Fuerzas en el espacio

Mecánica Vectorial Para Ingenieros

 PROPÓSITOS
Reconoce las características de los vectores fuerza en el espacio..

Analiza la resultante de fuerzas en el espacio.

Aplica las condiciones de equilibrio en el análisis de una partícula en

tres dimensiones.

2
 Vector de posición

Indica la ubicación de un punto P

respecto del origen del sistema
cartesiano.

 

r  OP  xiˆ  yjˆ  zkˆ

Si P = (3; 4; 5)
^
⃗𝑟 =3 𝑖+4 ^𝑗 +5 𝑘
^
 Vector de posición relativo
Determina un vector ubicado entre dos
puntos cualesquiera del espacio.

r  ( x1  x2 )iˆ  ( y1  y2 ) ˆj  ( z1  z2 )kˆ

Si: Q = (2; -2; 5) y P = (4; 2; 1)

^ 2− ( −2 ) ) ^𝑗+(1− 5) 𝑘
∆ 𝑟⃗ =( 4 −2 ) 𝑖+( ^
^ ^𝑗 − 4 𝑘
∆ 𝑟⃗ =2 𝑖+4 ^

∆ 𝒓⃗ =𝑷 − 𝑸
“Cabeza menos cola”
 Fuerzas en el Espacio
En el estudio de la Mecánica vectorial es importante el análisis de vectores en el espacio, los
cuales requieren la descomposición de vectores en sus componentes en un sistema coordenado
tridimensional. A continuación detallaremos sus características y tratamiento.

FORMA CARTESIANA DEL VECTOR

MAGNITUD DEL VECTOR

Fuerzas en el Espacio
DIRECCIÓN DEL VECTOR
COSENOS DIRECTORES:
𝐴𝑥
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑥 =
𝐴
𝐴𝑦
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑦 =
𝐴
𝐴𝑧
𝑐𝑜𝑠 𝜃 𝑧 =
𝐴

𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑥 + 𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑦 +𝑐𝑜𝑠2 𝜃 𝑧 =1

 Ejemplo 1:

Se aplica una fuerza F a una

partícula tal como muestra la
figura.
Determine:

a) La medida del ángulo

respecto al eje X.
b) Expresar F en forma
vectorial cartesiana.
RESOLUCIÓN
 Fuerzas en el Espacio
IMPORTANTE:
VECTOR UNITARIO En la práctica para determinar la forma vectorial de una fuerza se
tiene:
=
Pero, se sabe que los vectores
fuerza y el vector de posición
relativo tienen:

⃗
𝑢 𝐹 =⃗
𝑢𝑂𝑃
Finalmente:

=
 Ejemplo 2
Determine la forma cartesiana de la fuerza cuya magnitud es 700N

⃗)𝑁
𝐹 =( − 200 ⃗𝑖+ 600 ⃗𝑗 −300 𝑘
⃗
 Ejemplo 3:

Si la magnitud de la
tensión en el cable es de
350 N, determine la
expresión cartesiana y la
dirección de la tensión
que actúa sobre el anillo
en A.
 
 RESOLUCIÓN

1º Determinamos el vector unitario del segmento AB.

⃗
𝑭

2º Determinamos el vector fuerza en función de su

magnitud y el vector unitario de su dirección.
 Adición de fuerzas concurrentes en el espacio
Cuando se presentan dos o más fuerzas actuando en un
sistema, es necesario encontrar la resultante de todas ellas;
para lo cual sólo es necesario sumar las fuerzas
vectorialmente aplicando los principios vectoriales.
FORMA CARTESIANA

MAGNITUD Y DIRECCIÓN
 EJEMPLO 3

Dado el sistema de fuerzas

que actúan sobre el gancho en
A, mostrado en la figura.
Determine:

a) La expresión cartesiana de
cada vector fuerza.
b) La expresión cartesiana del
vector resultante.
 RESOLUCIÓN
2º Determinamos el vector fuerza resultante o
1º Determinamos la forma cartesiana de cada fuerza: vector suma:
 Equilibrio en el espacio
Cuando el sistema de fuerzas externas que actúan sobre
un cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos
expresar la suma de las fuerzas externas como:

Esta ecuación se cumple si y sólo si:

Las sumas de las componentes x, y y z de las

fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo en
equilibrio deben ser iguales a cero.
 Procedimiento sugerido para resolver problemas de
equilibrio de una partícula en el espacio.
1º Dibujar el diagrama de cuerpo libre DCL conveniente.

2º Determinar cada vector fuerza en forma cartesiana.

3º Aplicar la condición de equilibrio. Cuando el sistema de fuerzas externas que

actúan sobre un cuerpo en equilibrio es tridimensional, podemos expresar

Esta ecuación se cumple si y sólo si, en forma escalar:

 EJEMPLO 5

En la figura se muestra un
sistema de cables, unidos
en un nudo en A, que
sujetan una caja de 40 lb
de peso, despreciando el
peso de los cables
determine la magnitud de
la fuerza en cada cable.
 1º DCL DEL NUDO A.
RESOLUCIÓN
 RESOLUCIÓN

1º DCL DEL PUNTO A. 2º EXPRESIONES CARTESIANAS DE CADA FUERZA.

Determinamos cada vector en forma cartesiana:
3º CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. Se cumple la ecuación vectorial siguiente:
 EJEMPLO 6

Un bloque está suspendido

de un sistema de cables como
se muestra en la figura. El
peso del bloque es 500 N.

Determine las magnitudes de

las tensiones en los cables A,
B y C.
 RESOLUCIÓN

1º DCL DEL PUNTO D. 2º EXPRESIONES CARTESIANAS DE CADA FUERZA.

Determinamos cada vector en forma cartesiana:
 RESOLUCIÓN

3º CONDICIÓN DE EQUILIBRIO. Se cumple la ecuación vectorial siguiente, en la cual se sustituyen

las ecuaciones (a) anteriores:

En la ecuación anterior como la resultante debe ser nula también deben ser nulas las distintas
componentes de esta expresión cartesiana, luego se deben satisfacer las siguientes ecuaciones:

Resolviendo: