CLASE 1

DINÁMICA: Rama de la física que describe la evolución de un sistema en relación al tiempo

y las condiciones iniciales que provocan ese cambio.

SISTEMA: Conjunto ordenado de reglas, principios, procedimientos relacionados entre sí.

SISTEMAS DINÁMICOS: conjunto de variables, dependientes del tiempo, que describen un

estado y su evolución

1600 newton
200 complicando ecuaciones
1800 Point Care llega a hacerse preguntas distintas y con ello, cambiar el rumbo de los sistemas
dinámicos

no cambio en la complejidad as ecuaciones de lineales a no lineales y la cantidad

variables sino, cambio en la clase de preguntas que nos hacemos, como hasta cuándo,
hacia dónde, qué tan rápido
 CARACTERÍSTICAS DE UN SISTEMA DINÁMICOS

• Descubrir factores capaces de producir ese cambio.

• Cuantificarlos y/o descartarlos.
• Describir la composición general de un sistema.
• Es una ciencia que utiliza las condiciones actuales para saber cuál será el siguiente pa

PARÁMETRO: Variables que aparecen en una ecuación y cuyo valor se fija a voluntad.
En los sistemas dinámicos, el valor inicial de un un parámetro X determina hacia a dónde
se dirijirá el sistema.

Un sistema dinámico se da en el momento en el que yo fijo un parámetro

Cambiar el valor numérico de un parámetro dentro de un rango (coherente) produce

una “familia de sistemas dinámicos” = “modelo” = “familia de órbitas”
 gráfica 1 gráfica 3
gráfica 2

SISTEMAS AUTÓNOMOS: no depende explícitamente de la variable independiente.

En nuestro caso, como el sistema dinámico por definición cambia respecto del tiempo,
un sistema de este tipo no tendrá la variable tiempo de forma explícita en la ecuación,
por lo que se considerará formalmente como un sistema invariante en el tiempo (explícitamente

el punto sobre
la x indica diferenciación
respecto del tiempo

SISTEMAS NO AUTÓNOMOS: ecuaciones que sí dependen del tiempo explícitamente.

El último tema es un repaso de desplazamiento de gráficas:

Estos son la clase de desplazamientos y modificaciones que necesitamos manejen, para
desarrolar una lectura más fácil de las gráficas. Como les mencioné en clase, este semestre
no aplicaremos exámenes ni estaremos ahí para presionarlos con cómo se hace una gráfica
 sin embargo, claro que manejar con soltura este tema de cálculo les ayudará con su
intuición para leer y jugar con sus sistemas dinámicos.

Les dejamos pendiente, traten de recordar cómo luce la gráfica de un polinomio impar
(positivo y negativo), la de un impar, el seno, el coseno y la exponencial, todas variando
los signos.

la página de donde se obtuvieron las gráficas anteriores es:

https://www.matematicaspr.com/l2dj/blog/transformaciones-de-funciones

EJERCICIOS (no entregables) para probar cómo andan en gráficas:

f(x)= f(x)= f(x)=

f(x)= f(x)= f(x)=

f(x)= f(x)= f(x)=

f(x)= f(x)= f(x)=

f(x)=
f(x)= f(x)=

f(x)=

Las respuestas vienen en las siguientes páginas. Traten de bosquejarlos antes de ver la
respuesta.
 f(x)=
f(x)=

f(x)=
f(x)=

f(x)= f(x)=
f(x)= f(x)=

noten que
necesitamos una x
de signo apuesto a
la de mayor grado
para observar cres-
tas y valles en la gra
f(x)=
f(x)=

f(x)=
f(x)=
 CLASE 2

ESPACIO VECTORIAL: Es el nombre que se le da a una estructura matemática que

cumple con ciertas reglas. Se crea a partir de un conjunto no vacío que cumple
diversos requisitos, como contener al cero, suma abierta, multiplicación cerrada

VECTOR: Representación espacial de una magnitud vectorial con sentido y dirección

Nosotros vamos a representar ecuaciones diferenciales como campos vectoriales.

Como empezaremos trabajando con una sola ecuación, la gráfica que ésta trace será
nuestro campo vectorial.

TRAYECTORIA: Curso o evolución que se sigue a lo largo del tiempo.

