UNIVERSIDAD NACIONAL DE PIURA

Facultad De Ingeniería Industrial

Escuela Profesional De Ingeniería Mecatrónica

TEMA:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA GRABADORA CNC LÁSER

CURSO:
ROBÓTICA I
PROFESOR:

Mgs. TICONA JUAREZ WILMER A.

ALUMNOS:
ARAUJO MORALES FRANK DANY

CARREÑO PAJARES LUDWING DARHIL

CHUQUIHUANGA VALLE YOSBER MANUEL
CUMPA JUAREZ DENIS

GONZALEZ MARTINEZ ENRIQUE FRANCO

PRADO COBEÑAS JUAN

2019
DEDICATORIA

Dedicamos este proyecto a nuestra

familia, amistades y profesores los
cuales ayudaron con su apoyo
incondicional a aplicar nuestros
conocimientos y estar más cerca
nuestra meta profesional.
AGRADECIMIENTOS

Agradecemos a Dios, que nos dio y nos seguirá dando fortaleza para seguir adelante todos
los días de nuestra vida. Agradecemos a nuestra familia que siempre está presente en nuestras
ideas, y juegan un papel importante en la toma de nuestras decisiones, su apoyo es de suma
importancia en el desarrollo de este proyecto. El más sincero agradecimiento a la Universidad
Nacional de Piura, a la Facultad de Ingeniería Industrial, en especial a la Escuela de
Ingeniería Mecatrónica, por brindarnos la oportunidad de obtener una profesión y ser
personas útiles a la sociedad.

Agradecemos a nuestros profesores y amigos que siempre estuvieron apoyándonos de una u

otra manera para que no desmayemos y culminemos con éxito lo que alguna vez empezamos.
INTRODUCCIÓN

En 1960 en el Centro de Investigación Hughes en California se llevó a cabo la primera

demostración práctica de un sistema láser definiéndose desde entonces como una “solución
en busca de problemas” puesto que en esa época la gente no logró apreciar sus múltiples
aplicaciones. Actualmente, las áreas de aplicación para un sistema láser son variadas entre
las que se encuentran: la medicina, las telecomunicaciones, procesamiento de materiales,
entre otras. El perfeccionamiento de técnicas para manufacturar materias primas es un
proceso constante, entre dichas técnicas las más conocidas son: torneado, taladrado,
cepillado, rectificado, fresado y trazado. La producción mundial exige la necesidad de
automatizar procesos de manufactura, lo que se logra empleando máquinas de Control
Numérico Computarizado (CNC), muchas de las cuales se complementan con una
herramienta de abrasión. En el presente trabajo se aborda el diseño, caracterización e
implementación de un prototipo CNC cuya herramienta es un diodo láser.

El trabajo comienza exponiendo los antecedentes históricos del grabado láser. El capítulo 2
aborda los fundamentos teóricos necesarios para la realización del sistema grabador. El
capítulo 3 contiene el diseño y descripción de los componentes que conforman el proyecto.
El capítulo 4 describe los resultados obtenidos de la caracterización de los sistemas del
prototipo grabador láser. Finalmente, en el capítulo 5 se enuncian los resultados, las
especificaciones del prototipo y las conclusiones.
ÍNDICE

Contenido
I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA..................................................................... 1
1.1. DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA ................................ 1
1.2. JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN ................. 1
1.2.1. Justificación..................................................................................................... 1
1.2.2. Importancia ..................................................................................................... 2
1.2.3. Beneficiarios .................................................................................................... 2
1.3. OBJETIVOS........................................................................................................... 2
1.3.1. Objetivo general .............................................................................................. 2
1.3.2. Objetivos específicos ....................................................................................... 2
1.4. ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO ....................................... 2
1.4.1. Alcances ........................................................................................................... 2
1.4.2. Limitaciones .................................................................................................... 3
II. MARCO TEÓRICO .................................................................................................. 3
2.1. ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN .................................................. 3
2.1.1. Sistema de posicionamiento ........................................................................... 5
2.1.2. Dispositivo láser .............................................................................................. 6
2.1.3. Características del láser de diodo.................................................................. 7
2.1.4. Sistemas láser como herramienta de trabajo. .............................................. 8
2.1.5. Óptica............................................................................................................... 9
2.1.6. Características básicas de una CNC láser .................................................. 10
2.1.7. Diseño eléctrico – electrónico....................................................................... 12
2.1.8. Control ........................................................................................................... 14
2.1.9. Software ......................................................................................................... 15
2.2. GLOSARIO DE TÉRMINOS BÁSICOS .......................................................... 16
III. MARCO METODOLÓGICO ................................................................................ 17
3.1. ENFOQUE, TIPO Y NIVEL DE LA INVESTIGACIÓN. .............................. 17
3.1.1. Enfoque .......................................................................................................... 17
3.1.2. Tipo ................................................................................................................ 17
3.1.3. Nivel ............................................................................................................... 17
3.2. DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN ................................................................. 17
 3.3. MÉTODOS, TÉCNICAS E INSTRUMENTOS ............................................... 17
3.3.1. Método ........................................................................................................... 17
3.3.2. Técnicas ......................................................................................................... 18
3.3.3. Instrumentos ................................................................................................. 18
IV. RESULTADOS ........................................................................................................ 19
4.1. DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA MÁQUINA CNC LÁSER ....................... 19
4.1.1. Estructura...................................................................................................... 19
4.1.2. Diseño móvil .................................................................................................. 20
4.2. SELECCIÓN DEL MÓDULO LASER Y DE LA INTERFAZ HOMBRE-
MÁQUINA....................................................................................................................... 22
4.2.1. Selección del laser ......................................................................................... 22
4.2.2. LaserGRBL ................................................................................................... 23
4.3. MONTAJE, CONSTRUCCIÓN Y PRUEBAS ................................................. 24
4.3.1. Montaje del sistema de transmisión ............................................................ 24
4.3.2. Montaje del sistema de control .................................................................... 25
4.3.3. Implementación y pruebas ........................................................................... 26
CONCLUSIONES .............................................................................................................. 27
RECOMENDACIONES .................................................................................................... 28
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ............................................................................. 29
ANEXOS.............................................................................................................................. 30
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura II-I: Manipulador cartesiano .................................................................................. 5
Figura II-II: Sección longitudinal de un láser de diodo .................................................... 7
Figura II-III: "Modo de salto” ............................................................................................ 8
Figura II-IV: Efecto de una lente colimadora.................................................................. 10
Figura II-V: Grabado......................................................................................................... 11
Figura II-VI: Motor paso a paso ....................................................................................... 13
Figura II-VII: Servomotor................................................................................................. 13
Figura IV-I: Perfiles de Aluminio. .................................................................................... 19
Figura IV-II: Mecanismo de movimiento. ........................................................................ 20
Figura IV-III: Tabla de Características de los motores Nema 17. ................................. 20
Figura IV-IV: Base diseñada para sostener y desplazar los motores Nema 17. ........... 21
Figura IV-V: Poleas de cinturón de sincronización. ....................................................... 21
Figura IV-VI: Módulo Laser 15W (HQ-EB12). .............................................................. 22
Figura IV-VII: Especificaciones del Módulo Laser......................................................... 22
Figura IV-VIII: Interfaz LaserGRBL. ............................................................................. 23
Figura IV-IX: Montaje de la base y del láser de la grabadora....................................... 24
Figura IV-X: Circuito de Conexiones entre los elementos del sistema de control. ...... 25
Figura IV-XI: Pruebas realizadas a la grabadora. .......................................................... 26
ÍNDICE DE ANEXOS

ANEXO 1: VISTA COMPLETA DE LA MAQUINA GRABADORA. ........................ 30

ANEXO 2: VISTA LATERAL DE A MAQUINA JUNTO A LA FUENTE DE
ALIMENTACION. ............................................................................................................. 31
ANEXO 3: VISTA DEL MODULO LASER. .................................................................. 32
ANEXO 4: VISTA DEL MOTOR DERECHO JUNTO A SU BASE Y LA POLEA
DENTADA. ......................................................................................................................... 33
ANEXO 5: GRABADO REALIZADO EN LAS PRUEBAS. ......................................... 34
 I. ASPECTOS DE LA PROBLEMÁTICA
1.1.DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA
El proyecto se basa en el estudio detallado de los trabajos descritos. En el análisis de estos
trabajos terminales, se determinaron áreas funcionales que debían ser modificadas para lograr
una mejora continua.

Formulación del problema

¿Cómo diseñar e implementar un prototipo grabador láser?

1.2.JUSTIFICACIÓN E IMPORTANCIA DE LA INVESTIGACIÓN

1.2.1. Justificación
La elaboración de este proyecto responde a una inversión privada anónima.

Una de las ventajas con las que se cuenta al trabajar con una máquina láser (comparándolo
con un método convencional de procesado de materiales) es que no daña el material a utilizar,
debido a que es un proceso calórico que vaporiza el material donde actúa el láser.

Actualmente los mercados altamente competitivos hacen que las empresas se vean obligadas
a hacer cambios respecto al enfoque de su trabajo ya que lo que requieren es optimizar sus
procesos de producción, minimizando costos, aumentando la productividad haciendo más
rápidos, precisos y de mejor calidad estos procesos, en ese orden de ideas la aplicación del
control numérico suple una necesidad real, en la que la fabricación de estos modelos que ya
se ha mencionado anteriormente debido a su complejidad y su elevado costo de fabricación,
no garantizan un nivel continuo y productivo del servicio y los productos que ofrecen,
sumado a esto la empresa argumenta que las fechas de entrega de los productos que elaboran
son cada vez menores y les exigen mayor precisión, un alto control de calidad y los diseños
de los modelos son cada vez más complicados.

El prototipo grabador láser pretende ser un trabajo de investigación y puesto en práctica, pues
estudiantes e investigadores pueden mostrar interés y/o aportar información y conocimientos
sobre los sistemas láser, logrando así que se realice un mayor aporte tecnológico al momento
de desarrollar este tipo de máquinas.

1
 1.2.2. Importancia
La investigación realizada en este campo es porque el uso de estas máquinas no es muy alto
en nuestro entorno por su complicado acceso al mercado y el costo elevado del mismo o
piezas.

Los fines de este proyecto se resumen en que nuestro entorno social tome como una opción
el grabado en láser desde un punto profesional.

1.2.3. Beneficiarios
El siguiente proyecto beneficiará a la población que tiene dificultad al acceso del mercado
de grabado con láser.

1.3.OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo general
Diseñar e implementar un prototipo grabador láser

1.3.2. Objetivos específicos

Diseñar la estructura mecánica de la máquina CNC láser.

Selección del láser que se va utilizar en la CNC y de una interfaz gráfica que permita la
comunicación entre el usuario y la máquina.

Montar las piezas y construir la Máquina, realizar pruebas de funcionamiento.

