Tecnológico Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tijuana

Departamento de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Circuitos de interface para actuadores biomédicos

Sensores y Actuadores

Presenta:

Aguirre Inda Fiona Eunice 18211523

Catedrático:

Dr. José Ricardo Cárdenas Valdez

Tijuana, Baja California, México.

21 de Junio de 2021.
 En la actualidad el uso de los sensores y los actuadores son de gran utilidad,
ya que estos son una parte imprescindible de cualquier sistema industrial de control
automatizado, siendo los actuadores las manos del sistema de control por lo que se
1
les permite modificar lo que ocurre en la planta.

Como punto de partida se tiene que considerar los circuitos desarrollados

para interactuar con el cuerpo humano, actuadores y otros biosensores, tienen que
lograr interactuar con los tejidos vivos, cómo se logra esto?, mediante un cambio de
impedancia con la temperatura y el tiempo. De acuerdo con Sansen Willy los
circuitos de interfaz específicos son necesarios debido a la impedancia de entrada
alta y las relaciones de rechazo común con lo que refiere al ruido y desplazamiento,
la idea principal de este trabajo es comprender más sobre los circuitos de interfaz
para actuadores biomédicos (Sansen, IEEE, 2014).

En primer lugar se recuerda que un semiconductor complementario de óxido

metálico (CMOS) es una familia lógica de circuitos integrados, estos son esenciales
para el desarrollo de circuitos adecuados para sensores y actuadores biomédicos,
se debe de trabajar en un buen diseño para su debida aplicación en la interconexión
de transductores, si bien, como sugiere Jannik Hammel Nielsen en su trabajo para
la aplicación de los implantes en prótesis neuronales. Hay que tomar en cuenta que
las salidas de tanto los sensores como los actuadores implantables se caracterizan
por ser señales muy débiles con un ancho de banda relativamente bajo, un claro
ejemplo es la señal de un electrodo en el manguito nervioso debido a que su
magnitud es de pocos µ𝑉 y su ancho de banda de 4 𝑘𝐻𝑧, lo que nos lleva a la
conclusión de necesitar una preamplificación antes de cualquier procedimiento
(Nielsen, 2004, p.36).

Los prototipos desarrollados deben de contar con amplificadores de

instrumentaciones de señales nerviosas para que así se obtenga una ganancia
elevada, controlada y un rendimiento de bajo ruido. Sin embargo, lograr tener un
circuito con su interfaz presenta una problemática, esto porque la optimización es de
bajo consumo de energía en comparación a lo requerido del convertidor de datos,
así que los convertidores de corriente digital a analógica se vuelven una opciones
para este trabajo, con el principio de técnicas de diseño y demostración de alta
velocidad, faltando una solución para las aplicaciones de actuadores.

Por otro lado, al examinar el diseño del circuito integrado con una interfaz
basada en poliamida para la comunicación y el control los cuales se utilizan en
aplicaciones en biomedicina tienen un fin distinto. Como sugiere Ki-Tae Park al
trabajar con una estructura multilink para realizar un catéter activo, es necesario
reducir el tamaño del sistema y simplificar el trabajo del montaje del circuito, el
proceso estuvo completamente basado en poliamida compatible con CMOS (Ki-Tae
Park, 1999, p. 349).

La importancia del catéter activo radica en la aplicaciones de microsistemas

de terapia mínimamente invasiva, el catéter que fue diseñado mediante estructuras
de articulaciones múltiples, y los microactuadores que juegan un papel importante
para los múltiples grados de libertad de movimiento, y su conexión con los
enlaciones, los circuitos de interfaz integrados con multiplexación de señales y
unidades de control de actuadores para minimizar el número de cables necesarios
para la comunicación y el control, para lograr que el catéter activo inteligente
navegue a lo largo de los vasos sanguíneos bajo control remoto desde el exterior.

