Traducido del inglés al español - www.onlinedoctranslator.

com

Prospección geofísica,2020,68, 334–349 doi: 10.1111/1365-2478.12914

Levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados de alta resolución para

objetivos de exploración minera

C.Walter∗, A. Braun y G. Fotopoulos

Departamento de Ciencias Geológicas e Ingeniería Geológica, Universidad de Queen, Kingston K7L 3N6, Ontario, Canadá

Recibido en marzo de 2019, revisión aceptada en noviembre de 2019

RESUMEN
Los avances recientes en la exploración geofísica se han logrado mediante la integración confiable de plataformas de vehículos aéreos no tripulados con

cargas útiles de magnetómetros livianos y de alta resolución. Los levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados pueden proporcionar

un producto de datos contemporáneo entre los dos miembros finales de cobertura y resolución obtenidos mediante levantamientos magnéticos

terrestres y aéreos tripulados. Este nuevo producto de datos se puede lograr porque las plataformas de vehículos aéreos no tripulados pueden viajar de

manera segura con cargas útiles de magnetómetros en elevaciones de vuelo más cercanas a los objetivos terrestres que las encuestas aéreas tripuladas,

al mismo tiempo que brindan una mayor tasa de cobertura en comparación con las encuestas terrestres convencionales a pie. Este es un nuevo desarrollo

prometedor para aplicaciones geofísicas y de exploración de minerales, especialmente en terrenos variables.×700 m) volaron a alturas aproximadas de 35,

45 y 70 m sobre el nivel del suelo utilizando un vehículo aéreo no tripulado multirrotor de Dà-Jiāng Innovations (S900) y un magnetómetro de vapor de

potasio de GEM Systems, Inc. (GSMP-35U). En total, se volaron más de 48 km lineales de datos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados con un

espacio entre líneas de 25 m. Los datos aeromagnéticos recopilados se compararon con un estudio aeromagnético aerotransportado regional volado a

una altura de aproximadamente 85 m sobre el terreno, con un espacio entre líneas de 100 m, así como con un estudio magnético terrestre de

seguimiento. La primera derivada vertical de los datos recopilados del campo magnético total del vehículo aéreo no tripulado se calculó directamente

entre cada una de las diferentes elevaciones de vuelo e indirectamente mediante el cálculo de los valores predichos utilizando la continuación hacia arriba.

Este estudio de caso demuestra que los levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados a baja altura de vuelo pueden recopilar de

manera confiable mediciones de campo magnético total estándar de la industria con una mayor resolución en comparación con los levantamientos

magnéticos aéreos tripulados. El potencial de interpretación mejorado proporcionado por este enfoque también ayudó a delinear los controles

estructurales y las vías de migración de fluidos hidrotermales (un par de zonas de corte adyacentes) relacionadas con la mineralización de oro en el sitio.

Estas características estructurales no se resolvieron claramente solo en los datos magnéticos aéreos tripulados regionales, lo que demuestra aún más la

utilidad de aplicar levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados de alta resolución a las aplicaciones de exploración de minerales. Las

conclusiones e interpretaciones extraídas de la El potencial de interpretación mejorado proporcionado por este enfoque también ayudó a delinear los

controles estructurales y las vías de migración de fluidos hidrotermales (un par de zonas de corte adyacentes) relacionadas con la mineralización de oro en

el sitio. Estas características estructurales no se resolvieron claramente solo en los datos magnéticos aéreos tripulados regionales, lo que demuestra aún

más la utilidad de aplicar levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados de alta resolución a las aplicaciones de exploración de

minerales. Las conclusiones e interpretaciones extraídas de la El potencial de interpretación mejorado proporcionado por este enfoque también ayudó a

delinear los controles estructurales y las vías de migración de fluidos hidrotermales (un par de zonas de corte adyacentes) relacionadas con la

mineralización de oro en el sitio. Estas características estructurales no se resolvieron claramente solo en los datos magnéticos aéreos tripulados

regionales, lo que demuestra aún más la utilidad de aplicar levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados de alta resolución a las

aplicaciones de exploración de minerales. Las conclusiones e interpretaciones extraídas de la demostrando aún más la utilidad de aplicar levantamientos

aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados de alta resolución a aplicaciones de exploración de minerales. Las conclusiones e interpretaciones

extraídas de la demostrando aún más la utilidad de aplicar levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados de alta resolución a

aplicaciones de exploración de minerales. Las conclusiones e interpretaciones extraídas de la

∗Correo electrónico: Callum.walter@queensu.ca

334 C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros

©
 Levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados335

Se aplicaron datos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados, junto con datos históricos,
para hacer un nuevo descubrimiento de mineralización de oro en el sitio, ensayado a 15,7 g/t.

Palabras clave:Vehículo aéreo no tripulado, Sistemas aéreos no tripulados, Levantamiento

aeromagnético, Exploración mineral, Continuación ascendente.

