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ECUACIONES
DIFERENCIALES
con aplicaciones en Maple
1

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

Jaime Escobar A.

1 Profesor

Titular de la Universidad de Antioquia,


Matematicas de la Universidad Nacional. Texto en la
http://matematicas.udea.edu.co/ jescobar/

Magister en
pagina Web:

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Un
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An

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INDICE GENERAL

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1. INTRODUCCION
1.1. CAMPO DE DIRECCIONES . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE CONTINUIDAD . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. ECUACION

uia

2. METODOS
DE SOLUCION
2.1. VARIABLES SEPARABLES . . . . . . . .

2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS


. . . . . .
2.3. E.D. CON COEFICIENTES LINEALES . .
2.4. ECUACIONES EXACTAS . . . . . . . . . .
. . . . . .
2.5. FACTORES DE INTEGRACION
2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN . . . .
2.7. E.D. DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . .
2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN
2.9. OTRAS SUSTITUCIONES . . . . . . . . .
2.10. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . .

1
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6

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3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS


. . . . . . . . . . . . .
3.1.1. Trayectorias Isogonales y Ortogonales . . . . . . . .
3.1.2. Problemas de Persecucion: . . . . . . . . . . . . .
3.1.3. Aplicaciones a la geometra analtica . . . . . . . .
. . . . . . . . . .
3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
3.2.1. Desintegracion radioactiva . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE GENERAL
Ley de enfriamiento de Newton . . . . . . . . . . . .
Ley de absorcion de Lambert . . . . . . . . . . . . .
Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos
poblacionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3.3. PROBLEMAS DE DILUCION


. . . . . . . . . . . . . . . .
3.4. VACIADO DE TANQUES . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. APLICACIONES A LA FISICA . . . . . . . . . . . . . . . .

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81
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143
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as

3.2.2.
3.2.3.
3.2.4.

rsid
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4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


4.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O. . . .
4.2. DIMENSION

DE ORDEN . . . . . . . . . .
4.3. METODO
DE REDUCCION
4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES
4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF.
CONST. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.6. OPERADOR ANULADOR . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.7. METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

4.8. VARIACION DE PARAMETROS


. . . . . . . . . . . . . . .
DEL METODO

4.8.1. GENERALIZACION
DE

VARIACION DE PARAMETROS . . . . . . . . . .
4.9. OPERADORES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS . . . . . .
4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY . . . . . . . . . . . . . . . .
4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

4.12.1. MOVIMIENTO ARMONICO


SIMPLE . . . . . . .
4.12.2. MOVIMIENTO AMORTIGUADO . . . . . . . . . .
4.12.3. MOVIMIENTO FORZADO. . . . . . . . . . . . . .
4.13. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . .

Un
ive

5. SOLUCIONES POR SERIES


5.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS . . . .
5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG. . . .
5.3.1. CASO II: r1 r2 = entero positivo . . . .
GAMMA: (x) . . . . . . . . .
5.3.2. FUNCION
5.3.3. CASO III: r1 = r2 . . . . . . . . . . . . .
DE BESSEL DE ORDEN p :
5.3.4. ECUACION
5.3.5. PUNTO EN EL INFINITO . . . . . . . .
5.4. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . .
iv

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169
. 169
. 172
. 182
. 188
. 191
. 195
. 199
. 206
. 213

INDICE GENERAL

as

6. TRANSFORMADA DE LAPLACE
215
6.1. INTRODUCCION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE . . . . . . . . . 219
6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE 222
6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES 238
6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC . . . . . . . . . 243
6.6. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 246

o. d

eM

atem

atic

7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN 251


7.1. CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y SISTEMAS HOMO
GENEOS
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254

7.2. METODO DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS . . 255

DE PARAMETROS

7.3. E.D. NO HOMOGENEA


Y VARIACION
274
7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS . . . . 278
7.5. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 280

de

An

tioq

uia

,D

ept

8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


281
8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE . . . . . . . . . . . . . . . 281
8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD. . . . . . . 285
8.2.1. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS. . . . . . . . . . . . 286
8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD . . 295
8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV . 308
8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES . . . . . . 315
8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON334
8.7. ANEXO CON EL PAQUETE Maple . . . . . . . . . . . . . . 340

Un
ive

rsid
ad

A. Existencia y Unicidad de soluciones


345
A.1. PRELIMINARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 347
A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES 354
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
C. FRACCIONES PARCIALES
C.1. Factores lineales no repetidos. . .
C.2. Factores Lineales Repetidos. . . .
C.3. Factores Cuadraticos. . . . . . .
C.4. Factores Cuadraticos Repetidos.

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359
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363
. 363
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. 367

rsid
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Un
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de
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An

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as

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atem

INDICE GENERAL

vi

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atem

o. d

eM

INTRODUCCION

as

CAPITULO 1

,D

ept

Definici
on 1.1 . Si una ecuacion contiene las derivadas o las diferenciales
de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables
independientes, se dice que es una ecuacion diferencial (E.D.).

