Análisis de Estructuras

Los problemas considerados en las sesiones anteriores, estuvieron relacionados con el

equilibrio de un solo cuerpo rígido y todas las fuerzas involucradas eran externas este último.
A continuación, se estudian problemas que tratan sobre el equilibrio de estructuras formadas
por varias partes que están conectadas entre sí. Estos problemas, además de determinar las
fuerzas externas que actúan sobre la estructura, implican calcular las fuerzas que mantienen
unidas a las diversas partes que la constituyen. Desde el punto de vista de la estructura como
un todo, estas fuerzas son fuerzas internas.

Armaduras
Una “armadura” (figura 1) es un montaje de elementos delgados y rectos que soportan cargas
principalmente axiales (de tensión y compresión) en esos elementos como se muestra en la
figura 2. Los elementos que conforman la armadura, se unen en sus puntos extremos por medio
de pasadores lisos sin fricción, soldadura, remaches o tornillos, para formar un armazón rígido.

Figura 1. Armadura común con cinco elementos y 4 nodos

Como los elementos o miembros son delgados e incapaces de soportar cargas laterales, todas
las cargas deben estar aplicadas en las uniones o nodos. Se dice que una armadura es rígida si
está diseñada de modo que no se deformará mucho bajo la acción de una carga pequeña.

Figura 2. Elementos sometidos a carga axial (a) Elemento sometido a tensión, (b) Elemento
sometido a compresión
En la figura 3 se muestran algunas armaduras típicas.

Figura 3. Armaduras típicas usadas en la ingeniería

Armaduras simples
La mayoría de las estructuras reales están hechas a partir de varias armaduras unidas entre sí
para formar una armadura espacial. Las armaduras simples, son aquellas armaduras que se
obtienen a partir de una armadura triangular rígida, agregándole dos nuevos elementos y
conectándolos en un nuevo nodo.

Figura 4. Armaduras (a) No rígida, (b) Rígida y simple

Si a una armadura triangular rígida le agregamos dos nuevos elementos y los conectamos en un
nuevo nodo, también se obtiene una estructura rígida. Las armaduras que se obtienen
repitiendo este procedimiento reciben el nombre de armaduras simples. Se puede comprobar
que en una armadura simple el número total de elementos es:
𝑚𝑚 = 2𝑛𝑛 − 3

Donde:
m →Es el número de elementos
n →Es el número de nodos

Análisis de armadura por el método de los nodos

El método de los nodos nos permite determinar las fuerzas en los distintos elementos
de una armadura simple. Consiste en:
1. Obtener las reacciones en los apoyos a partir del DCL de la armadura completa.
2. Determinar las fuerzas en cada uno de los elementos haciendo el DCL de cada uno de los
nodos o uniones. Se recomienda empezar analizando aquellos nodos que tengan no
más de dos incógnitas.

Figura 5. Diagramas de cuerpo libre utilizados en el análisis por nodos de una armadura (a)
Armadura completa, (b) De cada nodo

Si la fuerza ejercida por un elemento sobre un perno está dirigida hacia el perno, dicho elemento
está en compresión; si la fuerza ejercida por un elemento sobre el perno está dirigida hacia
fuera de éste, dicho elemento está en tensión 1.

1 Revisar problema resuelto 6.1 del libro de Estática de Beer

Problema 6.4. Utilice el método de los nodos para determinar la fuerza en cada elemento de la
armadura que se muestran en la figura. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión.


  
α
 

Paso 0: Determinar si la armadura simple:

𝑚𝑚 = 2𝑛𝑛 − 3
9 = 2(6) − 3
9 = 12 − 3
𝟗𝟗 = 𝟗𝟗 Armadura Simple

D.C.L. Armadura
y

PA PB PC

RFx
x
RD PE RFy
Haciendo sumatoria de fuerzas en x:
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑹𝑹𝑭𝑭𝑭𝑭 = 𝟎𝟎
Haciendo sumatoria de fuerzas en y:
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝐷𝐷 + 𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐵𝐵 − 𝑃𝑃𝐶𝐶 − 𝑃𝑃𝐸𝐸 = 0
Haciendo sumatoria de momentos alrededor de F:
� 𝑀𝑀𝐹𝐹 = (𝑃𝑃𝐸𝐸 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐵𝐵 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) − (𝑅𝑅𝐷𝐷 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐴𝐴 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓) = 0

(𝑃𝑃𝐸𝐸 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐵𝐵 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐴𝐴 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓)

𝑅𝑅𝐷𝐷 =
24 𝑓𝑓𝑓𝑓
 (2.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓)
𝑅𝑅𝐷𝐷 =
24 𝑓𝑓𝑓𝑓

𝑹𝑹𝑫𝑫 = 𝟒𝟒. 𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌

Sustituyendo en la sumatoria de fuerzas en y:

𝑅𝑅𝐷𝐷 + 𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐵𝐵 − 𝑃𝑃𝐶𝐶 − 𝑃𝑃𝐸𝐸 = 0

𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝐵𝐵 + 𝑃𝑃𝐶𝐶 + 𝑃𝑃𝐸𝐸 − 𝑅𝑅𝐷𝐷

𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 = 1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 2.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 − 4.2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

𝑹𝑹𝑭𝑭𝑭𝑭 = 𝟒𝟒. 𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌

Analizando el nodo A:
D.C.L. Nodo A
y

PA

FAB
A x

FAD

Nota: Se supone la fuerza del elemento AB a tensión y la del elemento AD a compresión.

