Método Aeromagnético

Instrumentación Geofísica II
INTEGRANTES:
Gilberto García Chablé
Sheyla Ceferina López Márquez
Paulina Magaña del Real
Jennifer Arias López
Roberto Carlos Córdova Soberano

1910
Edelman diseñó una balanza vertical
para ser usada en globo.
1921
Lundberg midió el campo magnético
sobre el yacimiento mineral de
Kiruna (Suecia).
1927
Lindbergh quien, en su histórico
vuelo transportó un inductor
terrestre.
1946
Gulf Research and Development Co.
consiguió obtener un
magnetómetro apto para medir los
efectos que las estructuras
geológicas producían en el campo 1950
magnético terrestre. ‘Magnetómetro de bombeo óptico”.
1940-1941
Victor Vacquier perfeccionó un
sensor de saturación magnética
capaz de medir intensidades del
orden de 1 nT. “Flux-gate”.
1955
La compañía Varian Associates
construyó el primer magnetómetro
de protones.
1936
Logachev efectuó vuelos de ensayo
realizados sobre varios depósitos de
minerales magnéticos en Kursk,
(Rusia).
ASPECTOS GENERALES DEL
METODO AEROMAGNETICO
Líneas de control o Espaciado óptimo de las
Altitud del vuelo
también líneas base líneas de vuelo
• Cuyo espaciado es un • El depende del • -Basamento
determinado número objetivo de la • -Yacimientos minerales
de veces mayor que el investigación,
de las líneas de vuelo adoptándose una
principales. Muchas distancia superior a la
veces estas líneas son mitad de profundidad
perpendiculares a las a la que se encuentra
líneas de vuelo. la estructura geológica
que se desea estudiar.
•El transporte del magnetómetro
La influencia de los circuitos eléctricos del avión y de las
partes metálicas del mismo sobre el sensor del
magnetómetro se reduce mediante métodos
Electromagnéticos, separando en lo posible el sensor del
resto del avión.

Remolcar el sensor del

magnetómetro mediante un Situar el sensor al final de una estructura
cable largo y colocándolo en el en forma de mástil horizontal unido
interior de un contenedor en rígidamente a la cola del avión.
forma de proyectil

Colocar el sensor en el
extremo de un ala del avión .
APLICACIONES

Permite localizar
yacimientos de minerales Permite realizar estudios
magnéticos tales como la preliminares en la
magnetita, etc. búsqueda de posibles
yacimientos petrolíferos.

Es de utilidad para el
levantamiento del mapa geológico
de una región. Es posible realizar
una interpretación geológica
usando un buen mapa
aeromagnético.
 VENTAJAS
Puede realizarse sobre agua o
La rapidez y reducción de personal El coste es menor que el de un terrenos inaccesibles para las
contratado. levantamiento terrestre . operaciones de tierra.

Los efectos de la deriva instrumental y de la

Debido a la altitud a la que vuela el avión, los
variación diurna quedan reducidos al mínimo
campos magnéticos artificiales producidos
debido a la velocidad con la que se realiza el
afectan mínimamente a los registros.
trabajo.

Los efectos producidos por fuentes geológicas que se

hallan en la superficie o a poca profundidad,
interfieren de forma mínima en el reconocimiento de
las anomalías debidas a fuentes profundas,
pudiéndose variar la altitud del vuelo para lograr una
discriminación máxima.
La regularidad de los datos permite un
mejor uso de los métodos analíticos de
procesamiento e interpretación.
INCONVENIENTES

La precisión del
resultado del
trabajo está El coste mínimo
siempre limitada de un
por la exactitud levantamiento
del mapa al que aeromagnético es
se transcriben los elevado debido a
datos uso de aviones.
magnéticos.
 •Se dividirá en dos grupos de acuerdo al
valor de la magnitud magnética que se
ha medido en cada uno de los puntos del
mapa:

Instrumentación • Instrumentación para las medidas del

campo magnético.

• Instrumentación para la
determinación de la posición del
punto de medida.
Instrumentación perteneciente al grupo A de clasificación

Magnetómetro de núcleo saturado Magnetómetro de protones

Magnetómetro de Bombeo óptico

Magnetómetro de doble resonancia nuclear

Sistemas pertenecientes al
grupo B de clasificación
Sistema de navegación Doppler
Es un sistema capaz de determinar la velocidad
sobre el suelo y el ángulo de deriva del avión.