An

tioq

uia

Si la ecuacion contiene derivadas ordinarias de una o mas variables dependientes con respecto a una sola variable independiente entonces la ecuacion se
dice que es una ecuacion diferencial ordinaria (E.D.O.).

de

dy
+ 4y = 5
Ejemplo 1. 3 dx

dv
Ejemplo 3. u du
+ v dx
=x
dx

rsid
ad

Ejemplo 2. (x2 y)dx + 5 sen y dy = 0

Un
ive

Si la ecuacion contiene derivadas parciales de una o mas variables dependientes con respecto a una o mas variables independientes, se dice que es una
ecuacion en derivadas parciales.
v
= x

Ejemplo 4.

u
y

Ejemplo 5.

2u
xy

=yx

Definici
on 1.2 (Orden). La derivada o la diferencial de mas alto orden
1

CAPITULO 1. INTRODUCCION
determina el orden de la E.D.

Ejemplo 6.

d3 y
dx3

dy
d y
+ x2 dx
2 + x dx = ln x, es de orden 3.
dy
dx

= xy , la cual es de orden 1.

as

Ejemplo 7. xdy ydx = 0 =

atic

Definici
on 1.3 (E.D.O. lineal) Una E.D. es lineal si tiene la forma:

atem

n1

d y
d
y
dy
an (x) dx
n + an1 (x) dxn1 + . . . + a1 (x) dx + a0 (x)y = g(x)

ept

o. d

eM

Es decir, la variable dependiente y y todas sus derivadas tienen exponente


uno y cada coeficiente a0 (x), a1 (x), . . . , an (x), g(x), depende solo de x. Si no
se cumple lo anterior se dice que la E.D. no es lineal.
2

,D

d y
d y
dy
2
x
Ejemplo 8. x2 dx
es lineal de orden 3.
3 + cos x dx2 + sen x dx + x y = e
3

tioq

uia

d y
2
Ejemplo 9. sen x dx
3 + xy = 0 no es lineal.
2

An

dy
d y
Ejemplo 10. y 2 dx
2 + y dx + xy = x no es lineal.

rsid
ad

de

Definici
on 1.4 . Se dice que una funcion f con dominio en un intervalo I
es solucion a una E.D. en el intervalo I, si la funcion satisface la E.D. en el
intervalo I.

Un
ive

Ejemplo 11. x = y ln(cy) es solucion de y 0 (x + y) = y


En efecto, derivando implcitamente: 1 =
1=

dy
dx

(ln(cy) + 1), luego

dy
dx

dy
dx

dy
ln(cy) + y cy1 c dx

1
ln(cy)+1

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:


y ln(cy) + y
y(ln (cy) + 1)
=
= y,
ln (cy) + 1
ln (cy) + 1
2

luego y = y
por tanto x = y ln (cy) es solucion.

atem

atic

as

Una E.D. acompa


nada de unas condiciones iniciales se le llama un problema de valor inicial (P.V.I.). Con frecuencia es importante saber si un problema de valor inicial tiene solucion y tambien deseamos saber si esta solucion
es u
nica, aunque no podamos conseguir explcitamente la solucion. El siguiente teorema nos responde las inquietudes que acabamos de plantear.Este
teorema lo enunciamos y demostramos con mas profundidad en el Apendice
al final del texto.

ept

o. d

eM

Teorema 1.1 (Picard)


Sea R una region rectangular en el plano XY definida por
a x b, c y d que contiene al punto (x0 , y0 ) en su interior.
Si f (x, y) y f
son continuas en R, entonces existe un intervalo I con ceny
tro en x0 y una u
nica funcion y(x) definida en I que satisface el problema
de valor inicial y 0 = f (x, y), y(x0 ) = y0 .

,D

Ejemplo 12. Para la E.D. y 0 = x2 + y 2 , se tiene que f (x, y) = x2 + y 2


= 2y son continuas en todo el plano XY , por lo tanto por cualquier
y
punto (x0 , y0 ) del plano XY pasa una y solo una solucion de la E.D. anterior. Es importante anotar que para esta E.D. es imposible hallar una solucion
explcita; solo con metodos numericos se puede hallar la solucion.

An

tioq

uia

f
y

de

Ejercicio 1. Demostrar que y = c1 cos 5x es solucion de y 00 + 25y = 0.


2

rsid
ad

Ejercicio 2. Demostrar que y = ex


y 0 + 2xy = 1.
Rx

Un
ive

Ejercicio 3. Demostrar que y = x


0
xy = y + x sen x.

Rx
0

sen t
t

et dt + c1 ex es solucion de

dt es solucion de

Ejercicio 4. Demostrar que y = e 2 es solucion de 2y 0 + y = 0, tambien


y = 0 es solucion.
Nota: si todas las soluciones de la E.D. F (x, y, y 0 , . . . , y (n) ) = 0 en un intervalo I pueden obtenerse de G(x, y, C1 , . . . , Cn ) mediante valores apropiados de Ci , entonces a G se le llama la soluci
on general; una solucion que no
contenga los parametros Ci se le llama la soluci
on particular; una solucion
3

CAPITULO 1. INTRODUCCION
que no pueda obtenerse a partir de la solucion general se le llama soluci
on
singular.
Veremos mas adelante que la solucion general a una E.D. lineal de orden n
tiene n parametros. En las E.D. no lineales a veces no es posible obtener
explcitamente una solucion general.

x4
x4

x0
x<0

eM

f (x) =

atem

Tambien

atic

as

Ejemplo 13. y = Cx4 es solucion general de xy 0 4y = 0.


