1

UPC
RESUM DE LA TESI DOCTORAL
Identificaci de la tesi :

1. TTOL I SUBTTOL Contribucin al diseo de interfaces de seal en sensores inteligentes 2. NOM DE LAUTOR DE LA TESI Angel Augusto Custodio Ruiz 3. NOM DEL DIRECTOR DE LA TESI Ramon Palls Areny y Ramon Brags Barda 4. NOM DEL DIRECTOR DE DEPARTAMENT/INSTITUT UNIVERSITARI QUE AVALA LA QUALITAT DE LA TESI Ramn Alcubilla

Abril de 2000 Los sensores han evolucionado desde los sistemas cerrados propios de cada fabricante a sistemas abiertos con salidas normalizadas, incorporando cada vez ms funciones y propiedades. La necesidad de corregir los problemas previos a la simple conversin analgica a digital: los hilos de conexin, las impedancias parsitas, las interferencias de la fuente de alimentacin, etc., ha incrementado la complejidad de los circuitos de interfaz en los sensores. Estos problemas son factores que aumentan la incertidumbre y alinealidad de las medidas, incrementan la prdida de tiempo por recalibracin del sistema y limitan la resolucin de los resultados obtenidos. Adems, hay que considerar la incorporacin de sensores diferenciales y de puentes de sensores para aumentar las prestaciones y reducir costes. La interfaz digital directa permite implementar un sensor inteligente utilizando osciladores de relajacin, prescindiendo de los componentes que utilizan las arquitecturas clsicas y que incrementan su coste (amplificadores, adaptadores de impedancias, convertidores A/D, etc.). La mayora de las soluciones que se han propuesto para implementar la interfaz digital directa son complejas y utilizan la integracin monoltica para poder reducir el tamao y los costes. Dado que los sensores inteligentes normalmente incorporan un microcontrolador, se puede sugerir que una forma de reducir coste y tamao podra ser incorporar este dispositivo de forma activa en la interfaz y no como un dispositivo pasivo con la nica funcin de leer la informacin de inters. El

2 problema de la mayora de las propuestas en este sentido est en que no estn hechas de forma sistemtica y no permiten deducir las prestaciones del sistema a partir de las caractersticas de los componentes que se utilizan. El objetivo de esta tesis es proponer y desarrollar una metodologa orientada a disear y simplificar el diseo de la interfaz entre sensores y microcontroladores basada en la conversin digital directa. La interfaz entregar la seal proveniente del sensor en forma digital o casi-digital sin que medie un convertidor A/D convencional ni amplificadores de instrumentacin. Adems, se sistematiza la implementacin de la interfaz digital directa mediante osciladores de relajacin, lo cual permitir conocer en forma precisa el efecto que tienen todos los parmetros involucrados en la interfaz en la seal de inters (el ancho del pulso). Para lograr este objetivo se ha estructurado la tesis en seis captulos. En el captulo 1 se presentan los objetivos, las hiptesis y la metodologa de trabajo. En el captulo 2 se presentan los antecedentes y la estructura de los sensores inteligentes. Tambin se describe la interfaz digital directa. El objetivo de este captulo es comprender que la interfaz de seal del tipo interfaz digital directa se puede usar para implementar un sensor inteligente (para sensores moduladores), sin necesidad de utilizar convertidores A/D ni amplificadores de instrumentacin. En el captulo 3 se propone la metodologa para disear la interfaz digital directa basada en PWMVP (modulacin por ancho de pulso de periodo variable). Luego se aplica sta metodologa para implementar la interfaz digital directa utilizando osciladores de relajacin: (a) utilizando un oscilador donde el microcontrolador slo mida el ancho del pulso y (b) otro oscilador donde el microcontrolador forme parte del oscilador. En el captulo 4 se propone y se aplica una metodologa para implementar el mtodo de medida de relacin, aprovechando la presencia del microcontrolador. Se propone tambin una metodologa de anlisis que permite determinar la repercusin que tienen los diversos parmetros de la interfaz en los errores de cero, ganancia y no linealidad. Con la medida de relacin se anula o reduce la influencia de los elementos y componentes externos al dispositivo activo (microcontrolador), y slo queda la influencia de las diferencias que hay entre los puertos del microcontrolador. Como resultado se obtienen errores mayoritariamente de cero y ganancia. Luego, con utilizar una calibracin basada en la linealizacin por dos puntos, estos errores se podrn anular. Se propone un mtodo para implementar esta calibracin en sensores resistivos, capacitivos e inductivos cuyo margen de variacin sea amplio, ajustando el error remanente (el de no linealidad) a la resolucin deseada. Sin embargo, como el error de no linealidad es pequeo, con slo dos puntos de calibracin se obtiene un margen de variacin del sensor adecuado para la mayora de las aplicaciones industriales. En el captulo 5 se aplica la metodologa para disear la interfaz digital directa propuesta en el captulo 3, con el mtodo de anlisis descrito en el captulo 4, a sensores resistivos simples, mltiples, diferenciales y puentes de sensores, a sensores capacitivos y a sensores inductivos. La interfaz se implementa de dos formas diferentes: construyendo el oscilador con un temporizador integrado (555) de manera que el microcontrolador slo mida el ancho del pulso; e implementando el oscilador con el microcontrolador. Este ltimo caso tiene dos variantes: conectar el sensor directamente a los puertos digitales del microcontrolador o utilizar un integrador para dicha conexin. Se analizan los resultados tericos y experimentales obtenidos. Finalmente en el captulo 6 se presentan las conclusiones de la tesis.