Haciendo sumatoria de fuerzas en x:
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0

𝑭𝑭𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟎𝟎 → 𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒á 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛

Haciendo sumatoria de fuerzas en y:
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐴𝐴 = 0

𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 𝑃𝑃𝐴𝐴

𝑭𝑭𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒂𝒂 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄ó𝒏𝒏

Analizando el nodo D:
D.C.L. Nodo D
y

FAD

α
D x
FDE
FBD
RD
Nota: Se supone la fuerza del elemento DE a tensión y la del elemento BD a compresión.
Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje x:
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0 − − − (1)
Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje y:
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝐷𝐷 − 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 0 − − − (2)

Del diagrama de la armadura (comprobar con geometría y trigonometría básica):

𝜶𝜶 = 𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐𝟐. 𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎𝟎

Con todos los datos conocidos en la ecuación (2):

𝑅𝑅𝐷𝐷 − 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠 = 0

4.2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 − 1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(208.0724) = 0

1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 − 4.2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 =
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(208.0724)

𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟔𝟔. 𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛

Sustituyendo en la ecuación (1):
𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 = 0

𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 = −𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐

𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 = −(6.80002 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(208.0724)

𝑭𝑭𝑫𝑫𝑫𝑫 = 𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛

Analizando el nodo E:
D.C.L. Nodo E
y

FBE
FDE FEF
E x

PE

Nota: Se supone la fuerza del elemento BE a compresión y la del elemento EF a compresión.

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje x:
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = −𝐹𝐹𝐸𝐸𝐸𝐸 − 𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 = 0

𝐹𝐹𝐸𝐸𝐸𝐸 = −𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷

𝐹𝐹𝐸𝐸𝐸𝐸 = −6 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Esto significa:
𝑭𝑭𝑬𝑬𝑬𝑬 = 𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛
Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje y:
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = −𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 − 𝑃𝑃𝐸𝐸 = 0

−𝑃𝑃𝐸𝐸 = 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵

𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 = −2.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

Esto significa:
𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟐𝟐. 𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛

Por simetría geométrica y de cargas en la armadura se tiene:

𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝑭𝑭𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟎𝟎 → 𝑁𝑁𝑁𝑁 𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒𝑒á 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛 𝑛𝑛𝑛𝑛 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛
𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟔𝟔. 𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐ó𝑛𝑛
𝑭𝑭𝑬𝑬𝑬𝑬 = 𝑭𝑭𝑫𝑫𝑫𝑫 = 𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛
𝑭𝑭𝑫𝑫𝑫𝑫 = 𝑭𝑭𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟏𝟏 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒂𝒂 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄ó𝒏𝒏
𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟐𝟐. 𝟒𝟒 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝑎𝑎 𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡𝑡ó𝑛𝑛
Análisis de armadura por el método de las secciones
El método de las secciones para el análisis de armaduras se basa en el equilibrio de cuerpo
rígido de una parte de la armadura. Los pasos para analizar una armadura por el método de las
secciones se detallan a continuación.

1. Realizar un diagrama de cuerpo libre sobre la armadura completa. Escribir las ecuaciones
de equilibrio y resolver estas ecuaciones para determinar las reacciones en los apoyos.

2. Localice los miembros de la armadura para los cuales se desean encontrar las fuerzas.
3. Trace una línea (corte) a través de la armadura para separarla en dos partes. No es
necesario que la línea sea recta, sino que debe separar a la armadura en dos partes
apropiadas. Así mismo, se debe tener en cuenta que cada una de las partes de la armadura
debe contener por lo menos un miembro completo (sin cortar).

4. Seleccione una de las partes de la armadura seccionadas en el paso 3 y dibuje un diagrama

de cuerpo libre de ella. A menos que se tenga otra información, suponga que las fuerzas
desconocidas en los miembros son de tensión.
5. Escriba las ecuaciones de equilibrio para las partes seleccionadas en el paso 4. Si en el paso
3 fue necesario cortar más de tres miembros con fuerzas desconocidas en ellos, es posible
que se tenga que considerar partes adicionales de la armadura o nodos por separados.
Para determinar las incógnitas.
6. Resuelva el conjunto de ecuaciones obtenidas en el paso 5 para determinar las fuerzas
desconocidas.
7. Repita los pasos 3 a 6, según se requiera, para completar el análisis 2.

