienen un efecto negativo durante la fase de construcción y persisten
incluso en el correcto uso de los recursos, sino se tiene precaución de compatibilizar y
optimizar los planos de las diferentes especialidades habrá diferencias entre estos lo que
conllevaría a tener errores.
En algunos casos las RFI’s por la magnitud de su impacto resultan en una gran
variación donde está involucrado el tiempo y costo del cambio, es aquí cuando se crea
una orden de cambio con un presupuesto nuevo, esto en la mayoría de los casos toma
tiempo para ser realizado. aprobado por el cliente. Debido al corto tiempo de ejecución
de estos trabajos “superintensivos” y combinado con los problemas antes mencionados,
la productividad del proyecto se ve fuertemente afectada, por ello, a través de esta tesis,
quiero dar a conocer la tecnología BIM y demostrarlo. la productividad se puede ajustar
por la enorme contribución que esta tecnología tiene para nosotros.
Actualmente, el tamaño de los proyectos de nueva construcción e infraestructura,

así como su complejidad, los plazos de los clientes y las grandes cantidades de capital
requieren mejores procesos de planificación y gestión para permitir una mejor
comunicación entre las partes interesadas del proyecto: clientes, inversores, instituciones
financieras, directores de obra, general. contratistas, subcontratistas, proveedores,
proyectistas y trabajadores, con el fin de mejorar la productividad de la obra que siempre
se ha visto afectada en el 99 % de proyectos.
Se cree que en el marco de la metódica BIM, es posible trabajar de manera

colectiva e interdisciplinaria desde la primera etapa de un proyecto (formación del
concepto), lo que ayuda a preceder problemas costosos que pueden suceder. La detección
y resolución de intervenciones con BIM en el ordenador aumenta la productividad,
reduciendo significativamente el coste de resolución de las mismas en la obra.
1.4.Evolución de las software y programas
1.4.1. Historia del Autodesk
Autodesk es el software líder en el mercado y es el más utilizado para cualquier

tipo de proyecto arquitectónico. Todos ofrecen el poder de hacer lo aparentemente
imposible; Y con la principal ventaja de la facilidad de uso y la atención a todo tipo de
detalles. Autodesk sigue creciendo la velocidad de la luz A pesar de ganar el premio al
software líder y más utilizado del mercado, sigue facilitando el trabajo de profesionales
y estudiantes de la industria de la arquitectura y la mecánica.
ESDIMA (2018), nos dice que Autodesk,Ink es una empresa que se centra en el
mercado de desarrollo y creación, además de mantenimiento y actualización, de software
para el diseño en 2D y en 3D,están enfocados en un sector de la industria muy preciso y
a la misma vez amplio por el gran número de empresas y emprendedores que requieren
de tal programa y de las herramientas de su plataforma. Lo que este software nos ofrece
es que todo profesional y cualquier empresa puede desarrollar sus proyectos y trabajar en
diferentes archivos, completar las tareas relacionadas que son dependientes de este tipo
de programas y apps para sus equipos informáticos. Tanto así que las necesidades de estos
programas de modelado en 2D y 3D que Autodesk ha logrado posicionarse como una de
las compañías más destacadas de este sector.
Partner (2021), nos refiere que hoy en día, los profesionales de la arquitectura, la
ingeniería y el desarrollo de videojuegos necesitan herramientas sofisticadas para llevar
a cabo sus proyectos de manera eficiente. Si bien existen muchas soluciones en el
mercado, lo ideal es elegir las herramientas proporcionadas por Autodesk. Si Autodesk
Inventor está diseñado para ingenieros, Autodesk Revit está diseñado para diseños
arquitectónicos o el famoso AutoCAD, por nombrar solo algunos de sus productos, son
soluciones completas y de calidad. Respecto a la obtención de una licencia, aunque se
puede adquirir en la web oficial de Autodesk, es mejor elegir un buen proveedor. ¿Por
qué se recomienda? Sencillamente porque con el distribuidor puedes conseguir mejores
promociones, así como obtener asesoramiento y servicios personalizados. Sin duda, uno
de los mejores proveedores de productos de Autodesk es Cadac.
Autodesk en el campo del entretenimiento: hoy en día, tanto los videojuegos como
las películas requieren cada vez más animaciones 3D complejas para ofrecer experiencias
inmersivas. Para realizar esta tarea y satisfacer la demanda, los desarrolladores pueden
confiar en las herramientas de Autodesk Media & Entertainment Collection que incluyen
potentes aplicaciones como 3ds Max, Arnold y Maya. Autodesk Media & Entertainment
Collection es un paquete muy completo con el que puedes presentar y crear personajes y
efectos ilimitados. En resumen, un mundo digital masivo puede evolucionar. Es una
herramienta que no es conocida por los usuarios finales pero que es muy utilizada en
investigación.
Autodesk en el campo de la mecánica y diseño de productos: Los profesionales

que diseñan productos, sistemas mecánicos o plantas de fabricación deben contar con una
habilitación de software que les permita no solo diseñar sino también registrar y simular
escenarios en tiempo real. Para hacer esto, el equipo de Autodesk ofrece un poderoso
conjunto de herramientas llamado Autodesk Product Design & Manufacturing
Collection. Este kit de herramientas incluye soluciones potentes y eficientes como:
AutoCAD, Vault Basic, Fusion 360, Inventor Professional, Factory Design Utilities y
Recap Pro. Por ejemplo, con este software Inventor Professional, puede crear productos
personalizados, aumentar la automatización en el diseño industrial y acceder a su API
para desarrollar sus accesorios. Además, también contará con herramientas de
colaboración.
Autodesk en el campo de la arquitectura e ingeniería: En el campo de la

arquitectura y la ingeniería, Autodesk cuenta con una dilatada experiencia, y, de hecho,
los profesionales de este campo suelen elegir los productos de Autodesk como primera
opción debido a la precisión y potencia de sus herramientas. En este campo, Autodesk
ofrece actualmente el paquete de suite de arquitectura, ingeniería y construcción. Como
en los casos anteriores, la solución incluye herramientas de AutoCAD, Civil 3D,
Autodesk Revit, Navisworks Manage, 3ds Max e InfraWorks. Con estas aplicaciones, los
arquitectos e ingenieros no solo podrán diseñar proyectos de construcción de bienes
raíces, sino que también podrán desarrollar carreteras y autopistas. Sin duda, estas son
solo algunas de las partes que cubren los productos de Autodesk, ya que los diseños 3D
ahora se usan ampliamente en otras industrias.
1.4.2. Creación del Auto CAD
BSG (2016), nos dice que la herramienta más completa es AutoCAD que incluye
todo tipo de funciones de la versión limitada, además de muchas otras más. También tiene
integrada una paleta de herramientas que son especializadas en la industria y estas
permiten llegar a múltiples disciplinas como la arquitectura, la ingeniería mecánica y la
eléctrica. Permite también el modelado 3D y nubes de puntos capaces de generar los
productos terminados con los que los clientes queden impresionados. También nos
proporciona una licencia individual y de red, ideal para equipos ya que no limita a una
sola licencia individual por persona.
1.5.Aplicaciones BIM para la etapa de construcción
La revista (BIMND 2022), nos dice que con los modelos BIM accedemos a
diferentes herramientas como compartir, elaborar y crear diferentes versiones de dibujo
que los planos en papel no permiten. Con las herramientas basadas en la nube con la
colaboración BIM pueden darse sin problemas en el proyecto. Dándoles accesos a los
equipos poder compartir diferentes modelos de proyectos y coordinar la planificación, y
así poder asegurar que los interesados en el diseño puedan tener una idea del proyecto. El
acceso que el modelo BIM tiene a la nube permitirá a los equipos de proyecto llevar lo
trabajado en oficina al campo ya que con las aplicaciones BIM, los equipos podrán revisar
los modelos en el sitio en cualquier dispositivo Móvil.
La revista BIMND (2022), nos dice que hay diferentes modelos BIM, podemos
planificar y visualizar todo el proyecto en el transcurso de la reconstrucción. La apariencia
del uso del espacio y la visualización en 3D permitirán a los clientes percibir como se
verá el espacio, así ofreciendo la posibilidad de poder realizar cualquier cambio antes de
comenzar la construcción. Al tener una mejor visión general desde el principio nos
minimizara cualquier casto costoso y también evitaremos cualquier largo cambio
posterior, gracias a esta herramienta podremos detectar cualquier tipo de conflicto,
interno o externo antes de que se realice cualquier tipo de proyecto.
1.6.Ventajas en la innovación de programas
El expositor (Bernal 2014), nos dice que muchas de las plataformas y herramientas
digitales usadas por ingenieros civiles son capaces de extraer los cálculos y procesos,
además juntan de manera virtual el diseño, la construcción y la operación en etapas
tempranas de un proyecto, y que su basen son los modelos BIM, lo que permite que los
costos sean más bajos y así pueden cumplir con el manejo de tiempo. Tenemos diferentes
instrumentos como Tekla structures, es un programa que puede crear, combinar,
administrar y compartir diferentes modelos 3D de diferentes materiales, y estructuras de
construcción, y Trimble Connect, software que les permite conectar a los clientes
involucrados en cualquier proyecto BIM.
1.7.Conocimientos y manejos en la ingeniería civil
(Baeza 2017), nos dice que el programa Revit es quizás el más utilizado entre los
programas seleccionados. Es un programa colaborativo e interactivo que brinda acceso a
todos los miembros que conforman un proyecto para garantizar la interoperabilidad
global. Para ello, está diseñado en 3D con shaders instantáneos para todas las etapas de
diseño, visualización, simulación y coordinación. Por otro lado, cabe señalar que esta
herramienta trabaja con materiales arquitectónicos que priorizan la creación de vistas y
los distintos cálculos asociados a las mismas (peso, medida, temperatura, etc.). Además,
Autodesk Revit es compatible con AutoCAD, 3DsMax, análisis estructural automatizado
y otros tipos de software.
2. CAPÍTULO II: LA IMPRESIÓN 3D Y LA CONSTRUCCION
2.1.Antecedentes e historia
Para llegar hoy en día a lo que conocemos como impresión 3D hubo. Según, Gil
(2015) “tres grandes grupos: rapid prototyping, rapid manufacturing y rapid tooling.
Estas tres formas hablan del desarrollo a través de procesos digitales de prototipos,
productos preparados ya para uso y herramientas para emplear en productos masivos”.
Con esto se afirmar el manejo de la digitación de cuerpos en el espacio tridimensional, a
pesar de eso era más común usarla para el comercio mientras que hoy en día tienen una
utilidad que va ascendiendo mundialmente.
Desde que fue inventada por Chuck Hull a finales de 1983 - 1984, el desarrollo de
la maquinaria no deja de detenerse. Según, Gil (2015), afirma que el ingeniero británico
produjo e innovo la impresora 3D en su Interfax enriqueciéndola con la autorreplicación,
la misma maquina podía elaborar piezas de ella o incluso producir otras semejantes,
además esta mejora es una revolución al ser publicada bajo el código “open source” con
acceso al público y así bajando su oferta. Esto fue de los primeros avances que tubo
después de casi 20 años de su creación.
“Los expertos en la materia pronosticaron una gran revolución, sin embargo, no

fue tan rápida ya que la impresión parecía complicada, lenta y costosa” Gil (2015). Desde
el momento que se creó la impresora 3D el material que usaba principalmente eran los
polímeros que son plásticos, los cuales son los más fáciles para trabajar, pero con poca
durabilidad. Para lo de hoy hay diversidad de material. Para Carlos (2014), hay dos
materiales con mayor manipulación, el primero es poliacrilonitrilo butadieno estireno
capturado del petróleo, el segundo es el ácido poliláctico que está compuesto por
moléculas de ácido láctico y es biodegradable.
Con el tiempo los materiales que empezaron a usar para la fabricación de los
objetos en 3D fueron evolucionando. Se paso de los plásticos a materiales más complejos
como los metales en polvo y su variedad de aleaciones, también las cerámicas en la
odontología son las utilidades más conocidas. Y pocos saben sobre las menos comunes;
como al chocolate dándole espectaculares formas, filamentos hechos de cenizas en forma
de recordatorio, sal local, la madera, el azúcar, las conchas de mar y sus semejantes, el
vidrio, el diamante a pesar de su dureza, plásticos reciclados, digory, arcilla, entre otros.
Contreras (2022), señala que los materiales para su uso van creciendo en diversidad dando
a notar que no tiene limitaciones incluso ayudando con el medio ambiente al usar material
reciclado y no solo los polímeros.
De acuerdo con Campillo (2017), esta tecnología actualmente es muy demandada

pese a ello, no es muy conocida por toda la población. Se conoce de forma universal, sin
embargo, muy poco se sabe de la complicada elaboración que conlleva. La impresión 3D
se describe dicho con palabras de Mahecha (2021) “un conjunto de procesos que producen
objetos a través de la adición de material en capas que corresponden a las sucesivas
secciones transversales de un modelo 3D.” Está compuesto generalmente en dos partes,
la digitación de los objetos mediante software de diseñado 3D y luego la elaboración del
objeto mediante la impresora 3D.
2.2.Alcances de la impresión 3D
La impresión 3D ha llegado para quedarse, desde la construcción de pequeñas
piezas hasta casas enteras. Y abarcado diferentes campos en la vida cotidiana e industrial.
Ya que esta técnica simplifica la forma de fabricar los objetos, adecuándose al
consumidor. Además, que poco a poco extiende sus brazos al mundo, llegando incluso
donde pocos han estado. Acá presentare las utilidades que se le da aparte del proceso de
la construcción. Dando a conocer que no solo es parte de un sector y que, hasta hoy,
abarcado casi todos los campos posibles.
La innovación de los diferentes métodos digitales en veneficio al mundo de la

