Guía de vuelo del Helicóptero TWF

TABLA
TablaDE
TABLA deCONTENIDOS
DE Contenidos
CONTENIDOS

1. Guía General

2. Básicos del helicóptero

3. Conexión y ajuste de los componentes electrónicos

i. Conexión de los sistemas multifuncionales y

unifuncionales

ii. Ajuste del controlADOR de mezcla

III. Ajuste del controlador de función única

4. Montaje y ajuste

I. Ajuste de dirección de las aspas

5. precauciones

I. Inspección y ajuste antes del vuelo

II. Carga de la batería

6.Instrucciones
INSTRUCCIONESde
DEvuelo
VUELO
 Bienvenido al mundo de los modelos a control remoto

GUÍA GENERAL

El helicóptero TWF es la mejor opción para los fans de los modelos a control remoto. Ofrecemos una gran
variedad de helicópteros a control remoto para satisfacer las necesidades de diferentes niveles e intereses.

Nuestros helicópteros electrónicos incluyen la serie 300, la serie 500, la serie 600, etc; dependiendo del
diámetro principal de la turbina, también nuestros helicópteros incluyen el tamaño 15s, 30s, 50s, etc;
dependiendo del tamaño del motor.

El helicóptero TWF Hobby trae consigo varios modelos para novatos como el Honey Bee Lama 2, así como
el modelo Smart, para diferentes intereses. Derivado del helicóptero TWF Hobby también se crearon varios
modelos especiales para pilotos avanzados como el Honey Bee CP2, Honey Bee Cool y el Honey Bee King,
que son ideales para vuelos avanzados. Ofrecemos diferentes modelos para cada nivel de piloto.

ADVERTENCIA

1. ¡Los modelos a control remoto no son juguetes! La operación incorrecta de este dispositivo puede
causar serias heridas y daños.
2. Si eres un piloto novato, te sugerimos que pidas asistencia de un piloto experimentado en modelos
a control remoto para ayudarte.
3. Es completamente necesario checar si el helicóptero está listo para volar antes del vuelo. Es
necesario checar todos los controles del sistema y los enlaces mecánicos para la operación
adecuada del dispositivo antes de cada vuelo. ¡La seguridad es primero!

GARANTÍA

Garantizamos que este helicóptero no tiene defectos de materiales ni de fabricación en el momento de la

compra. Esta garantía no cubre ningún componente dañado por el uso, modificaciones no autorizadas ni
ajuste o reemplazo de las partes de este producto. Si necesita asistencia en el mantenimiento o ajuste de
este helicóptero, por favor primero lea este manual cuidadosamente, el mismo responderá algunas de las
preguntas más frecuentes. Para obtener mayor asistencia por favor contacte a su vendedor local o a
nuestra compañía directamente via teléfono o correo electrónico.

Por ninguna razón, nuestra responsabilidad excederá el precio original de compra del producto.
Nos reservamos el derecho de cambiar o modificar esta garantía sin previo aviso.
Nótese: esta garantía solo aplica para productos de la marca TWF Hobby
 BÁSICOS DEL HELICÓPTERO

A diferencia de los aviones regulares con alas fijas, los helicópteros usan alas rotativas, llamadas palas del
rotor; estas generan que el helicóptero se levante cuando rotan, como sucede con las hélices del avión.
Las palas del rotor accionadas por el motor también introducen fuerza de torsión en el fuselaje.
Esta fuerza de torsión se llama par reactivo y empuja el fuselaje en la dirección opuesta a la pala del rotor
principal. Este par es contrarrestado por el empuje de las palas del rotor de cola al final del brazo de cola.
Este diablo de empuje del rotor contrarresta el par no deseado. En el caso del rotor coaxial del helicóptero,
los dos pares de palas del rotor, girando en direcciones opuestas, contrarrestan automáticamente este
par.