3 Por tanto, se ha propuesto una metodologa para disear e implementar una interfaz digital directa para sensores resistivos, capacitivos e inductivos. Para sensores resistivos se han propuestos los circuitos para sus configuraciones de simple, mltiple, diferencial y puente de sensores, compensando o no la resistencia de los hilos de conexin. Se ha desarrollado un mtodo de anlisis que permite determinar las ecuaciones que describen la interfaz y la influencia de todos sus parmetros en la duracin del ancho del pulso de inters, en forma de errores de cero, ganancia y no linealidad. Se ha propuesto una nueva forma de manejar el puente de sensores resistivos al tratarlo como una red de resistencias. Mediante este nuevo enfoque se ha logrado desarrollar la interfaz ms simple y compacta conocida: conectar el puente de sensores directamente a los puertos digitales del microcontrolador. En cualquier caso, las interfaces propuestas son simples, compactas y econmicas. Para la interfaz basada en la conexin directa del sensor a los puertos digitales del microcontrolador slo se necesita un microcontrolador sin convertidor A/D, el cual es con mucho mas econmico que cualquiera de los convertidores A/D, microcontroladores con A/D integrado y las interfaces de seal integradas que existen en el mercado. Las resoluciones obtenidas en todos los casos son muy atractivas. Para sensores resistivos, la mejor resolucin se obtiene con la interfaz basada en el integrador (error absoluto referido al fondo de escala del 0,006 % para sensores simples y 0,01 % para sensores diferenciales y puente de sensores). La interfaz basada en la conexin directa es ms interesante por ser la ms flexible y simple de las tres y, presenta una buena resolucin (error absoluto referido al fondo de escala del 0,012 % para sensores simples, 0,07 % para sensores diferenciales y 0,05 % para puente de sensores). Para sensores capacitivos slo se puede utilizar la interfaz basada en la conexin directa, con la que se ha obtenido una resolucin cercana a los 11 bits (0,06 %). Para sensores inductivos se ha obtenido una resolucin de 9 bits con la interfaz basada en la conexin directa del sensor a los puertos digitales del microcontrolador, y de hasta 10 bits cuando se usa el integrador. El problema con los sensores inductivos est en que su resistencia puede ser muy baja, y por tanto el ancho de pulso que se obtiene es muy pequeo. Por otro lado, la resistencia baja crea un problema de carga difcil de controlar por los puertos del microcontrolador. Las posibilidades de continuar este trabajo son mltiples. Los sensores inteligentes tienen cada vez ms uso a todo nivel. La diversificacin de Internet, la posibilidad de conectar cada vez ms equipos (domsticos o industriales) a la red de redes, el desarrollo de sistemas de control y supervisin orientados a Internet-Ethernet, todo pasa por adquirir ms y mejores seales del proceso. Por tanto, la demanda de sensores inteligentes a corto plazo se incrementar, y la relacin precio-prestacin ser importante. Adems, la posibilidad de utilizar componentes comerciales permite que esta tecnologa pueda llegar a un pblico ms amplio. Esta tesis, como parte del fortalecimiento del rea de instrumentacin en la Universidad Nacional Experimental Politcnica "Antonio Jos de Sucre" de Venezuela, contribuir a sentar las bases de la creacin de un Centro de Investigacin en Instrumentacin Inteligente y Virtual en Venezuela. Sobre el tema de la tesis se han realizado tres contribuciones a congresos internacionales, una contribucin a congreso nacional, una solicitud de patente y cinco artculos de divulgacin. Adems se han enviado dos artculos para que se acepte su publicacin en una revista internacional y en una revista venezolana. Las contribuciones a congresos son: 1. Custodio, A.; Palls-Areny, R.; Brags, R. (2000, May.). Error analysis and reduction for a simple sensor-microcontroller interface. En: IEEE Instrum. Meas. Tech. Conf. , Baltimore, USA: 277280.