Este tipo de curvas obedece una “ley” o un comportamiento.

PLANO FASE: Construcción matemática que permite representar una trayectoria en el plano.

RETRATO FASE: Representación geométrica de todas las posibles trayectorias que se da

al variar los parámetros de un sistema dinámico. En este caso, cada curva representa
una condición diferente.
IMPORTANCIA DE UN RETRATO FASE:

• Son la herramienta más importante para estudiar los sistemas dinámicos, ya que
permite describir el análisis cualitativo del sistema mediante trayectorias y dominios
de atracción.

• El retrato fase puede decirnos mucho acerca del sistema sin tener detalles de él o
de lo que gobierna su evolución.

• Dependiendo de los valores iniciales veremos trayectorias distintas.

• La apariencia del retrato fase está controlada por los puntos fijos definidos
por f(x*)=0, donde x* es una raiz, un punto de equilibrio.

PUNTO FIJO: Es aquel que representa el equilibrio, es decir, cuya razón de cambio
(su derivada) es igual a cero. Por lo tanto, como nosotros trabajamos con ecuaciones
diferenciales, haremos a f(x) = 0, despejaremos las x’s. Los puntos donde x=0 serán los
puntos de equilibrio.
 Ahora analicemos el siguiente caso ¿Cuándo con f'(x)= cos(x)-x ?

Para los casos en los que podamos segmentar la ecuación en dos gráficas,
utilizaremos el argumento geométrico que habla sobre la intersección de dos funciones.
Cuando se intersecten.

PUNTOS A CONSIDERAR SOBRE LOS PUNTOS FIJOS:

• No todas las funciones tienen puntos fijos (porque no toda tienen cruces con el eje x
esto, sólo es válido en una dimensión).
• Existen funciones con puntos fijos periódicos, locales o globales.

punto fijo local

punto fijo global

f'(x)=x
punto fijo
local

punto fijo
global

punto fijo
global
 CLASIFICACIÓN DE PUNTOS FIJOS EN SISTEMAS DINÁMICOS

Como las derivadas que usaremos serán de x respecto del tiempo, es decir:

el flujo va hacia la derecha

el flujo va hacia la izquierda

no hay flujo

esto se acompaña de las siguientes definiciones:

PUNTO FIJO ESTABLE: también llamados atractores (sinks) son aquellos en los que
el flujo va hacia ellos asintóticamente. Ocurren cuando las soluciones que empiezan
en su dominio de atracción tienden a ellos conforme el tiempo tiende a infinito.

PUNTO FIJO REPULSOR: (repeled or sources) son aquellos en los que el flujo se aleja
de ellos.
 • Los equilibrios inestables son difíciles de ver experientalmente
• Son muy importantes, ya que separan dominions atractores.

equilibro
inestable
cuenca de atracción

El punto inestable entre dos atractores estables es siempre el límite del dominio
de atracción en sistemas unidimensionales.

humbral
dominio atractor 1
reposo estado exitado

dominio atractor 2
velocidad

origen
distancia

La gráfica tiene puntos fijos repulsor periódicos cada 2n(pi) con n par y entero

La gráfica tiene puntos fijos atractores periódicos cada 2n(pi) + pi ó 2n(pi) con n
entero impar

* La velocidad de nuestro SD dependerá de la función analizada

 tarea moral

cox(x) x cox(x) x

el punto fijo es repulsor

 EQUIVALENCIA TOPOLÓGICA

Ocurre cuando dos Sistemas Dinámicos tienen características cualitativamente similares.

Dos sistemas unidimencionales son equivalentes topológicamente si uno de ellos puede

verse como una versión distorcionada o una parte del otro, es decir, si nosotros podemos
estrechar o alargar uno de los sistemas para “emparejarlo” al otro.

SON TOPOLÓGICAMENTE
EQUIVALENTES

NO SON TOPOLÓGICAMENTE
EQUIVALENTES

Estrechar o alargar un sistema implica que el número de puntos fijos y estabilidades

permanezca igual. Por lo tanto, dos o más sistemas que no tengan el mismo número
de puntos fijos no serán topológicamente equivalentes.
De hecho, sus sistemas son distintos si el número y tipo de puntos fijo no es igual.
 Como muy seguido los sistemas dinámicos son difíciles de resolver, una estrategia
matemática para simplificarlos es reemplazarlos por sistemas topológicamente
equivalentes, pero lineales (o simplemente más sencillos).