INTRODUCCIÓN y Fotopoulos 2017; Cunninghamet al.2018; Párvaret al. 2018; walteret al.
2019). Sin embargo, hay estudios de casos limitados publicados hasta la
Los levantamientos magnéticos aplicados en la industria de exploración de minerales detectan pasivamente la intensidad magnética total (TMI)
fecha que comparan directamente las capacidades de resolución entre
de un área de interés y se consideran uno de los métodos más rentables y ampliamente utilizados para descubrir y delinear depósitos
datos magnéticos terrestres, UAV y aéreos tripulados sobre un objetivo
minerales económicos potenciales (Airo 2015). Las plataformas de exploración tradicionales utilizadas para recopilar datos de campo magnético
de exploración mineral conocido. Dentro de esta realización, se realizó
total incluyen estudios aéreos tripulados de alta cobertura, pero de baja resolución, y estudios terrestres de alta resolución, pero de baja
un estudio de caso aeromagnético transportado por UAV para
cobertura (Everett 2013). Desde la Segunda Guerra Mundial, ha habido relativamente pocos avances innovadores con respecto a estas
cuantificar y evaluar la resolución alcanzable y la calidad de los datos en
plataformas de exploración magnética, ya que se utilizaron barcos, aeronaves tripuladas y vehículos terrestres para la magnetometría. Los
diferentes elevaciones de vuelo, comparándolos con un estudio
parámetros de diseño topográfico de estas plataformas tradicionales también han permanecido fijos debido a sus limitaciones físicas para un
aeromagnético helitransportado tripulado a escala regional
espacio topográfico bidimensional, donde se realizan levantamientos de aeronaves tripuladas a una altura de vuelo sobre el suelo (-100 m) y
previamente volado sobre el mismo sitio. Se realizó un estudio
levantamientos terrestres en el suelo. Esto da como resultado que ambas plataformas topográficas tradicionales proporcionen productos de
magnético terrestre adicional para verificar y verificar las características
datos magnéticos únicos en extremos opuestos del espectro de resolución y cobertura que no se superponen. Los estudios aeromagnéticos de
magnéticas detectadas por el estudio aeromagnético transportado por
vehículos aéreos no tripulados (UAV) recientemente probados tienen el potencial de cerrar estas brechas tanto en resolución como en
UAV. En este documento, se analizan la metodología topográfica, la
cobertura, al mismo tiempo que aumentan la seguridad del personal de inspección y brindan una solución más económicamente viable dentro
logística y los datos aeromagnéticos transportados por UAV recopilados
de un mercado diverso. donde se llevan a cabo levantamientos con aeronaves tripuladas a una altura de vuelo sobre el suelo (-100 m) y
para delinear los posibles beneficios y aplicaciones de realizar vuelos de
levantamientos terrestres en tierra. Esto da como resultado que ambas plataformas topográficas tradicionales proporcionen productos de
baja elevación, alta resolución,
datos magnéticos únicos en extremos opuestos del espectro de resolución y cobertura que no se superponen. Los estudios aeromagnéticos de

vehículos aéreos no tripulados (UAV) recientemente probados tienen el potencial de cerrar estas brechas tanto en resolución como en

cobertura, al mismo tiempo que aumentan la seguridad del personal de inspección y brindan una solución más económicamente viable dentro SITIO DE CAMPO
de un mercado diverso. donde se llevan a cabo levantamientos con aeronaves tripuladas a una altura de vuelo sobre el suelo (-100 m) y
Geología del área de estudio
levantamientos terrestres en tierra. Esto da como resultado que ambas plataformas topográficas tradicionales proporcionen productos de

datos magnéticos únicos en extremos opuestos del espectro de resolución y cobertura que no se superponen. Los estudios aeromagnéticos de El estudio aeromagnético transportado por un vehículo aéreo no tripulado

vehículos aéreos no tripulados (UAV) recientemente probados tienen el potencial de cerrar estas brechas tanto en resolución como en (UAV) se llevó a cabo durante la semana del 10 al 14 de julio de 2017, 120 km

cobertura, al mismo tiempo que aumentan la seguridad del personal de inspección y brindan una solución más económicamente viable dentro al noroeste de Thunder Bay, Ontario, Canadá. El área de estudio, que se

de un mercado diverso. muestra con un contorno morado en la Fig. 2, está ubicada

aproximadamente a 1 km al oeste de Moss Lake, alojada dentro del cinturón
de piedra verde de Shebandowan y separada de la subprovincia de Quatico

En la última década, el desarrollo de estudios aeromagnéticos (cinturón metasedimentario) al norte por la zona de falla límite (Chorlton

transportados por vehículos aéreos no tripulados ha demostrado una mayor 1987; Osmani 1993). Las unidades geológicas dominantes dentro del área de

tasa de cobertura que los estudios magnéticos terrestres, es decir, a una estudio incluyen rocas metavolcánicas intermedias a máficas, rocas

velocidad de 10 m/s (Cunningham 2016), al tiempo que proporciona una metavolcánicas intermedias a félsicas, rocas metasedimentarias químicas

resolución más alta que los estudios aéreos tripulados. , es decir, a menos de (formación de bandas de hierro, BIF), rocas metasedimentarias clásticas y