1.4.ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

1.4.1. Alcances
Se pretende con el proyecto, desarrollar un automatismo que sea de fácil operación sin la
necesidad de ser operado por personal altamente calificado y que permita a la vez mejorar y
optimizar los niveles de productividad teniendo como objeto principal lograr este desarrollo
a un bajo costo.

Este proyecto consiste en implementar el Corte CNC con Láser de tres ejes para madera,
utilizando motores paso con sus respectivos drivers y un controlador para CNC que
interpretará comandos en código G mediante el software MACH3, que es un software de
bajo costo desarrollado bajo políticas de software libre, la licencia de este software tiene un
precio en el mercado de alrededor.

2
Aunque los componentes para la automatización son muy costosos se compraran
aprovechando que se cuenta con el apoyo económico la inversión privada.

1.4.2. Limitaciones
Debido a que el proyecto se basa en la implementación de un control CNC no se realizaran
cálculos del diseño mecánico de la máquina.

II. MARCO TEÓRICO

2.1.ANTECEDENTES DE LA INVESTIGACIÓN
El término control numérico por computador fue introducido en la década de 1950, cuando
los comandos de programación eran códigos numéricos. El operario escribía manualmente
dichos códigos para la máquina.

Desde entonces se han desarrollado lenguajes simbólicos para comunicar instrucciones a las
máquinas herramientas. Por ejemplo, las aplicaciones de diseño asistido por computador
(CAD) y de fabricación asistida por computador (CAM) con las cuales puede dibujar una
pieza como una serie de líneas y curvas, que se denominan geometrías de la pieza. Las
geometrías se utilizan para generar automáticamente instrucciones de código NC para la
máquina herramienta.

Algunos aspectos relevantes de la evolución de la investigación del control numérico por

computadora:

(1725) Máquinas de tejer construidas en Inglaterra, controladas por tarjetas perforadas.

(1863) M. Forneaux - primer piano que tocó automáticamente.

(1870-1890) Eli Whitney - desarrollo de plantillas y dispositivos. "Sistema norteamericano

de manufactura de partes intercambiables”.

(1880) Introducción de una variedad de herramientas para el maquinado de metales.

Comienzo del énfasis en la producción a gran escala.

(1940) Introducción de los controles hidráulicos, neumáticos y electrónicos. Aumento del

énfasis en el maquinado automático.

(1945) Comienzo de la investigación y desarrollo del control numérico.

3
Comienzo de los experimentos de producción a gran escala con control numérico.

(1955) Las herramientas automatizadas comenzaron a aparecer en las plantas de producción

para la Fuerza Aérea de producción de los Estados Unidos:

(1956) Hay concentración en la investigación y el desarrollo del control numérico.

(1960) Hasta la actualidad

Se crean varios nuevos sistemas de control numérico.

Se perfeccionaron las aplicaciones a la producción de una gama más grande de

procedimientos de maquinado de metales.

Se idearon aplicaciones a otras actividades diferentes del maquinado de metales.

Se utilizaron insumos computarizados de control numérico.

Se utilizan documentos computarizados de planeación gráficos por control numérico.

Se han desarrollado procedimientos computarizados de trazo de curvas de nivel por control

numérico, a bajo costo.

Se han establecido centros de maquinado para utilización general.

Actualmente, el láser se ha convertido en una herramienta eficiente en la industria debido a

sus altas potencias de emisión. Existen compañías dedicadas a la integración de sistemas de
grabado láser, así como, empresas especializadas que brindan servicios relacionados con esta
clase de trabajos. A pesar de la gran variedad de diseños y configuraciones que tienen las
máquinas de grabado láser se encontró que generalmente cuentan con las siguientes áreas
Prototipo cortador y grabador láser 3 funcionales: mecanismo de desplazamiento, fuente de
luz láser, óptica de salida, sistemas de control y comunicación e interfaz de usuario. De las
áreas previamente descritas, se han implementado diversos prototipos para procesos de corte
y grabado con láser. Por ello se realizó una investigación en la cual destacan trabajos
elaborados dentro del Instituto Politécnico Nacional, a continuación, se describen estos
proyectos desarrollados para la obtención del título a nivel superior y de grado a nivel
maestría.

4
“Sistema de Grabado con Láser “

Este trabajo se desarrolló en la Sección de Estudios de Posgrado e Investigación en ESIME

Zacatenco con las siguientes características [1]:

- Láser de CO2 de flujo axial excitado por CD.

- Potencia de 11.9 W y eficiencia de láser 10.9%

- Cabezal de enfoque para áreas pequeñas.

- Sistema de entrega del haz.

- Etapa electrónica para controlar el sistema mecánico.

- Interfaz de comunicación con la computadora y con usuario.

BASES TEÓRICAS
2.1.1. Sistema de posicionamiento
Un manipulador cartesiano es un arreglo simple. Como se muestra en la Figura II-1, cuenta
con articulaciones prismáticas que corresponden a las direcciones cartesianas X, Y, y Z; las
cuales a su vez forman ángulos rectos entre las mismas. Una de las ventajas de los
manipuladores cartesianos es que las tres articulaciones están desacopladas, esto facilita su
diseño y evita las singularidades cinemáticas. Sin embargo, la principal desventaja de este
manipulador es que todos los alimentadores y dispositivos fijos asociados con una aplicación
deben encontrarse al interior de la estructura del robot. En consecuencia, las celdas de trabajo
de las aplicaciones de robots cartesianos se vuelven muy dependientes de la máquina.