medicina llega a puntos antes no imaginados. Actualmente se realizan investigaciones y
practicas experimentales de la sustitución de órganos o tejidos dañados. Estas piezas son
artificiales las cuales están diseñadas en software de modelado y elaborados mediante la
impresión 3D dando pasos agigantados en la evolución medica regenerativa.
Cárdenas (2018), nos advierte que los modelos atómicos son las aplicaciones más
desarrolladas en la medicina y generalmente se usan para educar, esquematizar y practicar
lo complejo de un caso y así dar un mejor entendimiento al médico e involucrados.
También nos dice que abre paso a la investigación, aclarando métodos fisiológicos aun
incomprendidos, uno de ellos es la hemodinamia. Por otro lado, se refiere a los implantes
particulares son otra manera de modelo de desarrollo, prótesis restauraciones de huesos
como la cadera, la rodilla o el fémur son digitalizados e impresos a medida del paciente
con materiales basados en bioceánicas, plásticos o metales que se adecuan al cuerpo.
Teniendo en cuenta los beneficios en esta área salen a relucir sus dificultades.
Como señala Mariano al usar otro tipo de material es claramente posible, el problema se
basa en lo costoso de producir incluso la demanda de tiempo que este requiere. También
nos comunica que el uso en la medicina es muy meticuloso la creación de implantes de
órganos o tejidos, ya que los materiales tienen que ser bio-compatibles y así prevenir
alergias mientras ambos cuerpos de adecuan, por consecuente se limitan a realizar solo
pruebas en laboratorios especializados. Otro punto del cual el autor habla, es lo difícil y
costoso la construcción con varios materiales a la vez. Igualmente, la magnitud de la
impresora nos limita un poco por el tamaño de las piezas que se requieren elaborar Bucco
(2016).
La cocina es otro departamento en que se desarrolla la impresión 3D, aunque con

muy pocos avances. Desde antes la impresión se usaba en la industria alimentaria con
tintas vegetales para la decoración y consumo de ello mismo. Llescas (2021), afirma que
la impresión por extrusión es la que otorga la forma deseada a los alimentos como harinas,
chocolates, etc. Para un futuro se espera que una ventaja de la impresión en la gastronomía
sea la cuantificación personalizada de los alimentos con respecto a los parámetros de una
alimentación diaria o que esta máquina se haga indispensable en la cocina común.
Desde transporte vehicular construido desde cero hasta piezas o repuestos

diminutos para ello mismo. La industria ha sido muy beneficiada con este invento.
Aunque no todo es tan fácil también afrenta desafíos como el volumen de impresión,
mientras más grande sea más problemático además de los costos resultantes. La
aeronáutica combina diferentes materiales para obtener piezas complejas y ligeras. Otro
ejemplo es la fabricación de juguetes personalizados. Así es como poco a poco la
impresión 3D alcanzó su propósito, efectuando una revolución en la industria.
La orfebrería es uno de los trabajos más impresionantes y meticulosos, porque

trabaja a mano con materiales como metales y piedras preciosas con ayuda de
herramientas básicas. Empleando la impresión 3D se puede ejecutar diversas piezas al
mismo tiempo, además que mejora los detalles de los fragmentos construidos. Esta
herramienta brinda diversos beneficios en la fabricación de joyería, primeramente,
permite personalizar la joya y que sea visible con anterioridad, además de producir
diseños que difícilmente son elaborados a mano Muñoz y Sánchez (2016).
2.2.1. En la arquitectura y construcción

Una de las características de la impresión 3D es la precisión con la que esta trabaja
el material, es muy útil para la fabricación de objetos que son con dimensiones mínimas.
Además, que gracias su exactitud también puede elaborar objetos internos a otros como
por ejemplo un silbato y su esfera sintetizando que tiene la capacidad de fabricar objetos
complejos si la necesidad del ensamblaje Jorquera (2016).
Ccomo señala Gilbson (2013), las maquetas son una idea de proyecto fundamental
para la concreción de las ideas del arquitecto o ingeniero. También el mismo autor plantea
que la fabricación de maquetas y prototípicos en la arquitectura tienen aún una
componente artesanal. El desarrollo de los sistemas de diseñado asistido a evolucionado
el modelaje en sólido, ha permitido obtener estructuras electrónicas e imágenes
fotorrealistas de buena calidad.
La ejecución de un proyecto constructivo a maqueta es un proceso riguroso que

se debe efectuar con cautela. Las maquetas se realizan a medidas menores por lo tanto se
tiene presente la exactitud de la construcción que se encuentran en los planos
arquitectónicos, además que los materiales para realizarlas son un recurso complicado por
lo difícil que es trabajar a las escalas que se desea, también el tiempo es un factor en
contra. Y actualmente como apoyo para este medio tenemos a la impresión 3D, la cual
nos brinda una excelente fabricación del trabajo, porque para el desarrollo del prototipo
se usa el plástico dándole un acabado uniforme y preciso al tamaño de escala que se
requiere en solo cuestión de horas, así simplificando la elaboración de la maqueta, dando
una óptima presentación.
La cobertura de un edificio es una parte fundamental ya que es parte de la estética.

Es la presentación externa de una construcción. Usualmente solo servían como parte de
la decoración, ahora se les adecuo mediante mecanismos, una forma de ventilación. Un
ejemplo del uso de los paneles fachada es “El museo del futuro” Gil (2015). Al ser
fabricado mediante la impresión 3D garantiza una variedad de diseños que se adecuan y
le dan la forma a la obra.
Otro desarrollo de la impresión 3D en la arquitectura es la fabricación de celosía
en tres dimensiones. Están formadas por “algoritmos informáticos que generan un patrón
repetible o aleatoria, de geometrías precisas rectas o de forma orgánicas complejas” Gil
(2015). Esto abre paso a diseños personalizados como cubrimientos de conductos para
una mejor iluminación. Asimismo, como sistema de protección en tragaluz o simples
barandillas. Gracias a la impresión 3D los diseños de celosías de han vuelto infinitos.
2.3.Procesos para un buen diseño e impresión de un objeto

Es una serie de etapas que conlleva la elaboración de los objetos por la impresión
3D. Para una réplica exacta del material es necesario escanearlo físicamente,
transformándolo a una imagen digital. Por otro lado, también se procede a diseñar el
cuerpo con software de modelado y finalmente el resultado del proceso se exhibe al
imprimirlo dando la forma deseada. Este proceso según el tamaño del objeto que se desea
diseñar abarca horas de trabajo, pero con buenos resultados.
El escáner 3D es una máquina que permite al usuario analizar un objeto de manera

física y digitalizarlo en una pantalla mediante el formato stl. “Estos datos generan nubes
de puntos de 360 grados del objeto escaneado y como resultado crea un archivo capaz de
construir modelos tridimensionales digitales que se puede guardar y por medio de
programas se podrá modificar ya sea su longitud o tamaño” Buosorio y Gomes (2019).
Hoy en día hay una gran diversidad de software de diseño que permiten al usuario
una manipulación precisa en la elaboración de un cuerpo. Entre los más conocidos
tenemos a AutoCat, Rhinoceros, Blender, Autodesk 3D Max. Estos software tienen
diferentes posibilidades de edición por lo cual son reconocidos mundialmente. No solo
son usados en el campo de las ingenierías y la arquitectura. También su uso ha sido
involucrado con el cine, los video juegos, medicina y diseño gráfico.
Es el primer paso que se debe realizar en el proceso de la impresión 3D. “se

desarrolla un modelo de estructura acorde con las necesidades y las prestaciones
requeridas para dicha pieza” Gil (2015). En conclusión, CAD se encarga mediane
comandos dar el diseño del objeto o pieza a efectuar. Al terminar el modelado del cuerpo,
se procede a exportar el archivo a un formato stl. Este permite la impresión del objeto.
Para esto Gil (2015), nos dice los parámetros que se tienen en cuenta:
• La altura de cada capa
• El grosor de los filamentos
• La velocidad del cabezal
• Si habrá una estructura secundaria como capa que se extraerá luego
• Las características del rellenado del objeto
• La temperatura del extrusor y la cama caliente
Se culmina con la postimpresión del objeto, donde se hace notar la intervención

humana. Esto dependerá de cuan calidad y precisión es necesaria en la pieza según el
material trabajado. Mientras unos necesitan que se extraiga el material en polvo sobrante,
o también separa el producto de la base donde está sujeta, a otros se les debe sumergir en
agua o ceras para una mejor adhesión de la estructura, Gil (2015). Y termina todo el
proceso para la impresión de un cuerpo en 3D.
2.4.Técnicas de impresión
Hay múltiples métodos en la impresión 3D. Para una mejor aplicación de los
materiales cada tipo de impresión utiliza materiales precisos, aunque hay acepciones. Se
dividen en dos grupos, la impresión por adición que consiste en la precipitación del
material por capas y la impresión con compactación, implica apiñar el material empleando
luz o calor para formar las piezas.
2.4.1. Impresión por adición

Modelo de deposición fundida MDF se basa en la adición de material puro sin
agregar aglutinados. Capa a capa se va formando el objeto tridimensional. Este método
responde a parámetros como; la velocidad de impresión, la temperatura de fusión
adecuada para cada filamento de material, el área de la boquilla depende la resolución
que se requiere Cárdenas (2018). El material normalmente usado en este tipo de
impresión son los polímeros. Permiten dar flexibilidad entre otros factores.
Al igual que el anterior método la Fotopolimerización por luz ultravioleta,

requieren los mismos materiales y de una estructura secundaria como soporte del cuerpo
a imprimir. Pero se diferencian por la cantidad de cabezales que trabajan. Con sus
múltiples boquillas se combinan diferentes materiales en un mismo producto.
Desarrollando así una alta resolución, conveniente en campos laborales como la medicina
o industria.
Se entiende por manufactura de objetos laminados, el apilamiento de hojas
sumamente delgadas del material necesario. Estas deben pegarse con ayuda de adhesivo
y un rodillo caliente, y así unir las láminas. Finalmente, Amado (2019), dice que para
darle la forma deseada al objeto se usa un láser con alta precisión cortando las hojas una
por una. Mientras que con otros métodos se desarrolla solo el contorno del objeto con un
leve relleno, este método le da estabilidad.
La conformación de red tecnológica por láser Esta tecnología se basa en la

fabricación de objetos metálicos con materiales como el acero inoxidable, titanio, o
aleaciones entre otros en polvo. Este método utiliza un rayo potente para fundir el polvo
y formando la pieza correctamente capa por capa. También nos dice el autor que SLS
trabaja con más cabezales por ende una misma pieza puede llegar a tener materiales
distintos.
2.4.2. Impresión por compactación

Estereolitografía es una técnica que usa resinas fotopolímeras. Para ser
solidificadas se necesita un láser ultravioleta. Así se proporciona el calor en toda la
materia, compactándola. El autor citado nos dice también que este método no se ha
extendido, debido a la toxicidad de los vapores deprendidos al calentar el material.
Concluyendo que son más productivos en ambientes industriales y muy poco usados en
el domicilio.
Por otro lado, tenemos la técnica denominada impresión tridimensional. Esta fue
inventada en el instituto de Massachusetts. Este proceso no opera con un láser en la unión
del material sino vierte aglutinante por encima del material en polvo. Otro factor
importante relevante es la gama de colores que se cuenta, mientras que una dificultad
sería el acabado áspero de la pieza, aunque eso se arregla con una capa de resina.
El chorro de tinta de materia altamente viscoso es el proceso más interesante y

aún sigue en investigación. Esta fue inventada por un grupo alemán TNO. Consiste en la
transformación un algo tridimensional en capas de gota individuales. Esto quiere decir
que la misma impresora es capaz de mezclar distintos materiales en proporciones
deseadas. La utilidad que en el futuro se le daría es la combinación de salsas, pastas,
masas en la cocina.
2.5.Impresión a gran escala
Dado los conocimientos de la impresión 3D y aplicándola en la ingeniería civil se
ha desarrollado diferentes métodos para la construcción de estructuras detalladas como
columnas o domicilios completos. Se plantea la idea de utilizar la impresión 3D para
refugios después de fenómenos. Esto gracias a la rapidez de construcción. A pesar de
que proyector hallar sido fabricados con este método, aún se encuentra en fases de
investigación. Como por ejemplo se desea saber si estas construcciones serán más o igual
de resistentes que las comunes.
La impresión a gran escala depende al tamaño de la construcción hay la necesitas

de usar distintas maquinarias. Para Martorell (2022), se clasifican en pórtico, cables
suspendidos, enjambre y brazo robótico. El mismo autor nos indica “los pórticos son la
representación directa de hacer a gran escala la tecnología MDF”. La suspensión por
cables brinda un amplio campo para el trabajo además que la estructura que se trabaja es
fácil de transportar. Mientras que el enjambre usa mini robots como un trabajo en equipo,
por último, se tiene al brazo robot más libertad de trabajo.
A diferencia de los métodos de construcción que se usan hoy en día, la impresión