35 m de la superficie objetivo (Walter, Braun y Fotopoulos 2019), como se rocas intrusivas máficas a ultramáficas. A escala regional, el buzamiento

muestra en la Fig. 1. Esta nueva escala espacial y temporal puede pronunciado (>75°)Las unidades geológicas metamorfoseadas del cinturón

proporcionar un producto de datos contemporáneo entre los dos miembros de piedra verde de Shebandowan y el cinturón metasedimentario de Quatico

finales existentes de cobertura y resolución en los levantamientos apuntan predominantemente al noreste-suroeste (40°/220°),como lo describe

magnéticos actuales, especialmente para proyectos de pequeña a mediana Osmani (1997). Las zonas de cizallamiento a escala regional y local que

escala del orden de 1 a 10 km2. forman parte del cinturón de piedra verde de Shebandowan también golpean

En los estudios se muestran casos en los que las cargas útiles predominantemente aproximadamente 40°/220°.Se sabe que un conjunto

del magnetómetro se han integrado con una plataforma UAV secundario de zonas de cizallamiento corta transversalmente este

(Parvar 2016; Woodet al.2016; Malehmiret al.2017; Wálter, Braun

C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349

©
336C. Walter, A. Braun y G. Fotopoulos
Figura 1Diagrama que muestra las capacidades de cobertura y resolución de los levantamientos magnéticos terrestres y aéreos tripulados en comparación con las capacidades de los levantamientos
aeromagnéticos transportados por vehículos aéreos no tripulados. La línea amarilla representa los posibles rangos de cobertura y resolución de los levantamientos aeromagnéticos transportados por UAV,
dependiendo principalmente de la elevación del vuelo (resolución) y la velocidad del vuelo (cobertura).
tendencia estructural dentro del área. Estas zonas de cizallamiento
secundarias varían en su orientación, golpeando entre
aproximadamente Este-Oeste (90°/270°)al sureste-noroeste (135°/
305°). Las rocas intrusivas tardías dentro del cinturón de piedra
verde de Shebandowan son de composición félsica a máfica,
siendo un ejemplo el stock de granito-sienita que rodea el lago
Moss en el noreste.
El cinturón de piedra verde de Shebandowan exhibe numerosas
ocurrencias de mineralización de oro y plata que se alojan
predominantemente en depósitos de tipo veta/reemplazo, estrechamente
relacionados con tendencias estructurales primarias y secundarias. El área de
interés se encuentra dentro del Proyecto de Oro Huronian, un mineral
Figura 2A 4 kilómetros×Mapa geológico regional de 4 km del área de Moss
Lake modificado después (Osmani 1997). los 500m×El área de estudio de 700
m donde se realizó el estudio aeromagnético transportado por UAV está
delimitada por el rectángulo morado. Las coordenadas (0,0) corresponden a
la zona UTM 15 U, coordenadas de 663.000 m E y 5.377.000 m N.
C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349
©
objetivo de exploración actualmente propiedad de Kesselrun Resources
Ltd. Las operaciones mineras anteriores en este sitio se realizaron bajo
los nombres de Kerry, Moss y Ardeen Mines, así como muchas otras
empresas más pequeñas desde 1871 cuando se descubrió oro por
primera vez en el sitio (Watson 1929; Harris 1970). Se han llevado a cabo
extensas actividades de exploración y minería en los alrededores del
área de Moss Lake desde la década de 1930, cuando comenzó la
producción industrializada del sitio. La mineralización anterior se
produjo dentro de una veta de cuarzo aurífera albergada por una zona
fuertemente cizallada de rocas metavolcánicas intermedias a máficas
(Harris 1970; Chorlton 1987). En general, la veta de cuarzo es paralela a
la estructura de la zona de cizalla y la esquistosidad de los
metavolcánicos intermedios a máficos alterados (esquistos cloríticos).
La vena no es continua, sino que forma lentes dentro de la zona de
corte, de -1 a 60 m de largo que se disponen escalonadamente con
extremos superpuestos (Harris 1970). La longitud de rumbo del sistema
de vetas auríferas minadas se extendía lateralmente por -750 m y se
extendía verticalmente hasta profundidades de -375 m en los trabajos
de la mina. La ley de oro aproximada del mineral extraído osciló entre
1,7 y 5,5 g/t según ensayos compilados en Harris (1970).
Datos aeromagnéticos regionales
En 2004, Geotech Ltd. realizó un estudio aeromagnético regional en
toda la extensión occidental del cinturón de piedra verde de
Shebandowan para el Servicio Geológico de Ontario. Los datos se
publicaron como parte del Servicio Geológico de Ontario - Conjunto de
datos geofísicos 1241 (Servicio Geológico de Ontario 2014). A 4
kilómetros×En la Fig. 3 se presenta una sección cuadriculada de 4 km de
los datos del campo magnético residual. La tendencia noreste-suroeste
de colores más cálidos, con un campo magnético residual positivo
 Levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados337