Con C = 1 entonces la solucion particular es y = x4 .

ept

o. d

es una solucion singular, porque no se puede obtener a partir de la solucion


general.

x4
16

es solucion particular.

tioq

b). Si C = 0 mostrar que y =

uia

a). y = ( x4 + C)2 es solucion general.

,D

Ejercicio 5. Si y 0 xy 2 = 0, demostrar

c). Explicar porque y = 0 es solucion singular.


1+Ce2x
1Ce2x

es solucion general.

de

a). y =

An

Ejercicio 6. Si y 0 = y 2 1, demostrar

rsid
ad

b). Explicar porque y = 1 es solucion singular.

Un
ive

Ejercicio 7. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion


general.
Ejercicio 8. Si 2xy dx + (x2 + 2y) dy = 0, comprobar que x2 y + y 2 = C1
es solucion general.
Ejercicio 9. Si (x2 + y 2 ) dx + (x2 xy) dy = 0, comprobar que
y
C1 (x + y)2 = xe x , es solucion general.
Ejercicio 10. Si xy 0 + 1 = ey , comprobar que ey Cx = 1 es solucion
general.

1.1. CAMPO DE DIRECCIONES

1.1.

CAMPO DE DIRECCIONES

eM

atem

atic

as

Dada la E.D. y 0 = f (x, y) y sabiendo que la primera derivada representa


una direccion en el plano XY , podemos por lo tanto asociar a cada punto
(x, y) una direccion. A este conjunto de direcciones lo llamamos el campo de
direcciones o campo pendiente de la E.D. y 0 = f (x, y). Este campo de direcciones nos permite inferir propiedades cualitativas de las soluciones, como
por ejemplo si son asintoticas a una recta, si son cerradas o abiertas, etc..
Con el paquete Maple haremos un ejemplo.
Ejemplo 14. Hallar el campo de direcciones de la E.D. y 0 = 2x2 + y 2 y
cuatro curvas solucion de la E.D. que pasan por los puntos (0, 2), (0, 0), (0, 1),
(0, 1) respectivamente.

uia

,D

ept

o. d

> with(DEtools):
DEplot (diff(y(x),x)=-2*x^2+y(x)^2,y(x),x=-2..2,color=black,
{[0,2],[0,0],[0,1],[0,-1]},y=-2..2,linecolor=black);

An

tioq

rsid
ad

de

y(x)0
-1

Un
ive

-2

-1

-2

Figura 1.1
5

CAPITULO 1. INTRODUCCION

1.2.

DE CONTINUIDAD
ECUACION

atem

atic

as

Para finalizar este Captulo, es importante hacer un corto comentario sobre la ecuacion de continuidad; con ella se construyen modelos de fenomenos
en diferentes areas del conocimiento que dependen del tiempo, dando como
resultado una o varias Ecuaciones Diferenciales. La ecuacion de continuidad
nos dice que la tasa de acumulacion de una variable x en un recipiente (el
cual puede ser un tanque, un organo humano, una persona, una ciudad, un
banco, una universidad, un sistema ecologico, etc.) es igual a su tasa de entrada menos su tasa de salida; tanto la tasa de entrada como la tasa de salida
pueden ser constantes o variables.

ept

dx
= E(t) S(t).
dt

o. d

eM

Si la variable es x y la tasa de entrada es E(t) y la tasa de salida es S(t)


entonces la tasa de acumulacion es

de

An

tioq

uia

,D

Ejemplo 15. La concentracion de glucosa en la sangre aumenta por ingesta


de comidas ricas en azucares, si se suministra glucosa a una razon constante
R (en mg/minuto). Al mismo tiempo, la glucosa se transforma y se elimina
a una tasa proporcional a la concentracion presente de glucosa. Si C(t) representa la concentracion de glucosa en un instante t, entonces E(t) = R y
S(t) = kC(t), entonces por la ecuacion de continuidad, la Ecuacion Diferencial que rige este fenomeno es

Un
ive

rsid
ad

dC(t)
= E(t) S(t) = R kC(t).
dt

atic

as

CAPITULO 2

ept

VARIABLES SEPARABLES

dy
g(x)
=
es separable
dx
h(y)

,D

2.1.

o. d

eM

atem

METODOS
DE SOLUCION

uia

Definici
on 2.1 . Se dice que una E.D. de la forma:

tioq

o de variables separables.

An

La anterior ecuacion se puede escribir como h(y) dy = g(x) dx e integranZ


Z
h(y) dy = g(x) dx + C,

rsid
ad

de

do:

obteniendose as una familia uniparametrica de soluciones.