2 Revisar problema resuelto 6.2 del libro de Estática de Beer

Problema 6.4 (secciones). Utilice el método de secciones para determinar la fuerza en cada
elemento de las armaduras que se muestran en la figura. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión.


  
α
 

Paso 0: Determinar si la armadura simple:

𝑚𝑚 = 2𝑛𝑛 − 3
9 = 2(6) − 3
9 = 12 − 3
𝟗𝟗 = 𝟗𝟗 Armadura Simple

D.C.L. Armadura
y

PA PB PC

RFx
x
RD PE RFy
Haciendo sumatoria de fuerzas en x:
� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝑹𝑹𝑭𝑭𝑭𝑭 = 𝟎𝟎
Haciendo sumatoria de fuerzas en y:
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝐷𝐷 + 𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐵𝐵 − 𝑃𝑃𝐶𝐶 − 𝑃𝑃𝐸𝐸 = 0
Haciendo sumatoria de momentos alrededor de F:
� 𝑀𝑀𝐹𝐹 = (𝑃𝑃𝐸𝐸 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐵𝐵 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) − (𝑅𝑅𝐷𝐷 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐴𝐴 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓) = 0

(𝑃𝑃𝐸𝐸 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐵𝐵 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (𝑃𝑃𝐴𝐴 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓)

𝑅𝑅𝐷𝐷 =
24 𝑓𝑓𝑓𝑓
 (2.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 12 𝑓𝑓𝑓𝑓) + (1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 ∙ 24 𝑓𝑓𝑓𝑓)
𝑅𝑅𝐷𝐷 =
24 𝑓𝑓𝑓𝑓

𝑹𝑹𝑫𝑫 = 𝟒𝟒. 𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌

Sustituyendo en la sumatoria de fuerzas en y:

𝑅𝑅𝐷𝐷 + 𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 − 𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑃𝑃𝐵𝐵 − 𝑃𝑃𝐶𝐶 − 𝑃𝑃𝐸𝐸 = 0

𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 = 𝑃𝑃𝐴𝐴 + 𝑃𝑃𝐵𝐵 + 𝑃𝑃𝐶𝐶 + 𝑃𝑃𝐸𝐸 − 𝑅𝑅𝐷𝐷

𝑅𝑅𝐹𝐹𝐹𝐹 = 1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 + 2.4 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 − 4.2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

𝑹𝑹𝑭𝑭𝑭𝑭 = 𝟒𝟒. 𝟐𝟐 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌

Para el análisis por secciones, se va acortar la armadura como se muestra en la figura:

Esto partirá a la armadura en dos secciones:

Analizando la sección del lado izquierdo:

y
PA

FAB

α
x
FDE
FBD RD

Nota: Se supone la fuerza del elemento AB y del elemento DE a tensión, y la del elemento BD a
compresión.
Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje y:
� 𝐹𝐹𝑦𝑦 = 𝑅𝑅𝐷𝐷 − 𝑃𝑃𝐴𝐴 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼 = 0

𝑃𝑃𝐴𝐴 − 𝑅𝑅𝐷𝐷 1 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘 − 4.2 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 = =
𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝛼𝛼 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠(208.0724°)

𝐹𝐹𝐵𝐵𝐵𝐵 = 6.8 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘

Esto significa que:
𝑭𝑭𝑩𝑩𝑩𝑩 = 𝟔𝟔. 𝟖𝟖 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒂𝒂 𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪𝑪ó𝒏𝒏

Haciendo sumatorias de momentos en D:

� 𝑀𝑀𝐷𝐷 = −(𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 ∙ 6.4 𝑓𝑓𝑓𝑓) = 0

0
𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = −
6.4 𝑓𝑓𝑓𝑓

𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 = 0 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Esto significa que:
𝑭𝑭𝑨𝑨𝑨𝑨 = 𝟎𝟎 → 𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆𝒆á 𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒂𝒂 𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕𝒕ó𝒏𝒏 𝒏𝒏𝒏𝒏 𝒂𝒂 𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄𝒄ó𝒏𝒏

Haciendo sumatoria de fuerzas en el eje x:

� 𝐹𝐹𝑥𝑥 = 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴 + 𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 + 𝐹𝐹𝐵𝐵𝐷𝐷 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼 = 0

𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 = −𝐹𝐹𝐵𝐵𝐷𝐷 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝛼𝛼 − 𝐹𝐹𝐴𝐴𝐴𝐴

𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 = −(6.8 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘)𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐(208.0724°) − (0 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘)

𝐹𝐹𝐷𝐷𝐷𝐷 = 6 𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘𝑘
Esto significa que:
𝑭𝑭𝑫𝑫𝑬𝑬 = 𝟔𝟔 𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌𝒌 𝒂𝒂 𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝑻𝒔𝒔𝒔𝒔ó𝒏𝒏