Limite elástico

Analogía
𝜎 = £Є 𝜏 = 𝐺𝛾
G= Modulo de rigidez de corte

𝜸𝑴𝑨𝑿
𝛾

𝑐𝛾 = 𝜌𝛾𝑚𝑎𝑥

𝑇𝐶
𝜏= 𝐽

J= Momento Polar de
inercia

∅ = 𝐴𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛
MACIZO HUECO
𝜏𝑚𝑎𝑥
𝑇

𝜏𝑚𝑖𝑛
R r

𝜏𝑚𝑎𝑥

𝑇𝐶 𝑇(𝐷ൗ2) 𝑇𝐶 𝑇𝑅 𝑇(𝐷ൗ2)
𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 𝜋 𝜏𝑚𝑎𝑥 = = 𝜋 = 𝜋
𝐽 4 𝐽
32 𝑑 (𝐷 4 − 𝑑 4 ) 𝐷 4 − 𝑑4
32 32
16 𝑇 16𝑇𝐷
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏max =
𝜋 𝑑3 𝜋 𝐷4 − 𝑑4
𝝅𝒅𝟒
J= 𝝅
J = 𝟑𝟐 𝑫𝟒 − 𝒅𝟒
𝟑𝟐
El ensamble consiste de dos secciones de tubo de acero galvanizado conectados
juntos mediante un acoplamiento en B. El tubo más pequeño tiene un diámetro
exterior de 0.75 pulgadas y un diámetro interior de 0.68 pulgadas, mientras el
tubo mas grande tiene un diámetro exterior de 1 pulgada y un diámetro
interior de 0.86 pulgadas. Si el tubo está rígidamente unido a la pared en C,
determine el esfuerzo cortante máximo desarrollado en cada sección del tubo
cuando se aplican las fuerzas mostradas en la figura.
 D. C. L σ 𝑇 = 0:
𝑇𝐴
𝑇𝐴 − 15 6 − 15(8) = 0
∴ 𝑇𝐴 = 15(6 + 8)

6in 8in 𝑻𝑨 = 𝟐𝟏𝟎 𝒍𝒃 − 𝒑𝒍𝒈

15 lb 15 lb
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐴 = 210 𝑙𝑏 − 𝑝𝑙𝑔
B C
A
𝑇𝐴 𝑇𝐴

16 𝑇𝐷
𝜏=
𝜋 (𝐷4 − 𝑑 4 )
𝑇𝐴

16 𝑇𝐴𝐵 𝐷𝐴𝐵 16(210)(0.75)

𝜏𝐴𝐵 = = ∴ 𝝉𝑨𝑩 = 7818.709 psi
𝜋 (𝐷𝐴𝐵 4 − 𝑑𝐴𝐵 4 ) 𝜋[(0.75)4 −(0.68)4 ]

16 𝑇𝐵𝐶 𝐷𝐵𝐶 16(210)(1)

𝜏𝐵𝐶 = = ∴ 𝝉𝑩𝑪 = 𝟐𝟑𝟔𝟏. 𝟎𝟏𝟔 𝒑𝒔𝒊
𝜋 (𝐷𝐵𝐶 4 − 𝑑𝐵𝐶 4 ) 𝜋[(1)4 −(0.86)4 ]
 El eje sólido de acero tiene un diámetro de 25 mm y está soportado por
cojinetes lisos en D y E. Se acopla un motor en F, el cual entrega una potencia
de 12 kW al eje mientras gira a 50 rev/s. Si los engranes A, B y C reciben 3 kW,
4 kW y 5 kW respectivamente, determine el esfuerzo cortante máximo
desarrollado en el eje. El eje gira libre en sus cojinetes.

P = T𝜔 n = 50 rps (5)(1000)
𝑃𝐶 ∴ 𝑻𝑪 = 𝟏𝟓. 𝟗𝟏𝟓 𝑵 − 𝒎
𝑇𝐶 = = 100𝜋
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 𝜔
𝑟𝑒𝑣
𝜔 = 50 1 𝑟𝑒𝑣
𝑠 𝑃𝑀 (12)(1000)
𝑇𝑀 = = ∴ 𝑻𝑴 = 𝟑𝟖. 𝟏𝟗𝟕𝑵 − 𝒎
∴ 𝜔 = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑Τ
𝑠 𝜔 100𝜋