de estructuras a gran escala se manifiesta como una solución factible. Los beneficios de
este método son muchos. Mahecha (2021), nos habla de los aspectos positivos, su
capacidad de operatividad son las 24 horas del día, reducción de material desperdiciado,
detalles y diseños más precisos, reducción de errores, reducción de accidentes laborales.
Sin embargo, también se refiere a las dificultades como el costo de la maquinaria,
disminución de puestos de trabajos, trabaja con un solo material a la vez
2.5.1. Métodos
Concrete ptinting, contour crafting, D-Shape son métodos principales para la
impresión de construcciones a gran escala. Moniel (2019), nos dice que los tres siguen
procesos de fabricación similares con mínimas diferencias entre ellos. Por ejemplo, todos
los métodos usan los mismos materiales como el hormigón, sus diferentes reforzados,
fibra de vidrio, cerámicos, e incluso reciclan desperdicios de las demoliciones porque son
aptos para la elaboración de las distintas mezclas. Sin embargo, difieren en el acabado de
la estructura, depende al método usado. Si bien una construcción manual puede invertir
meses en producirse un edificio de cinco pisos mediante estos métodos se haría en solo
días.
El concrete ptinting es un tipo de tecnología que usa prioritariamente al cemento
y/o hormigón para la edificación de pequeñas estructuras, que lo común son paneles o
muros. Como menciona Sergio fue desarrollada en una investigación por “Rapid
Manufactoring Group”. (Sergio 2021), indica que este proceso es muy similar al contour
crafting, porque transforma la masa de la materia amoldándola, permitiendo así un mejor
control y un desempeño más optimo en el armazón incluso dándole formas extravagantes
como ondas. El objetivo principal de esta técnica es el desarrollo en partes de una
construcción para luego ser ensamblado, permitiendo que el traslado de las estructuras
sea más cómodo.
La máquina por la cual funciona este método del contour crafing está diseñada
para ser autónoma. Como refiere, Moniel (2019) “se basa en la fabricación por capas
“Layer by layer” para generar mediante ordenador elementos y controlar su impresión y
fabricación”. Concluyendo con muy poca intervención humana, evitando así errores
durante el proceso. El sistema llega a usar pórticos deslizándose mediante ejes en función
a la tercera dimensión, al realizar los contornos de la estructura se procede a rellenar el
interior con cemento o líneas que van de lado a lado del mismo material (Martorell 2022).
Este método se usa no solo para la fabricación de estructuras sino también para construir
edificaciones completas.
D-Shape es otro método de la impresión a gran escala. Sandra (2019), dice que se
conoce también la deposición selectiva de polvo, teniendo como fundador a Enrico Dini.
En la fabricación se usa el aglutinante, que sirve para endurecer cada capa del material
con forme al grosor deseado. La solidificación en este método demora alrededor de 24
horas consiguiendo una composición similar al cemento teniendo resistencia a la tensión.
A diferencia de las anteriores técnicas esta requiere del material en polvo y las demás la
materia prima es una mezcla acuosa.
2.6.Proyectos
Hasta la fecha la impresión 3D ha producido diversidad de proyectos
arquitectónicos. Además, que abarca gran parte de campos laborales con el diseño de
estructuras. Como sabemos a llegado alcanzar el espacio exterior, en los suelos de Marte
se ubican construcciones como Marsha Al. SpaceFactory, Zopherus, entre otros. Estas
son fabricadas con materiales encontrados en el mismo planeta y con las restricciones
necesarias para vivir. Así la impresión 3D atribuyo en proyectos futuristas.
Se puede decir que la llegada de la impresión 3D modernizo la manera de construir
un objeto y específicamente en la ingeniería y en el campo de la construcción avanza
moderadamente. Ya no solo construye prototipos a pequeñas escalas, ahora se proyecta
al diseño y fabricación de casas, edificios de una forma más práctica y menos costosa.
Otro beneficio de este método de construcción es el tiempo que se emplea. La aparición
de este método abrió varias posibilidades en el desarrollo tecnológico.
CAPÍTULO IV:
MAQUINARIA PESADA Y EL PROYECTO
CONSTRUCTIVO
3. CAPÍTULO III: LA ROBÓTICA EN LA CONSTRUCCIÓN CIVIL
3.1.Realidad virtual
3.1.1. Definición de RV:
La terminología “realidad virtual” se ha ido virilizando con el transcurso del
tiempo y hoy en la actualidad es un medio digital de mucha ayuda. Para profundizar es
necesario analizar los diferentes conceptos que se sostiene de la Realidad Virtual. Para
Amirouche (2018), la RV es la interacción que se produce entre el consumidor y
computador creando un ambiente 3D en donde se pueda manipular ciertas herramientas
u objetos que le permita al usuario modelar lo que se tiene idealizado, dándole así una
experiencia única de una simulación irreal. Para muchos autores el humando es pieza
fundamental para que se lleve a cabo esta conexión con el ordenador.
3.1.2. Tipos de RV
Mientras la tecnología va avanzando, las diferentes variaciones de Realidad
Virtual van agarrando más terreno en los distintos sectores de la sociedad. Por lo tanto, la
RV es un avance llamativo y entretenido por la sencilla razón de que las personas puedan
simular un entorno real con la ayuda de programas de informática avanzada, para que este
suceso se lleve a cabo se deben presentar 3 condiciones que son el consumidor, la interfaz
y un ambiente ficticio. Para esto Zandin (2011), plantea 2 categorías de RV que permiten
al usuario tener experiencias realistas en un mundo irreal. Estos tipos serían RV Inmersiva
y RV Aumentada.
La RV Aumentada es una herramienta digital que ha ido evolucionando con el

pasar del tiempo ya que posibilita experiencias visuales muy penetrantes al consumidor.
La definición que plantea Caudell (2014) es “una simulación que se lleva a cabo por
medio de un software pero con la única diferencias que el usuario se encuentra fuera del
interfaz”, en pocas palabras es una visualización del proyecto idealizado en vista 3D. En
esta rama de la RV entran los programas de diseño tales como CAD (Computer-aided
Desing) que ofrecen una mejor vivencia a la hora de diseñar una construcción.
La RV Inmersiva es un instrumento artificial que busca combinar la realidad y el
mundo virtual brindando así una experiencia única al usuario. Para Manetta (2013) es una
“modalidad que permite al hombre volverse el protagonista de este ambiente ficticio,
además tiene la capacidad de brindar sensaciones nuevas a través de los sentidos”, es
decir que consumidor se adentra en un universo digital y puede recrear lo que le plazca.
3.1.3. Implementación, beneficios y costos de la RV en la construcción

En la mayoría de los sectores de la ingeniería comienzan desarrollando un
prototipo digital de la construcción planeada. Lo más recomendable es elaborar estos
dispositivos en 3D con ayuda de programas de modelo CAD ya que brindan herramientas
necesarias para llevar a cabo esta elaboración. Para pasar este arquetipo diseñado en CAD
a un plano de RV Inmersivo es muy fácil, ya que con la colaboración del software AGX
Momentum (Algoryx Momentum) es posible dicha transición según Hafsia (2018). Se
requiere de mucha gasta energética para realizar el traspaso del diseño CAD a una vista
en RV Inmersiva, para sobrellevar la problemática se precisa contratar lo que conlleva
gasto presupuestal y por eso el dueño o 6accionista encargado del proyecto debe elegir la
decisión si quiero tomar el método propuesto.
Los beneficios que traído la RV en la construcción civil son incontables; entre

unas de ellas tenemos a la generalización de expectativas reales de los consumidores para
una mejor planeación y la capacitación del personal que hablaremos a continuación.
Medhi (2016), postula que “las capacitaciones en las obras constan de una parte teórica y
una práctica, es bueno exponer a los que aprenden en un lugar seguro para evitar lesiones
o inclusive la pérdida de la vida. Esto refiere que en las construcciones civiles la RV es
un medio muy efectivo ya que gracias a las simulaciones 3D se pueden capacitar a los
obreros identificando fallas y errores para que así no haya daños materiales ni bajas
humanas.
Los gastos al implementar RV dentro de la construcción civil varían dependiendo

de lo que se desea adquirir, ya que es imposible generalizar un gasto total para este tipo
de tecnología. Un ejemplo serían las gafas virtuales con un precio que se encuentra entre
los 40 y 200 $, lo que es un costo accesible para cualquier usuario; por otro lado, tenemos
a las aplicaciones que permiten crear ambientes de RV mediante computadores que tienen
un valor de 50 000 $ anuales. En conclusión, estas compras deben ser analizadas por los
inversionistas y decidir si tomar esta metodología teniendo en cuenta si es beneficioso o
no para su empresa. Los diferentes costos de implementación cambian con la clase de RV
que se quiere usar.
3.1.4. Construcción 4.0

La terminología “construcción 4.0” se ha ido viralizando con el transcurso de estos
últimos años ya que es de gran aporte para las obras civiles ya que cuenta con un sinfín
de innovaciones que mejoran el aspecto y rendimiento de lo que se ha planeado. Solís
(2020), mediante un ejemplo representa la importancia de este medio; “Una familia al
comprar una casa que es la mayor inversión que tienen en la vida, tiene todo el derecho
de tener la certeza de conocer, visualizar y entender que es lo que está comprando. Pasa
lo mismo cuando se usa RV, ya que no visualizo el modelo en una pantalla, al contrario,
yo estoy metiéndome virtualmente dentro del proyecto”. Esto refiere a que actualmente
la industria 4.0 es una herramienta eficaz porque así podemos mejorar la productividad y
diseño de la edificación que se desea realizar adentrándose en el proyecto.
Empresas que utilizan RV en la construcción civil:

El sector de la construcción ha ido evolucionando con el transcurso del tiempo al
igual que la tecnología, para ello algunas empresas unen estas 2 modalidades para crear
innovaciones que sean de gran ayuda en las obras. Como se sabe la RV es una herramienta
muy eficiente a la hora de inspeccionar y conocer de forma personal los proyectos a
realizar ya que ofrece un panorama amplio en donde se puede visualizar detalladamente
el procedimiento y recursos que se están utilizando es lo que declara Wheler (2016). A
continuación, presentaremos algunas empresas y sus productos que aceleran la eficiencia
de las obras civiles.
En primer lugar, tenemos a la empresa DAQRI, es una compañía que se especializa

en crear cascos de protección con lentes de RV integrados. Este casco te protege de los
golpes o caídas de muros contundentes además te permite visualizar los planos que se
desean alcanzar por medio de un ambiente virtual, permitiendo al supervisor ver el
objetivo y como se está desarrollando el trabajo. Para la creación de dicho producto
Microsoft invirtió una gran suma de dinero convirtiéndose en uno de sus mayores socios
comerciales, esta inversión tiene un aproximado 1 400 000 000 000 $ teniendo una
ganancia de 270 000 000 $. El costo del producto oscila entre los 5 000 $ y 15 000 $
dependiendo de la zona de compra, aparte se de pagar la licencia PRO de funcionamiento
que 549 $ mensuales.
Por otro lado, tenemos a la empresa VELUX, esta compañía se especializa en el

diseño de ventanas de techo y tragaluces. Con la ayuda de aplicación MyDaylight los
clientes pueden visualizar el modelo y los beneficios al momento de instalar el producto.
MyDaylight permite a los usuarios diseñar sus habitaciones dentro de un plano 3D de RV,
esto es posible ya que presenta herramientas factibles para el modelaje claraboyas y
acabados decorativos. Los precios varían dependiendo prototipo que se quiere instalar,
por ejemplo, la claraboya tiene un precio de 870 $ a esto se le suma la instalación con un
costo de 250 $.
3.2.Aplicación preventiva en inundaciones de alcantarillado

En esta oportunidad tomaremos la problemática de inundaciones causadas por
alcantarillados ya que es un dilema para los ciudadanos actualmente por las negativas
consecuencias que trae, por eso la gestión de riesgo se encarga de analizar y cuantificar
las probabilidades de pérdidas que se pueden desprender del desastre y así poder dar una
solución de inmediato. Por lo tanto, Brenes (2005) declara que “debido a la falta
implementación de recursos, mecanismos e instrumentos necesarios de trabajo para
enfrentar a estos tipos de desastres es la principal causa de recibir una alta proporción de
agravios”.
Debido a esto el CNE pretende en un futuro cercano requerir de métodos y

herramientas precisas para hacerle frente a la ruina, además de unir las propuestas dadas
de los especialistas después de realizar una serie de exámenes y análisis; y efectuar un
informe al gobierno y calcular el presupuesto económico de los daños. Posteriormente el
estado propone parámetros en los diferentes sectores calculando la gravedad del suceso y
tomar las medidas necesarias. Este procedimiento es un reto ya que dando seguimiento a
los factores importantes su productividad será efectiva.
- Creación del prototipo de la app
Para fabricar dicho prototipo lo primero que se hizo fue buscar referencias
entrevistando a ingenieros especializados en el campo hidráulico ya que su experiencia
puede ser de gran ayuda para reconocer puntos críticos que requieran inmediata atención,
además de dar un enfoque más amplio sobre la realidad del alcantarillado. Una vez
recaudada la información lo que se debe de efectuar es colocar sensores a lo largo de los
tubos de la alcantarilla para identificar los colapsos y sus consecuencias. Luego pasamos
al ensamblaje del arquetipo utilizando protoboard para realizar las diferentes conexiones
de cables entre el sensor ultrasónico y la fuente de energía según Aymerich (2017). La
alarma ultrasonora actúa como un detector de problemas ya que permite conectarse a wifi
para una mejor observación y estudio del diseño pluvial, mientras que el recurso
energético se encarga de alimentar a todo el sistema del dispositivo.
Una vez fabricado el prototipo se pasa a realizar la simulación del sistema pluvial
del alcantarillado, para esto necesitaremos una caja acrílica con una medida de 35 x 35 x
35cm y un tubo PVC de 6 pulgadas de diámetro. Luego de conseguir los materiales
continuaremos con la elaboración de la alcantarilla; según Bonilla (2010) el primer paso
es ejecutar un corte a cartón para introducir el conducto, inmediatamente después con los
equipos de hidráulica necesarios pasamos a encender el canal del simulador y escoger el
caudal con el hidrómetro para ejercer el recorrido del flujo. Por último, se coloca un
sensor en la corona del eje vertical para efectuar el respectivo análisis y monitoreo.
- Desarrollo del “app tuberías”
La propuesta para realizar un buen monitoreo es la creación de una app que se

especialice en el sistema pluvial de alcantarillas. Lo que plantea López Villanueva (2010)
es que esta aplicación estará compuesta por 3 secciones con los siguientes nombres:
registro funcionario, registro tubería y tuberías críticas.
En la sección registro de funcionario se debe insertar los datos personales del usuario y
su correo electrónico para poder enviar semanalmente los datos obtenidos del monitoreo
del flujo de alcantarillado. En la sección registro tubería es la rama más importante ya
que acá se debe insertar los valores obtenidos por el monitoreo, estos datos deben ser
tomado por el encargado de la zona ya que ingresando su nombre al sistema puede
consultar la información almacenada cada vez que quiera. La sección tuberías críticas es
donde se puede apreciar todas las tuberías que el usuario insertó con sus respectivos
códigos, además se puede mostrar el tiempo que falta para que una tubería colapse en su
totalidad y así poder tomas las medidas necesarias.
“App tuberías” y el sensor ultrasónico