Figura II-I: Manipulador cartesiano

5
 Fuente: [http://cerezo.pntic.mec.es/rlopez33/tecno/tercero/robot/tipos.html]

2.1.2. Dispositivo láser

El término láser está conformado por las iniciales en inglés de la amplificación de luz por
emisión estimulada de radiación (Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation).
Un láser (generador de luz coherente) consiste en un par de espejos posicionados de forma
paralela uno con el otro formando un resonador óptico, entre estos se encuentra un medio
láser en el cual se da la condición de que en un nivel de energía superior de dicho medio hay
más partículas que en uno inferior (en un medio no-laser siempre los niveles de energía
superior están menos poblados de partículas que los de menor energía), lo cual es logrado
por un sistema de bombeo selectivo. En la generación de la radiación láser compiten los
procesos de emisión espontánea y emisión estimulada que ocurre desde el nivel de energía
superior al nivel de energía inferior, y el de absorción de radiación para llevar partículas del
nivel de energía inferior al superior (la absorción y la emisión espontánea son los procesos
dominantes que ocurre en un medio no-láser). La emisión estimulada se produce cuando una
partícula en el estado superior de energía es perturbada por un fotón cuya energía es igual a
la diferencia de energía entre los dos niveles superior e inferior, se emite entonces un fotón
que se suma en fase, en frecuencia y en la dirección del fotón perturbador. La producción de
fotones idénticos a partir de los fotones primarios producidos por emisión espontanea al
encender un láser, permiten amplificar la luz progresivamente hasta que se alcanza el
predominio de la emisión estimulada y se dan las condiciones para la emisión de la luz láser,
la cual se extrae desde uno de los espejos del resonador, el cual es parcialmente transparente.
Así, se entiende por luz coherente aquella que es monocromática, que posee un frente de
onda prácticamente plano, a diferencia de la luz emitida por un foco o un LED, la cual se
propaga en forma radial. El hecho de tener luz láser con un frente de onda casi plano es lo
que posibilita focalizar el haz de luz láser en áreas pequeñas, lo que produce altas densidades
de potencia Los láseres tienen dos modos de operación: si el láser emite en modo continuo
(continuous wave, CW), la energía de la radiación emitida se caracteriza por su potencia (W).
Si se emiten pulsos, se dice que emite en modo pulsado (pulsed mode, P) y se caracteriza por
las propiedades del pulso: energía por pulso (J), frecuencia de repetición (Hz) y ancho de
pulso (s).

6
Los láseres funcionan bajo los principios antes mencionados y suelen clasificarse con base a
criterios tales como: el medio activo, el mecanismo de excitación, su longitud de onda y su
potencia de emisión. Dentro de las diversas clasificaciones de los sistemas láser se encuentran
los láseres de diodo. Como su nombre lo indica, el material activo es semiconductor. La
Figura II-2 muestra la estructura interna de un láser de diodo en una vista de sección
longitudinal.

Figura II-II: Sección longitudinal de un láser de diodo

Fuente: [http://docencia.izt.unam.mx/mfg/lasres1]

2.1.3. Características del láser de diodo

Los diodos láser son únicos en comparación con otros tipos de láseres. Son pequeños, operan
relativamente con bajas tensiones de entrada y son eficientes. La acción laser ocurre en la
zona de unión de dos semiconductores diferentes. Uno de los materiales tiene un exceso de
electrones (tipo n) y el otro material (tipo p) cuenta con un déficit de electrones o un exceso
de huecos. Cuando se coloca una tensión polarizada en forma directa a través de esta unión,
los electrones son forzados en la región del material tipo n y los huecos son forzados en la
unión del material tipo p. Estos electrones con una carga negativa y los huecos con una carga
positiva son atraídos uno al otro y cuando “colisionan” se neutralizan mutuamente y emiten
la radiación láser. Para este tipo de diodo, la densidad de corriente de umbral presenta alta
dependencia con la temperatura de las uniones p-n, dicha temperatura obliga a considerar la
longitud de onda emitida por el dispositivo, igualmente dependiente con la temperatura a la
que esté operando. Las alteraciones de esta variable provocan cambios en la longitud de onda
de emisión, es decir, un aumento gradual de la longitud de onda al tener un incremento en la
temperatura provoca un salto de un modo de emisión longitudinal a otro. A este efecto se le
denomina “salto de modo”.

7
 Figura II-III: "Modo de salto”

Fuente: [http://docencia.izt.uam.mx/mfg/laseres1]

Los láseres de diodo poseen un alto rendimiento pues más del 20% de la energía suministrada
es emitida como radiación láser. El haz de luz que emite un diodo láser es coherente en
comparación con la luz emitida por un diodo LED, sin embargo, para concentrar el haz del
láser en un punto es necesario emplear la óptica apropiada.