𝑃𝐴 (3)(1000)
𝑇𝐴 = = ∴ 𝑻𝑨 = 𝟗. 𝟓𝟒𝟗 𝑵 − 𝒎
𝜔 100𝜋

𝑃𝐵 (4)(1000)
𝑇𝐵 = ∴ 𝑻𝑩 = 𝟏𝟐. 𝟕𝟑𝟐 𝑵 − 𝒎
𝜔 100𝜋
D. C. L. 16 𝑇𝐷
𝜏=
D A 𝑇𝐴 B 𝑇𝐵 𝑇𝐶 C E F 𝜋 (𝑑 3 )
𝑇𝐹

CORTE DA CORTE AB σ 𝑇 = 0:
D
D A 𝑇𝐴 𝑇𝐴 − 𝑇𝐴𝐵 = 0
𝑇𝐷𝐴 𝑇𝐴𝐵
𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴

∴ 𝑻𝑨𝑩 = 9.549 N-m

σ 𝑇 = 0: −𝑇𝐷𝐴 = 0
𝑇𝐷𝐴 = 0
CORTE BC σ 𝑇 = 0: 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 − 𝑇𝐵𝐶 = 0
A 𝑇𝐴 B 𝑇𝐵 𝑇𝐵𝐶 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵
D 𝑇𝐵𝐶
𝑇𝐵𝐶 = (9.549) +(12.732)

∴ 𝑻𝑩𝑪 = 22.281 N-m

 CORTE CF
σ 𝑇 = 0: 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 + 𝑇𝐶 − 𝑇𝐶𝐹 = 0

A 𝑇𝐴 B 𝑻𝑩 C 𝑻𝑪 𝑇𝐶𝐹 = 𝑇𝐴 + 𝑇𝐵 + +𝑇𝐶
D 𝑇𝐶𝐹
𝑻𝑨
𝑇𝐶𝐹 = (9.549) +(12.732) + (15.915)

∴ 𝑻𝑪𝑭 = 38.196 N-m

16 𝜏𝐶𝐹 16 [ 38.196 1000 ]

𝜏𝑚𝑎𝑥 = 𝜏𝐶𝐹 = 𝜋 𝑑3
=
𝜋(25)3
∴ 𝝉𝒎𝒂𝒙 = 12.449 MPa
El esfuerzo cortante permisible es de 15 ksi en la varilla de acero AB y de 8 ksi
en la varilla de latón BC. Si un par de torsión de magnitud T = 10 kip−pulg se
aplica en A, encuentre el diámetro requerido de a) la varilla AB, b) la varilla
BC. 𝑇𝐴𝐶 = 𝑇𝐿𝐴 = 10000 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
D. C. L.
𝜏𝐴𝐶 = 15 𝑘𝑠𝑖 = 15000 𝑝𝑠𝑖
10 kip−pulg
𝜏𝑙𝐴 = 8 𝑘𝑠𝑖 = 8000 𝑝𝑠𝑖
𝐴𝐶
16 𝑇
𝜏𝑚𝑎𝑥 = 16𝑇
3
d=
𝜋 𝑑3 𝜋𝜏

𝐿𝐴

10 kip−pulg
3 16𝑇𝐴𝐶 3 16(10000)
𝑑𝐴𝐶 = = ∴ 𝒅𝑨𝑪 = 𝟏. 𝟓𝟎𝟑 𝒑𝒖𝒍𝒈
𝜋𝜏𝐴𝐶 𝜋(15 000)

3 16𝑇𝐿𝐴 3 16(10000)
𝑑𝐿𝐴 = = ∴ 𝒅𝑳𝑨 = 𝟏. 𝟖𝟓𝟑 𝒑𝒖𝒍𝒈
𝜋𝜏𝐿𝐴 𝜋(8000)
Un par de magnitud T = 1000 N−m se aplica en D como se muestra en la
figura. Si el esfuerzo cortante permisible es de 60 MPa en cada eje, determine
el diámetro requerido de a) el eje AB, b) el eje CD.

Engrane C
𝑇𝐶 = 𝑇𝐷

σ 𝑇 = 0:
Cx
Cy
𝑟𝐶 𝑇𝐶
𝑇𝐶 − 𝐹𝑟𝐶 = 0 F=
𝑟𝑐
F
Engrane B
σ 𝑇𝐵 = 0: 𝑇𝐵 − 𝐹𝑟𝐵 = 0
F 𝑇𝐶
𝑇𝐵 = 𝑇𝐴 = 𝐹𝑟𝐵 =[ ]𝑟
𝑟𝑐 𝐵
𝑟𝐵
100
Bx 𝑇𝐵 = 𝑇𝐴 =
𝑟𝐵
𝑇 = (1000) 𝑻𝑩 = 2500 N-m
𝑟𝐶 𝐶 40
By
3 16𝑇
d=
𝜋𝜏
𝑇𝐵 = 𝑇𝐴