El “app tuberías” junto al sensor ultrasónico se encargan de recolectar información
para almacenarlos en el navegador y cada vez que una tubería colapse se envía una alerta.
Lo que declara Cruz (2013) es que para poder ejecutar el sistema de prevención
correctamente lo que se debe de efectuar es instalar sensores en los puntos más críticos y
así realizar el respectivo monitoreo del flujo de los alcantarillados. Las lecturas realizadas
por el mecanismo se almacenan dentro del computador y se pueden visualizar los detalles
a través de la pantalla para una mejor apreciación. En conclusión, el APP TUBERÍAS es
una gran ayuda ya que es un recurso innovador que permite prever daños además de
reducir los gastos que hace el gobierno con respecto a la reparación de pérdidas.
3.2.1. Comprobación del app tuberías en el laboratorio

Para comprobar el buen funcionamiento en este tipo de aplicaciones, lo que
primero que se debe hacer es escanear el prototipo diseñado. Con esto podemos detectar
si hay algún fallo en el modelado que perjudique su funcionamiento y almacene datos
erróneos. Para realizar dicha comprobación en el laboratorio de hidráulica, el experimento
se divide en 3 etapas: datos de entrada, datos obtenidos en la comprobación y tabla de los
datos del monitoreo.
Para obtener los datos de entrada lo que se debe de hacer es una prueba de ascenso
de flujo del alcantarillado en donde se utilizaron sondas y un tubo PVC de 70 cm de
longitud y 29.5 de diámetro. Los pasos a seguir según José Fernández (2015), son
“realizar 3 sondeos con el fin de que el flujo empiece su recorrido dentro del tubo y así
calcular la variable de elevación” como dato de entrada. Los valores obtenidos se
almacenan en el APP TUBERÍAS, específicamente en la sección de registro para una
mejor organización.
En la etapa datos de comprobación se deben insertar los valores generados en la
prueba se almacenan en el sistema de la app, en donde el ordenador selecciona con
rigurosidad los puntos más críticos para su atención inmediata. Una vez obtenido estos
datos se procedió al cálculo de la pendiente con la siguiente fórmula:
𝐸𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 − 𝐸𝑙𝑒𝑣𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
𝑆=
𝐿𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝐻𝑜𝑟𝑖𝑧𝑜𝑛𝑡𝑎𝑙
Después de hallar la pendiente y almacenarlo en el sistema, se pasa a calcular los
valores del radio hidráulico, perímetro mojado y área hidráulica con la fórmula planteada
por Carrasco (2014). Para realizar las operaciones necesarias lo que primero que se debe
tener son los datos de entrada organizados en una tabla de relación del conducto.
En esta última etapa de la comprobación del flujo de la alcantarilla se encuentra

la tabla de monitoreo, es un esquema en donde se insertarán los cálculos de caudal y
rapidez del agua. Villena (2017) , señala que luego se pasó a monitorear las magnitudes
de la corriente con el experimento propuesto por que se basa en ayudarse con el sensor
ultrasónico haciendo la siguiente maniobra de obstrucción de la salida del tubo para poder
hallar los valores del tirante del torrente, caudal instantáneo, velocidad de ascenso y
tiempo de llenado. Estos datos se obtuvieron por las diferentes pruebas de afluencia del
alcantarillado con respecto a sus niveles de elevación.
3.3.Sistema mecatrónico
En la actualidad los robots son de gran ayuda para las construcciones civiles ya
que “pueden trepar paredes, de igual manera puede movilizarse en todo tipo de terreno”
es lo que plantea Córdoba (2015). Estos arquetipos se desarrollan con algún fin; ya sea
de reconocimiento, vigilancia o inspección para los distintos sectores de la obra. El
presente móvil tiene como fin realizar trabajos de investigación y supervisión en zonas
con menor acceso humano, el arquetipo presenta un diseño de 4 extremidades que le
permite escalar diferentes superficies de concreto y muros, además es maniobrado por un
control remoto de largo alcance.
El problema planteado en esta situación es la dificultad que tienen los obreros para
efectuar las supervisión y análisis de las infraestructuras. En la construcción civil es
recomendable inspeccionar los materiales a usar. Fuentes (2008), plantea que para este
proceso existen 2 tipos de métodos como por ejemplo ensayos destructivos y ensayos no
destructivos. La metodología destructiva se basa que con ayuda de herramientas como los
discos de diamantino que rompen el concreto para poder extraer las muestras necesarias.
En cambio, los ensayos constructivos se usan equipos y procedimientos en los cuales
tenemos a la dureza artificial que se mide con el esclerómetro, el higrómetro que
determinan la humedad del hormigón y la detección de metales que se evalúa con los
acometer.
3.3.1. Clasificación de arquetipos mecatrónicos
Existen robots con distintos diseños, formas y tipos de sujeción; este último se
divide en ventosas, magnetos y garras. Los electroimanes son para superficies
ferromagnéticas, mientras que los garfios para zonas rocosas. Los prototipos
mecatrónicos pueden variar en forma y tamaño, existen mecanismos escaladores y
también mecanismos cuadrúpedos utilizados para espacios tridimensionales según
Fernández (2017), a continuación, les presento algunas de las tantas creaciones como, por
ejemplo:
 Climb@Tron R.E.X: Capaz de escalar paredes
verticales usando ventosas.
 RiSE: Un hexápodo para investigación militar.
 REMLED II: Dispositivo cuadrúpedo, utilizado para
la limpieza de vidrios.
 Hex-piderixun: Robot de ocho patas con forma de
araña.
Te preguntaras ¿Por qué la creación de robots con apariencia animal? La respuesta

es muy sencilla ya que en espacios muy cerrados se requiere de un diseño que se adapte
a cualquier tipo de superficies como por ejemplo el aspecto de una araña.
Requerimientos del sistema mecatrónico

Un móvil mecatrónico debe ser capaz de movilizarse en superficies planas y
horizontales para llevar a cabo la inspección. Se usan mayormente en las paredes de las
obras civiles ya que están recién construidas requieren un análisis para calcular si hay
errores. Para trepar dichas se necesita de un sistema de sujeción que le permita adherirse
al concreto sin ningún problema y no resbalarse. Villota (2013) especifica que el
dispositivo debe tener un correcto ensamblaje que sea capaz de adaptarse al cambio de
pared y techo sin ninguna dificultad. Debe tener un peso liviano para que no genere
ningún desequilibrio al momento de realizar dichos movimientos.
Para Giménez (2000), los componentes dentro del mecanismo son factores muy
importantes ya que brindan potencia y movilidad para realizar una actividad en específica.
Entre los distintos componentes tenemos a la batería recargable que alimenta al
dispositivo, los sensores que reconocen obstáculos y actuadores que permite la adhesión.
Para realizar un buen control del sistema lo primero que se tiene que hacer es reconocer
la zona que va a inspeccionar para registrar si hay riesgo y obstáculos. Lo que se debe
hacer si se presenta algún obstáculo es esquivar dicho problema mediante una serie de
movimiento ejercidos por el usuario y permita seguir con su destino.
3.3.2. Partes y formación del sistema mecatrónico

Una vez analizado los requerimientos necesarios para el correcto funcionamiento
del sistema, pasamos al ensamblaje del arquetipo y que función cumple cada uno de sus
elementos. Primeramente, debemos examinar el modelo de mecanismo escalador de
paredes para poder reconocer sus elementos y otros aspectos importantes. La estructura
de este arquetipo mecatrónica presentado por Sánchez (2000), se divide en 3 secciones
que son las siguientes: cuerpo frontal, extremidad y vista inferior.
Comenzaremos explicando los elementos que conforman la sección extremidad,

el mecanismo tiene 4 extremidades las que son importantes para la estabilidad del sistema
mecatrónico. Las turbinas eléctricas o EDF (Electric Ducted Fan) se encargan de generar
la fuerza necesaria para realizar el movimiento del dispositivo. Las hélices son giradas a
grandes velocidades por la “thrust de empuje” que causan los motores eléctricos
especiales. La thrust de empuje se ocasiona por la fricción que recibo el cuerpo después
de emitir energía aplicada en una dirección fijada, lo que genera un impulso que hace la
circulación del modelado.
Al final de las extremidades, se colocaron ruedas que hacen posible el movimiento

por las diferentes superficies y paredes a inspeccionar. El desplazamiento de este
elemento se da gracias a la fuerza de giro que proporciona el micro motor eléctrico. Para
que el mecanismo se encuentre completamente en equilibrio es necesaria la presencia de
un soporte que permita el balance adecuado de los componentes. Estos miembros se
encuentran al frente del cuerpo, ya que los neumáticos son los primeros que deben estar
en contacto con la superficie para realizar la circulación del dispositivo mecatrónico.
La sección cuerpo frontal cumple un rol crucial ya que se encarga de alojar todos
los elementos electrónicos empleados en el mecanismo, dichos componentes se
encuentran distribuidos equitativamente de tal manera que el núcleo de gravedad no se
aleje del centro del dispositivo para que este equilibrado. Una de las partes sistema es la
batería de polímero de litio es la encargada de alimentar a los motores que se ubican en
los EDFs. Estos servimotores necesitan de controladores de velocidad ya que regulan el
voltaje que les suministro. También se cuenta con un sensor ultrasónico que su función
es detectar la presencia de obstáculos o muros para poder esquivarlos. La metodología de
censado inercial sirve como punto de referencia además de presentar un “feedback” para
el correcto direccionamiento. El feedback se refiere a la respuesta que se da ante la
existencia de un problema de manejo del prototipo mecatrónico.
El manejo del sistema mecatrónico se dará por el usuario por medio de un control
de radiofrecuencia. En el chasis del vehículo se encuentra un receptor que se encarga de
recibir las señales emitidas por el mando remoto. También se puede notar la presencia de
un regulador que alimenta a los micros motores que se ubican al borde del arquetipo.
Estos estarán conectados a un controlador que se encargará de suministrar energía a los
demás componentes electrónicos. Un micro servomotor controla el ángulo de giro de las
extremidades para el correcto desplazamiento del dispositivo con la ayuda de la fuerza de
empuje provocada por los EDFs.
Para el correcto funcionamiento del mecanismo el primer paso es revisar si la

batería está completamente cargada. Luego pasamos a conectar la fuente de energías para
alimentar a los diferentes componentes del robot escalador. Inmediatamente se procede
analizar el estado de los servomotores para que no haya ningún desequilibrio al momento
de uso. Una vez revisado, calibramos el prototipo mecatrónico en una superficie
horizontal. Dada la calibración del sistema, el usuario puede comandar el móvil mediante
el control remoto y así poder realizar la supervisión de las paredes. Las ondas emitidas
por el mando son captadas por el receptor, en donde se envía una señal al micro-
controlador y efectuar los movimientos requeridos.
- Pasos para cambiar de un plano horizontal a un plano vertical
Lo que plantea Quintero (2011) es que sistema mecatrónico debe estar en óptimas
condiciones, cargado y calibrado para realizar dicha actividad. Primeramente, el
dispositivo se debe encontrar en la superficie del suelo. Posteriormente los EDFs (Electric
Ducted Fan) deben efectuar un giro de 45° manteniendo su posición. El EDF que se
encuentra en el extremo superior hace una rotación de 90° cambiando la postura de las
ruedas. En este tiempo de transición los neumáticos superiores suben y las inferiores
avanzan en sentido horizontal. Siguiendo el procedimiento anterior posicionamos al
prototipo en el plano vertical e inmediatamente se comienza a posicionar
perpendicularmente los 4 EDFs para continuar con el desplazamiento.
3.3.3. Movimientos de un sistema mecatrónico:

