UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA AMBIENTAL

DEPARTAMENTO DE CIENCIAS Y ESTUDIOS ESPECÍFICOS BÁSICOS

CUARTA PRÁCTICA CALIFICADA DE ECUACIONES DIFERENCIALES MA-153

1. Considérese la ecuación del movimiento de una masa m sujeta a un resorte,

donde c es una constante que representa el amortiguamiento que ejerce el medio en que se mueve la
masa, y k es la constante de recuperación del resorte.
a) Escriba el sistema autónomo de ecuaciones diferenciales equivalente a la ecuación diferencial
dada y determine el punto o los puntos de equilibrio del sistema. 1,5 pts.
b) Establezca las condiciones de c y k para que el sistema de la parte a) sea Hamiltoniano y escriba
la función Hamiltoniana de dicho sistema. 2 pts.
c) Si la ecuación diferencial de segundo orden presenta un movimiento subamortiguado, determine
el comportamiento del sistema cerca del punto de equilibrio. 1,5 pts.

Resolución
a) Si en la ecuación diferencial dada:

Se obtiene el siguiente sistema equivalente:

b) Para que el sistema sea hamiltoniano se debe cumplir:

( )

Bajo estas condiciones, y considerando , la función Hamiltoniana

del sistema será:

c) Si la ecuación diferencial dada presenta un movimiento subamortiguado, entonces:

√

Como el Valor Propio tiene: entonces el sistema, cerca del punto de equilibrio, se
comporta como un SUMIDERO EN ESPIRAL.

1
2. Considere el sistema lineal

donde es una matriz no singular de orden que depende de los parámetros a y , con
y
En el plano , identifique las regiones donde este sistema posee un punto silla, sumidero,
sumidero espiral, fuente, fuente espiral, centro. 6 pts.

Resolución
Los autovalores de son

con , donde es la traza y el determinante de . Entonces

y .
Consideremos los siguientes casos:
I. : el sistema tiene autovalor único si

 Si : el origen es una fuente.

 Si : el origen es un sumidero.
II. : el sistema tiene autovalores complejos si

Analizar (parte real del número complejo)

 Si : el origen es una fuente espiral.
 Si : el origen es un sumidero espiral.
 Si : el origen es un centro.
III. : el sistema tiene autovalores reales si

Analizarla relación: | | y √
 :
a) : se tiene dos autovalores de signo opuestos.
b) : se tiene dos autovalores de signo opuestos.
En ambos casos, el origen es silla.
 :
c) : se tiene dos autovalores negativos. El origen es un sumidero.
d) : se tiene dos autovalores positivos. El origen es una fuente.

2
3. Analice la estabilidad local en el sistema: 4 pts.
̇
̇

Resolución
Como el sistema es no lineal, analizamos la estabilidad en el sistema lineal correspondiente
y cerca del punto de equilibrio.
Punto(s) de equilibrio
̇
̇
El único punto de equilibrio es
Para linealizar el sistema se considera: .
Matriz Jacobiana

̇ ̇ | | | | | |

Ecuación característica:
√

Cerca del punto de equilibrio el sistema es estable.

3
4. El movimiento de dos masas unitarias unidas a dos resortes se representa mediante el
siguientes sistema de ecuaciones diferenciales
{
donde es la posición de , y es la posición de , respecto a la posición de
equilibrio. Si ; determine
la posición de cada una de las masas en cualquier instante. 5 pts.

Resolución
Reemplazando los datos en el sistema dado se obtiene:
{
Aplicando la transformada de Laplace:
{ } { } { } { }
{ } { } { }
Ordenando y representando { } { } ; se tiene:

Resolviendo el sistema por el método de Crammer:

| |

| |

Usando Fracciones Parciales para el denominador de :

se expressa:

( )

√ √
{ }

Aplicando la transformada inversa se obtiene:

Posición de en cualquier instante respecto a la posición de equilibrio:
√
√ √

En forma análoga se obtiene:

Posición de en cualquier instante respecto a la posición de equilibrio:
√
√ √