Éste, como equipo autónomo de navegación

para largas distancias sin requerir cobertura de
equipos en tierra, produjo un impacto
importante sobre la tripulación en cabina y
dejó de ser necesario el uso de la navegación
astronómica.
Sistemas de radio posicionamiento
Sistemas que miden el tiempo de
radiofrecuencia en distancia
Diferencia de tiempo recorrido

Radar Raydisit

Lorac
Shoran (Short-
Range Navigation) Decca
Loran (Long-Range
Navigation)

Omega
Sistema de Posicionamiento Global (GPS)
• Sirve para determinar la posición de un objeto o
persona usando los datos de los satélites de
navegación.
• El GPS funciona mediante una red de como mínimo
veinticuatro satélites en órbita sobre el planeta Tierra,
a aproximadamente 20.000 km de altura.
• Las frecuencias medidas sufren desplazamiento
Doppler debido al movimiento relativo de/los
satélite(s).
• El satélite transmite información de localización cada 2
minutos.
SISTEMA DE RADIO
POSICIONAMIENTO
Medición de tiempo de Diferencia de tiempo recorrido
radiofrecuencia en
distancia.
* Raydisit
* Lorac
*Radar * Decca
* Shoran(short-rangenavegation) * Loran (long-rangenavegation)
* omega
 DEFINICION
• El Sistema de Posicionamiento Global (GPS; en inglés, Global
Positioning System), y originalmente NAVSTAR GPS, es un sistema
que permite determinar en toda la Tierra la posición de cualquier
objeto (una persona, un vehículo) con una precisión de hasta
centímetros (si se utiliza GPS diferencial), aunque lo habitual son
unos pocos metros de precisión. El sistema fue desarrollado,
instalado y empleado por el Departamento de Defensa de Estados
Unidos, y actualmente es propiedad de la Fuerza Espacial de los
Estados Unidos. Para determinar su posición, un usuario utiliza
cuatro o más satélites y utiliza la trilateración.
¿COMO FUNCIONA?
• El GPS funciona mediante una red de como mínimo
veinticuatro satélites en órbita sobre el planeta Tierra,
a aproximadamente 20.000 km de altura, con órbitas
distribuidas para que en todo momento haya al menos
cuatro satélites visibles en cualquier punto de la tierra.
Cuando se desea determinar la posición
tridimensional, el receptor que se utiliza para ello
localiza automáticamente como mínimo cuatro
satélites de la red, de los que recibe unas señales
indicando la identificación y hora del reloj de cada uno
de ellos, además de información sobre la constelación.
CARACTERISTICAS
• El Sistema Global de Navegación por Satélite  lo componen:
• Satélites en la constelación: 24 (4 × 6 órbitas)
• Altitud: 20 200 km
• Período: 11 h 58 min (12 horas sidéreas)
• Inclinación: 55 grados (respecto al ecuador terrestre).
• Vida útil: 7,5 años
• Hora: 1 ns
• Cobertura: mundial
• Capacidad de usuarios: ilimitada
• Sistema de coordenadas:8.000
 APLICACIONES
• Navegación terrestre (y peatonal), marítima y aérea. Bastantes automóviles lo
incorporan en la actualidad, siendo de especial utilidad para encontrar direcciones
o indicar la situación a la grúa.
• Teléfonos móviles
• Topografía y geodesia.
• Construcción (Nivelación de terrenos, cortes de talud, tendido de tuberías, etc).
DATO
• La antigua Unión Soviética construyó un sistema similar llamado 
GLONASS, ahora gestionado por la Federación Rusa
CARACTERISTICAS
ESPACIALES DE UN
LEVANTAMIENTO
AEROMAGNETICO
 Las características
que definen este tipo
de levantamiento son
las siguientes:
• La dirección de las
líneas de vuelo.
• La separación
entre las líneas de
vuelo.
• La separación
entre las líneas de
control.
• La altitud del
vuelo.

Agregar un pie de página 23

• Dirección de
las líneas de
vuelo

Agregar un pie de página

24
La dirección de vuelo se elige perpendicular a las líneas
de nivel de las anomalías del campo magnético ya que
la variación a lo largo de ella es máxima.