2.1.4. Sistemas láser como herramienta de trabajo.

Corte, soldadura, perforado, grabado, tratamientos superficiales son algunas aplicaciones que
forman parte de las funciones de un sistema láser. El uso del láser en el procesamiento de
materiales ha tenido un gran crecimiento en los últimos 30 años, debido a la versatilidad,
precisión y mayor rapidez en comparación con máquinas-herramientas convencionales. El
uso del láser en el proceso de grabado comenzó a partir de 1970 y permitió que se realizara
el grabado en materiales de difícil operación como es el titanio. El grabado con láser ha
venido a sustituir métodos convencionales por su versatilidad, precisión y velocidad en el
trabajo, entre otros factores. Se han desarrollado no solo mejoras en las técnicas de grabado,
sino que también se han producido materiales especiales para ser trabajados con láser.
Actualmente, el grabado con láser no se usa únicamente para realizar marcaje de piezas y
decoración de las mismas de forma rápida y precisa, además es utilizado por artistas y
diseñadores gráficos. Una de las aplicaciones principales del láser es el corte de materiales,
el cual supera a los métodos convencionales de corte ya que las piezas que son tratadas por
el haz de luz no necesitan un proceso posterior para dar el acabado final. Los sistemas de
corte y grabado incorporan un haz de láser y una mesa de coordenadas gobernadas por control
numérico o bien un robot, para conseguir el movimiento relativo entre la pieza y el haz. Esto
se puede obtener usando alguna de las siguientes configuraciones.
8
1. Óptica fija. Es aquella en la que el cabezal de corte láser se mueve a lo largo de la zona
de trabajo, mientras que el material a mecanizar se mantiene estático. Este tipo de
configuración permite alcanzar altas velocidades y aceleraciones debido a que la carga que
se tiene que mover es muy pequeña (el cabezal de corte láser).

2. Óptica móvil. Son aquellas máquinas en las que el cabezal de corte se mantiene estático
y es el material el que se mueve a lo largo del mecanizado. En este caso, la máquina de corte
por láser tiene que ser capaz de transportar el material a procesar, por lo que existe una
limitación en cuanto al tamaño y peso de la pieza.

2.1.5. Óptica
La óptica es la aplicación de lentes, espejos y prismas para manipular la luz. También incluye
el diseño y fabricación de lentes e instrumentos en los que éstas se utilizan. Una lente es una
pieza circular y delgada, normalmente fabricada en vidrio o cuarzo, cuyo espesor varía del
centro al borde. Para concentrar el haz de luz láser en un pequeño punto de trabajo se utilizan
lentes (óptica transmisiva) o espejos (óptica reflectiva). Las lentes se utilizan cuando se
trabaja con potencias menores a los 5 kW ya que el material del que están fabricadas puede
sobrepasar su tolerancia de esfuerzo térmico y fracturarse. Existen dos tipos básicos de lentes:
lentes convergentes (positivas) y lentes divergentes (negativas). Una lente desvía un rayo de
luz que pasa a través de ella. La desviación depende del lugar por donde penetra el rayo en
la lente. El sistema láser adquirido cuenta con una lente colimadora que permite hacer
coincidir el eje óptico del lente con el rayo central del haz láser como se mencionó dentro de
los fundamentos teóricos del sistema láser. Básicamente permite que los rayos del láser se
alineen de forma paralela produciendo un punto. En la Figura 4 se observa el funcionamiento
de una lente colimadora mostrando como actúa sobre el sistema láser adquirido.

9
 Figura II-IV: Efecto de una lente colimadora.

Fuente: [http://www.actaodontologica.com]

2.1.6. Características básicas de una CNC láser

Al hablar de una CNC láser solo se está cambiando la aplicación o herramienta que se desea
realizar o controlar, ya que el algoritmo del control numérico computacional es lo que varía
de una aplicación a otra más el software CAM.

Centrándose en las máquinas CNC láser, se puede decir que son máquinas que trabajan a
velocidades de tiempo real con una muy alta precisión de corte y/o grabado, como toda
máquina esta presenta una interfaz muy amigable y fácil de utilizar para los usuarios, para
lograr la precisión y altas velocidades la CNC láser debe cumplir con ciertos requerimientos
como los que se puede ver a continuación entre otros, los cuales se va ir presentando a su
debido tiempo.

Las características generales de una máquina CNC láser a considerar son:

Precisión en el movimiento de los ejes. - Entrega la calidad de resolución para cada una de
las trayectorias, es determinada por el tipo de motor a utilizar generalmente se utilizan
motores Paso a Paso (MPP), servomotores, etc.

Láser. - varía dependiendo del material que se desea cortar. Se pueden utilizar láseres de
diodo infrarrojo ya que tienen un menor costo y son más eficientes y versátiles.

Controlador CNC. - Permite la comunicación entre una interfaz gráfica de una computadora
y demás elementos que constituyen la cortadora.

10
Grabado. El grabado permite añadir letras a las piezas. Para realizar operaciones de grabado
en el plano XY que son creadas en CAD. Se puede especificar la fuente y la profundidad, ver
Figura II-5.

Figura II-V: Grabado.

Fuente: [http://www.actaodontologica.com]

11
2.1.7. Diseño eléctrico – electrónico
Actuadores

Los actuadores son dispositivos que generan energía mecánica a partir de líquidos, gases,
energía eléctrica. Se activan mediante una señal proveniente de un controlador y son
usados para accionar máquinas y mecanismos. Los actuadores pueden ser de tipo
hidráulico, neumático o eléctrico. Siendo los de tipo eléctrico los más usados en máquinas
CNC como son:

Motores paso a paso (MPP).

Servomotores.

Motores Paso a Paso (MPP)

Son controlados por pulsos desde el sistema CNC. La principal característica de estos
motores es que se los puede controlar cuando sea necesario con Micro-Pasos ayudando a
aumentar la resolución en los trazos de las trayectorias.

En el mercado se encuentran motores de pasos con diferentes resoluciones, estos pueden

ser tan precisos que pueden dar pasos con un ángulo menor a 1° o pasos con ángulos de
mayores de 15°, ya que depende de las características propias de cada MPP, al tener una
resolución de menor grado ayuda a mejorar la precisión de la máquina y aún más al
realizar micro pasos.