4 2. Custodio, A.; Palls-Areny, R.; Brags, R. (2000, Sep.). Lead compensation in a PWM sensor interface. En: Int. Meas. Confed. XVI IMEKO 2000 World Congress , Viena, Austria: Versin CD sin nmero de pginas. 3. Custodio, A; Brags, R; Palls Areny, R. (2001, May.). A novel sensorbridge-tomicrocontroller interface. En: IEEE Instrum. Meas. Tech. Conf. , Budapest, Hungra: a presentar el mes de mayo de 2001. 4. Custodio, A; Brags, R; Palls Areny, Ramon. (2000, Sep.). Interfaz para sensor utilizando modulacin por ancho de pulso mejorada. Seminario Anual de Automtica, Electrnica Industrial e Instrumentacin, Terrassa, Espaa: 327-330. La solicitud de patente es: 1. Custodio, A; Brags, R; Palls Areny, R. (2000, Jun.). Procedimiento para conectar un puente de sensores de resistencia variable a un microcontrolador. Oficina Espaola de Patentes y Marcas, Barcelona, Espaa: N P200001601. Los artculos de divulgacin son: 1. Custodio, A. (1999). Sensores inteligentes: La revolucin tecnolgica de la instrumentacin, Buran (13): 45-48. 2. Custodio, A.; Bragos, R.; Palls Areny, R. (1999). Sensores inteligentes: una historia con futuro. Buran, (14): 13-18. 3. Custodio, A. (1999, Sep.). Un nuevo paradigma en la instrumentacin. El sensor inteligente. Universidad, Ciencia y Tecnologa,. 3(11): 25-28. 4. Custodio, A. (2000). Tendencia futura de la instrumentacin inteligente. Buran, (16): 19-24. 5. Custodio, A.; Bragos, R.; Palls Areny, R. (2000, Sep.). La instrumentacin inteligente est aqu!. Universidad, Ciencia y Tecnologa,. 4(15): 157-161. Los artculos enviados son: 1. Custodio, A; Brags, R; Palls Areny, R. Error Analysis and Reduction for a Simple SensorMicrocontroller Interface. Enviado a la IEEE Trans. Instrum. Meas. 2. Custodio, A; Brags, R; Palls Areny, R. Mejora de la interfaz simple sensor a microcontrolador para sensores resistivos. Enviado a la revista Universidad, Ciencia y Tecnologa.