Un
ive

Nota: la constante o parametro C, a veces es conveniente escribirla de


otra manera, por ejemplo, m
ultiplos de constantes o logaritmos de constantes
o exponenciales de constantes o si aparecen varias constantes reunirlas en una
sola constante.
Ejemplo 1.
Solucion:

dy
dx

= e3x+2y
dy
= e3x+2y = e3x e2y
dx
7

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
separando variables
dy
= e3x dx
e2y
e integrando

atic

as

e3x
1
e2y + C =
2
3

e3x e2y
+
=C
3
2
dy
dx

= xy 3 (1 + x2 ) 2 , con y(0) = 1

o. d

Ejemplo 2.

ept

Solucion: separando variables

uia

tioq

haciendo

obtenemos

rsid
ad

1 du

2 u

de

An

1 d(1 + x2 )
=
2 1 + x2

,D

2x
dx
y 3 dy =
2 1 + x2

Un
ive

y 2
1 (1 + x2 ) 2
e integrando
+C
=
1
2
2
2
solucion general

1
=
1 + x2 + C.
2y 2

Cuando x = 0, y = 1

eM

atem

la solucion general es

1
= 1 + 02 + C
21

u = 1 + x2
du = 2xdx

2.1. VARIABLES SEPARABLES


luego C = 3
2
La solucion particular es
1
3
= 1 + x2
2
2y
2

as

Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de separacion de variables:

atem

atic

Ejercicio 1. (4y + yx2 ) dy (2x + xy 2 ) dx = 0


(Rta. 2 + y 2 = C(4 + x2 ))

=e

xy + 3x y 3
dy
=
dx
xy 2x + 4y 8
y+3 5
) = Ceyx )
( x+4

An

tioq

Ejercicio 5.
(Rta.

o. d

,D

uia

Ejercicio 4. y 0 sen x = y ln y, si y
(Rta. ln y = csc x cot x)

ept

Ejercicio 3. 3ex tan y dx + (2 ex ) sec2 y dy = 0


2y
= C(2 ex )3 )
(Rta. 1cos
sen 2y

eM

Ejercicio 2. y 0 + y 2 sen x = 0
(Rta. y = cos 1x+c )

rsid
ad

de

Ejercicio 6. x2 y 0 = y xy, si y(1) = 1


(Rta. ln |y| = x1 ln |x| 1)

Un
ive

dy
Ejercicio 7. dx
y 2 = 9
 que pase por los puntos:
a) (0, 0), b) (0, 3), c) 13 , 1
= e6x , b) y = 3, c) y3
= 12 e2 e6x )
(Rta. a) y3
y+3
y+3

Ejercicio 8. Se suministran bacterias como alimento a una poblacion


de protozoarios a una razon constante . Se ha observado que las bacterias
son devoradas a una tasa proporcional al cuadrado de su cantidad. Si c(t) es
la cantidad de bacterias en el instante t, hallar la E.D.; determinar c(t) en
funcion de c(0); cual es la concentracion de equilibrio de las bacterias, es
decir, cuando
c0 (t) = 0?

p
+ kc(t)
+ kc(0)
(Rta.: kc(t) = kc(0) e2 kt ; concentracion de equilibrio c = k )
9

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

 dy
dy
+ 2y = xy dx
Ejercicio 9. Resolver por variables separables: a x dx
y = a y x = 2a.
3 y
(Rta.: yx2 = 4ae e a )

2.2.

en

ECUACIONES HOMOGENEAS

atem

atic

as

Definici
on 2.2 : f (x, y) es homogenea de grado n si existe un real n tal que
para todo t: f (tx, ty) = tn f (x, y).

eM

Ejemplo 3. f (x, y) = x2 + xy + y 2 es homogenea de grado dos.

o. d

Definici
on 2.3 .Si una ecuacion en la forma diferencial :

ept

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

tioq

uia

,D

tiene la propiedad que M (tx, ty) = tn M (x, y) y N (tx, ty) = tn N (x, y), entonces decimos que es de coeficientes homogeneos o que es una E.D. homogenea.

An

Siempre que se tenga una E.D. homogenea podra ser reducida por medio
de una sustitucion adecuada a una ecuacion en variables separables.

rsid
ad

de

M
etodo de soluci
on: dada la ecuacion
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Un
ive

donde M (x, y) y N (x, y) son funciones homogeneas del mismo grado; mediante la sustitucion y = ux o x = yv (donde u o v son nuevas variables
dependientes), puede transformarse en un ecuacion en variables separables.
Nota: si la estructura algebraica de N es mas sencilla que la de M , entonces es conveniente usar las sustitucion y = ux.
Si la estructura algebraica de M es mas sencilla que la de N , es conveniente
usar la sustitucion x = vy.
Ejemplo 4. Resolver por el metodo de las homogeneas, la siguiente E.D.:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0, con y(1) = 0.
10


2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS
Solucion:
y
y
(x + ye x ) dx xe x dy = 0 donde
homogenea de orden 1

homogenea de orden 1

z
}|
{
y
M (x, y) = x + ye x

z
}|
{
y
N (x, y) = xe x

ux

ux

atem

(x + uxe x ) dx xe x (u dx + x du) = 0

atic

as

La sustitucion mas sencilla es: y = ux, por tanto dy = u dx + x du


Sustituyendo en la E.D.