Debido a que estas se desconocen hasta una vez

realizado el vuelo, Lilley(1968) ha realizado un estudio
mas profundo para elegir la dirección optima de las
líneas de vuelo cuando se desea dibujar mapas de
anomalías magnéticas. Para ello, define dos parámetros:

1. El nivel de discriminación.

2. La anchura del objeto.

Agregar un pie de página 25

• Separación
entre líneas de
vuelo

Agregar un pie de página

26
•Los  levantamiento aeromagnéticos detallados, a diferencia de los

vuelos de reconocimiento, permiten detectar y evaluar todas las

anomalías del suprabasamento. Para ello, es necesario espaciar las
líneas de vuelo de manera en que puedan detectarse anomalías que
aun siendo suficientemente pequeñas no se confundan con las
originadas por fuentes no geológicas.
Una forma de estimar es el espaciamiento de las líneas de vuelo es
con la probabilidad geométrica, de esta manera, la probabilidad de
que una línea de vuelo atraviese una anomalía circular de diámetro
D menor que la separación S entre las líneas de vuelo será:

27
• SEPARACION
ENTRE
LINEAS DE
CONTROL

Agregar un pie de página

28
TÍTULO
AUSENCIA DE
ERRORES DE DERIVA
Y DE POSICION.
• Diferencia de los valores
observados en las
intersecciones de las líneas
de vuelo con las líneas de
control son un reflejo de la
variación temporal del
campo magnético en cada
punto de cada línea.
PROCESAMIENTO DE
LOS DATOS.
• Se procede a minimizar tales
diferencias, obteniéndose  Estimación de la
como resultado un conjunto distancia entre las
líneas de control:
de perfiles de los que se ha
sustraído la variación d=
temporal.
Agregar un pie de página 29
• Altitud de
vuelo

Agregar un pie de página

30
 • Es un factor muy importante y esta
relacionado con la resolución de las
anomalías magnéticas que desean
estudiar. Entre mayor sea la altitud de
vuelo, las anomalías debido a fuentes
subterráneas adyacentes se atenúa.

Relación entre la amplitud de la anomalía

con respecto a la profundidad
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Efectos de la variación de los parámetros espaciales
• Ni la altitud del vuelo ni la separación entre las
líneas de vuelo pueden mantenerse constantes
durante todo el levantamiento. Estas
irregularidades de vuelo pueden producir
anomalías espureas que, además de distorsionar
las líneas de nivel del mapa final, también pueden
introducir errores en su interpretación. Estos
errores son particularmente significativos en el
análisis de datos aeromagnéticos de alta
sensibilidad.

Agregar un pie de página 32

PROCESAMIENTO
DE
DATOS
CONTENIDO …
 Procesamiento de datos

 Recopilación de datos, detección y corrección de errores.

 Efectos de la variación diurna y sustracción de la misma.

 Sustracción de las variaciones temporales usando estaciones en tierra.

 Métodos de nivelación.

 Reducción de los datos e interpolación de las curvas de nivel.

Procesamiento de datos …

DATOS REGISTRADOS RECONSTRUCCION DE

DURANTE EL VUELO TRAYECTORIAS DEL
AVION TRAS EL VUELO

DETECCIÓN Y DETECCIÓN Y
CORRECCIONES CORRECCIONES DE
DE ERRORES ERRORES

NIVELACIÓN

INTERPOLACIÓN DE MAPA DE LA
CURVAS DE NIVEL DE INTENSIDAD DEL
CAMPO MAGNETICO CAMPO MAGNETICO
 Recopilación de datos, detección
y corrección de errores …
Los errores de ambos tipos de datos se deben al ser humano y a la instrumentación que emplea,
pudiendo ser de distinto tipo y gravedad.

• ERRORES DE LA TRAYECTORIA (líneas, coordenadas, etc.)

Caso 1
Equivocarse en el numero de línea de vuelo
Caso 2 Errores lógicos
Tras poner los números de línea
 Control de velocidad…

El principal método de detección de errores se conoce con el nombre de “control de velocidad”

 Dato conocido
 Calculo de velocidad
 Un punto en la trayectoria mal situado

El segmento anterior a él se alargará y el posterior se acortará.

Como el tiempo de paso sobre esos puntos no cambia, se producirá un incremento de la velocidad
aparente antes del punto y un decremento después de él.

 Las líneas de nivel distorsionadas.

la variación aparente de velocidad en el punto mal situado es apreciable y el error queda detectado
• ERRORES DE MEDIDA DEL CAMPO MAGNETICO (datos tomados durante el vuelo)

Caso 1
Mal funcionamiento del sensor o del sistema de adquisición de datos
Caso 2
Descompensación del magnetómetro por los movimientos del avión
 Efecto de variación diurna y
sustracción de la misma…

Las variaciones diarias o sobre largos períodos, pueden tratarse adecuadamente repitiendo
observaciones realizadas en un mismo lugar. Sin embargo, existen algunas variaciones temporales
que tienen lugar en pocos segundos, minutos e incluso horas y no son fáciles de eliminar. Estas
perturbaciones se hallan superpuestas a la variación diurna y están causadas por corrientes
eléctricas variables que fluyen en la alta atmósfera o dentro de la propia Tierra.