Ambos tipos de helicóptero con estructura de palas principal y trasera y estructura de rotor coaxial tienen
el mismo rendimiento, pero el transmisor tiene dos modos dependiendo cada país del mundo

i.e.modo
i.e. modo11(Acelerador
(aceleradorderecho)
derecho)

Cuando la palanca del alerón se mueve a la izquierda, la palanca cíclica también debe inclinarse a la
izquierda, como resultado el helicóptero se mueve a la izquierda

Cuando la palanca del alerón se mueve a la derecha, la palanca cíclica también debe inclinarse a la
derecha, como resultado el helicóptero se mueve a la derecha

Cuando la palanca del acelerador se mueve hacia arriba, la potencia del motor eléctrico y el paso del rotor
aumentan, como resultado el helicóptero se eleva
 Cuando la palanca del acelerador se mueve hacia abajo, la potencia del motor eléctrico y el paso del rotor
disminuyen, como resultado el helicóptero desciende

Cuando la palanca del acelerador se mueve hacia adelante, el morro de helicóptero se inclina hacia abajo,
como resultado el helicóptero avanza a una velocidad aerodinámica decreciente

Cuando la palanca del acelerador se mueve hacia atrás, el morro de helicóptero se inclina hacia arriba,
como resultado el helicóptero avanza a una velocidad aerodinámica ascendente

Cuando la palanca del timón se mueve a la derecha, el morro de helicóptero se mueve a la derecha, y la
dirección de vuelo también se mueve a la derecha. Por favor preste atención a la dirección del morro del
helicóptero
 Cuando la palanca del timón se mueve a la izquierda, el morro de helicóptero se mueve a la izquierda, y
la dirección de vuelo también se mueve a la izquierda. Por favor preste atención a la dirección del morro
del helicóptero

i.e. modo 2 (acelerador IZQUIERDO)

Cuando la palanca del alerón se mueve a la izquierda, la palanca cíclica debe inclinarse a la izquierda,
como resultado el helicóptero se mueve a la izquierda

Cuando la palanca del alerón se mueve a la derecha, la palanca cíclica debe inclinarse a la derecha, como
resultado el helicóptero se mueve a la derecha
Cuando la palanca del acelerador se mueve hacia arriba, la potencia del motor eléctrico y el paso del rotor
aumentan, como resultado el helicóptero se eleva

Cuando la palanca del acelerador se mueve hacia abajo, la potencia del motor eléctrico y el paso del rotor
disminuyen, como resultado el helicóptero desciende

Cuando la palanca del elevador se mueve hacia adelante, el morro del helicóptero se inclinará hacia abajo
y luego el helicóptero se moverá hacia atrás a una velocidad aerodinámica decreciente

Cuando la palanca del elevador se tira hacia atrás, el morro del helicóptero se inclinará hacia arriba y
luego el helicóptero se moverá hacia atrás a una velocidad aerodinámica creciente

La operación de la palanca del timón para el modo 2 es la misma para el modo 1

 CONEXIÓN Y AJUSTE DE LOS COMPONENTES
ELECTRÓNICOS

ESKY tiene dos diferentes controles electrónicos, uno es un sistema de control multifuncional, el otro es
un sistema de control unifuncional. Ya que el ensamblado es completado en la fábrica, nos gustaría
compartir con usted una guía básica de las conexiones de su dispositivo

Conexión del sistema de control multifuncional y del sistema de control

unifuncional.

Conexión del sistema de control multifuncional

El controlador de mezcla es una cosechadora con varias funciones electrónicas. ESKY HOBBY ofrece tres
tipos de controladores de mezcla para helicópteros.
A. 4 en 1: incluye receptor, giroscopio, controlador de velocidad electrónico y mezclador
B. 3 en 1: incluye giroscopio, controlador de velocidad electrónico y mezclador
C. 2 en 1: incluye controlador de velocidad electrónico y mezclador

Adopte diferentes métodos de conexión de acuerdo con los diferentes tipos de controlador de mezcla,
pero la teoría básica es la misma. Los diagramas de la conexión del componente básico son los siguientes:

El diagrama anterior muestra la conexión del componente electrónico para el helicóptero controlado por el motor principal y de cola.

Las ilustraciones a color del controlador de mezcla en el manual de instrucciones podrán proporcionar una guía
clara de cómo usar los helicópteros ESKY

El diagrama anterior muestra la conexión del componente electrónico para el helicóptero de rotor coaxial.
 Conexión del sistema de control unifuncional

Este sistema de control aplica a helicópteros con sistema de accionamiento del rotor de cola con control de paso
mecánico

Ajuste del controlador de mezcla

Ajuste de la Guillotina de proporciones y la guillotina de aumento

Tenga en cuenta que debe iniciar esos ajustes después de conectar la fuente de alimentación del
helicóptero.
Para comprender claramente las siguientes instrucciones, establezca la dirección de la cola del
helicóptero hacia usted.