Los movimientos del mecanismo se realizan por los diferentes EDFs que se
encuentran distribuidos en los 4 extremos. El micro-controlador se encarga del
funcionamiento y control de los EDFs. También hace un constante escaneo de las
entradas del receptor para no haya ninguna interferencia al momento de recibir las
señales. Se procede a la activación de los EDFs para poder emitir la señal que cause el
desplazamiento del móvil y activar la programación de circulación. Para Fuentes (2007)
la movilidad del prototipo se divide en 5 programas que son: avanzar, girar derecha, rotar
izquierda, cambiar plano y giro lento.
En el programa “avanzar” se realiza un desplazamiento hacia al frente y parar si

se presenta alguna dificultad. Para realizar dicho movimiento se hace uso del sensor
ultrasónico para detectar si hay presencia de obstáculos que le impidan seguir con su
recorrido. De caso contrario también se puede efectuar una configuración de PINs
(Personal Identificatión Number) para que el mecanismo avance y llegue a su destino,
este dejara de continuar cuando el micro-motor deje de emitir señales o si choca con un
muro. Una vez de terminar con la acción de marcha el móvil vuelve a su programación
inicial de circulación.
El programa “girar derecha” es un movimiento que se basa en efectuar un giro en
sentido horario y cambie la dirección del móvil. Mayormente se utilizan giros para
esquivar los diferentes obstáculos que se presentan. Dicha circulación se realiza cuando
los motores diestros giran en rumbo antihorario, de tal manera pasa con el lado izquierdo.
Esta acción solo se puede ejecutar si no existe la presencia de alguna pared o muro al
frente suyo. Se detiene si el micro-motor deja de emitir señales para que se pueda realizar
la función o si el dispositivo detecta una dificultad que le impide seguir con su recorrido.
El programa “girar izquierda” básicamente es lo mismo que la programación a la

derecha. La única diferencia es que en esta acción se configuran los PINs (Personal
Identificatión Number) del micro-controlador con el objetivo de ejecutar una rotación el
móvil en sentido horario sobre su centro. De tal manera que los motores de la izquierda
giren en dirección anti horario y los del extremo diestro sigan el procedimiento de igual
forma. Acá también podemos encontrar un sub-programa “retroceder” que es un
movimiento que se basa en configurar las tarjetas controladoras del servomotor para que
realice un giro que le permita al mecanismo efectuar el retroceso deseado.
El programa “cambiar plano” en donde el robot escalador busca el cambio de una

superficie vertical a una horizontal. Es un procedimiento que su único objetivo es efectuar
el traslado del móvil de un terreno perpendicular a su posición, es decir regresar al suelo.
Esto solo sucede si el dispositivo se encuentra sujetado a un muro, el sensor ultrasónico
es el encargado de verificar si cumple esta condición. Al encontrarse agarrado a la pared
lo primero que se hace es apagar un EDF y girar en sentido horario el servomotor
apagado. Una vez realizado dicho proceso se enciende el EDF y se procede a ejecutar la
programación “avance lento”.
El programa “avance lento” es la sincronización del movimiento de las ruedas del

prototipo y el giro de los servomotores paralelos a la superficie vertical. Luego se procede
a leer los datos registrados del girómetro para así poder conocer la posición del
dispositivo. Después se pasa a calcular la magnitud de la onda que se debe enviar al
servomotor para que posicione al mecanismo en el ángulo deseado. Cabe resaltar que el
“giro pausado” son ondas enviadas a los controladores con el único objetivo de retrasar
la rotación del sistema mecatrónico, en donde se produce la adhesión del arquetipo al
nuevo plano horizontal o suelo.
4. CAPÍTULO IV: EJECUCION DE LA MAQUINARIA PESADA
4.1.Antecedentes históricos
La maquinaria pesada es una amplia categoría de equipos diseñados a efectuar
trabajos que a simple vista se ven fuera de la posibilidad del personal humano u otros
vehículos comunes. Se caracterizan por realizar movilidades restringidas y por su alta
capacidad al momento de desarrollar labores dificultosas como la regulación, utilización
o dirección de alguna fuerza. Estas máquinas se desempeñan en campos de construcción
y minería, sin estas herramientas simplemente la mayoría de proyectos no serían posibles
debido a su complejidad.
Su origen dio inicio en Estados Unidos, el cual fue uno de los primeros países en
desarrollar innovaciones tecnológicas para generar ahorros significativos, como es la
fuerza laboral en la construcción y un menor tiempo de ejecución. Uno de los factores
más influyentes para su principio fueron las necesidades que se presentaban a diario con
respecto a los movimientos de gran carga y construcciones que requería el ser humano.
Los trabajos anteriormente mencionados en esas épocas se realizaban a mano, con
dispositivos de acarreo a lomo, o tirados por animales domésticos debido a la escasez de
maquinarias pesadas.
El arado fue la primera máquina de movimiento de tierras verdadera introducida

en 1819 por los británicos Metcalf y Telford en las islas británicas. El desarrollo de las
herramientas de construcción y movimiento de tierras continuó hasta que aparecieron las
primeras traíllas a mediados del siglo XIX. Esto condujo al famoso y ampliamente
utilizada escrepa Fresno, el cual fue ampliamente utilizado en los Estados Unidos hasta
el cambio de siglo.
La energía de la maquinaria en sus inicios fue suministrada por caballos y otros

animales domésticos, unos periodos después con la invención de la potencia a vapor
aparecieron los primeros motores, los cuales propulsaron los equipos de maquinaria
pesada. En el transcurso de estas temporadas se fue mejorando los sistemas de tracción
que tenían velocidades desde lentos a extremadamente. Máximo (2016), indica que al
comenzar a desarrollarse y usarse la pala de vapor, se generó facilidades y mejoras en el
trabajo humano y animal, fue entonces que se dio un notorio avance en un lapso de corto
tiempo.
4.2.Desarrollo de la maquinaria
De la mano con el desarrollo de la humanidad los proyectos de ingeniería civil se
hicieron cada vez más avanzados, para cubrir las exigentes necesidades de la sociedad se
aplicó el sector mecánico, para crear y desarrollar máquinas que permitan mejor
evolución. Empleándose en la ejecución de todo tipo de obras; desde construcciones de
viviendas, caminos, hasta los que desafían el genio del ser humano como túneles, puentes,
entre otros. Es así que se afirma que sin la contribución de estos equipos y tecnologías no
se podrían ejecutar edificaciones que se encuentran fuera del alcance de la mano de obra.
Dentro de la época moderna es necesario recalcar que se aplicó logros

tecnológicos para componer maquinarias, equipos dedicados a la construcción y creación
de nuevas plantas e industrias. El progresivo reemplazo en la utilización de la mano de
obra en los trabajos, viene también impuesta por un mejor nivel de vida y por la
posibilidad de sustituir al hombre por máquinas, debido a su notorio ahorro en el tiempo
de ejecución de obras. Vargas (2007), afirma que los cambios logrados a considerar en
este transcurso es la transformación de equipo mecánico a hidráulico; esto es el cambio
de complicados sistemas de engranes, poleas, y bandas a unos mucho más sencillos, pero
mejores en eficiencia.
Un auge que también fue considerable en el desarrollo tecnológico de la

maquinaria fue en la segunda guerra mundial, de 1939 a 1945, ya que comparada con este
primer acontecimiento mencionado se tenía una visión y un crecimiento en todos los
aspectos, más completa, lo cual originó que los equipos creados en ese periodo fueran
con sistemas mayor sofisticados, La mayoría de los países desarrollados dieron un gran
pase de tecnología en la fabricación de equipo pesado, como son Estados Unidos,
Alemania, Japón entre otros.
Su motorización considera avances importantes, por ejemplo, en temas de

potencia, durabilidad y bajo consumo, dentro de estos podemos destacar a los sistemas de
propulsión ajustados a las necesidades del tráfico y las distancias que recorren. Con estos
avances tecnológicos situados podemos controlar los factores que afectan directamente el
consumo de combustible y el rendimiento de los motores; por lo tanto, estos sistemas de
ajuste en la propulsión logran establecer bajos consumos de combustible. Sin duda, esto
se consigue incorporando sistemas de inyección elevada. Estos avances están
directamente relacionados con una excelente gestión electrónica del motor, lo que, a su
vez, nos da como resultado una muy buena rentabilidad por kilómetros recorridos e
intervalos de mantenimiento mucho más prolongados.
En lo que respecta a los frenos, podemos destacar la inclusión de sistemas de

frenos ABS y ASR, diversas marcas incorporaban frenos de discos, los cuales tienen una
mayor capacidad, lo que es sin duda un factor importante en nuestras carreteras hoy en
día. Estos sistemas de frenos con gestión de electrónica permiten una mayor capacidad
de dosificación y resistencia al efecto fading se define como la pérdida de eficacia de los
frenos ante un uso continuado. Lo anterior se produce porque el sistema no es capaz de
desalojar el calor provocado por la fricción de sus distintos componentes pastilla y disco.
Posteriormente al repunte de estos avances, las naciones más desarrolladas en la

aplicación de la electrónica, comenzaron a utilizar dichos sistemas electrónicos en sus
equipos, aunado a los progresos ya establecidos. En los últimos años las adaptaciones de
las computadoras en los nuevos métodos están logrando sencillez de operación y
precisión en su manejo. Por lo tanto, con esto se llevó el origen a los sistemas de control
remoto, lo cual son la actual tendencia de la tecnología en la producción de maquinaria
para la construcción.
4.3. Avances en el diseño

El avance técnico y tecnológico ha permitido la creación de una serie
de máquinas de proporciones monstruosas y que en muchos casos ridiculizan el tamaño
de los seres humanos. Transportadores, topadoras, excavadoras o aviones gigantescos
que gracias a su dimensión y potencia, han logrado colocarse con el nombre de las
maquinarias más grandes que se han creado en el mundo. Sus dimensiones son tan
colosales que parecen sacadas de un libro o una película de ciencia ficción, de hecho,
algunas de ellas han aparecido en superproducciones de Hollywood como
‘Transformers’ o ‘Los Juegos del Hambre’.
Al diseñar máquinas pesadas, se debe de tratar que sea lo más respetuosa posible
con el ambiente, en muchas ocasiones parece que términos denominados como industria,
maquinaria o fábricas estén reñidos con un concepto tan necesario como es el de
sostenibilidad. Nosotros tenemos claro que los recursos de nuestro planeta son limitados
y por ello debemos cumplir un compromiso firme con el medio ambiente. En este
aspecto, es clave tener en cuenta que pensar únicamente en la productividad de una
máquina o una fábrica, conlleva consecuencias medio ambientales irreversibles.
Para el mejoramiento del diseño de estas máquinas se ha ido priorizando el

desarrollo de tecnologías eco amigables, de tal manera que se logre reducir los impactos
negativos con el ambiente. Según, Ibañez (2013), la mayoría de avances mayormente se
centran en mejorar la eficiencia con motores que brinden la misma respuesta con un
menor consumo de combustible de la mano con menos emisiones contaminantes,
podemos sumar un elemento fundamental, la evolución de los neumáticos, estos
elementos han progresado y se han venido diseñando con cauchos radiales, logrando un
gran salto en materia de durabilidad. Además, muchos autores consideran valioso el
progreso de ciencias ecológicas en la elaboración de diseños, ya que se genera bienes
sin la necesidad de causar daños altos a nuestro entorno.
La ecoeficiencia es una ciencia esencial para la disminución del impacto

ambiental en relación al volumen de producción, en palabras más precisas, que las
maquinarias sean tan o más productivas pero que el consumo a nivel del ambiente se
vea reducido. Tenemos claro que los recursos de nuestro planeta son limitados y por ello
se debe plantear compromisos firmes, porque pensar únicamente en la productividad de
una máquina, conlleva a consecuencias medio ambientales irreversibles. Cevallos
(2019), señala que existen siete elementos para conseguir eco eficiencia, cumplir con
estos parámetros implica que las maquinarias no solo mejoran su productividad ante el
planeta, sino que aportan sorprendentes beneficios para las instalaciones donde se
encuentran, los operarios que las usan o para aquellos que han decidido adquirirlas.
Un primer perfeccionamiento técnico valioso es llevado a cabo en el siglo

XIV con el torno de pértiga, gracias al cual el obrero puede accionar la máquina mediante
un pedal y quedar con ambas manos libres para el trabajo. Tiempo más tarde, en el siglo
XV, se adapta un volante y una correa de transmisión, de manera que el trabajador pueda
imprimir un movimiento continuo al torno; primero, el volante debe ser movido por un
asistente que acciona una manivela, después éste es reemplazado por un caballo o
una rueda de molino de agua. Esta innovación facilita enormemente el trabajo, ya que
permite no tener que sujetar el objeto a modelar con las manos, al poder fijarlo a la
máquina; sin embargo, el perfeccionamiento completo de dicha técnica se extiende por
varios siglos.
4.4.Principales marcas fabricantes