Procedimiento 1: Procedimiento 2:

Registrar las variaciones Desplazamientos de nivel

del campo magnético en registrados en las
una estación base situada intersecciones de las líneas
en tierra y sustraerlas de vuelo con las líneas de
directamente de los control para reducir todos
registros del avión los registros a un datum
común
 Sustracción de las variaciones temporales
Usando estaciones en tierra…

1. Se divide la superficie en bloques cuyas dimensiones se eligen de manera que

la variación diurna dentro de cada uno de ellos sea aproximadamente
uniforme.
2. En las proximidades del centro del bloque, se instala un magnetómetro de
registro continuo.

  = 𝐵
  ( 𝑃 0 ,𝑡 )= 𝐵 ( 𝑃0 , 𝑡 0 )

Siendo:
  el valor instantáneo del campo magnético medido con el magnetómetro en el avión en el punto P
el valor instantáneo del campo magnético medido con el magnetómetro de la tierra en la estación
el valor medio del campo magnético en el punto P
el valor medio del campo magnético en la estación durante el levantamiento del bloque
el tiempo de referencia del levantamiento del bloque
el tiempo de medida
Sustracción de las variaciones temporales
Usando estaciones en tierra…

 
Cuando la región ha sido dividida en varios bloques se reducen los valores medios de
cada bloque a un mismo punto C, el cual puede ser un observatorio o una estación
maestra.
=

Siendo:
el valor medio del campo medido estación principal durante el periodo de levantamiento de mapa.
tiempo de referencia.

De la que se obtiene el valor que posteriormente se aplica a la ecuación de la diapositiva

anterior .
Método de nivelación…
 Se conoce como conjunto de procedimientos cuyo objetivo consiste en repartir las
diferencias de! campo magnético que aparecen en las intersecciones de las líneas de
vuelo con las líneas de control, de manera que el error global en la red resultante se
reduzca lo más posible.

 El método más antiguo fue desarrollado alrededor de 1940 y adaptado a la resolución

gráfica por Smith.

 Zurflueh años mas tarde introdujo un nuevo método que empleaba la sustracción de
polinomios ajustados a las diferencias en los nudos de la red del levantamiento y un
desplazamiento posterior de dichos nudos para acomodar los errores remanentes.

 Foster formuló de forma rigurosa este procedimiento el cual es de alguna manera

parecido al antiguo método de mínimos cuadrados.

 Modificacion del método de Zurflueh por Yarger y por Green.

 Método de mínimos cuadrados…
El problema de la estimación del campo magnético en cada intersección es el mismo que el del ajuste de
un levantamiento geodésico.

Para ello, existen dos procedimientos de solución:

a. El primero de ellos se conoce con el nombre de “método de ecuaciones de condición”

b. El segundo método se conoce con el nombre de “ecuaciones de observación”.

Método de Foster…

El objetivo principal del método de Foster es estimar y corregir errores repartiendo

convenientemente las diferencias que surgen en las intersecciones.

A los ajustes determinados de esta forma, Foster los llamó ajustes óptimos
Método de yarger…

Yarger supone que el valor de la intensidad del campo magnético terrestre, medida en cada
punto (x,y,h) (Y sobre las líneas de vuelo y X sobre las líneas de control) se compone de:

• El campo magnético normal, con origen en el núcleo terrestre (R).

• El campo producido por fuentes situadas en la corteza terrestre (O).
• El campo debido a la variación diurna y los errores de medida (D sobre las líneas de
vuelo, O sobre las líneas de control).
 Reducción de los datos de e interpolación
de las curvas de nivel…
• Si la sustracción de las variaciones temporales se ha efectuado mediante alguno de los
métodos de nivelación, los datos reducidos a un datum común son los que corresponden
a las intersecciones.

• Los valores determinados en cada pareja de intersecciones se unen definiendo una línea
base o nivel de referencia para los valores de los puntos comprendidos entre ellas.

• Para obtener un mapa de curvas de nivel con una equidistancia determinada, es necesario
calcular los valores de la intensidad del campo magnético en los vértices de una red
rectangular regular, partiendo de los datos distribuidos irregularmente.

• Los mapas de curvas de nivel del campo magnético se dibujan con ayuda de programas de
cartografía automática, fijando la equidistancia de las curvas en función de la escala del
dibujo del mapa, y del objetivo final del proyecto.