figura 3Los 4km×Estudio aeromagnético helitransportado regional cuadriculado de

4 km modificado según el Servicio Geológico de Ontario, Conjunto de datos
geofísicos 1241. Los 500 m×El área de estudio de 700 m del estudio aeromagnético
transportado por UAV está delimitada por el rectángulo morado. Las coordenadas
(0,0) corresponden a la zona UTM 15 U, coordenadas de 663.000 m E y 5.377.000 m
N.

Figura 4Plataforma transportada por UAV, sistema de adquisición de datos y

intensidad (RMI), describe aproximadamente la extensión de las magnetómetro de vapor de potasio montado semirrígidamente durante un vuelo de

unidades metavolcánicas máficas y ultramáficas dentro del prueba el 22 de febrero de 2017.

cinturón de piedra verde de Shebandowan. La sección norte de

magnetómetro de vapor) son magnetómetros de vapor con bombeo
valores negativos de RMI se debe a la fuerte transición hacia el
óptico, que proporcionan especificaciones similares y limitan la
cinturón metasedimentario de Quatico, que cruza la zona de corte
variabilidad al comparar mediciones entre los dos conjuntos de datos.
límite. La sección sur de valores de campo residual negativos se
La plataforma del helicóptero voló sobre el área de interés a una altura
debe a una transición hacia rocas metavolcánicas intermedias a
de vuelo de aproximadamente 100 m (desviación estándar de 6,5 m)
félsicas, una parte del cinturón de piedra verde de Shebandowan.
con el magnetómetro suspendido a 15 m por debajo de la aeronave, lo
La característica RMI positiva dominante dentro del área de Moss
que hace que la elevación de vuelo nominal del magnetómetro sea de
Lake es un BIF discontinuo observado que se extiende desde
aproximadamente 85 m sobre el nivel del suelo (AGL). Las líneas de
aproximadamente 0 m E y 1000 m N en el suroeste hasta 3000 m E
vuelo del estudio se realizaron perpendiculares (310°/130°)a la
y 4000 m N en el noreste. La extensión del estudio aeromagnético
tendencia regional dominante en la zona. La velocidad de vuelo del
transportado por UAV (delineado en púrpura) se encuentra al norte
helicóptero fue de aproximadamente 30 m/s, lo que proporcionó un
y al oeste de la formación de hierro, apuntando a una amplitud
intervalo de muestreo de aproximadamente 3 m a lo largo de las líneas
relativamente más baja,°/220°. Esta tendencia de anomalía
de estudio. El estudio se llevó a cabo con un espacio entre líneas de 100
magnética ocurre adyacente y paralela a la zona de mineralización
m y no se volaron líneas de amarre en los 500 m.×Área de prospección
de oro conocida. Resolver esta característica magnética a una
aeromagnética transportada por UAV de 700 m (Ontario Geological
resolución más alta ayuda a comprender mejor los controles
Survey 2014).
estructurales primarios y secundarios de la mineralización en el
sitio. MATERIALES, MÉTODOS Y DISEÑO DE LA
El sensor magnético utilizado en todo el estudio helitransportado ENCUESTA
a escala regional fue un magnetómetro de bombeo óptico de vapor de
Plataforma de vehículos aéreos no tripulados y parámetros topográficos
cesio que proporcionó una frecuencia de muestreo de 10 Hz y una
sensibilidad de 0,02 nT (Ontario Geological Survey 2014). El La plataforma utilizada para el estudio aeromagnético transportado por
magnetómetro utilizado en el estudio aeromagnético heliborne y el vehículos aéreos no tripulados (UAV) fue un UAV multirotor DJI S900, como se
estudio aeromagnético UAV-borne (un potasio muestra en la Fig. 4. Estaba equipado con un controlador de vuelo A2