1. Guillotina de proporción
Durante el vuelo, las palas del rotor de cola giran en
proporción adecuada a las palas del rotor principal.
Si las palas del rotor de cola giran demasiado rápido,
la cola del helicóptero se moverá hacia el lado
izquierdo; en ese caso, ajuste la guillotina de
proporción para disminuir (-) las rpm de las palas del
rotor de cola (fig. 1)

Si las palas del rotor de cola giran demasiado lento y no

contrarrestan el par reactivo, la cola del helicóptero se
moverá hacia el lado derecho; en ese caso, ajuste la
guillotina de proporción para aumentar (+) las r.p.m. de las
palas del rotor de cola (fig. 2)
 2.2. Guillotina
Guillotinadedeaumento
aumento
Duranteelelvuelo,
Durante vuelo,sisilalacola
colaestá
estáfuera
fueradedecontrol,
control,moviéndose
moviéndoseligeramente
ligeramentededeizquierda
izquierdaa a
derecha, lo que indica que la cola está demasiado apretada, ajuste el trimmer de ganancia
derecha, lo que indica que la cola está demasiado apretada, ajuste la guillotina de ganancia para
disminuir
para (-) la(-)ganancia
disminuir del giroscopio
la ganancia (fig.(fig.
del giroscopio 3 y 4)
3 y 4)

Si la cola se mueve un gran ángulo hacia la izquierda o hacia la derecha, tambaleándose

considerablemente de izquierda a derecha, ajuste la guillotina de aumento para aumentar (+) la
ganancia del giroscopio (fig. 5 y 6)

Ajuste del sistema

Ajuste de control
del controlador delde helicóptero
sistema unifuncional
unifuncional

El sistema de control de helicópteros unifuncional se aplica principalmente a helicópteros con sistema

de accionamiento de rotor de cola. Debido a que la rotación de las palas del rotor principal y las palas
del rotor de cola se fijan automáticamente, este helicóptero solo necesita el ajuste de guillotina de
aumento. Si durante el vuelo, la cola está fuera de control, o las palas se tambalean ligeramente de
izquierda a derecha, indicando que la cola está demasiado apretada, ajuste la guillotina de aumento
para disminuir (-) la ganancia del giroscopio (fig. 7 y 8)
Si la cola se mueve un gran ángulo hacia la izquierda o hacia la derecha, tambaleándose considerablemente de izquierda
a derecha, ajuste la guillotina de aumento para aumentar (+) la ganancia del giroscopio (fig. 9 y 10)

Las siguientes imágenes le mostrarán cómo funciona

CCPM

Mientras empuja la
palanca del
acelerador hacia Mientras empuja
arriba, también haga la palanca del
tres servos, y gire la acelerador hacia
hoja del rotor abajo, también
principal al ángulo haga tres servos, y
"+" gire la hoja del
rotor principal al
ángulo "-"
 Cuando la palanca de Cuando la palanca de
control del elevador se control del elevador se
mueve hacia atrás, los mueve hacia adelante,
tres servos se mueven los tres servos se
juntos inclinando la mueven juntos
placa oscilante hacia inclinando la placa
atrás oscilante hacia
adelante

Cuando la palanca de Cuando la palanca de

control de alerones se control de alerones se
mueve hacia la derecha, mueve hacia la izquierda,
ambos servos traseros se ambos servos traseros se
mueven juntos mueven juntos
inclinando el plato inclinando el plato
oscilante hacia la oscilante hacia la
derecha izquierda

Ajuste de seguimiento de la hoja

Al volar helicópteros, es muy necesario rastrear la pala principal correctamente.