eM

o sea que
x dx x2 eu du = 0

tioq

ln x = e x + C

uia

,D

ept

o. d

luego x dx = x2 eu du, separando variables y considerando x 6= 0, obtenemos,


dx
= eu du ln x = eu + C
x
Por lo tanto la solucion general es

0 = 1 + C de donde C = 1

Por lo tanto,

rsid
ad

ln 1 = e 1 + C

de

An

Para hallar la solucion particular que pasa por el punto y(1) = 0, sustituimos en la solucion general y obtenemos:

es la solucion particular

Un
ive

ln x = e x 1
Ejemplo 5. (x2 y 2 1)dy + 2xy 3 dx = 0 (ayuda: hacer y = z y calcular
para convertirla en homogenea)
Solucion:
No es homogenea; hagamos y = z y hallemos de tal manera que la E.D.O.
se vuelva homogenea:
dy = z 1 dz
11

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(x2 z 2 1)z 1 dz + 2xz 3 dx = 0
(x2 z 31 z 1 )dz + 2xz 3 dx = 0

(2.1)

suma de exponentes en los terminos: 2+31, 1 y 1+3 respectivamente.

as

Analisis de exponentes para que se cumpla la homogeneidad:

atic

1 + 3 = 2 + 3 1 = 1, se concluye = 1

atem

Sustituyo en la E.D. (2.1): (1)(x2 z 2 1)z 2 dz + 2xz 3 dx = 0

eM

(x2 z 4 + z 2 ) dz + 2xz 3 dx = 0

o. d

Es homogenea de orden 2.

,D

ept

La sustitucion mas sencilla es x = uz dx = u dz + z du.

tioq

uia

(u2 z 2 z 4 + z 2 ) dz + 2uzz 3 (u dz + z du) = 0

An

(u2 z 2 + z 2 + 2u2 z 2 ) dz + (2uz 1 ) du = 0

rsid
ad

de

(u2 z 2 + z 2 ) dz + 2uz 1 du = 0
z 2 (u2 + 1) dz + 2uz 1 du = 0

Un
ive

z 2 dz
2u
+
du = 0
z 1
u2 + 1
2u
dz
+ 2
du = 0
z
u +1
Integrando: ln |z| + ln(u2 + 1) = ln C
ln |z(u2 + 1)| = ln C z(u2 + 1) = C
reemplazo u =
12

x
z

y tenemos, tomando z 6= 0


2.2. ECUACIONES HOMOGENEAS

x2
+z =C
z
Como y = z 1 o sea que z = y 1 , entonces
luego
x2 y 2 + 1 = Cy,

x2
y 1

+ y 1 = C

atic

as

es la solucion general.

atem

Resolver los siguientes ejercicios por el metodo de las homogeneas, o convertirla en homogenea y resolverla seg
un el caso:

o. d

eM


Ejercicio 1. y + x cot xy dx x dy = 0.
(Rta.: C = x cos xy )

ept

p
dy
Ejercicio 2. (x + y 2 xy) dx
= y , con y(1) = 1.
yx
2
(Rta.: ln |y| = 4( y ))

tioq

de

y
x

rsid
ad

Ejercicio 5. xy 0 = y + 2xe
y
(Rta.: ln x = 12 e x +c )

An

Ejercicio 4. (x2 2y 2 ) dx + xy dy = 0.
(Rta.: x4 = C(x2 y 2 ))

uia

,D


Ejercicio 3. x y cos xy dx + x cos xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| + sen xy = C)

Un
ive

Ejercicio 6. (x + y 3 ) dx + (3y 5 3y 2 x) dy = 0, (Ayuda: hacer x = z ).


3
(Rta.: ln |C(x2 + y 6 )| = 2 arctan yx )
p
Ejercicio 7. 2(x2 y + 1 + x4 y 2 ) dx + x3 dy = 0, (Ayuda: hacer y = z ).
(Rta.: x4 (1 + 2Cy) = C 2 )
Ejercicio 8. ysencos
x dx + (2y sen x) dy = 0, (Ayuda: hacer u = sen x).
yx
2
(Rta.: y = Ce
)
Ejercicio 9. y(ln xy + 1) dx x ln xy dy = 0.
(Rta.: ln |x| 12 ln2 | xy | = C)
13

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dy
= cos( xy ) + xy .
Ejercicio 10. dx
y
y
(Rta.: sec( x ) + tan( x ) = Cx)

Ejercicio 11. Hallar la solucion particular de la E.D.


yx2 dx (x3 + y 3 )dy = 0,

o. d

donde y(1) = 0
(Rta.: ln |x| = 13 ( xy )3 )

eM

xy 2 dy (x3 + y 3 )dx = 0,

atem

Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.

atic

as

donde y(0) = 1
(Rta.: ln |y| = 13 ( xy )3 )

,D

ept

Ejercicio 13. (y + xy)dx 2xdy = 0


p
(Rta.: x(1 xy )4 = C)

uia

Ejercicio 14. Hallar la solucion particular de la E.D.

tioq

y(ln y ln x 1)dx + xdy = 0,

E.D. DE COEFICIENTES LINEALES:


(ax + by + c) dx + (x + y + ) dy = 0

Se presentan dos casos:

Un
ive

2.3.

rsid
ad

de

An

donde y(e) = 1
(Rta.: x ln | xy | = e)

1. Si (h, k) es el punto de interseccion entre las rectas:


ax + by + c = 0 y x + y + = 0
entonces se hace la sustitucion: x = u + h y y = v + k y se consigue la
ecuacion homogenea de grado 1:
(au + bv)du + (u + v)dv = 0
14

2.4. ECUACIONES EXACTAS


2. Si las dos rectas no se intersectan (o sea son paralelas), entonces
x + y = n(ax + by)

as

y por tanto se hace la sustitucion z = ax + by, lo cual quiere decir


que x + y = nz, esta sustitucion convierte la E.D. en una E.D. de
variables separables.

x1
2(y2)

= 2yx+5
2xy4
(Rta.: (x + y + 1)3 = C 2 (y x + 3))
dy
dx

o. d

2.