C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349

©
338C. Walter, A. Braun y G. Fotopoulos
y compatible con el software DJI Ground Station 4.1, lo que permite
planificar las líneas de vuelo antes del despegue en la estación terrestre.
Los vuelos preprogramados se realizaron a una velocidad de -7,5 m/s a
lo largo de líneas de -700 m de longitud. Tres rejillas individuales (-500
m×Se volaron 700 m) de datos magnéticos a elevaciones de 70, 45 y 35
m sobre el nivel del suelo (AGL). Se volaron veinte líneas topográficas
paralelas con tendencia norte-sur con una separación de línea
aproximada de 25 m en cada elevación. Las líneas de levantamiento
fueron voladas en un aproximado de 0°/180°orientación que intenta
resolver rasgos estructurales secundarios a la tendencia regional
principal (40°/220°),sospechado por los dueños de la propiedad y
mencionado en Chorlton (1987) y Osmani (1997) para estar golpeando
aproximadamente 90°/270°en el área.
Se requirieron cinco vuelos individuales por nivel de elevación
para recopilar los datos de intensidad magnética total (TMI), con un
total de 15 vuelos para las tres elevaciones. Además, se requirieron
dos vuelos para juntar las líneas de amarre en la elevación de vuelo
más baja de 35 m utilizando un espacio entre líneas de 50 m. La
desviación estándar de las elevaciones de vuelo osciló entre
aproximadamente 2 y 2,5 m dependiendo de las condiciones del
viento. Esto incluía si el UAV estaba volando contra el viento, a
favor del viento o con viento cruzado. La elevación del vuelo del
UAV se verificó de forma independiente con un GPS a bordo y con
mediciones de altímetro láser durante las maniobras de despegue
y aterrizaje sobre terreno llano. En general, la autonomía de vuelo
del UAV fue de aproximadamente 12 minutos con una batería de
10 000 mAh y de aproximadamente 15 minutos con una batería de
16 000 mAh. En total,
Magnetómetro de vapor de potasio y carga útil
El sensor magnético utilizado durante el levantamiento fue un
magnetómetro de vapor de potasio GSMP-35U de GEM Systems, Inc.,
compuesto por una consola eléctrica y un sensor magnetómetro. La
consola eléctrica del magnetómetro se equilibró y fijó rígidamente
directamente al marco del UAV de múltiples rotores. El cabezal del
sensor del magnetómetro se montó de forma semirrígida en el UAV,
como se describe en Walteret al.(2019), y suspendido 3 m por debajo del
fuselaje. El montaje semirrígido asegura que el eje de guiñada del
magnetómetro esté fijado rígidamente al eje de guiñada del UAV en
vuelo, lo que ayuda a la estabilidad del magnetómetro. El montaje
semirrígido también preserva la independencia de rotación entre los
ejes de cabeceo y balanceo del magnetómetro y el UAV, protegiendo la
estabilidad de vuelo y la eficiencia del UAV. Estudios previos como Wells
(2008), Forrester (2011), Cunningham (2016), Parvar (2016) y Tucket al.(
2018) han investigado las señales magnéticas producidas por varios
UAV y han proporcionado
C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349
©
pautas y consideraciones para la colocación del sensor. Estudios como
Parvar (2016), Malehmiret al.(2017), Walteret al. (2017, 2019) y Parvaret
al.(2018) han llegado a la conclusión de que se produce una
interferencia mínima de la señal magnética de la plataforma cuando se
suspende un magnetómetro de vapor de potasio GSMP-35U a 3 m o
más por debajo de un UAV multirotor DJI S900. Para aprovechar estas
pautas genéricas de distancia de compensación, se aplicó una
metodología refinada para cuantificar específicamente la distancia de
compensación del magnetómetro en la que las señales de interferencia
magnética generadas por el UAV multirotor DJI-S900 se atenuaron por
debajo del umbral de resolución de los magnetómetros GSMP-35U.
Esta metodología implicó realizar pruebas de ruido de campo
magnético de fondo con el GSMP-35U en una posición fija y lejos de
fuentes de interferencia magnética. Estas mediciones demostraron
consistentemente que el umbral de resolubilidad alcanzado del
GSMP-35U en la configuración de campo fue de aproximadamente
0,014 nT, desviación cuadrática media (RMSD) a 10 Hz. Esta capacidad
de resolución lograda es un orden de magnitud menos sensible que la
especificación de sensibilidad de la hoja de datos del fabricante de 0,3
pT/Hz (0,003 nT a 10 Hz). Múltiples pruebas de compensación realizadas
con esta metodología determinaron que la señal de interferencia
magnética generada por el DJI-S900, flotando con una carga útil de
magnetómetro simulada de 2,2 kg, se había atenuado lo suficiente por
debajo del umbral de resolución medido del GSMP-35U (0,014 nT) a 3 m.
Por lo tanto, el magnetómetro se suspendió a esta distancia de
compensación establecida de 3 m y no se requirió una corrección de
intensidad magnética residual (RMI) utilizada específicamente para la
señal de interferencia magnética de los UAV. Si el magnetómetro se
hubiera colocado más cerca del UAV y dentro de la distancia de
compensación determinada (dentro del umbral de resolubilidad del
magnetómetro de 0,014 nT), se habría tenido que aplicar una
metodología de compensación magnética para corregir los
componentes de corriente permanente, inducida y de Foucault del
magnetómetro. interferencia generada por el UAV. Es importante tener
en cuenta que esta distancia de compensación solo es válida para la
combinación de magnetómetro DJI-S900 y GSMP-35U con una carga útil
de 2,2 kg, ya que se deben evaluar otras combinaciones de plataforma y
sensor antes del estudio para determinar su distancia de compensación
mínima.
Además de la carga útil del magnetómetro principal, se incorporó
un sistema de adquisición de datos para recopilar y almacenar el campo
magnético y las mediciones de posición. El sistema de adquisición de
datos incluía un receptor GPS en tiempo real de una sola frecuencia (L1)
(U-blox EVK-7), altímetro láser (Lightware SF-11), computadora de a
bordo (Raspberry Pi 2) y batería externa de 5 V paquete. En total, la
carga útil combinada del magnetómetro, la montura especializada y el
sistema de adquisición de datos pesaron
 Levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados339