El mejoramiento dio una fascinante ilustración del principio de cómo la forma
sigue la función, este proceso se dio aproximadamente hasta el final de la primera guerra
mundial. CATERPILLAR siendo uno de los fabricantes más grande e importantes de la
maquinaria pesada desde 1863 continuó refinando y mejorando sus diseños; en ese
transcurso logró modernizar su flota, pasando de usar el vapor como fuerza de empuje, a
gas. Ayllón (2010), señala que el origen de su nombre proviene del modo en que avanzaba
su tractor Holt N° 77, a aquel le gustó la analogía y decidió llamar de esta manera a la
empresa. A partir de entonces la reputación que se ha ganado la marca americana en la
industria es inobjetable, todos sus equipos cuentan con un enorme prestigio en el mundo.
Otro fabricante fundamental es Komatsu Limited, una compañía japonesa

dedicada principalmente a la fabricación de equipos para la industria de la construcción
y de la minería. Es la segunda mayor empresa manufacturera de maquinarias para estos
trabajos en el mundo, después de Caterpillar, sin embargo, en ciertas áreas geográficas
tiene una mejor porción de mercado que Caterpillar. Ayllón (2010), describe que su
nombre fue tomado de la ciudad de Komatsu, donde se fundó en 1917, sus principales
plantas están localizadas en el mismo lugar, posee una facturación de 16.000 millones de
dólares y emplea 34.597 trabajadores y sus oficinas centrales se ubican en Akasaka,
Minato-ku, Tokio y Japón.
Últimamente se ha visualizado un mayor crecimiento en el mercado de las

maquinarias, estas permanecen en desarrollo constante, debido a las diversas necesidades
que se presentan en cada uno de los proyectos constructivos. Es por ello que las marcas
fabricantes buscan seguir mejorando sus productos, generando una alta competencia y
beneficiando a sus clientes, gracias a los diversos mejoramientos que las empresas
creadoras van implementando para generar mayores ingresos de venta. Por otro lado,
Solís (2015), explica que lo más demandante en lo que es compraventa, son los
mecanismos utilizados, por los altos valores que poseen los equipos nuevos y quienes
compran, normalmente lo realizan para invertir en compañías de servicios relacionados.
De tal manera, en varios países que son potencia mundial están interesados en
desarrollar tecnologías novedosas, la prioridad que tienen es que el cliente siempre quede
satisfecho, porque de esta forma se mantendrán dentro de la competencia alrededor del
mundo, debido a los resultados que entregan inmediatamente. Las compañías que deseen
mostrar sus servicios y productos de calidad, deben de estar aprobadas y certificas por la
Organización Internacional de Normalización. Esta norma frecuentemente estimula que
debe existir la planificación en el tema de mantenimiento para que sea adecuado en
sistemas o maquinarias y sea aprovechado por la compañía, con estos pasos planificados
se debe disminuir inesperadas interrupciones.
Durante los últimos diez años y de la mano de los avances tecnológicos tanto en
desarrollo de nuevos equipos como en software, la maquinaria en la industria de la
construcción marcó una etapa de evolución que sigue vigente y continuará avanzando
para aprovechar los beneficios de la era informática. Sin duda los avances se han
focalizado en lograr un mejor desempeño de los equipos, ahorro de recursos, mayor
optimización y una menor contaminación al medio ambiente. El uso de nuevos sistemas
tecnológicos ha permitido lograr ahorros de hasta un 20% y mejorar el desempeño en un
30% aproximadamente en diferentes países.
4.5.Factores para el éxito de un proyecto constructivo

El éxito de todo proyecto dependerá de la adecuada elección de la máquina, su
correcta operación y la experiencia de sus operarios. La maquinaria pesada constituye
la herramienta fundamental en el campo de la ingeniería civil, con una serie de factores
este grupo de mecanismos facilitará la obtención de buenos resultados. Uno de los
elementos con mayor contribución es la tecnología, tras el transcurso del tiempo esta se
plasmó en mejorar las diversas máquinas, sus distintos usos y servicios.
Si se tiene una mala distribución de estos elementos puede terminar en una
aceleración del deterioro de los equipos. Dentro de su programación se tiene que tener
previsto cada detalle ya que es indispensable realizar una administración de recursos y
materiales lo más precisa y real posible. Entre las obras civiles de la remoción de
terrenos, el transporte de tierra, la excavación, nivelación y pavimentación, dependen
estrictamente de insumos y herramientas que faciliten y reduzcan la duración de
ejecución. Por ello los rendimientos y costos de operación originan mayor impacto en
los presupuestos de un proyecto.
A nivel de jefatura y mandos medios, el ingeniero civil está encargado de la

administración de la maquinaria de construcción y debe estar capacitado para tomar
decisiones respecto a estas máquinas, al conocer su desenvolvimiento en la ejecución de
obras, puede estar seguro de evitar equivocaciones ante las medidas de riesgo a afrontar,
Por lo tanto, este trabajo pretende abordar aspectos básicos relacionados sobre la
administración de la maquinaria pesada, conociendo principalmente los factores de
corrección y que afectan su eficiencia, los rendimientos de los equipos; por ejemplo, el
tractor “Bulldozer” por su mayor popularidad y versatilidad dentro de la industria
constructiva.
Como se indicaba la correcta elección de la maquinaria es fundamental para el

éxito de un proyecto constructivo, lo cual para su correcta elección el primer paso debe
ser acudir a las mejores marcas, en el que sus nombres se hayan ganado prestigios por su
excelencia de equipos que mantienen en su mercado. Pero es recomendable buscar
aquellas con mayor resistencia, durabilidad, mejor calidad de sus componentes y no
dejarse llevar a simple vista por sus precios. Zaratiegui (2006), indica que es aconsejable
alejarse de las máquinas que poseen sistemas electrónicos muy sofisticados, ya que suelen
ser más frágiles en trabajos pesados, los cuales en su mayoría se presentan en las obras
civiles.
Otro punto considerable para conseguir un exitoso proyecto constructivo es el

análisis de suelos antes de iniciar la ejecución, llega ser la ciencia que permite obtener
datos firmes y confiables. Toda construcción requiere de estos estudios para establecer
estructuras basadas en diseños óptimos, los cuales garanticen su funcionamiento y
seguridad. Pacheco (2014), señala que la importancia del estudio de suelos depende de
la edificación que se va a realizar y la magnitud de este, con los resultados se pueden
tomar decisiones como llevar material de reposición cuando las condiciones del suelo
son pobres, el mejoramiento de las superficies, la profundidad de las cimentaciones y lo
valioso es que facilita pronosticar si a lo largo de la vida útil de las obras civiles se puede
presentar cualquier tipo de deterioro.
Ahora la pregunta es qué pasaría si esto no se realiza, la respuesta es muy

sencilla, lo principal son las fallas de cimentación, asentamientos diferenciales, colapso
de muros y licuefacción de los suelos. Por lo que el suelo es considerado el estrado físico
sobre el cual todas las estructuras de diferentes volúmenes se asientan, es decir soportan
toda la carga. Pacheco (2014), indica que la mecánica de suelos está directamente ligada
con el diseño y construcción de proyectos en la Ingeniería Civil, puesto que proporciona
los parámetros necesarios para llevar a cabo el análisis de los puntos de apoyo o
cimentaciones, granulometrías, clasificación de suelos por sistemas establecidos y
características propias de los suelos que se encuentran en cada proyecto.
4.6.Gestión de mantenimiento
Para lograr su rendimiento eficaz en el campo laboral no solo dependerá de su
correcta elección, sino que debe ir de la mano de un buen mantenimiento, de esta manera
la inversión que se realice en su compra será recompensado con una considerable
seguridad en la obra, productividad y evitar las “llamadas” paradas de emergencia. De
lo contrario se realizaría una adquisición por demás, y aún más se requeriría mayor
presupuesto para reparar las diversas averías que llegue a presentar. Con relación al
cuidado de la maquinaria pesada, Sánchez (2015), sostiene que se valora que los
fabricantes ofrezcan buenos programas para esquivar los retrasos no previstos; que los
costos de estas mantenciones sean bajos y que tengan una buena capacidad de respuesta,
cumpliendo los plazos comprometidos para que las detenciones no se prolonguen fuera
de lo requerido.
Si nos cuestionamos el porqué es necesario un buen mantenimiento es por lo

siguiente, el uso diario que se le da a las máquinas, el manejo incorrecto y demás
maniobras; aumentan las fallas y disminuyen su rendimiento. Por lo que esto lleva a la
inspección de los equipos de manera frecuente, teniendo en cuenta que los
procedimientos son un conjunto de acciones emprendidos por la empresa a cargo, a fin
de preservar sus mecanismos e instalaciones, sosteniendo sus condiciones de fiabilidad
y sobre todo evitar paros inesperados. Es por ello que se genera un estudio de
conservación, para obtener mejor eficiencia y vida útil de la maquinaria en el trabajo a
realizar.
En el contexto del mantenimiento existen diversos tipos como son el preventivo,

predictivo, correctivo y programado, permitirán reparar las posibles fallas y prevenir
ciertos que se puedan presentar en el futuro. Aquí es donde se realizan cambios de aceite,
filtros, entregase y demás, es necesario recalcar que esto es de cargo ejecutar con cierta
frecuencia. Según, Angulo (2016), proyectar y/o planificar en una línea de tiempo las
actividades que serán necesarias para mantener las máquinas, es llamado preventivo; el
predictivo, programa sistemático de revisiones al que cada maquinaria se debe integrar
periódicamente, antes de fallar; el correctivo, cambiar los elementos que ya están
desgastados y que se encuentran en su fase final de su vida útil; por último el
programado, consiste en la inspección de los puntos más débiles en periodos definidos
y al no realizarse podría dar lugar a ciertas averías.
Tras la ejecución y aprovechamiento al máximo de las ventajas que tienen los

planes de mantenimiento, en efecto este se encuentra ligado de forma estrecha a los
costos que maneja una empresa, debido a que ésta será la encargada de que la mayoría
de máquinas lleguen al tiempo esperado de su vida útil o aún mejor a uno mayor, además
que tiene la capacidad de evitar accidentes a consecuencia de un mal funcionamiento o
algún fallo que pueda existir de un momento a otro y esto detenga la producción, lo cual
serían significativas pérdidas económicas para la compañía.
Dejando a un lado los beneficios que la maquinaria pesada nos alcanzan brindar,
se encuentran los peligros y riesgos que también pueden ocasionar. Se dará cuando los
operadores no realizan una buena función, las cosas planeadas salgan imperfeccionadas,
entre otras peligrosas causas. Según, León (2009), las maquinarias están involucrados
en el 75 % de los accidentes mortales en el que un empleado de la obra civil es
“golpeado” por un objeto o pieza de equipo, para dar una mejor idea de esto, las
contingencias por “golpes” son el segundo tipo más común de desgracias que puede
generar la muerte en la industria de la construcción, justo después de los percances de
caídas.
Para evitar los accidentes en el uso de los equipos pesados también es

recomendable aplicar medidas de seguridad para el trabajo con maquinaria pesada,
además de llevar una buena capacitación. La norma principal es el equipo de precaución
adecuado, estacionar la máquina en suelo firme, colocar posición neutral, contar con un
buen ángulo de visión, entre otros. Las empresas tienen la obligación de tomar en cuenta
y promoverlo en sus obreros la necesidad de seguir normas de bioseguridad para el
resguardo de su salud, los colaboradores encargados de operar maquinarias, así como el
resto de los trabajadores que realizan sus actividades en las adyacencias de estos
equipos.
Además, constituye vías para prevenir impactos negativos ante el ambiente, dado
que aseguran la fiabilidad de las maquinas durante su explotación. Ello puede traducirse
en una reducción de las paradas por la ocurrencia de diferentes tipos de fallos tales como;
derrames de combustible y lubricantes debido a roturas de tuberías, fracturas de juntas,
salideros de hidro carburantes por desapriete o mal ajuste de las uniones, emisiones de
gases nocivos a la atmósfera provocados por el imperfecto funcionamiento del sistema
de alimentación, accidentes del trabajo, entre otros. En algunos de los centros no se
consideran las normas de gestión ambiental, ya que generalmente los volúmenes de
actividades se realizan sobre pocas maquinarias.
4.7.Productividad de la maquinaria
La productividad en maquinaria pesada por lo general se mide de acuerdo a las
tablas de rendimientos que aporta el fabricante calculadas de acuerdo a parámetros
estudiados para cada equipo, estas tablas garantizan que las máquinas se encuentra al
total de su capacidades y sin ningún tipo de interrupción durante su trabajo; es por tanto
que en ocasiones según el cálculo se observa que las maquinarias efectúan la labor en
un tiempo de ejecución más corto, puesto que no se consideran factores importantes
como es el caso del clima, el terreno con respecto a su topografía, puntos de acceso para
la maquinaria, abastecimiento de combustible, además de las distancias, pendientes y
ángulos de giro que deben realizar los equipos y la destreza del operador.
Las máquinas de construcción hacen factible la ejecución de tareas que implican
gran magnitud en la mayoría de sus aspectos, lo cual es muy común en proyectos grandes
y/o complejos, dichos factores facilitan el trabajo humano. En la actualidad podemos
encontrar una diversa cantidad de maquinaria en el entorno de nuestro país, las cuales
nos pueden proporcionar resultados satisfactorios, es por ello que su rendimiento debe
ir acompañado de una buena administración. Díaz (2007), señala que la gestión de las
maquinarias utilizadas en las construcciones civiles inicia desde una correcta planeación
de su uso, debido a que el costo horario de estos activos es relativamente alto; el control
de los consumibles es también de suma importancia para mantener los costos horarios
de los equipos en los niveles presupuestados.
4.8.Clasificación de la maquinaria
Hoy en día se cuenta con una gran diversidad de equipos pesados, lo cual requiere
identificarlos por algún método, lo más conveniente es clasificarlos según su desempeño
en cada campo laboral. Su clasificación básica se basa en maquinaria para construcción
ligera y maquinaria para construcción pesada. Estos grupos de máquinas son
constituidas por diversos elementos que cumplen funciones determinadas para que todo
funcione perfectamente, ya que tienen como finalidad aumentar la eficacia de la
capacidad para que vaya de la mano con su productividad.
Estos equipos ligeros, son utilizados en obras civiles de diversas magnitudes,