Existen una gran variedad de MPP, los más utilizados para máquinas CNC láser son MPP
de reluctancia variable, MPP de imán permanente. Los MPP–RV permiten tener mayor
velocidad y presentan menor inercia que los MPP–IP, también se tiene MPP híbridos que
es la combinación de los MPP–RV y MPP–IP, siendo el más comercializado por sus
características.

Dependiendo el enfoque al que se va a desarrollar la CNC se debe escoger los motores

de pasos, siendo estos los que van a dar mayor o menor precisión de la máquina, lo cual
es ideal para las CNC láser, mientras que para una aplicación de una fresado, torneado,
taladrado, se puede implementar motores que brinden mayor inercia, en caso que la

12
 aplicación requiera precisión y fuerza se podría utilizar los motores híbridos que son los
que brindan la combinación deseada.

Figura II-VI: Motor paso a paso

Fuente: [http://docencia.izt.unam.mx/mfg/lasres1]

Servomotores

Un servomotor es básicamente un motor eléctrico de corriente continua con un gran par, que
permite situar su eje de salida en una determinada posición angular, mediante una señal
externa de control.

Figura II-VII: Servomotor

Fuente: [http://docencia.izt.unam.mx/mfg/lasres1]

13
2.1.8. Control
Programación con control numérico

El objetivo de un programa con control numérico es generar las trayectorias necesarias

de la herramienta y de la pieza de trabajo, así como ejecutar algunas funciones adicionales
para obtener una geometría determinada, a través de un proceso mecanizado. Los
parámetros que se deben tomar en cuenta en la programación CNC son:

Avance de la herramienta.

Velocidad de corte.

Geometría de la pieza terminada.

Material de la pieza de trabajo.

Comandos generales de un programa CNC

En el cuerpo de un programa de control numérico se encuentran diferentes códigos. Los

más usados son los siguientes:

X, Y, Z son las direcciones a los ejes coordenados de la máquina herramienta.

I, J, K son instrucciones de movimiento secundario, aceptan números con signo.

G es la dirección correspondiente a las funciones preparatorias. Se utilizan para informar

al control de las características de las funciones de mecanizado, como, por ejemplo, forma
de la trayectoria, parada temporizada, ciclos automáticos. La función G va seguida de un
número de dos cifras que permite programar hasta cien funciones preparatorias
diferentes.

M es la dirección correspondiente a las funciones auxiliares o complementarias. Se usan

para indicar a la máquina herramienta que se deben realizar operaciones tales como:
parada programada, rotación de husillo a derechas o izquierdas. La función M va
acompañada de dos números que permite programar hasta cien funciones diferente.

14
 2.1.9. Software
Software para máquinas CNC

Entre los softwares más comerciales en el país para maquinaria CNC tanto por el soporte
como asesoría técnica se encuentran:

SolidCAM

BobCadCAM

LazyCam

Inkscape

Estos utilizan interfaces CAD/CAM. Además, es necesario un post-procesador entre el

Código ISO (Código G) generado y los movimientos que deberá realizar los motores.

Parámetros de funcionamiento

Las funciones que se enlistan a continuación, indican el trabajo que va a realizar la cortadora
mediante afirmaciones cualitativas de sus acciones:

• Transmitir potencia a un mecanismo que permita el movimiento lineal del láser en

los ejes cartesianos X, Y, Z.
• Posicionamiento automático y manual del láser.
• Interfaz CAD/CAM que genere Código G a partir de una imagen para que el post-
procesador Mach3 lo transmita al controlador CNC.
• Monitorear y establecer parámetros de funcionamiento de la máquina a través del
post-procesador Mach3.

15
 2.2.GLOSARIO DE TÉRMINOS BÁSICOS
INVESTIGACIÓN: Investigar, este verbo se refiere al acto de llevar a cabo estrategias para
descubrir algo. También permite hacer mención al conjunto de actividades de índole
intelectual y experimental de carácter sistemático, con la intención de incrementar los
conocimientos sobre un determinado asunto.

SISTEMA: Un sistema es "un objeto complejo cuyas partes o componentes se relacionan

con al menos alguno de los demás componentes”; puede ser material o conceptual.

CNC: el control numérico computarizado es el uso de una computadora para controlar y

monitorear los movimientos de una máquina herramienta.

LASER: La palabra láser es un acrónimo que significa Light Amplified by Stimulated

Emission of Radiation (Luz amplificada por emisión estimulada de radiación). Un láser es
básicamente una fuente de luz.

16
III. MARCO METODOLÓGICO

3.1.ENFOQUE, TIPO Y NIVEL DE LA INVESTIGACIÓN.

3.1.1. Enfoque

Esta investigación tiene un enfoque mixto; es cualitativo ya que se realizará una descripción
de las especificaciones y modo de operación de los componentes seleccionados.
3.1.2. Tipo

La investigación es aplicada, debido a que se basa en los estudios y avances de la

investigación básica para realizar el diseño de un prototipo grabador láser.
3.1.3. Nivel

El nivel de la investigación es un estudio explicativo, ya que se dará una explicación del

hecho, problema, de una forma clara y precisa. La finalidad es poder explicar el
comportamiento de una variable en función de otra(s), con la relación de causa-efecto,
debiendo apoyarse en otros criterios de causalidad.
3.2.DISEÑO DE LA INVESTIGACIÓN

La investigación tiene un diseño no experimental, debido a que la investigación no manipula

deliberadamente variables, es decir no se variará en forma intencional las variables
independientes, para ver su efecto en otras variables.