Debemos ajustar el seguimiento de las palas según sea necesario para lograr un vuelo estable. Si el
ángulo de ataque de las dos palas del rotor no es el mismo, las palas no se desplazan en la misma línea,
con la consiguiente vibración y disminución de la sustentación. Los ajustes detallados son los siguientes:

Ajuste PLÁSTICO DE LAS PALAS DE ROTOR PRINCIPAL

Los productos de plástico se distorsionan fácilmente debido a la humedad del aire y otros factores. Si
están distorsionados respectivamente, las palas de plástico del rotor principal pueden estar fuera de
pista, como se muestra a continuación:
 Las hojas están fuera de su lugar.
Ajuste necesario

Al observar la sombra blanca de las palas del rotor, puede determinar qué pala está más alta y qué
pala está más baja. La hoja más alta tiene un ángulo de ataque alto, la hoja más baja tiene un ángulo
de ataque bajo. Debe ajustar el ángulo de ataque de cada pala del rotor empujando la pala en la
dirección deseada. Si el ángulo de ataque es demasiado alto (pala superior), gire la pala del rotor hacia
el ángulo inferior. Si el ángulo de ataque es demasiado bajo (pala inferior), gire la pala del rotor hacia
un ángulo más alto.

Solo puede ajustar cualquiera de los enlaces de tono, también puede ajustar ambos. El propósito es
hacer que las diferentes palas del rotor principal giren al mismo nivel. Con un ajuste correcto, el
helicóptero volará de manera estable como se muestra a continuación.
 Las hojas están en su lugar.
Ajuste NO necesario

Ajuste de la hoja principal de madera

La influencia de la distorsión de las palas con el rotor principal de madera es pequeña, la razón principal
por la que las palas del rotor principal de madera están fuera de pista es la holgura de la estructura, la
tolerancia de la forma de las palas del rotor principal y el componente de plástico distorsionado, que se
muestra a continuación:

Las hojas están fuera de su lugar.

Ajuste necesario

Todos los helicópteros con pala de rotor principal de madera tienen enlaces de control de cabeceo. Solo
necesita girar el enlace de control para lograr el ajuste de seguimiento de la cuchilla. Ciertamente, la
mejor manera es ajustando ambos enlaces de control de tono al mismo tiempo.
Si realizó un pequeño ajuste en una pala del rotor y las palas del rotor principal todavía están desviadas,
si es así, debe ajustar otra pala y repetir el proceso para verificar el seguimiento de la pala y hacer el
ajuste hasta que ambas palas funcionen en la pista. Con el ajuste adecuado, el helicóptero volará estable
y sin problemas.

Las hojas están en su lugar.

Ajuste NO necesario
 PRECAUCIONES

Inspección y ajuste antes del vuelo

El sistema de modelo electrónico ESKY a control remoto tiene funciones de auto-calibración

1. Asegúrese de que la palanca del acelerador y la guillotina del acelerador estén en la posición
más baja antes de encender el transmisor.

2. Siempre encienda primero el transmisor y luego encienda el helicóptero, si no es así, pueden

ocurrir peligros y lesiones.

3. Después de encender el transmisor y el helicóptero, el sistema electrónico del helicóptero se

calibra solo

4. Nunca mueva el helicóptero durante el proceso de calibración. Durante la calibración, la pantalla

de luz parpadea en rojo fijo, cuando la luz se vuelve verde fijo, el helicóptero ha terminado de
calibrarse y está listo para volar

5. Para los ajustes del sistema de control multifunción y el sistema de control de función única,
consulte las páginas 8 y 10

Carga de la batería

La carga de la batería debe ser parte de su procedimiento para el vuelo. Se recomienda que descargue
completamente la batería durante el vuelo de prueba inicial antes de seguir las pautas de carga que se
describen a continuación:
Nota: Nunca deje el cargador de la batería o la batería sin supervisión durante el proceso de carga.
Manténgase alejado de los combustibles.

Durante el proceso de carga, usted puede determinar si la batería está completamente cargada con el
procedimiento siguiente:
1. Medición del voltaje: Use un medidor de voltaje, es la mejor manera de determinar el voltaje del
dispositivo.
2. Temperatura: Durante el proceso de carga, examine la temperatura de la batería todo el tiempo.
Cuando la temperatura de la batería esté en aumento, esto indica que la carga está por terminar.
Por favor, apague el cargador.
3. Calcule el tiempo de carga: tiempo de carga = capacidad de la batería / cargando
 1. Carga de la batería ni-mh

Nuestro cargador puede descargar

completamente la batería Ni-Mh antes de
recargarla. Cuando el helicóptero empieza a
disminuir su velocidad aerodinámica o no
puede despegar, hay que recargar la batería

Esta foto muestra como cargar la batería Ni-Mh

2. sobre la batería de polímero de litio

Usar la batería Li-Po de Esky para volar su helicóptero es su mejor opción. La batería Li-Po mejorará el

rendimiento del vuelo y el tiempo de vuelo, que es más largo que la batería Ni-Mh. Con la batería Li-

Po, su helicóptero hará el mejor rendimiento acrobático.