2,2 kilos La mayor parte del peso de la carga útil (-1,5 kg) corresponde al Seguimiento del estudio magnético terrestre y las condiciones del sitio.

magnetómetro y al cableado eléctrico. Todos los sensores a bordo

Se realizó un estudio magnético terrestre a principios de abril de 2019 para
recopilaron datos a 10 Hz o más, lo que resultó en una densidad de
compararlo con los datos aeromagnéticos transportados por vehículos
observación de más de un punto por metro a lo largo de las líneas de
aéreos no tripulados y transportados por vehículos aéreos no tripulados
estudio. Se instaló un magnetómetro de estación base (GEM Systems,
previamente volados. En la Fig. 5 se presenta un diagrama que compara las
Inc. GSM-19T) en un lugar magnéticamente silencioso, para medir las
elevaciones relativas sobre el suelo para cada uno de los cinco
variaciones diurnas del campo magnético terrestre. Después de la
levantamientos magnéticos. Un magnetómetro móvil GSM-19T de GEM
adquisición, los datos magnéticos se procesaron para calcular el campo
Systems, Inc., con una precisión absoluta de±Se utilizó 0,2 nT para realizar la
magnético residual y la primera derivada vertical.
encuesta, mientras que un segundo GSM-19T se utilizó como estación base.
Para mantener el magnetómetro de bombeo óptico correctamente
El estudio magnético terrestre se llevó a cabo a principios de abril para que
orientado con respecto al vector del campo magnético de la Tierra
los diversos pantanos, ciénagas y masas de agua estancada, que representan
(inclinación: 74°NORTE; declinación: 2.5°W) en el sitio de estudio (Campo de
aproximadamente el 50 % de la cubierta terrestre del lugar, quedaran
Referencia Geomagnético Internacional 2017) y para garantizar que se
congelados y cubiertos de nieve. Esto permitió que los operadores
recopilaron mediciones magnéticas continuas, el procedimiento y las
atravesaran los cuerpos de agua del sitio con relativa facilidad. No se
conclusiones se describen en Walteret al.(2019) fue aplicado. Esto dio como
proporcionaron líneas topográficas cortadas, por lo que acceder al sitio
resultado que el -95 % de los puntos de datos magnéticos recopilados se
durante una época de crecimiento limitado de la vegetación y sin insectos
bloquearan y se mantuvieran dentro del límite de cuarta diferencia estándar
enjambrados fue otro beneficio. Incluso con los beneficios de realizar el
de la industria de±0,05 nT (Coyleet al.2014).
levantamiento durante esta época del año, hubo numerosos acantilados
empinados paralelos a la tendencia estructural dominante que impidieron el

Condiciones en el área de estudio uso de líneas de cuadrícula debidamente espaciadas y dieron como resultado
una travesía extraña en la mayor parte del área de levantamiento.
El área de Moss Lake tiene una densa vegetación y se encuentra en el
Las condiciones del sitio durante las 2 semanas de estudio terrestre (1
borde sur del bosque boreal, y los árboles más altos del área alcanzan
al 14 de abril de 2019) variaron drásticamente de un día a otro. Las
aproximadamente 20 a 25 m AGL. Se mantuvo una elevación de vuelo
condiciones originales del terreno vieron 1 m de capa de nieve con una capa
mínima de 35 m para el magnetómetro para garantizar que se evitaran
de capa de hielo que permitió condiciones ideales de levantamiento cuando
estas obstrucciones que se producen de forma natural. La topografía
la temperatura se mantuvo alrededor de -10°C. Durante estos tiempos, los
del sitio es típica del terreno de escudo e incluye acantilados
operadores podrían permanecer sobre la capa de nieve y atravesar con
empinados, colinas anchas y valles alargados llenos de cuerpos de agua
relativa facilidad los cuerpos de agua congelada. Un frente cálido (10°C) con
que fluyen y/o se estancan. El relieve topográfico en el área varió desde
fuertes lluvias que atravesaron el área hacia el final de la primera semana y
aproximadamente 435 a 475 m sobre el nivel del mar. El final del
cambiaron drásticamente las condiciones del sitio. Debido a este frente
camino de acceso al área de estudio culminaba en un área de
cálido, la capa de nieve ya no sostenía el peso de los operadores y la mayoría
excavación de zanjas (-15 m×30 m) en la parte superior de una cresta
de las áreas bajas congeladas comenzaron a llenarse de escorrentía y agua
que actúa como un lugar ideal de despegue y aterrizaje desde el cual
derretida, cesando efectivamente las operaciones terrestres en una gran área
realizar operaciones de vuelo. La elevación relativamente alta de este
del sitio. En general, el terreno variable, los acantilados empinados, la falta de
punto, junto con la falta de vegetación en el horizonte, permitió
líneas de corte, la vegetación densa, las condiciones climáticas desfavorables
mantener una línea de visión visual hasta aproximadamente 700 m al
y la necesidad de circunnavegar numerosos cuerpos de agua hicieron que
norte. Mantener el UAV dentro de una línea de visión visual en áreas
planificar y realizar el estudio magnético terrestre fuera un desafío. Este tipo
remotas y densamente boscosas es actualmente uno de los principales
de terreno y condiciones topográficas ejemplifican dónde los estudios
desafíos y limitaciones regulatorias que obstaculizan este tipo de
aeromagnéticos transportados por UAV pueden proporcionar una ventaja
operaciones no invasivas dentro de Canadá.
logística superior para los proyectos de exploración.