Equivalencia Local, Teorema Hartman-Grobman: este teorema garantiza la

estabilidad de un punto fijo sea preservada cuando se linealiza un sistema no lineal
en una vecindad muy cercana a éste.

el segundo cuadro es
topológicamente equivalente
el primer cuadro es a una función:
topológicamente equivalente
a una función:

En el rango: en el rango:

CLASE 4
TEOREMA DE EXISTENCIA Y UNICIDAD

“ Si f(x) es lo suficientemente suave, entonces las soluciones existen y son únicas.

Aún así no hay garantía de que las soluciones existan para siempre.”

¿Cuándo es una solución es suave?

Cuando no cambia bruscamente

recta

parábola

parabola parábola
recta

recta
función suave

En un sistema lineal la unicidad y la existencia sí se cumplen.

Por que en un sistema lineal los puntos fijos son globales.
=> los puntos fijos siempre existirán, sin importar cuánto desplacemos el sistema hacia
arriba o hacia abajo.

* Todos los tipos de sistema los trataremos de reducir a líneas y parábolas

ec lineales ec logísticas

¿Existe siempre una solución para todos los sistemas suaves?

No
• Cuando sólo hay soluciones triviales.
• Cuando el sistema es inconsistente (a=3 y a=5)
• Sistemas con asíntotas.

Recordemos que nosotros buscamos soluciones cualitativas, por lo que nos apoyaremos
en el teorema para asegurar o descartar la existencia de una solución, y por ende, poder
trabajar o no con él.

¿Por qué es necesario apoyar las clasificaciones cualitativas de un sistema dinámica sobre
una base demostrable?
Porque nuestras clasificaciones son cualitativas, son una aproximación que podría estar mal.
Por lo que si el teorema y la aproximación se contradicen, es la aproximación la incorrecta.

ECUACIÓN LOGÍSTICA

ECUACIÓN DEL CRECIMIENTO POBLACIONAL

Donde N(t) es la población en el tiempo t

N población
r>0 taza de crecimiento

La ecuación predice tazas exponenciales de crecimiento.

Como el crecimiento no puede continuar por siempre es necesario introducir un término

que represente fenómenos reales como el acceso limitado a recursos o la sobrepoblación.

K: capacidad de carga, es el valor de la población máxima que puede soportar un

ambiente por un periodo determinado.

En una población pequeña “N” el valor de la capacidad de carga debe permitir que el
sistema crezca [+], pero para poblaciones grandes el valor de la capacidad de carga de
influenciar a la formula para que el sistema decaiga [-].

1) hacer el retrato fase N,N

 2) Encontrar los puntos fijos:

3) clasificación
punto fijo
punto fijo atractor
repulsor

En k/2 la velocidad de crecimiento será la máxima, antes de eso el crecimiento poblacional

pierde o gana velocidad.
4) Retrato fase t,N
En N=k si la población no aumentara no habría velocidad de crecimiento ni decremento.
No quedaríamos en la línea de k, que es el atractor del sistema, hasta que algo lo perturbe,
en este caso que alguien nazca o muera.

*Este modelo es la descripción más general para describir el crecimiento poblacional,

para especies con ciclos más complejos es necesario modificar el modelo.

EJEMPLO DEL FÁRMACO

Análisis de la disminución de la concentración de un fármaco (clearance) en el cuerpo.

donde Co es la concentración en el tiempo t = 0.

τ es la rapidez a la que la concentración decae (mientras más grande sea, más tiempo
tardará en eliminarse).

•La ecuación es coherente Co es la concentración inicial en el tiempo cero.

• Observen que cuando t = τ la concentración se vuelve C(t)= Co/e, de modo que en el
tiempo τ la concentración se ha reducido a 1/e de su valor inicial.

• La desaparición del fármaco en el cuerpo nunca se completa del todo, sólo tiende a cero
cuando el tiempo tiende a infinito (como se ve en el retrato fase de t,N en el modelo logístico)

•Ya que K es la capacidad máxima del sistema ¿Cómo propondrían que fuera su ecuación?