Tenga en cuenta la etiqueta de la batería.

1. La luz roja parpadeante indica encendido

2. La luz roja fija indica que se ha cargado completamente

3. Cuando se muestra en rojo y verde, se está cargando. Si el rojo y el verde parpadean, indica un

error de carga

4. Para cargar de forma segura y rápida, utilice solo cargadores de Esky

5. Cuide la batería cuando cambie las baterías de polímero de litio.

6. Preste atención para comprobar si hay algún barril de pólvora cerca

Esta foto muestra a la batería de polímero de litio cargando

pol
INSTRUCCIONES DE VUELO

Antes del vuelo

Advertencia: si es un principiante, debe buscar la ayuda de un piloto de helicópteros a control remoto

con experiencia. Debe tener en cuenta que las palas del rotor principal y las palas del rotor de cola
giran a muy altas r.p.m. y son capaces de herir a alguien si son golpeados por estas.
Debe tener cuidado cuando esté volando el modelo, para asegurarse de que no haya niños o animales
en la habitación. Además, asegúrese de que la habitación sea lo suficientemente grande cuando vuele
su mini helicóptero; como una gran sala de interior, un pequeño salón o una sala de reuniones,
cualquiera de ellos es perfecto. Le sugerimos que se asegure de que el piso de despegue sea una
superficie lisa y esté preparado hasta que las r.p.m. del helicóptero hagan que este se deslice por el
suelo. Si vuela al aire libre, el espacio de vuelo adecuado debe ser soleado y sin viento si es posible

PASO 1: SIMULACIÓN DE VUELO POR COMPUTADORA

Es bueno para muchos aficionados a los helicópteros, especialmente para principiantes, la empresa ESKY ha
desarrollado y desarrollado dos kits de simulador para simular el vuelo en la computadora. Por favor, vea la
imagen siguiente:

1. Usando un adaptador para conectar con 2. Usando el simulador para conectarse con su
el puerto del simulador del transmisor computadora directamente, luego vuele sin la
4CH y conectar la computadora con las batería 8 "AA" según las instrucciones
instrucciones que se encuentran en (encuentre las instrucciones en la página AUX
nuestro sitio web y operarlo FITTING en nuestro sitio web)
correctamente

PASO 2:
Ahora encienda el transmisor antes de conectar el paquete de baterías a la caja de control.

1. Revise la posición del C.G. primero antes del vuelo. Mueva el paquete de baterías hacia adelante hasta el nivel de
equilibrio del modelo cuando esté suspendido por la barra volante, finalmente, fije los portapilas en su lugar con 4
fundas de PVC suministradas en las dos barras de suspensión.
 1. Revise la posición del C.G. primero antes del vuelo. Mueva el paquete de baterías hacia adelante hasta el
nivel de equilibrio del modelo cuando esté suspendido por la barra volante, finalmente, fije los portapilas
en su lugar con 4 fundas de PVC suministradas en las dos barras de suspensión.
2. Verifique nuevamente y asegúrese de que la palanca del acelerador y la guillotina estén en la posición más
baja, y que el interruptor de inversión del servo del acelerador esté en la posición normal.
3. Centre todas las guillotinas. Mueva la palanca derecha del acelerador a la posición más baja. Enchufe la
batería de vuelo en el controlador y deje que la máquina repose durante unos segundos hasta que se
ilumine el LED del controlador. No mueva la máquina mientras el sistema se está calibrando solo.
4. Cuando el led se vuelve verde, la electrónica está activa. Mueva la palanca del elevador hacia adelante y
hacia atrás y asegúrese de que el plato cíclico también se opere en la dirección correcta, mueva la palanca
del alerón de lado a lado y confirme que el plato cíclico también se opere en la dirección correcta. Confirme
que todos los sistemas de control funcionen correctamente.
5. Ahora, mueva lentamente el acelerador derecho. El rotor principal comenzará a girar primero, luego el rotor
de cola. Acelere de nuevo y desconecte la batería de vuelo si no va a empezar a volar.
6. No olvide cargar completamente la batería antes del vuelo. Cuando el mini helicóptero aterriza lentamente
y no logra volar de nuevo, o cuando permanece en el suelo, la velocidad del rotor se reduce o los servos
pierden el control, es necesario cargar las baterías.