Ya que se tiene como el diseño de un prototipo grabador láser, en el cual no se realizará una
manipulación deliberada de las variables, solo se comprobará los resultados por medio de las
simulaciones.
3.3.MÉTODOS, TÉCNICAS E INSTRUMENTOS
3.3.1. Método

El método a ser aplicado en el desarrollo de este proyecto es Deductivo, ya que se apoya en

las aseveraciones y generalizaciones ya estudiadas, a partir de las cuales se realizarán
demostraciones o inferencias particulares o una forma de razonamiento, mediante el cual se
pasa de un conocimiento general a otro de menor nivel de generalidad como es en este caso
para el diseño del prototipo grabador láser.

17
 3.3.2. Técnicas

La técnica utilizada en este proyecto es la revisión bibliográfica y datos secundarios, y que

es imprescindible la revisión de fuentes textuales especializadas, papers de otros
investigadores, para así contar con una base teórica bien fundamentada para el buen
desarrollo del proyecto.
3.3.3. Instrumentos

Fichas bibliográficas, Instrumentos digítales (USB, Discos), enlaces de internet.

18
IV. RESULTADOS
4.1.DISEÑO ESTRUCTURAL DE LA MÁQUINA CNC LÁSER
4.1.1. Estructura
Debido a la funcionalidad de la CNC láser que solo va a trabajar en los ejes X e Y, la
estructura a construir es una mesa de dimensiones 1.6 m de ancho, 1.6 m de largo y XX m
de alto, lo que nos brinda un espacio de trabajo de 1.5x1.5 m^2 aprox.

• Dimensiones de la estructura de la máquina (acorde a las necesidades)

• Selección de material (material ligero, resistente)

Dimensiones de la estructura de la máquina CNC láser:

Base x Ancho x Alto: 160 cm x 160 cm x XX cm

Material base: Aluminio

Figura IV-I: Perfiles de Aluminio.

Fuente: [propia]

19
 4.1.2. Diseño móvil
El mecanismo de diseño seleccionado consta de dos estructuras, una en el eje X y otra en el
eje Y, soportadas sobre perfiles lineales en forma de “I”. El carro en el eje X se desplazará a
través de un eje soportando el peso del módulo láser, el carro en el eje Y se desplazará en
conjunto con la estructura del eje X.

Figura IV-II: Mecanismo de movimiento.

Fuente: [“DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UNA CORTADORA LÁSER PARA PAPEL CON INTERFAZ
GRÁFICA”- PADILLA ORTIZ ROXANA NATALI]

Transmisión Mecánica:

La transmisión de energía mecánica se realizará mediante 3 motores Motor Stepper Nema

17 montados cada uno en una Base Laser desarrollada y diseñada mediante una impresora
3D, las mismas están adecuadas de tal manera que se desplacen por los perfiles de aluminio
con la ayuda de poleas de cinturón de sincronización:

Figura IV-III: Tabla de Características de los motores Nema 17.

Fuente: [https://www.openimpulse.com/blog/wp-content/uploads/wpsc/downloadables/42BYGHW208-Stepper-
Motor-Datasheet.pdf]

20
Figura IV-IV: Base diseñada para sostener y desplazar los motores Nema 17.

Fuente: [propia]

Figura IV-V: Poleas de cinturón de sincronización.

Fuente: [propia]

21
 4.2.SELECCIÓN DEL MÓDULO LASER Y DE LA INTERFAZ HOMBRE-
MÁQUINA
4.2.1. Selección del laser
Se seleccionó como herramienta de grabado un módulo laser de luz azul de 15W que funciona
a 12 Volt, ya que es compacto, su implementación y control es más fácil que un láser 𝐶𝑂2 o
un láser infrarrojo, además su costo es accesible y cumple con los parámetros de grabado que
necesita la máquina, este láser puede grabar papel, grabar cartón, triplay, madera, tela.

Figura IV-VI: Módulo Laser 15W (HQ-EB12).

Fuente: [https://www.aliexpress.com/i/33036900964.html]

Figura IV-VII: Especificaciones del Módulo Laser.

Fuente:
[https://es.aliexpress.com/item/33024304064.html?aff_platform=aaf&cpt=1577422698031&sk=AYNZbMb&aff_tra
ce_key=cc10581764bb42679e5c1a0a0b2e55ef-1577422698031-09938-
AYNZbMb&terminal_id=c8eb2bdb294148498986d31fcdb17d99]

22
 4.2.2. LaserGRBL
La interfaz que se seleccionó es el software libre LaserGRBL ya que es uno de los mejores
comunicadores de Windows GCode para el grabador láser. LaserGRBL es capaz de cargar y
transmitir datos desde GCode a Arduino, así como grabar imágenes, fotografías y logotipos
con la herramienta de conversión interna.

Es un programa de uso libre además lleva integrado un generador de gcode a partir de

imágenes, generando una salida rasterizada en escala de grises de líneas o puntos y salida en
B/W. También es posible vectorizar imágenes. Esta en varios idiomas, entre ellos español.

Figura IV-VIII: Interfaz LaserGRBL.

