CIBERNÉTICA CUALITATIVA I – NOTAS DE CLASE

Profesor: César Augusto Suárez Parra

ANÁLISIS EN TIEMPO DISCRETO DE SISTEMAS UNIDIMENSIONALES.

Consiste en analizar el proceso de aplicar reiteradamente a un sistema su regla de

transformación o de transición de estados. El objetivo de este análisis es conocer en forma
discreta la evolución en el tiempo de sistemas de una sola dimensión.

Órbita.

Es el conjunto de puntos obtenidos al aplicar reiteradamente la regla de transformación a

un sistema.

* ( ) ( ) ( ) +

Se puede obtener también la órbita con el tiempo hacia atrás, para conocer de donde
proviene una condición actual.

* ( ) ( ) ( ) +

Puntos fijos o de equilibrio.

Un punto es un punto fijo o de equilibrio si:

( )

Si el sistema llega o está en un punto fijo el sistema permanece en él.

Estabilidad de los puntos fijos.

Si todos los puntos cercanos o vecinos a son atraídos a , el punto se denomina punto
fijo atractor o sumidero. Si todos los puntos cercanos o vecinos a son repelidos de , el
punto se llama punto fijo repulsor o fuente.

El concepto de vecindad o cercanía se puede precisar a través de la vecindad de épsilon

( ), que es el conjunto de números * | | +, donde es un número positivo
muy pequeño. Un punto fijo es atractor si para todo en la vecindad de épsilon
( ) . Un punto fijo es repulsor, si para cada en la vecindad de épsilon,
excepto para el propio , la función aplicada en queda fuera de la vecindad de épsilon.

Otra forma de establecer la estabilidad de los puntos fijos es mediante la derivada de la

función. Para un punto fijo del sistema ( ) si | ( )| , es un punto
atractor; si | ( )| es un punto repulsor y si | ( )| , es un punto indiferente.
Los puntos fijos indiferentes pueden ser: débilmente atractores, débilmente repulsores o
puntos de silla, los puntos de silla tienen un lado atractor y un lado repulsor.

Análisis gráfico del flujo del sistema - Gráficas de telaraña.

Este procedimiento gráfico solo se utiliza en sistemas unidimensionales y se realiza

alrededor de los puntos fijos y permite identificar el tipo de puntos fijos que presenta el
sistema. El procedimiento inicia graficando funciones ( )y en el mismo
gráfico, a partir de una condición inicial se traza una vertical hasta la función ( )
y desde este punto se traza una horizontal hasta la función , luego desde este punto
nuevamente se traza una vertical hasta la función ( ) y después otra vez una
horizontal hasta la función , repitiendo estos dos últimos pasos las veces que se
considere necesario para identificar el tipo de punto fijo que hay en zona de análisis.

Ejemplo 1.

Para el siguiente sistema hallar sus puntos fijos y determinar su estabilidad.

Solución:

En la Figura 1 se ilustra el procedimiento, ( ) , donde es

un punto fijo, esto ocurrirá siempre que las funciones y se intersecten, es decir:

Además, se presentan dos análisis: uno que inicia en = 1 y otro que inicia en = −2 y
como se puede apreciar las órbitas generadas a partir de estas dos condiciones iniciales se
alejan del punto fijo , lo cual indica que el punto fijo es repulsor.

Otra forma de establecer la estabilidad del punto fijo, en este caso , es mediante el
valor absoluto de la derivada de la función ( ) evaluada en el punto fijo.

| ( )|

Lo anterior confirma que el punto fijo es repulsor, pues el valor absoluto de la

derivada es mayor que uno.
 𝑓(𝑥 ) 𝑓 3 (𝑥 )

𝑓(𝑥 ) 𝑓 (𝑥 )

𝑓(𝑥 )
𝑥 𝑥 𝑥

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥3

𝑓(𝑥 )

𝑓(𝑥 ) 𝑓 (𝑥 )

𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥 𝑥3

Figura 1. Análisis gráfico del flujo del sistema - Gráfico de telaraña-Ejemplo 1

Ejercicio 1.

Dado el siguiente sistema:

̇ ( )

Hallar sus puntos fijos y determinar su estabilidad, matemática y gráficamente..

Ejercicio 2.

Dado el siguiente sistema:

Hallar sus puntos fijos y determinar su estabilidad, matemática y gráficamente.