como es; la construcción de casas o fraccionamientos, edificios, bodegas, talleres,
parques recreativos, plazas, áreas deportivas, entre otros. Cierta cantidad de las
maquinarias usadas en estas construcciones, son las revolvedoras, bombas y vibradores
para concreto, comprensoras, equipos de soldadura, cortadoras, entre otros. Las
máquinas pesadas también abarcan una diversidad de obras, como son los grandes
movimientos de tierra, carreteras, desmontes, perforación de túneles, excavaciones y
cimentaciones profundas. Las principales maquinarias utilizadas en estos procesos son
los tractores, cargadores, excavadoras, compactadores, comprensoras, perforadoras,
entre otros.
También este grupo de equipos pesados es clasificado de acuerdo a su función y
grado de especialización, en maquinaria pesada universal y especializada, una máquina
universal se distingue por satisfacer las necesidades de dos o más industrias; es el caso
de los cargadores, retroexcavadoras, bulldozers, grúas, elevadores, entre otros. Una
maquinaria pesada especializada cubre generalmente necesidades de una sola industria,
por ejemplo; para desarrollar agregados, reciclaje, para asfalto, hormigón, trabajos
forestales, tratamiento de madera e infraestructuras.
Conocer las características de estos equipos es un factor necesario, puesto que

para su buen desempeño se debe tener conocimiento de estas y saber aprovecharlas al
máximo. Sus principales peculiaridades son la facilidad de su mantenimiento, movilidad
restringida, potencia y fuerza, cabina del operario y el alto consumo de energía. Sin
embargo, también presenta limitaciones, por ejemplo, se encuentra prohibido el tránsito
de las maquinarias en las vías públicas, debido a sus técnicas y físicas.
La industria de la construcción en nuestro país ha crecido de forma

extraordinaria, ya que el incremento de diversas industrias como los proyectos de
infraestructura y/o edificaciones se han incrementado. Esto genera notorios avances a
nivel general lo cual se ve reflejado en la tasa de crecimiento del sector constructivo.
Carpio (2011), indica que en Perú los trabajos civiles son uno de los principales motores
del desarrollo nacional, aportando 6 % del PIB y dinamizando a más de ocho subsectores
de la economía gracias a su efecto multiplicador. Sin embargo, es considerable lo que
representa para millones de familias: el bienestar social, ya que es la estructura de
sustento mayor de un millón de peruanos que trabajan en ella.
5. CAPITULO V: DRONES EN LA CONSTRUCCIÓN
La invocación tecnología en la contracción de obras civiles, estos términos se

escucharán mucho ya que existen métodos y combinaciones que interrelacionan de una
manera que realice distintos procesos de construcción. Innovación se define como la
implementación de una nueva tecnología para mejorar la eficacia de las funciones que
se determinan en una empresa tecnológica. En la consecución las propagaciones de
nuevas ideas tecnológicas llegaron a ser un proceso muy lento y limitado, esto quiere
decir que las innovaciones tecnológicas en diferentes industrias, fue un impacto muy
significativo por lo que es la única herramienta para que las edificaciones puedan
sobrevivir en un mercado más competitivo.
El trabajo de mostrar la aplicación de los UAV es desarrollar la inspección de

mantenimiento en las diferentes construcciones. EL ámbito del uso de los UAV nos
permitirá potenciar las distintas facetas en el campo laboral y educativo ya que cada
día este tipo de tecnología está evolucionando de manera imparable. Lo más probable
es que en algunos años estos UAV se convertirán de uso cotidiano en los perfiles
laborales porque servirán en edificaciones de ingeniería de nuestro país. Asimismo, se
desarrollarán legislaciones del manejo de los UAV. A continuación, veremos cómo se
utilizará la tecnología avanzada (Gisbert 2015).
5.1.Antecedentes. Descripción de motivos
La forma para lograr salir de una crisis económica laboral es repasar

de manera efectiva los planteamientos y propuestas innovadoras para que se lleve a
realizar una nueva forma de mantener el patrimonio. Es de vital importancia que este
tipo de tecnología llegue a estar a disposición de la ingeniería y la arquitectura con la
finalidad de llevar la inspección del mantenimiento y la rehabilitación de campos donde
existen variedades de respuestas de drones. El motivo de revolucionar el ámbito de
estas dos ramas de es llegar a transmitir actitudes de con mucho conocimiento
académico para el siglo XXI Arce (2019).
5.2.Objetivos
El objetivo principal para garantizar el atento funcionamiento a largo plazo de
áreas muy extensas en los proyectos. La correcta búsqueda en video vigilancia. Este
tipo de dispositivos voladores sacaran las mejores tomas, en segundo lugar,
supervisaran el estado en el que se encuentran las infraestructuras. Por ello se hará un
seguimiento a profundidad en el estudio de arte de los UAV para así identificar como
los logaritmos de búsqueda para que surja una mejora en el área. Esto ayudara a que el
cliente o el jefe de la obra pueda visualizar mejor los ángulos sus fortalezas y sus
debilidades Bescó (2016).
El esfuerzo que se lograra llevar a cabo tiene que desarrollar el trabajo teórico
practico ya que antes de investigar un proyecto tienes que obtener muy buena base de
inquisición para poder elaborarla. En el marco experimental no ayudara a tener ideas
de cómo realizar y definir algunos puntos importantes en el campo de la tecnología.
Primero desarrollaremos una búsqueda de información además de las elaboraciones de
informes y diferentes evaluaciones técnicas como también aplicaciones en los campos
de tecnologías de los drones para que lleguen a inspeccionar edificios y patrimonios
monumentales Gómez (2019).
5.2.1. Principales elementos que componen un dron
El previo conocimiento de materiales nos servirá para un análisis más profundo

de cada patología fundamental así mismo realizaremos una inspección exhaustiva
desarrollada en diversos medios de tecnología. Por otra parte, abordaremos los
diferentes tipos de drones sus componentes y su correcto manejo y mantenimientos.
Posteriormente nos concentraremos en la visión electrónica de los UAV en un punto
de vista general. Así como existen diversidades de drones que están a favor, también
existirán sus desventajas que soy muchas y algunas son peligrosas Kardasz (2013).
Para la explicación sobre el uso de implementación de los procesos de

inspecciones y distintos mantenimientos de reconstrucción en los patrimonios
históricos. Aplicaremos la inspección de edificios y obras civiles. En un tercer punto
desarrollaremos una ocupación de rehabilitación que haya tenido la obra civil. Al
finalizar dicho trabajo presentaremos las conclusiones y las diferentes líneas de
investigación.
Desarrollaremos un análisis teórico de la tecnología con algunas técnicas de

recuperación, pero primero debemos conocer los conceptos de cada uno de los términos
de reparación, el más notable fue el termino denominado enfermedad Mongo J.
¨Patología, Conservación y Rehabilitación de edificios 1999, ¨ Usaremos la palabra
patología para tener en cuenta que estudia los problemas como también sus procesos y
soluciones, desarrollaremos los procesos de manera exhaustiva de los trabajos de
rehabilitación de las naves Wiejkut (2010).
Para sacar conclusiones sobre un problema de rehabilitaciones, primero

debemos diagnosticar dicho problema los cuales son, causas sus evoluciones, el origen
del problema y el estado en el que se encuentra, a todo este proceso se le conoce como
¨proceso patológico¨. Lo primero que haremos es observar detenidamente el estado en
el que se encuentra. La lesión hasta llegar al origen de la patología los cuales son las
causas dedico proceso. Garantizando la seguridad de los ciudadanos ante cualquier falla
que pueda ocurrir.
5.3.Identificación de la lesión
La causa del proceso patológico en uno de los principales objetivos, ya que es

conocido por atacar el mal desde el principio. Las causas directas constituyen el
principal proceso patológico ya que se divide en directas e indirectas. Las directas
tratan sobre distintos procesos patológicos como los esfuerzos mecánicos. Las
indirectas necesitan una causa para iniciar el proceso. La ingeniería y rehabilitación
deben transmitir actitudes ante las siguientes actualizaciones del software para brindar
una confianza al cliente Kardasz (2017).
Para recuperar un edificio completo y tenerlo en su total funcionalidad,

exigirá tener una serie de fases como tener una rehabilitación arquitectónica, tener un
estudio patológico y una restauración de objetos esto sirve para evitar que aparezcan
nuevas actuaciones constructivas más conocidas como patologías preventivas.
Trataremos la tipología de daños que encontramos en construcciones y edificios,
tomando como referencia diferentes artículos Kardasz (2018).
Para visualizar un correcto funcionamiento de un dron primero debes saber
sus características de ello como también los mandos que van dirigiendo al dron con un
software inteligente. También hay diferentes tipos de drones con distintas funciones
como supervisión de grandes obras civiles. El dron tiene cuatro tipos de movimientos
entre ellos el Yaw, Roll, Picth y Altitud cada uno de ellos realiza unos movimientos
según la variación en la propulsión de cada una de las hélices. Seguidamente
hablaremos sobre los componentes del UAV Brooks (2012).
Utilizar estos drones en la ciudad no está permitido excepto que tengas un

carnet de pilotaje otorgado por una de las empresas. Ya que si no tienes una te podrían
multar y denunciar a la empresa que le brindo estos servicios ya que si llega a ocurrir
algún tipo de accidente la compañía detendría que hacer responsable por los daños
causados. Esta normativa extemporal sobre los drones en España considerando los
diferentes marcos. Que se pueden realizar en distintos trabajos aéreos y según la
función de la aeronave Pérez (2014).
5.4.Observación
Para detectar las lesiones que llegan a aparecer en las obras civiles y las
unidades. Así podrían llegar a conocer los distintos procesos patológicos así también a
las causas que los originan. Por ello desarrollaremos tipologías físicas, mecánicas y
químicas, sobre todo tendremos en cuéntalas unidades que se utilizan en las lesiones
que pueden existir dentro de un proceso de conocimiento de cada día que podamos
diagnosticar de manera de proceder con su rehabilitación. A la vez esta tecnología de
los drones hace posible que los universitarios lleguen a innovar estos productos ya que
son muy eficaces Lezama (2015).
Podemos incluir varios tipos de lesiones, ya que teniendo en cuenta
podríamos encontrar variantes en función a lo material como, por ejemplo, la humedad,
humedad de obras, etc. La humedad se llega a conocer por la aparición incontrolada de
esta, lo que supone que hay una variación de características físicas. Por ello este trabajo
de detección de daños y patologías que puede tener un edificio, mostrando técnicas
rehabilitación Segovia (2018).
El dron en la ING civil es un dispositivo controlado a control remoto que
pueden volar y obedecer órdenes mediante un software inteligente que se encuentran
en los mandos. Por otra parte, los drones se clasifican en varios tipos uno de ellos es el
cuadricoptero que cuenta con 4 motores por medio de propulsión que se mueve y da
vueltas ¨RPAS inglés Remotly Pilot Aircarf System, ¨ Aplicar la estrategia cognitiva,
basada en ser un explorador y las estrategias de procesamiento, en investigar mucho
más de lo que yo sé que puedo dar Casella (2016).
5.4.1. Carnet de Piloto de Drones en España

Todas las aeronaves pilotadas por un control remoto deberán contar con una
placa y un número de serie estos dos deberá ir de forma obligatoria en un lugar que sea
visible para el humano otra de las normas importantes es que deberá ser registrado y
tener un certificado de aeronavegabilidad, dicho dron no deberá exceder a un peso
mayor a 25 kg. Afectan, sobre todo, a pavimentos, por el inevitable roce y
funcionamiento que se ejerce sobre estos de un modo continuo Valis (2017).
Básicamente este funcionamiento es el mismo que un helicóptero ya que

consta de motores y aletas. Estos robots suelen estas controlados de manera remota
gracias a un programa inteligente ya que tienen sensores GPS ello nos proporciona
información desde una toma general desde los aires ya que para el ojo humano es
imposible visualizar. Tiene 4 tipos de movimientos, yaw, pich, altitud, roll. A lo largo
de la historia se han conocido diferentes sistemas de desecación que tienen su origen
en la ciudad de Venecia, ya que se necesitaba una salubridad de las edificaciones, por
estar anejas a los canales.
Los principales elementos que compone un dron vario ya que no son los
mismos números de brazos o los mismos motores lo que quiere decir que hay una
multitud de ellos. Debemos tener en cuenta lo siguiente, su número de brazos, su forma,
los motores, estos son muy importantes ya que pueden ser normales o coaxiales y
ayudan a controlar las velocidades regulan la potencia eléctrica de los motores por eso
es su gran eficiencia, el gimbal es un dispositivo que funciona como un adaptador que
sujetara la cámara haciendo tomas aéreas en gran parte proporciona estabilidad al dron,
ayudaría mucho si el gimpal es de buena calidad preferible que sea de fibra de carbono.
En la elección de materiales para mejorar un dron lo primero que aremos
será seleccionar un motor adecuado eso nos ayudará a tener un mejor rendimiento, este
tipo de elección de motores puede ser una tarea muy agotadora y difícil que con el pasar
del tiempo nos generará una dificultad. Para saber cuánto debe de pesar dicho motor
multiplicaremos el peso de la aeronave x 2 y lo dividiremos entre 4, a esto le
añadiremos el peso de la batería y la trama que llegan a pesar alrededor de 500 a
550gramos Iwatani (2011).
5.5.Tipos de vuelos permitidos

