PRÁCTICA 1 – DINÁMICA Y MECANISMOS.

Fecha de entrega: Viernes 10 de agosto,

2018. En clase.
Resolver en grupos de cuatro estudiantes.
Profesor: Carlos Andrés Trujillo Suárez
Departamento de Ingeniería Mecánica – Universidad de Antioquia

1. De acuerdo al artículo “Contributions of Archimedes on mechanics and design of

mechanisms” por Marco Ceccarelli en Mechanism and Machine Theory, 72 (2014), pp. 86–93
(ScienceDirect):

a) Enumerar los postulados que propuso sobre las palancas.

b) Describir dos máquinas, mecanismos o dispositivos atribuidos a Arquímedes y cómo se
aplican los postulados sobre las palancas en la descripción de su funcionamiento.

2. ¿Qué hace un Ingeniero Mecánico? ¿Por qué se denomina de esta manera nuestra
profesión?
3. ¿Qué es cinemática y qué es cinética?
4. ¿Qué entienden por fuerza?

5. Identificar un sistema mecánico que pueda ser analizado como una partícula y otro que deba
ser analizado como un cuerpo rígido. Explicar las consideraciones y suposiciones hechas en
cada caso.

6. Con materiales fáciles de manipular o reciclados (tubos de pvc, pitillos, lámina plástica,
balso, cartón, CD desechados, tapas, etc.), construir un modelo pequeño, pero funcional, de
una máquina o dispositivo mecánico simple y hacer una evaluación de su desempeño. Deben
indicar qué parámetros de operación escogieron para evaluar el desempeño. Presentar esta
evaluación de manera adecuada (tablas, gráficos, etc.). Posibles máquinas o dispositivos:
tornillo de Arquímedes, noria, turbina, bomba hidráulica, bomba de émbolo, polipasto o puente
grúa, carro hidráulico o neumático, entre otros de fácil fabricación

1. a) Los postulados que han sido declarados por Arquímedes sobre las palancas son:
 i. Los pesos iguales a distancias iguales están en equilibrio, pero los pesos iguales
a diferentes distancias no están en equilibrio al producir flexión del lado donde
un peso es más distante.

ii. Cuando se agrega algo a uno de los pesos que son iguales a distancias iguales,
el equilibrio se pierde y se produce una flexión en el lado donde se ha agregado
algo.

iii. Cuando algo se reduce a uno de los pesos que son iguales a distancias iguales,
se pierde el equilibrio y un doblaje es producido en el lado donde nada se ha
reducido.

iv. Si coinciden figuras iguales y similares, también coinciden sus centros de

gravedad.

v. En figuras distintas pero similares, los centros de gravedad están localizados de

manera similar. Se puede decir que los puntos en figuras similares son
similarmente ubicados si las líneas rectas que provienen de ellos a los vértices
de ángulos iguales, determinan ángulos iguales con lados homólogos.

vi. Si las entidades a distancias dadas están en equilibrio, entonces también están
en equilibrio otras entidades que son iguales a ellas y a las mismas distancias
en equilibrio

vii. En cualquier figura, cuyo límite sea cóncavo en el mismo lado, el centro de
gravedad se ubicará dentro de la figura.

b)
La carretilla es un vehículo con una sola rueda o dos, que se utiliza para transportar
pequeños montos de carga y sólo se necesita el trabajo de una persona para ponerla
en funcionamiento. El funcionamiento es el mismo que el de una palanca, el cual es un
sistema de transmisión lineal que consiste en una barra rígida que gira en torno a
un punto de apoyo o articulación, en un punto de la barra se aplica una
fuerza F (también llamada potencia) con el fin de vencer una resistencia R.

Basándonos en la definición de palanca, podemos distinguir los siguientes elementos en la

misma:

 Potencia (F): o fuerza que aplicamos en un punto de la palanca para obtener un

resultado. La fuerza la podemos aplicar manualmente con nuestra propia fuerza, o
través de un motor o cualquier otro mecanismo.
 Resistencia (R): fuerza que tenemos que vencer; es la que hace la palanca como
consecuencia de haber aplicado nosotros la potencia.
 Brazo de potencia (BP), distancia entre el punto en el que aplicamos la potencia y el
punto de apoyo.
 Brazo de resistencia; Br: distancia entre la fuerza de resistencia y el punto de apoyo.

Palanca. Recuperado de https://aprendemostecnologia.org/2013/01/11/la-

palanca/
En la imagen de arriba, la persona es la que lleva la carretilla, por lo tanto, es quien
aplica la fuerza o potencia (F), la carga que lleve la carretilla será la resistencia (R).
Teniendo en cuenta que el punto de apoyo (O) se sitúa en el centro de la rueda,
podemos concluir que el brazo de la potencia (BP) es la distancia de F a O, mientras
que el brazo de la resistencia (BR) es la distancia de R a O.
Según el postulado hecho por arquimedes “Los pesos iguales a distancias iguales
están en equilibrio.” Nos dice que dos masas estan balanceadas en una viga a traves
de un punto de apoyo.

