INSTITUTO UNIVERSITARIO DEL ESTADO DE MÉXICO

INGENIERIA MECATRONICA

FECHA:
30 de Junio del 2023

TEMA:

“PROYECTO”

NOMBRE DEL PROFESOR:

I.M. Pedro Ubaldo Espinosa

PRESENTA:
Raul Felipe Esteban Reyes
Carlos Edudardo Carrion Hernandez
Angel Noe Jimenez Carbajal Angel Noe

GRUPO:
2100-3CV
PRESENTACIÓN
Se pretende realizar como parte del proyecto se llevará a cabo la elaboración de una
grúa de torre la cual es elaborada a base de la utilización de una maquina simple, en
este caso fue implementada la utilización de un pole en los cuales se realizó una
investigación con el fin de tener un mejor conocimiento sobre la elaboración de una
grúa de torre mediante la cual se pretende realizar la elevación y distribución las
cargas mediante un gancho suspendido de un cable desplazándose a lo largo de una
pluma.
La grúa es orientable y su soporte giratorio se monta sobre la parte superior de una
torre vertical, cuya parte inferior se une a la base de la grúa. La grúa torre suele ser de
instalación temporal, y está concebida para soportar frecuentes montajes y
desmontajes, así como traslados entre distintos emplazamientos. Se utiliza sobre todo
en las obras de construcción. Está constituida esencialmente por una torre metálica,
con un brazo giratorio, y los motores de orientación, elevación y distribución o
traslación horizontal a carga.
Se compone de una torre desmontable y base esta dimensionada de acuerdo con la
influencia de las características de cargas y alcances principalmente por la influencia
de la característica de altura para este punto también habrá que tener en cuenta la
posibilidad de movilidad de la grúa.
Para determinar una duración de vida apropiada, es preciso considerar los elementos
económicos, técnicos y de ambiente, teniendo en cuenta la influencia del
envejecimiento técnico está ligado al factor de utilización del aparato, por razones de
comodidad.
Proyecto

Fuerzas y Mecanismos Aplicados

Tensión:
Dado que la fuerza de tensión es una magnitud de fuerza, la misma se mide en
newtons y siempre es medida en dirección paralela a la cuerda sobre la que se aplica.
Existen dos posibilidades básicas para sistemas de objetos sostenidos por cuerdas: O
bien la aceleración es cero y el sistema se encuentra en equilibrio, o existe una
aceleración y por lo tanto existe una fuerza neta.

Fuerza Eléctrica:
Relacionada con la fuerza electrostática, es una de las cuatro de fuerzas
fundamentales de la naturaleza, descrita por la ley de Coulomb usamos la ley de
Coulomb para encontrar las fuerzas generadas por configuraciones de carga la
electrostática se ocupa de las fuerzas entre las cargas la palabra estática significa que
las cargas no se mueven, o por lo menos que no se mueven tan rápido.

El proceso para realizar nuestra Grúa de tipo torre fue el siguiente:

En primer lugar, comenzamos realizando la base y posteriormente a reforzarlas con
madera prensado tipos columnas, luego de esto pasamos a realizar la pluma de la grúa
asegurándolo con uniones metálicas de 90° a 180° de lado a lado y por último creamos
sus bases extremas tipo rectangular.

Siguientemente para la realización de nuestro proyecto fue realizar la unión de la base

con la flecha de tal manera que la sostenibilidad de la grúa sobre la base evitando un
posible colapso al momento de cargar una carga esta logre vencerla y pasamos a
ubicar la corona de giro en el lugar indicado junto con la circunferencia tipo engranaje.
Se dispone a colocar el soporte de la grúa atreves del soporte el cual es un tubo de
PVC que dispone a colocarse unido a la fecha con la base unida por los dos lados tanto
inferior como superior una vez colocado se coloca un juego de engranes y rodamientos
hacía la base el cual lograra completar giros de 360°.

En la parte superior de la flecha se dispone a colocar un sistema de polipastos que

contara de dos bases rectangulares las cuales poseen los polipastos unidos a la flecha
debido a ellos se amarra el nailon a un motor sujeto en la parte trasera de la flecha y
atravesando los polipastos desde arriba hacía abajo se crea un sistema de poleas que
ayudara a una mejor carga y sostenibilidad de la misma carga.

Posteriormente fue realizar la parte eléctrica con los cables y el motor, unimos de
manera adecuada cada uno de los cables, reguladores e interruptores y probamos que
el funcionamiento sea el correcto. Luego de esto pasamos a ubicar y colocar el motor
en el sitio correspondiente unido con tornillos en el cual su objetivo es subir y bajar
cualquier tipo de objeto de acuerdo con su capacidad después de ello fue comprobar el
funcionamiento del motor y luego enfocarnos en la parte dinámica donde los pesos se
distribuirán de correctamente y lograr cargar significativos pesos.

Para realizar este paso colocamos un contrapeso en la parte trasera de la flecha la cual
dispondrá de un peso superior a la de la carga una vez hecho esto de esta manera se
ejerce una presión lo cual hará que exista un movimiento como fuerza.

El proyecto físico realizado de la grúa de tipo torre ha brindado la adquisición de

muchos más conocimientos mediante la investigación debido a que para elaborar la
grúa se procedió a buscar mecanismo para desarrollar, diseñar y operacionalizar
nuestra grúa. Se elaboró un proyecto más innovador ya que lo que se expone
habitualmente son grúas caseras, pero aplicando solo un tipo de fuerza: la hidráulica
mediante los conocimientos de Pascal; es así como nuestro proyecto se enfocó en
brindar a emplear otros tipos de fuerza como la tensión y eléctrica, además de la
hidráulica para situar en ejecución nuestra grúa.

Durante muchos años se han diseñado grúas para levantar objetos pesados con
diferente capacidad en distintos lugares de trabajo. Las grúas portátiles son de un tipo
de grúas diseñadas para levantar objetos que están más allá de la capacidad del ser
humano.
En casi toda la totalidad de la industria es posible realizar muchas operaciones de
elevación diferentes. De esta operación de elevación mediante el uso de una grúa que
no se usaba antes, hemos identificado que existe la necesidad de usar una grúa para
levantar objetos que están más allá de la capacidad y la dificultad del poder humano.
Por lo tanto, este documento proporciona la elaboración de una grúa de tipo torre a
partir del uso de tres fuerzas. Y el análisis de diseño para cada parte se comprueba que
sea seguro de acuerdo con el tamaño de cada parte de la grúa.
Dado que la fuerza de tensión es
una magnitud de fuerza, la
misma se mide en newtons y
siempre es medida en
dirección paralela a la cuerda
sobre la que se aplica.
Existen dos
posibilidades básicas para
sistemas de objetos sostenidos
por cuerdas: O bien la
aceleración es
cero y el sistema se encuentra
en equilibrio, o existe una
aceleración y por lo tanto existe
una
fuerza net