3 16𝑇𝐴𝐵 16(2500)(1000)
=
3
𝑑𝐴𝐵 = ∴ 𝒅𝑨𝑩 = 𝟓𝟗. 𝟔𝟒𝟔 𝒎𝒎
𝜋𝜏𝐴𝐵 𝜋(60)

3 16𝑇𝐶𝐷 16(1000)(1000)
=
3
𝑑𝐶𝐷 = ∴ 𝒅𝑪𝑫 = 𝟒𝟑. 𝟗𝟒𝟖 𝒎𝒎
𝜋𝜏𝐶𝐷 𝜋(60)
Los dos ejes sólidos están conectados por engranes, como se muestra en la
figura, y están hechos de acero para el cual el esfuerzo cortante permisible es
de 60 MPa. Si un par de magnitud TC = 600 N−m se aplica en C y el
ensamble está en equilibrio, calcule el diámetro requerido de a) en eje BC, b)
el eje EF.
Engrane A σ 𝑇 = 0:
𝑇𝐴
−𝑇𝐴 + 𝐹𝑟𝐴 = 0

Ax 𝑇𝐴
F=
Ay 𝑟𝐴

𝑟𝐴

F
Engrane A Engrane D σ 𝑇𝐷 = 0:
𝑇𝐴 F
𝐹𝑟𝐷 − 𝑇𝐷 = 0
σ 𝑇 = 0:
𝑇𝐴
𝑟𝐷 𝑇𝐷 = 𝑇𝐹 = 𝐹𝑟𝐷 =[ ]𝑟
𝑟𝐴 𝐷
Ax 𝐹𝑟𝐴 − 𝑇𝐴 = 0 Dx
𝑟𝐷
Ay Dy 𝑇𝐷 = 𝑇𝐴
𝑇𝐴 𝑟𝐴
𝑟𝐴 F=
𝑟𝐴 50
𝑇𝐷 = 600
F 𝑇𝐷 = 𝑇𝐹 80
3 16𝑇
d= 𝑻𝑫 = 375 N-m
𝜋𝜏

3 16𝑇𝐴𝐶 16(600)(1000)
=
3
𝑑𝐴𝐶 = ∴ 𝒅𝑨𝑪 = 𝟑𝟕. 𝟎𝟔𝟕 𝒎𝒎
𝜋𝜏𝐴𝐶 𝜋(60)

3 16𝑇𝐷𝐹 16(375)(1000)
=
3
𝑑𝐷𝐹 = ∴ 𝒅𝑫𝑭 = 𝟑𝟏. 𝟔𝟗𝟐 𝒎𝒎
𝜋𝜏𝐷𝐹 𝜋(60)
En el sistema de engranes cónicos mostrado en la figura, α = 18.43º. Si el
esfuerzo cortante permisible es de 8 ksi en cada eje y que el sistema está en
equilibrio, determine el par máximo TA que puede aplicarse en A.

Engrane A
𝑇𝐴

Ax
Ay
𝑟𝐴

𝑇𝐴
෍ 𝑇𝐴 = 0 ∴ 𝐹𝑟𝐴 − 𝑇𝐴 = 0 ∴ 𝐹=
𝑟𝐴
Engrane B
F
σ 𝑇𝐵 = 0: −𝑇𝐵 + 𝐹𝑟𝐵 = 0

𝑟𝐵 𝛼
Bx 𝑇𝐵 = 𝐹𝑟𝐵 = [
𝑇𝐴
]𝑟 𝑟𝐴
𝑟𝐴 𝐵
By 𝑇𝐵 =
𝑟𝐵
𝑇 . . . (1)
𝑟𝐶 𝐴 𝑟𝐵
𝑟𝐴 𝑟𝐵 1
tan𝛼 = ∴ = . . . (2)
𝑇𝐵 𝑟𝐵 𝑟𝐴 tan𝛼

Sustituir (2) en (1):

1 𝑇𝐴
𝑇𝐵 = 𝑇 ∴ 𝑇𝐵 =
tan𝛼 𝐴 tan𝛼

Esfuerzo Permisible.
16 𝑇𝐴 𝜋𝜏𝐴 𝑑𝐴 3 𝜋(0.53 )(8000)
𝜏𝐴 = ∴ 𝑇𝐴 = = = 196. 349 lb-pulg
𝜋 ( 𝑑𝐴 3 ) 16 16

16 𝑇𝐵 𝜋𝜏𝐵 𝑑𝐵 3 𝜋(0.6253 )(8000)