2 arctan

eM

(Rta.: (x 1)2 + 2(y 2)2 = Ce

atem

1. (x y + 1) dx + (x + 2y 5) dy = 0

atic

Ejercicios: resolver por el metodo anterior:

,D

ept

3. (x 2y + 4) dx + (2x y + 2) dy = 0
(Rta.: (x + y 2)3 = C 2 (x y + 2))

tioq

uia

4. (x + y + 1)2 dx + (x + y 1)2 dy = 0
(Rta.: 4x = 12 (x + y)2 + 2(x + y) ln |x + y| + C)

An

5. (x + y + 1) dx + (2x + 2y 1) dy = 0
(Rta.: 4 x 2y = 3 ln |2 x y| + C)

rsid
ad

de

6. (x + y 2) dx + (x y + 4) dy = 0
(Rta.: C 2 = 2(x + 1)(y 3) + (x + 1)2 (y 3)2 )

Un
ive

7. (x y 5) dx (x + y 1) dy = 0
(Rta.: C 2 = (x 3)2 2(y + 2)(x 3) (y + 2)2 )
8. (2x + y) dx (4x + 2y 1) dy = 0
4
(Rta.: x = 25 (2x + y) 25
ln |5(2x + y) 2| + C)

2.4.

ECUACIONES EXACTAS

Si z = f (x, y), entonces


dz =

f
f
dx +
dy
x
y
15

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
es la diferencial total de f ; pero si z = c = f (x, y) (familia de curvas uniparametricas en el plano XY ), entonces
dz = 0 =

f
f
dx +
dy
x
y

as

atem

atic

Definici
on 2.4 .La forma diferencial M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta en una region R del plano XY si corresponde a la diferencial
total de alguna funcion f (x, y).

o. d

eM

La ecuacion M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0, es exacta si es la diferencial


total de alguna funcion f (x, y) = c.

uia

,D

ept

Teorema 2.1 (Criterio para E.D. exactas) .


Si M (x, y) y N (x, y) son continuas y tienen derivadas parciales de primer
orden continuas en una region R del plano XY , entonces la condicion necesaria y suficiente para que la forma diferencial

tioq

M (x, y) dx + N (x, y) dy

An

sea una diferencial exacta es que

rsid
ad

de

N
M
=
.
y
x

Un
ive

Demostraci
on: Como M (x, y) dx + N (x, y) dy es una diferencial exacta,
entonces existe una funcion f (x, y) tal que:
M (x, y) dx + N (x, y) dy =

f
f
dx +
dy = d f (x, y)
x
y

luego
M (x, y) =

f
x

N (x, y) =

f
y

16

2.4. ECUACIONES EXACTAS


por tanto,
M
2f
2f
N
=
=
=
.
y
yx
xy
x

N
.
x

M (x, y) dx + g(y)

(2.2)

uia

f (x, y) =

o. d

= M (x, y) y luego integrar con respecto a x dejando a

ept

f
x

,D

ii) Suponer que


y constante:

M
y

eM

i) Comprobar que es exacta, es decir, verificar que

atem

atic

as

La igualdad entre las derivadas cruzadas se produce porque M y N son


continuas con derivadas de primer orden continuas.
Metodo. Dada la ecuacion M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0, hallar una funcion
f (x, y) = C tal que
f
f
=M y
=N
x
y

de

An

tioq

iii) Derivar con respecto a y la ecuacion (2.2)


Z

f
M (x, y) dx + g 0 (y) = N (x, y)
=
y
y

rsid
ad

despejar

g (y) = N (x, y)
y

M (x, y) dx

(2.3)

Un
ive

Esta expresion es independiente de x, en efecto:




Z
Z


N (x, y)
M (x, y) dx =
M (x, y) dx

x
y
x
x y
Z
N
N

=
M (x, y) dx =

M (x, y) = 0
x
y x
x
y
iv) Integrar la expresion (2.3) con respecto a y y sustituir en (2.2) e igualar
a C.
17

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
f
y

= N (x, y).

atem

atic

Ejemplo 6. Resolver la siguiente E.D.:


(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0
Solucion:
paso i)

M
x
= 4xy + e

M
N
y
de donde
=

y
x
N

= 4xy + ex
x

as

Nota: en ii) se pudo haber comenzado por

N (x, y) dy + h(x) =

(2x2 y + ex 1) dy + h(x)

ept

= x2 y 2 + yex y + h(x)

o. d

f (x, y) =

eM

paso ii)

,D

paso iii)

de

paso iv) h(x) = C


paso v) sustituyo h(x) en el paso ii):