Las condiciones climáticas en el día principal de la medición (14 de julio

de 2017) fueron tranquilas, cálidas y soleadas, con una transición a un cielo
nublado con un viento gradual del oeste durante todo el día. Los datos
meteorológicos históricos recopilados en el Aeropuerto Internacional de
Thunder Bay (Gobierno de Canadá 2018) registraron una velocidad promedio
del viento de 3,5 m/s desde el oeste, con ráfagas de hasta 5 m/s el 14 de julio
de 2017.
RESULTADOS
Calidad de datos de intensidad magnética total de vehículos aéreos no tripulados
A lo largo del estudio aeromagnético llevado a cabo por vehículos aéreos no
tripulados (UAV), un UAV DJI S900 de múltiples rotores, una longitud de
suspensión de magnetómetro de 3 m por debajo de la plataforma y un

C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349

©
340C. Walter, A. Braun y G. Fotopoulos

Figura 5Diagrama que muestra la elevación sobre el suelo donde se realizaron cada uno de los levantamientos magnéticos tripulados aéreos (85 m),
UAV (70 m, 45 my 35 m) y terrestres (2 m).

Se utilizó un peso de carga útil total de 2,2 kg. Para estos parámetros
topográficos, la interferencia electromagnética generada por el UAV no
fue detectada por el magnetómetro suspendido durante todas las
maniobras de vuelo, ya que el campo magnético producido por el UAV
se había atenuado lo suficiente por debajo del umbral de resolución
alcanzado por el magnetómetro GSMP-35U, medido para ser 0,014 nT
durante las pruebas de ruido de campo magnético de fondo antes del
estudio. Esto se demuestra dentro de un perfil de los datos de
intensidad magnética total (TMI) recopilados como se muestra en la Fig.
6, donde las variaciones de TMI de alta frecuencia no están presentes.
ya sea en las líneas de vuelo o en las esquinas. La cuarta diferencia
calculada del TMI también demuestra un bajo nivel de ruido general en
los datos recopilados, donde todos los valores están dentro de los ±
Corte estándar de la industria de 0,05 nT (rectángulo verde) (Coyle et al.
2014).
Datos de intensidad magnética residual de vehículos aéreos no tripulados
Se produjeron mapas de intensidad magnética residual (RMI) del
área de Moss Lake para la elevación del vuelo aéreo tripulado

Figura 6Perfil de los datos del campo magnético total transportados por UAV a una altura de vuelo de 35 m, que demuestra el TMI obtenido a lo largo de dos líneas de
estudio adyacentes de 700 m de largo (azul) y en dos esquinas (rojo). La cuarta diferencia calculada de los datos magnéticos se representa a continuación con el rectángulo
verde que resalta el estándar de la industria de±0,05 nT para estudios aeromagnéticos (Coyleet al.2014).