Asimismo, cabe resaltar que el diseño de un circuito de interfaz para los

sistemas electromecánicos MEMS, es un diseño que debe de contar con una bomba
de carga que esté basada en un convertidor de frecuencia a voltaje, teniendo en
cuenta la modulación de frecuencia utilizando un oscilador diferencial para adaptar
distintos componentes. Aregin plantea en su trabajo Arefin , la sensibilidad de un
convertidor de frecuencia a tensión es de 13.28 a 35.96 𝑚𝑉/𝑀𝐻𝑧 cabe considerar
que esto va a depender de la tensión externa y la corriente de carga, de igual
manera, para el circuito de interfaz suele estar en un rango de 21.08 a 54.4 𝑚𝑉/𝑝𝐹.
Esto también se aplica en los sensores que son inductivos y capacitivos, teniendo
amplias aplicaciones biomédicas como lo es la detección de químicos y
bioquímicas, el conjunto de biosensores de proteínas y ADN, cribado de fármacos,
diagnóstico de enfermedades y patógenos y dispositivos implantables (Arefin, 2016,
p.455-466).
 Por lo dicho anteriormente, se puede notar la importancia de que los circuitos
de interfaz desempeñan, mediante los circuitos de acondicionamiento de señales
que logran hacer conversiones, y varias configuraciones de circuitos de lectura que
interactúan, todo esto para lograr que sean de bajo coste y bajo consumo.

Para finalizar retomamos la importancia del actuador, para la fabricación de

una microválvula actuada por el polímero electroactivo polipirrol el cual corresponde
a un material orgánico. Lefevre plantea que el actuador utiliza la tensión fuera del
plano inducida electroquímicamente, para poder obtener una interfaz entre el oro y
el polipirrol, permitiendo que el micro actuador pueda integrarse fácilmente en un
microsistema orgánico para así después ensamblarse en serie para formar la micro
bomba integrada para un dispositivo desechable (Lefevre, 2008, p. 319).

Por consiguiente se puede decir que utilizar materiales orgánicos es la mejor

manera de construir microsistemas si se busca reducir el coste de fabricación,
siendo que también es ventajoso tener microsistemas y microchips con estos
materiales porque facilita la movilidad con una fuente de energía de bajo voltaje. El
polipirrol logra formar una estructura bicapa con el hora por el sustrato de Si, por lo
que el actuador es un potencial a utilizarse para futuros microsistemas orgánicos de
laboratorio en microchips, este polímero demostró tener una gran característica
mecánica, y tiene una sencillez de fabricación, como biocompatibilidad y
transparencia, contando con un volumen de deformación entre el 2-3 %.

De esta manera se concluye que los actuadores tienen una gran importancia
en la industria, ya que estos son dispositivos que se encargan de transformar la
energía con la finalidad de generar un efecto de automatización, siendo que gracias
a estos es posible terminar una tarea dentro de un circuito para generar movimiento
de los elementos, así también la interfaz entre las señales de control del dispositivo
de control. Como se mencionó anteriormente en los electrodos debe de ver un buen
diseño de interfaz para los actuadores ya que esto va conseguir que no haya
problemas con los potenciales e impedancias de la señal, de igual forma, logra tener
una interconexión bidireccional con sistemas fisiológicos. La utilización de
materiales orgánicos también fue muy interesante, ya que la fabricación de un
microsistema totalmente orgánico, donde el actuador fue un polipirrol, mostró una
gran ayuda para la mejora de la adhesión entre sus elementos, aunque el actuador
de este material también trae sus dificultades como puede ser reducir la durabilidad
de los dispositivos.
Referencias

[1] Clarence W. deSilva “Control Sensors and Actuators”. Prentice Hall. 1989.
[2] Sansen Willy, “Biomedical and Sensor Interface Circuits”, IEEE Solid-State
Circuits Magazine, 2014.
[3] Nielsen Hammel Jannik, “Low Power CMOS Interface Circuitry for Sensors
and Actuators”, Technical University of Denmark, 2004.
[3] Ki-Tae Park, Esashi M., “A multilink active catheter with polyimide-based
integrated CMOS interface circuits”, Journal of Microelectromechanical Systems,
1999.
[4] Arefin, M.S., Redoute, J.M., Yuce, M.R., “A MEMS Interface IC With
Low-Power and Wide-Range Frequency-to-Voltage Converter for Biomedical
Applications”, IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, 2016.
[5] Lefevre F., Schougaard S., “A polymeric micro actuator to be integrated
into an organic material based lab on chip microsystem”, International IEEE
Northeast Workshop on Circuits and Systems and TAISA Conference”, 2008.