PASO 3:

Instrucciones para el transmisor modelo 1: En la habitación adecuada que debería ser bastante grande y
sin obstáculos, coloca el modelo en el medio, enciende el transmisor y luego conecta la batería de vuelo y
espere hasta que se encienda la luz LED. Luego pruebe que el servo funcione correctamente, pero recuerde
no presionar ningún acelerador. Mantenga la palanca del acelerador en la posición de apagado. Si todo
funciona correctamente, colóquese al menos 2 metros detrás de los helicópteros y ligeramente hacia un
lado. Asegúrese de poder ver la nariz del helicóptero.

Si el morro del helicóptero gira hacia la izquierda, debe empujar el acelerador izquierdo hacia la derecha.
Ajuste el acelerador suavemente hasta que el helicóptero despegue. Nótese: antes de que el helicóptero
despegue del suelo, empuje lateralmente la potencia de la pala del rotor de cola y el flujo de aire desde la
pala del rotor principal hasta el suelo, lo que hace que el helicóptero gire a la izquierda, normalmente,
debe empujar el acelerador derecho para equilibrarlo.

Demasiada aceleración hará que el helicóptero ascienda demasiado rápido y es posible que tenga
dificultades para corregirlo lo suficientemente rápido.

Los primeros vuelos deben ser lo que se llama saltos de conejo. Inicialmente, se aplica una pequeña
cantidad de potencia para que la máquina quede liviana sobre sus patines; una vez que esto haya sucedido,
aplique más potencia para levantar la máquina de modo que quede aproximadamente 30 cm.
Esta es la técnica inicial para aprender a volar. Debe hacer esto hasta que crea que está comenzando a
poner los comandos de corrección correctos para mantener el helicóptero familiarizado con la sensación
y la retroalimentación del modelo. Manténgase a 30 cm del suelo, es el mejor espacio para entrenar.
Siempre asegúrese de mirar el morro de su helicóptero, no la cola. Sigue practicando y verás que tus vuelos
serán más largos
A medida que se familiarice con su helicóptero, descubrirá que la coordinación de sus manos y ojos le
permitirá hacerlo. Una vez que pierda el control, podrá corregirlo y esto comenzará a mostrar un vuelo
suave.

PASO 4:

Una vez que crea que ahora está familiarizado con el vuelo estacionario básico de su helicóptero, debe
comenzar a experimentar girando el helicóptero ligeramente hacia la izquierda o hacia la derecha en el
cielo.
Los despegues son un poco más fáciles que los aterrizajes. Esto se debe a la turbulencia del efecto suelo
de las palas del rotor. Sin embargo, el aterrizaje deportivo a una velocidad de descenso modesta no es tan
difícil como parece.
Cuando se vuelva más competente con su helicóptero podrá encontrar una sala más grande para que
pueda comenzar a volar más o incluso en días de calma total, al salir puede lograr algunos circuitos de
vuelo hacia adelante. Si vuela al aire libre, tenga esto en cuenta y no se sorprenda si de repente sube o
baja sin que usted haga nada. Esto puede ser causado por una ligera brisa o incluso por un viento térmico
que atraviesa el modelo.

Recuerde que la práctica hace la perfección e incluso sugerimos que comprar un simulador de vuelo por
computadora puede mejorar y acelerar en gran medida la técnica de aprendizaje. Además, un simulador
es la mejor forma de autoaprendizaje.
Tenga en cuenta que una vez que note que el rendimiento del helicóptero está disminuyendo, esto es un
suspiro de que la batería se está descargando. Le sugerimos que aterrice inmediatamente y recargue su
batería. Y recuerda que el entorno adecuado sin viento y un gran espacio sin obstáculos es la clave para
aprender

DISFRUTE SU VUELO