𝜏𝐵 = ∴ 𝑇𝐵 = = = 383. 493 lb-pulg
𝜋 ( 𝑑𝐵 3 ) 16 16
Sustituyendo 𝑻𝑨 = 196.349 lb-pulg en eje B
𝑇𝐴 196.349
𝑇𝐵 = = = 589.216 lb-pulg
𝑡𝑎𝑛𝛼 𝑡𝑎𝑛18.43°

16(589.216)
𝜏𝐵 = 3
= 𝟏𝟐𝟐𝟗𝟏𝟒𝟏 𝒑𝒔𝒊 > 𝟖𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒔𝒊
𝜋(0.625)

Sustituyendo 𝑻𝑩 = 383.493 lb-pulg en eje A:

𝑇𝐴
∴ 𝑇𝐵 = ∴ 𝑇𝐴 = 𝑇𝐵 𝑡𝑎𝑛𝛼 = (383.493)tan(18.43°) = 127.794 lb-pulg
𝑡𝑎𝑛𝛼
16(127.794)
𝜏𝐴 = 3
= 𝟓𝟐𝟎𝟔. 𝟐𝟏𝟔 𝒑𝒔𝒊 < 𝟖𝟎𝟎𝟎 𝒑𝒔𝒊
𝜋(0.5)

∴ 𝑇𝐴 = 127.794 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
El eje impulsor AB de un automóvil será diseñado como un tubo de pared
delgada. El motor entrega 150 HP cuando el eje está girando a 1500 rpm.
Determine el espesor de la pared del eje si su diámetro exterior es de 2.5
pulgadas. El material tiene un esfuerzo cortante permisible de τperm = 7 ksi.
 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙𝑔
6600 𝑙𝑏−𝑝𝑢𝑙𝑔
P = 150 HP
𝑠 P = 990000 𝑠
1 𝐻𝑃
D= 2.5 pulg t
t= ?
𝜏 = 7 ksi = 7000 psi D
2𝜋𝑟𝑎𝑑 d
w= 1500 rpm
60𝑠
𝑟𝑎𝑑
w = 50 𝜋 t
𝑠

𝑃 990000
P = T𝜔 T= = = 6302.535 lb-pulg
w 50𝜋

16𝑇𝐷 4 16𝑇𝐷 4 16(6302.325)(2.5)

𝜏= ∴ 𝑑= 𝐷4 − = (2.5)4 −
𝜋 𝐷4 − 𝑑4 𝜋𝜏 𝜋(7000)

d = 2.292 pulg

𝐷 −𝑑 2.5 −2.292
D = d + 2t t= ∴t= 𝒕 = 𝟎. 𝟏𝟎𝟒 𝒑𝒖𝒍𝒈
2 2
Un tubo circular de radio interior r1 y radio exterior r2 está sometido a un par
producido por las fuerzas P = 900 lb (véase la figura). La fuerzas tienen sus
líneas de acción a una distancia b = 5.5 pulg desde el exterior del tubo. Si el
esfuerzo cortante permisible en el tubo es de 6300 psi y el radio interior r1 = 1.2
pulg, ¿cuál es el radio exterior mínimo permisible r2?

D. C. L.
T

b 𝑟2 𝑟2 b P
P
σ 𝑇 = 0:

-T + P[b +𝑟2 ] + P[b +𝑟2 ] = 0

T = 2P[b +𝑟2 ]
 16𝑇(𝐷)
𝜏= ∴ 𝜋(𝐷4 − 𝑑 4 )𝜏 = 16𝑇𝐷
𝜋 𝐷4 − 𝑑4
𝜋𝜏 (2𝑟2 )4 − 𝜋𝜏 (2𝑟1 )4 − 16[2P b + 𝑟2 ](2𝑟2 )=0

16𝜋𝜏 𝑟2 4 − 16𝜋𝜏 𝑟1 4 − 16[4P b + 𝑟2 ](𝑟2 )=

𝜋𝜏 𝑟2 4 − 𝜋𝜏 𝑟1 4 − 4𝑃𝑏𝑟2 − 4P𝑟2 4 = 0

∴ 𝜋(6300𝜋 𝑟2 4 − 3600𝑟2 2 − 19800𝑟2 − 4040.761 = 0 = f( 𝑟2 )

1.2 -28943.999 1.38 -3440.053 1.398 -157.483

1.3 -16336.73 1.39 -1634.453 1.399 29.189

1.4 216.315 1.40 216.315 1,400 216.315

∴ 𝐫𝟐 = 1.399