An

tioq

uia

f
= M = 2xy 2 + yex
x
f
= 2xy 2 + yex + h0 (x) h0 (x) = 0
x

rsid
ad

x2 y 2 + yex y + C1 = C
x2 y 2 + yex y = C2

Solucion general

Un
ive

Ejemplo 7. Hallar el valor de b para que sea exacta la E.D.:


(xy 2 + bx2 y) dx + (x + y)x2 dy = 0.
Solucion:
M
y
N
x
18

= 2xy + bx2
= 3x2 + 2xy b = 3

2.4. ECUACIONES EXACTAS


f
= xy 2 + 3x2 y
(2.4)
x
f
= x3 + x2 y
(2.5)
y
Z
integramos (2,4) : f (x, y) =
(xy 2 + 3x2 y) dx + g(y)

as

x2
+ x3 y + g(y)
2

atic

f (x, y) = y 2

(2.7)

o. d

eM

atem

derivamos (2,6) con respecto a y


f
= yx2 + x3 + g 0 (y)
y
igualamos (2,5) y (2,7)
x3 + x2 y = yx2 + x3 + g 0 (y)
K = g(y)

(2.6)

ept

reemplazamos g(y) en (2,6)

x2
+ x3 y + K = C 1
2
y 2 x2
+ x3 y = C
=
2

tioq

uia

,D

f (x, y) = y 2

An

que es la solucion general.

de

Ejercicio 1. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas :

rsid
ad

(tan x sen x sen y) dx + cos x cos y dy = 0.

Un
ive

(Rta.: f (x, y) = cos x sen y ln |cos x| = C)


Ejercicio 2. Resolver la siguiente E.D. por el metodo de las exactas:
(y 2 cos x 3x2 y 2x) dx + (2y sen x x3 + ln y) dy = 0, con y(0) = e.
(Rta.: f (x, y) = y 2 sen x x3 y x2 + y(ln y 1) = 0)
Ejercicio 3. Determinar la funcion M (x, y) de tal manera que la siguiente
E.D.O sea exacta:


1
x
dy = 0
M (x, y) dx + xe y + 2xy +
x
19

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(Rta.: M (x, y) = 21 y 2 ex (x + 1) + y 2

y
x2

+ g(x))

Ejercicio 4. Determinar la funcion N (x, y) para que la siguiente E.D.


sea exacta:


1
1
x

y2x 2 + 2
dx + N (x, y) dy = 0
x +y
1

atic

as

(Rta.: N (x, y) = x 2 y 2 + 21 (x2 + y)1 + g(y))

atem

Ejercicio 5. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

eM

(2xy 2 + yex ) dx + (2x2 y + ex 1) dy = 0

o. d

(Rta.: f (x, y) = y(x2 y + ex 1) = C)

ept

Ejercicio 6. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

uia

tioq

(Rta.: f (x, y) = x2 + cos(xy) 5y 4 x = C)

,D

(2x y sen xy 5y 4 ) dx (20xy 3 + x sen xy) dy = 0

Ejercicio 7. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

de

An

( sen xy + xy cos xy) dx + (x2 cos xy) dy = 0

rsid
ad

(Rta.: f (x, y) = x sen (xy) = C)

Ejercicio 8. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:

Un
ive

(yexy + 4y 3 ) dx + (xexy + 12xy 2 2y) dy = 0, con y(0) = 2


(Rta.: f (x, y) = exy + 4xy 3 y 2 = 3)
Ejercicio 9. Resolver por el metodo de las exactas la siguiente E.D.:
(1 sen x tan y) dx + cos x sec2 y dy = 0
(Rta.: f (x, y) = cos x tan y + x = C)

20


2.5. FACTORES DE INTEGRACION

2.5.

FACTORES DE INTEGRACION

Definici
on 2.5 (Factor Integrante F.I.) . Sea la E.D.
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0.

atic

(x, y) M (x, y) dx + (x, y) N (x, y) dy = 0

as

Si (x, y) es tal que

eM

atem

es una E.D. exacta, entonces decimos que (x, y) es un factor integrante


(F.I.).

ept

o. d

Ejemplos de algunas formas diferenciales que son exactas.



Ejemplo: x dx + y dy es la diferencial de 12 (x2 + y 2 ) ya que d 12 (x2 + y 2 ) =
x dx + y dy.

,D

Analogamente: para x dy + y dx = d(xy).

son factores integrantes.

de

1
1
1
1
1
;

=
;

=
;

=
;

=
y2
x2
xy
x2 + y 2
ax2 + bxy + cy 2

rsid
ad

An

Para y dx x dy, las expresiones:

tioq

uia

Pero py dx + qx dy no es exacta, la expresion (x, y) = xp1 y q1 es un


factor integrante.