En la legislación estadounidense ha marcado a nivel mundial una jurisprudencia
en los aviones no tripulados más conocidos como RPAS Lemieux, J. (2016). Con el
pasar del tiempo fueron surgiendo nuevas normativas comenzaron a poner
limitaciones, un dron lo puede volar sobre las personas podrían ser un peligro está
prohibido por el país estadounidense. Todo lo anterior viene recogido en la propuesta
de ficha de toma de datos, que es orientativa, puesto que cada profesional puede tener
su particular modo de tomar los datos, siendo lo importante que se tomen y que éstos
sean suficientes Cañas (2008).
En los países extranjeros como España y estados unidos, existen diferentes

drones orientados en el arduo trabajo en campo laboral. Una de las tantas ventajas de
este tipo de tecnologías es que permite operar de noche, cuando los helicópteros o
aviones que son manejados con un humano dentro no pueda volar. dentro de la gama
domestica de los drones se encuentran os cuadricópteros, son una tecnología de bajo
costo y que se mantienen en el aire gracias a que sus cuatros motores y hélices. El
problema de todo sistema de desecación es el nivel freático es su conocimiento, a través
de las humedades de los muros, hace que existan diferentes sistemas de desecado
Bonilla (2010).
Hoy en día los vehículos aéreos no tripulados son reconocidos por su gran
trabajo en las obras civiles. El dron requiere de una programación de vuelos en
diferentes ambientes, esto ayudara a que los drones tengan un recorrido y verificación
de los satélites que necesita para que no se pueda en la atmosfera y pueda ser dirigido.
El mantenimiento es muy fácil porque se puede probar sin necesidad de que sus hélices
estén puestas, de esta manera se podrán ver las fallas y errores que tiene dicho UAV.
La solución consistía en realizar grandes aljibes para desecar las filtraciones del agua
que se producían a través de las cimentaciones (Giménez. 2017).
5.6.Seguridad en el uso de drones civiles
El propósito de analizar los tipos de drones que se utiliza en la ingeniería, es

analizar sus ventajas y desventajas que tiene esta tecnología dentro de la construcción
y la arquitectura e ingeniería civil, ya que está enfocado en la construcción, inspección,
explotación de recursos minerales, topografía. Obras civiles, prevención de riesgos y
la construcción de edificaciones. Para finalizar se estudiará las formas de pilotaje
legales acerca de este uso, donde aquel organismo legal encargado debe establecer la
legislación de lo material Cañas (2012).
5.7.Legislación en la restauración del Patrimonio Histórico
La construcción de los UAV tendrá como finalidad resolver la necesidad que

los ser humanos quieran, para ello se tendrá se construir uno desde cero y ver que
materiales se utilizaran para la construcción de esta tecnología ya que un dron podría
ser construido con aluminio o fibra de carbono, una vez elegido el material se
establecerá los aspectos informáticos o mecánicos. Estos materiales se utilizarán tanto
para cuadricóptero, tricopteros, quadcóptero, esta construcción tendrá unos ligeros
cambios, su peso y su tamaño, en el marco legas se estableció así esto es una normal
que cada país deberá cumplir según sus leyes.
Según el marco legal en España el dueño de los drones y los drones en general
deberán cumplir los siguientes requisitos para un pilotaje de forma legal, su peso no
deberá exceder de 2,0 kg , deberá contar con una licencia específica, carnet de pilotaje,
placa identificativa, seguro contra daños, empresa encargada, esto le servirá a las
autoridades para que cuando ocurra un accidente tenga la información necesaria, n caso
en dueño no tenga ninguna de estos se proceda a poner una multa alta por los daños y
no cumple lo ordenado. Los modelos, tanto teóricos como prácticos, de una moderna
conservación se pusieron en práctica, dando forma a lo que no había sido más que un
deseo de cambio.
5.8.Forma de Pilotaje
Una de las desventajas más peligrosas de un dron es que pude llega a explotar
por un choque o que lo aplasten, para evitar este tipo de conflictos, los variadores
disponen de un low voltaje cut-off, eso quiere decir que detecta en qué estado encuentra
la batería, es decir que reduce su velocidad. Hoy en día lo variadores tienen una
cantidad fija de voltaje ya que no excede de 3.4 o 3.5 v por celda. Con este párrafo eh
querido dar la importancia que tiene su mecánica y seguridad en las aplicaciones de los
drones Los modelos, tanto teóricos como prácticos, de una moderna conservación se
pusieron en práctica, dando forma a lo que no había sido más que un deseo de cambio.
La prevención de control de incendios, los UAV más conocidos como drones

permiten su constante supervisión en el campo forestal, estos vehículos pueden
supervisar grandes zonas boscosas sin riego a que una vida pueda correr riesgo. Con el
pasar del tiempo inventaron una técnica conocida como ¨swarm intelligence¨ son
sistemas inteligentes para la coordinación de retención en caso de incendios forestales.
fueron los mentores realizando un trabajo transcendental, mientras que la Universidad
y el mundo científico ocuparían un papel de soporte y crítico de no menor
trascendencia.
En la geología se desarrollan riesgos de aludes que utilizan imágenes para

detectar y determinar la humedad de la nieve, asimismo pude determinar la temperatura
en la que se encuentra. El impacto ambiental estudia en movimiento de la tierra, basal
de descondesancion, se utilizan técnicas de estereoscopias para desarrollar mapas
sedimentológicos, además de los controles de monitorización de explotaciones
minerales. Los modelos, tanto teóricos como prácticos, de una moderna conservación
se pusieron en práctica, dando forma a lo que no había sido más que un deseo de cambio
(Aymerich. 2017).
La propuesta de mantenimiento se refiere a la reparación de algunos procesos

patológicos ya que todo proyecto de obra tiene que pasar por ciertos mantenimientos
que su función principal es analizar el diagnostico alcanzado ya seas sus causas,
características, propuestas, o evolución. Para ello se realizará un análisis completo y
exhaustivo para algunas propuestas de mantenimiento en específico. Los aspectos
importantes que se trabajaran son los siguientes, revisiones periódicas, reposición
periódica, limpieza periódica.
5.8.1. Legislación nacional e internacional ante el manejo de drones

Observaciones de los drones, existen casos donde se presentan síntomas de
procesos patológicos, a partir de este problema podremos detectar los siguientes puntos,
detectar la lesión, identificarlo y independizar, para ello debes de disponer una ficha
donde se encuentren registrados todos los datos y problemas que nos puede ver
organolépticamente donde debes desarrollar con tecnología basada de drones o AUV
en RPAS. dron. A partir de esto, y dependiendo del programa que tenga el controlador,
se podría automatizar el comportamiento del dron para mantenerse estático en un
mismo punto (Joseph 2013).
Para la correcta toma de datos debemos identificar e independizar dicha lesión,

para ello se inicia la toma de datos donde debemos tomar la seriedad del caso para que
el trabajo salga perfecto lo que implicara el seguimiento constante de una serie de
instrumento de análisis y evolución de las lesiones, esto lo presentaremos a través de
la fotografías y videos tomados de una cámara de buena calidad, esto nos permitirá
continuar a lo largo del tiempo. las recomendaciones que se han desarrollado para todo
E.E.U.U son flexibles, queriendo mantener el nivel de seguridad del espacio aéreo sin
someter al sector emergente a reglas excesivas.
5.9.Toma de datos
Esta normativa temporal sobre drones en España considera los diferentes
marcos en los que se podrán realizar los distintos trabajos aéreos y en función del peso
de la aeronave. Además, el texto aprobado se completa con el régimen general de la
Ley 48/1960, de 21 de julio, sobre Navegación Aérea, y no sólo marca las pautas de
operación con este tipo de aeronaves, si no, también, otro tipo de obligaciones de
mantenimiento del RPAS/dron. Esta normativa eventual sobre drones en España toma
en cuenta los diferentes marcos en los que se podrán ejercer los distintos trabajos aéreos
y en función del peso de la aeronave. Además, el texto aprobado se completa con la
norma general de la Ley 48/1960, de 21 de julio, sobre Navegación Aérea, y no sólo
marca las pautas de operación con este tipo de aeronaves, también, otro tipo de
obligaciones de mantenimiento del RPAS/dron.
Desde hace más de un año estamos viendo diferentes ejemplos de aplicaciones

reales en distintas actividades. Pero, además de los distintos campos donde pueden
realizar una labor acorde con los tiempos que corren, es en el campo de la arquitectura,
ingeniería y la conservación del patrimonio donde, también, se puede cambiar la forma
de trabajar diagnosticando evidencias de patologías que organolépticamente no se
visualizan. Los drones cada día que pasa, tienen mayor potencial en diferentes áreas.
Desde hace más de un año visualizamos diferentes ejemplos de aplicaciones reales en
diferentes actividades. Sin embargo, además de los distintos campos donde se puede
realizar una labor de acuerdo con los tiempos que corren, es en el campo de la
arquitectura, ingeniería y la conservación del patrimonio donde, incluso, se puede
cambiar la forma de trabajo diagnosticando pruebas de patologías que
organolépticamente no se visualizan. Los drones día a día, tienen mayor potencial en
distintas áreas.
El segundo método es el control mediante Smartphone, a través de wifi. La

empresa Parros ha sido el precursor de este tipo de control. Su ventaja es que muchas
personas ya tienen tiene un Smartphone y sabe cómo utilizarlo. El problema es la
conexión wifi que es óptima hasta los 70 metros. Algunos fabricantes son muy
optimistas e indican en la ficha técnica distancias de más de 70 metros, pero rebasar
esta distancia supone un riesgo notable para el vuelo ya que cualquier imprevisto puede
suponer perder la conexión. Para ello, los modelos más avanzados tienen una función
llamada "return to home" (RTH), que permite al dron volver a la posición de origen en
el momento se pierde la conexión.
Los drones debido a su reducido tamaño y siendo su navegación por transmisión

remota, pueden reducir el tiempo de búsqueda en cualquier rescate siempre que estén
disponibles en estaciones de alta montaña. La búsqueda de personas desaparecidas en
lugares de difícil acceso o en zonas montañosas o nevadas a través de personal de
protección civil o de emergencias siempre es una tarea difícil. Los drones serían
idóneos para la búsqueda de supervivientes ante catástrofes naturales.
Actualmente una de las profesiones que más demanda este tipo de aparatos los
RPAS/drones son los topógrafos. Según Lowe, D. (2003), el trabajo que deben realizar
puede reducir considerablemente su trabajo, teniendo una precisión aún mayor frente a
las estaciones totales. El amplio mercado que existe para estas aplicaciones como la
realización de videos publicitarios de carácter comercial, infografías, videos de
inmuebles, publicidad de campos de golf y hoteles, cartografía, medición y valoración
de fincas, recuento de árboles de fincas para subvenciones.
Puede llegar a tener:
Reducción de precio frente a presupuestos con pilotos.

Mayor estabilidad y mejora de las prestaciones para realizar
5.10. Análisis del proceso.
Se pueden desarrollar trabajos como la determinación y control a escala den

simétrica de las áreas con riesgos geológicos asociados o la caracterización de zonas
con riesgo de aludes utilizando imágenes multiespectrales para determinar la humedad
de la nieve. Asimismo, se pueden aplicar cámaras térmicas para determinar su
temperatura y técnicas estereoscópicas para determinar grosores y desarrollar mapas
sedimentológicos, mineralógicos y geofísicos, además de controles y monitorización
de explotaciones mineras y su impacto ambiental: movimientos de tierras, producción
de áridos, residuos metálicos, balsas de decantación, etc. Una lista innumerable de
aplicaciones que, también, pueden hacer un hueco al campo de la arquitectura
desarrollándose en los siguientes ámbitos: termografía, fotografías de edificios,
inspecciones industriales y de cualquier objeto con poco riesgo para las personas,
inspección de patrimonio y rehabilitación arquitectónica e inspección de
construcciones civiles y constructivas, además del modelado “as built” de lo construido
en formato 3D. Asimismo, usando la tecnología BIM- Building Information Model, se
pueden realizar levantamientos 3D de edificios con láser fotogramétrico.
CONCLUSIÓN
En el informe realizado podemos concluir que los avances tecnológicos son de gran
ayuda en las obras civiles, ya que te ofrece herramientas que te ayudar a diseñar tu
edificación planeada. Además, te ofrece una experiencia única al probar nuevos métodos
innovadores que te permiten convivir con el mundo virtual teniendo así una perspectiva
diferente a la realidad. Los avances tecnológicos te ayudan a tener una mejor calidad un
ejemplo sería los obreros ya no ponen en riesgo sus vidas gracias a la creación de
arquetipos que realizan los trabajos más dificultosos en las construcciones.
La invocación tecnología en la contracción de obras civiles, estos términos se

escucharán mucho ya que existen métodos y combinaciones que interrelacionan de una
manera que realice distintos procesos de construcción. Innovación se define como la
implementación de una nueva tecnología para mejorar la eficacia de las funciones que se
determinan en una empresa tecnológica. En la consecución las propagaciones de nuevas
ideas tecnológicas llegaron a ser un proceso muy lento y limitado, esto quiere decir que
las innovaciones tecnológicas en diferentes industrias, fue un impacto muy significativo
por lo que es la única herramienta para que las edificaciones puedan sobrevivir en un
mercado más competitivo.
La tecnología a lo largo de varios años ha sido la base esencial para el desarrollo de

la raza humana, una ejemplificación de aquello es la feria que se da cada año que ya lleva
más de 40 años dándose en las Vegas. Las innovaciones han hecho grandes cambios en
la historia ya que con eso se han hecho grandes cosas para nosotros tales como para la
salud o nuestro bienestar, pero también se puede llegar a mucho y que la tecnología nos
remplace a todos los seres humanos y seamos incapaces de hacer las cosas.
La construcción durante décadas ha tenido una decadencia con respecto a los avances
tecnológicos, ya que se siguen utilizando métodos muy precarios y conservadores. Es por
eso necesario la implementación de innovaciones tecnológicas en el ámbito de la
construcción civil para una mejor producción de los proyectos. Es importante seguir
profundizando estos tipos de tecnología para hacer que la construcción emerja y cree
cosas que antes no se podían imaginar y una herramienta que permite esto es el mundo
virtual donde se pueda diseñar soluciones ante la presencia de problemáticas en las obras
civiles.
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