Palanca. Recuperado de https://aprendemostecnologia.org/2013/01/11/la-

palanca/

Segun la gráfica, vemos que hay cuatro cantidades que pueden ser medidas:

 M1 - La masa en un extremo del fulcro (la fuerza de entrada)

  a - La distancia desde el fulcro a M1
 M2 - La masa en el otro extremo del fulcro (la fuerza de salida)
 b - La distancia desde el fulcro a M2

Cabe señalar que esta es una palanca idealizada, por lo que estamos considerando una
situación en la que no existe absolutamente ninguna fricción y que no hay otras fuerzas
que desequilibrarían la balanza, como la brisa.

Su configuración es muy familiar desde las escalas básicas, utilizadas a lo largo de la

historia para pesar objetos. Si las distancias desde el fulcro son las mismas (expresadas
matemáticamente como a = b), entonces la palanca se equilibrará si los pesos son
iguales (M1 = M2). Si usa pesos conocidos en un extremo de la báscula, puede distinguir
fácilmente el peso en el otro extremo de la balanza cuando la palanca se equilibra.

La situación se vuelve mucho más interesante, por supuesto, cuando a no es igual a b,

y así de ahora en adelante asumiremos que no. En esa situación, lo que Arquímedes
descubrió fue que hay una relación matemática precisa, de hecho, una equivalencia,
entre el producto de la masa y la distancia en ambos lados de la palanca:

M1a=M2b

Usando esta fórmula, vemos que, si duplicamos la distancia en un lado de la palanca,

se necesita la mitad de la masa para equilibrarla, como, por ejemplo:

a=2b
M1a=M2b
M 1(2 b) = M 2 b
2M1=M2
Este ejemplo se ha basado en la idea de masas colocadas en la palanca, pero la masa
podría ser reemplazada por cualquier cosa que ejerza una fuerza física sobre la palanca,
incluido un brazo humano empujándola. Esto comienza a darnos la comprensión básica
del funcionamiento de una carretilla. Si 0.5 M2 = 1,000 lb., entonces queda claro que
podrías equilibrar eso con un peso de 500 lb en el otro lado, simplemente doblando la
distancia de la palanca en ese lado. Si a = 4b, entonces puede equilibrar 1,000 lb. con
solo 250 lb. de la fuerza.

-Las grúas vienen en todas las formas y tamaños. En su mayor parte, una grúa es una
máquina que está equipada con poleas y cables que se pueden usar para levantar y
bajar materiales hacia arriba y también cambiarlos horizontalmente. Se emplean
comúnmente en una industria de la construcción y en la fabricación de equipos pesados.
Las grúas pueden estar en el diseño de una torre (como la foto de abajo) o en una torre
de perforación.

Una grúa básica utiliza varios de los diseños de máquinas simples. Para levantar la gran
carga, se debe colocar una carga de contrapeso detrás de la grúa para que la grúa no
se vuelque. Esto se basa en el principio de Arquímedes “Los pesos iguales a
distancias iguales están en equilibrio, pero los pesos iguales a diferentes
distancias no están en equilibrio al producir flexión del lado donde un peso es
más distante”. Es decir, el punto de apoyo de una palanca, es el centro de equilibrio
entre la fuerza de entrada y de salida en una palanca de clase uno.

Torre grua. Recuperado de https://es.123rf.com/photo_49989988_gr%C3%BAa-

torre-vector-de-forma-aislada-sobre-fondo-blanco-.html

Otro mecanismo a tener en cuenta en la grúa es la polea. La polea ayuda a que la grúa
levante cargas pesadas sin tener que ejercer un esfuerzo adicional sobre el brazo
forzándolo a hacer todo el trabajo, los cables entre el motor y el objeto que se está
levantando se pasan por una serie de cables y poleas para minimizar la cantidad de
trabajo necesario para levantar el objeto del suelo.
 La carga (resistencia) es igual al esfuerzo
(potencia). En la práctica se utilizan sistemas de
poleas cuya ventaja mecánica es superior a uno,
es es decir, que permiten elevar cargas mucho
mayores con el mismo esfuerzo.

Se sigue utilizando el principio de Arquímedes, el

cual es la condición de equilibrio de una palanca.

Polea. Recuperado de https://historiaybiografias.com/maquinas_simples/

2. Un ingeniero mecánico puede diseñar, construir, instalar, regular y conservar

componentes o conjuntos mecánicos, con características socio-humanísticas, con
conciencia y responsabilidad de su compromiso con la empresa y la sociedad.

Tiene la capacidad de aplicar, transferir y desarrollar conocimiento en el ámbito nacional

e internacional en las áreas de Materiales de Ingeniería y Tecnologías Avanzadas de
fabricación, generación, transformación y uso racional y eficiente de la energía, control
y automatización de Procesos Industriales, diseño, fabricación, montaje, operación y
mantenimiento de sistemas mecánicos mediante la investigación, desarrollo e
innovación en armonía con el medio ambiente.