Fuente: [propia]

23
 4.3.MONTAJE, CONSTRUCCIÓN Y PRUEBAS
4.3.1. Montaje del sistema de transmisión
En el proceso de montado del sistema de transmisión intervienen varios elementos, el
primer paso es el montaje de la estructura base (mesa) que son los perfiles de 1.60 m x 1.60
m, con ayuda de los esquineros impresos en 3D se coloca la base, luego se procede a
montar el eje movible que sostiene al módulo láser y que a su vez desarrolla el movimiento
en Y, para evitar problemas con los cables debido al movimiento que va a tener la
grabadora se recomienda utilizar cadenas porta cables de plástico.

Figura IV-IX: Montaje de la base y del láser de la grabadora.

Fuente: [propia]

24
 4.3.2. Montaje del sistema de control
A continuación, se detallan los elementos que conforman la parte principal del sistema de
control:

• Motor Nema 17 (uno para cada eje)

• Modulo Laser
• Fuente 12 V, 10 Amp
• TTL/PWM Control
• Shield CNC
• Arduino UNO (GRBL)

Figura IV-X: Circuito de Conexiones entre los elementos del sistema de control.

Fuente: [Canal “El Profe García” - https://www.youtube.com/watch?v=sisIhK61RTQ]

25
 4.3.3. Implementación y pruebas
Luego de realizada la construcción de la estructura de la grabadora CNC, el montaje de la
mesa, el montaje del sistema de transmisión, el montaje del sistema de control, la
configuración de los programas que serán usados en este proyecto, se procede a realizar las
pruebas de funcionamiento de la máquina.

Se realizaron ensayos de grabado en dos materiales distintos, cartón y madera, se obtuvieron

los resultados deseados, en las siguientes imágenes se muestran los resultados obtenidos.

Figura IV-XI: Pruebas realizadas a la grabadora.

Fuente: [propia]

26
CONCLUSIONES
• La grabadora Láser optimiza el proceso de estampado de diseños sencillos y
complejos en diferentes materiales, disminuyendo el tiempo de entrega, aumentando
la calidad de acabados, permitiendo el desarrollo de diseños personalizados de
acuerdo a las necesidades de cada cliente.
• El software LaserGRBL es el encargado de vectorizar una imagen, lo hace de una
forma muy detallada, luego lo transforma en código G, este es enviado al Arduino, el
cual, ayudado de la librería GNL procesa el código y dirige junto a los drivers a los
motores para realizar el grabado en el material.
• La grabadora realizada es fácilmente adaptable a cortadora, simplemente habría que
cambiar el módulo laser grabador por uno que tenga la capacidad de realizar cortes.

27
RECOMENDACIONES
• El operario encargado de manejar la maquina deberá usar el equipo de protección
adecuado: gafas de protección para luz laser y guantes de látex.
• Se deberá evitar el contacto de la piel con el láser, ya que ocasiona quemaduras que
podrían llegar a ser graves y muy dolorosas.
• Cuando se intente grabar sobre superficies de colores bastante claros, es
recomendable realizar manualmente un punto de color negro en el inicio de la
grabación, esto debido a que los colores claros pueden reflejar el haz de luz y por
consiguiente evitar el inicio de grabación sobre la superficie del material.
• El o los operarios de la maquina deberán ser capacitados en el correcto uso tanto del
software como de la estructura física de la máquina, para así en lo posible evitar los
accidentes.

28
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
[1] D. Diego, Sistema de grabado con láser, D.F.: Tesis, Estudios de Posgrado e Investigación
de la E.S.I.M.E.- I.P.N., 2007.

[2] C. Ortega, Sistema CNC de corte por láser, D.F.: Estudios de Posgrado e Investigación
de la E.S.I.M.E.- I.P.N, 2008.

[3] R. L. y. K. S. A. Gómez, Máquina de control numérico para grabado láser en materiales

no metálicos, U.P.I.I.T.A.-I.P.N, 2013.

[4] J. J. Craig, Róbotica, México: Pearson Educación, 2006.

[5] O. A. E. N. G., «Acta Odontológica Venezolana,» 08 Agosto 1999. [En línea]. Available:
http://www.actaodontologica.com/ediciones/2000/1/usos_rayo_laser_odontologia_r
estauradora.asp

[6] «Fuentes de luz y Emisión láser,» [En línea]. Available:

http://laplace.us.es/campos/optica/Optica%20-%20Tema%203%20-
%20Fuentes%20de%20luz%20y%20emision%20laser%20-%202010-11.pdf. [Último
acceso: 10 Febrero 2015].

[7] W. Silfvast, Laser Fundamentals, Cambridge University Press, 1996.

[8] É. González, El láser: principios básicos., Universidad Santo Tomás, 2003. [9] R. J. F.,
LIA Handbook of laser materials processing, Orlando: Magnolia, 2001.

[9] «Industrias tecnológicas argentinas,» 05 2011. [En línea]. Available:

http://www.itaire.com.ar/itaire_productos.php?pid=2. [Último acceso: 29 06 2015].

[10] «Ingenios Perú,» [En línea]. Available:

http://ingeniosperu.com/productos/ventilacion/extractores_centrifugos. [Último acceso: 29
06 2015].

29
ANEXOS

ANEXO 1: VISTA COMPLETA DE LA MAQUINA GRABADORA.

30
ANEXO 2: VISTA LATERAL DE A MAQUINA JUNTO A LA FUENTE DE ALIMENTACION.

31
ANEXO 3: VISTA DEL MODULO LASER.

32
ANEXO 4: VISTA DEL MOTOR DERECHO JUNTO A SU BASE Y LA POLEA DENTADA.

33
ANEXO 5: GRABADO REALIZADO EN LAS PRUEBAS.

34