C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349

©

de 85 my las tres elevaciones de vuelo del UAV de 70, 45 y 35 m. Estos
respectivos mapas aeromagnéticos se muestran en las Figs. 7(a–d),
presentados en coordenadas de cuadrícula local, donde 0 m E y 0 m N
corresponden a NAD 83 UTM Zona 15 U, coordenadas de 664 200 m E y
5 378 600 m N. La escala de colores el rango es idéntico en todos los
mapas para resaltar los cambios en resolución y sensibilidad entre cada
elevación de vuelo. Las líneas de vuelo para cada levantamiento se
trazan mediante puntos con un centro rojo y un contorno negro. La
característica magnética apuntada desde el mapa aeromagnético
heliborne regional era una amplia anomalía magnética positiva que
golpeaba aproximadamente 40°/220°, como se muestra en la Fig. 7(a).
La señal magnética de amplitud positiva más grande ubicada en la
esquina inferior sureste del área de estudio se debe a una sección de la
formación de bandas de hierro (BIF) y no fue el objetivo de este estudio.
La amplitud residual de la anomalía objetivo principal detectada
durante la elevación del vuelo de 85 m fue de aproximadamente 425 nT.
Al comparar esto con la firma magnética espacialmente
correspondiente detectada en las elevaciones de vuelo de 70, 45 y 35 m,
hubo un aumento de amplitud RMI de aproximadamente 450, 600 y 725
nT, para cada disminución respectiva en la elevación del vuelo.
Los mapas de RMI transmitidos por UAV de 45 y 35 m
(Fig. 7c, d) pudieron resolver dos tendencias distintas de
anomalías de RMI positivas separadas por una tendencia
relativamente negativa en el medio. La tendencia RMI más
septentrional se extiende por toda el área del mapa,
mientras que la segunda tendencia RMI positiva adyacente,
ubicada aproximadamente a 200 m al sur de la primera, se
atenúa alrededor de 200 m E y 200 m N. Esto contrasta los
datos magnéticos detectados en los 85 y Elevaciones de
vuelo de 70 m, donde la amplitud de la señal magnética
observada se reduce y las formas de anomalía se han
ampliado de tal manera que los dos picos de anomalía
independientes se fusionan. La resolución de los datos
magnéticos recopilados en estas elevaciones más altas
(tanto los datos de UAV con espaciado de línea de 25 m
como los datos de helicóptero con espaciado de línea de
100 m) hace que la interpretación precisa de la(s)
anomalía(s) sea más incierta. Por eso,
Datos geológicos, topográficos y ópticos
Datos adicionales de los 500 m×Se compilaron 700 m del área de
estudio magnético transportado por UAV, incluida la geología local
simplificada, un modelo de elevación digital (DEM) e imágenes
satelitales. La geología local simplificada, modificada según (Osmani
1997), se presenta en la Fig. 8, mostrando rocas metavolcánicas
intermedias a máficas, rocas intrusivas máficas y ultramáficas y
C2019 Asociación Europea de Geocientíficos e Ingenieros,Prospección geofísica,68, 334–349
©
Levantamientos aeromagnéticos de vehículos aéreos no tripulados341
Rocas metasedimentarias químicas. Un par de zonas de corte
adyacentes (A y B) que golpean aproximadamente 40°/220°marca
el límite entre la metavolcánica intermedia a máfica y las rocas
intrusivas máficas y ultramáficas en el área. Se sabe que la zona de
cizalla del sur está correlacionada espacialmente y alberga la
estructura de mineralización (veta de cuarzo con contenido de oro)
en el sitio, como se analiza en detalle en Watson (1929), Harris
(1970) y Chorlton (1987).
Las dos zonas de corte tienen expresiones topográficas claras, que
aparecen como lineamientos en el DEM transportado por UAV, que se
muestra en la Fig. 9 (a). El DEM se derivó de los datos procesados del
altímetro láser transportado por UAV y fue comparable tanto con el
DEM regional de -30 m de los datos de elevación digital canadienses
(CDED) como con el DEM de helicóptero de -100 m. Los datos del
altímetro láser transportado por UAV se procesaron para eliminar
retornos no terrestres (copa de los árboles, ramas y otro follaje) y
retornos de baja intensidad sobre cuerpos de agua abiertos. Las dos
zonas de cizalla (líneas moradas discontinuas) y sus depresiones
topográficas son visibles en las imágenes de satélite DigitalGlobe
WorldView-1 del área de Moss Lake tomadas en agosto de 2016, como
se muestra en la Fig. 9(b).
Mediante la comparación de los datos magnéticos del
UAV de elevación de vuelo de 35 m recopilados con los
datos geológicos, topográficos y ópticos, queda claro que
las dos tendencias específicas de los máximos magnéticos
se corresponden estructuralmente con el par de zonas de
cizallamiento adyacentes. La Figura 10 demuestra la
correlación espacial entre las anomalías magnéticas
positivas, la extensión mapeada de las zonas de
cizallamiento (líneas discontinuas púrpuras A y B), las
expresiones topográficas de las zonas de cizallamiento y su
extensión visual. Esto es más notable en la zona de cizalla
del norte, donde la anomalía magnética positiva se
correlaciona espacialmente con toda su longitud. Este no
es el caso de la zona de cizalla del sur, donde la firma
magnética solo se extiende hasta aproximadamente 200 m
E y 200 m N, mientras que tanto la extensión visual como la
expresión topográfica continúan hacia el noreste.
Una estructura de cortante secundaria conocida golpeando
aproximadamente 45°/225° (línea punteada púrpura C, Fig. 10) se resolvió en
los levantamientos aeromagnéticos de UAV de 35 y 45 m, donde la firma
magnética relacionada con la zona de corte (B) se curva hacia el este y
termina. Esta característica magnética relativamente pequeña y localizada
ocurre a lo largo de la tendencia de la estructura de corte secundaria
conocida que alberga una ocurrencia de mineralización de oro. Esta
estructura de mineralización conocida (C) fue excavada previamente y
muestreada por los dueños de la propiedad antes de la operación del UAV.