La ingeniería es el conjunto de conocimientos y técnicas científicas aplicadas a la

invención, perfeccionamiento y utilización de la técnica industrial en todos sus diversos
aspectos incluyendo la resolución de problemas que afectan directamente a los seres
humanos en su actividad cotidiana y la mecánica es la rama de la física que estudia y
analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolución en el tiempo, bajo la
acción de fuerzas. Por lo tanto se podría definir la ingeniería mecánica como el uso del
ingenio para entender el comportamiento estático y dinámico de los cuerpos y como se
puede aprovechar esto para el beneficio del hombre.

3. Cinemática: Corresponde al estudio de la geometría del movimiento. Se utiliza para

relacionar el desplazamiento, la velocidad, la aceleración y el tiempo, sin hacer
referencia a la causa del movimiento.

Cinética: Es el estudio de la relación que existe entre las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, su masa y el movimiento de este mismo. La cinética se utiliza para predecir el
movimiento ocasionado por fuerzas dadas, o para determinar las fuerzas que se
requieren para producir un movimiento específico.
4. La fuerza es una magnitud física de carácter vectorial que puede definirse como toda
acción o influencia capaz de modificar el estado de movimiento o de reposo de un
cuerpo (imprimiéndole una aceleración que modifica el módulo o la dirección de
su velocidad). Es un concepto matemático el cual, por definición, es el cambio con
respecto al tiempo del momentum de una partícula dada, cuyo valor a su vez depende
de su interacción con otras partículas. Por consiguiente, físicamente, podemos
considerar la fuerza como la expresión de una interacción.

F= dP/dt
5. Cuando solo interesaba considerar el efecto de las fuerzas en lo que se refiere al
movimiento de traslación, se usaba el concepto de partícula, es decir si un bloque
desliza o traslada sobre una superficie horizontal sin cambiar su orientación ni su forma
geométrica permite analizar el movimiento de un solo punto del bloque, ya que su centro
de masa y una partícula en el bloque han tenido el mismo desplazamiento.
Por ejemplo para describir la trayectoria de un avión, se puede tratar este como una
partícula porque comparada con el radio de curvatura de su trayectoria, son tan
pequeñas como si fuera el movimiento de un punto. Es decir la envergadura del reactor
comercial que vuele de un punto A hasta el punto B no es significativa comparada con
la curvatura de su trayectoria de vuelo.

Se recuerda que un cuerpo rígido es un caso particular de un sistema de partículas, que

deben cumplir la condición de que la separación entre cualquier pareja de ellas siempre
permanece constante mientras el cuerpo se mueve y giren con él mediante ejes de
referencia solidarios al cuerpo, sin importar el tipo de fuerzas que actúen sobre él. Esta
definición permite afirmar que un cuerpo rígido no se deforma bajo ninguna interacción
con otros cuerpos. Esta formulación es, desde luego, ideal ya que todos los materiales
solidos cambian algo de forma cuando se les aplican fuerzas. A pesar de todo, si los
movimientos asociados a los cambios en la forma son muy pequeños frente a los
movimientos globales del cuerpo, el concepto de rigidez es totalmente aceptable
Los movimiento globales que se dan en máquinas, vehículos terrestres y aéreos,
cohetes y naves espaciales constituyen ejemplos de cuerpos rígidos.

La descripción del movimiento de los cuerpos rígidos es mas útil que el modelo de
partícula por dos importantes razones. Primero, frecuentemente es necesario generar,
trasmitir o gobernar ciertos movimientos empleando levas, engranajes y transmisiones
de diversos tipos. En estos casos la descripción del movimiento es necesaria para
determinar la geometría del diseño del mecanismo y lo que es más, a consecuencia
del movimiento generado suelen aparecer fuerzas que deben tenerse en cuenta en el
proyecto. Segundo, a menudo es necesario determinar el movimiento de un cuerpo
rígido que resulta de aplicar fuerzas a éste. Ejemplo de este tipo de situación lo tenemos
en el cálculo de la trayectoria de un cohete sometido a la influencia del empuje de su
chorro y de la atracción gravitatoria.
Bibliografía

-La palanca. (2013). Disponible en: https://aprendemostecnologia.org/2013/01/11/la-

palanca/

- Maquinas simples, Disponible en : https://historiaybiografias.com/maquinas_simples/

-J.LL Meriam- L.G. Kraige, Septiembre 1998, Mecánica para ingenieros-Dinámica,

España : Editorial reverté.

-Bernardo Arenas Gaviria, Enero de 2016, Física mecánica, Colombia: Reimpresos

-Beer-Johnston-Cornwell, 2010, Mecánica vectorial para ingenieros, dinámica, México:

Mc Graw hill.

-Marcelo Alonso-Edward Finn, Física, USA: Adison Wesley iberoamericana.