Un
ive

Teorema 2.2 (Teorema del Factor Integrante) :


Sea M (x, y) dx+N (x, y) dy = 0 una E.D. y (x, y) un factor integrante, con
M , N y continuas y con primeras derivadas parciales continuas , entonces


M
d
N
d

=N

= M
y
x
dx
dy
Demostraci
on: Si es tal que M dx + N dy = 0 es exacta y , M, N
tienen primeras derivadas parciales continuas, entonces:
21

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

(M ) =
(N )
y
x
o sea que

+M
=
+N
y
y
x
x



M
=N
M
=N

x
y
x
N y

dy
dx

= M
, entonces:
N




dy
d
N
d
M
=N
=N

+
= M

y
x
x dx y
dx
dy

dx +
dy
x
y

uia

d =
y por tanto

tioq

dy
d
=
+
dx
x y dx

An

Nota.
M

ept

y = y(x) entonces:

,D

ya que si = (x, y) y

o. d

eM

como

atic

M
N

y
x

atem

as

luego

M
y

N
x

Un
ive

2. Similarmente, si

rsid
ad

de

1. Si y N x = f (x),
entonces f (x) = d
y por tanto f (x)dx = d
,
dx

R
R
f (x)dx
luego = ke
; tomando k = 1 se tiene = e f (x)dx .
= g(y), entonces = e

g(y)dy

Ejemplo 8. (2xy 2 2y) dx + (3x2 y 4x) dy = 0.


Solucion:

22

M (x, y) = 2xy 2 2y

M
= 4xy 2
y

N (x, y) = 3x2 y 4x

N
= 6xy 4
x


2.5. FACTORES DE INTEGRACION
luego

N
M

= 2xy + 2
y
x

por tanto
N
x

luego

g(y) =

2xy + 2
2(xy + 1)
=
2
2xy + 2y
2y(xy + 1)

R
1
F.I. = (y) = e
y

1
dy
y

= eln |y| = y

as

atic

M
y

atem

multiplico la E.D. original por y: (2xy 3 2y 2 ) dx + (3x2 y 2 4xy) dy = 0

Paso 1.

o. d

eM

el nuevo M (x, y) = 2xy 3 2y 2 y el nuevo N (x, y) = 3x2 y 2 4xy

uia

N
= 6xy 2 4y
x

tioq

luego es exacta.

(2xy 3 2y 2 )dx + g(y) = x2 y 3 2xy 2 + g(y)

de

An

Paso 2.
f (x, y) =

,D

ept

M
= 6xy 2 4y
y

luego g 0 (y) = 0
Paso 4. g(y) = k

f
= 3x2 y 2 4xy + g 0 (y)
y

Un
ive

N = 3x2 y 2 4xy =

rsid
ad

Paso 3. Derivando con respecto a y:

Paso 5. Reemplazo en el paso 2.


f (x, y) = x2 y 3 2xy 2 + k = c
luego x2 y 3 2xy 2 = k1 que es la solucion general.
23

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejemplo 9. x dy y dx = (6x2 5xy + y 2 ) dx
Solucion:
y
x dy y dx
como d( ) =
x
x2

y
x

eM

hagamos u =


y
y
y 
d( ) = 6 5( ) + ( )2 dx,
x
x
x
du = (6 5u + u2 )dx

o. d

luego

atem

atic

as

entonces dividimos a ambos lados de la E.D. por x2 , luego


 2

6x 5xy + y 2
x dy y dx
=
dx
x2
x2

du
du
= dx
= dx
2
6 5u + u
(u 3)(u 2)
1
A
B
pero por fracciones parciales
=
+
(u 3)(u 2)
u3 u2

,D

ept

luego

An

tioq

uia

o sea que A = 1 y B = 1, por tanto


Z
Z
Z
Z
du
du
du
= dx

= ln |u3|ln |u2|+ln c = x
(u 3)(u 2)
u3
u2
luego

de

(u 3)
(y 3x)
= ex , si x 6= 0 c
= ex
(u 2)
(y 2x)

rsid
ad

Un
ive

Observese que x = 0 es tambien solucion y es singular porque no se desprende


de la solucion general.
En los siguientes ejercicios, hallar el factor integrante y resolver por el
metodo de las exactas:
Ejercicio 1. (cos(2y) sen x) dx 2 tan x sen (2y) dy = 0.
(Rta.: sen x cos(2y) + 21 cos2 x = C)
Ejercicio 2. (3xy 3 + 4y) dx + (3x2 y 2 + 2x) dy = 0.
(Rta.: f (x, y) = x3 y 3 + 2x2 y = C)

24


2.5. FACTORES DE INTEGRACION
p
Ejercicio 3. 2xy ln y dx + (x2 + y 2 y 2 + 1) dy = 0.
3
(Rta.: f (x, y) = x2 ln y + 31 (y 2 + 1) 2 = C)
Ejercicio 4. (2wz 2 2z) dw + (3w 2 z 4w) dz = 0.
(Rta.: w 2 z 3 2z 2 w = C)

atic

as

Ejercicio 5. ex dx + (ex cot y + 2y csc y)dy = 0


(Rta.: f (x, y) = ex sen y + y 2 = C)

eM

atem

Ejercicio 6. x dy + y dx = (x3 + 3x2 y + 3xy 2 + y 3 )(dx + dy).


(Rta.: xy = 41 (x + y)4 + C)

o. d

Ejercicio
7. xq
dy y dx = (2x2 + 3y 2 )3 (2xdx + 3ydy).
q
(Rta.: 23 tan1 ( 32 xy ) = 31 (2x2 + 3y 2 )3 + C)

de

An

Ejercicio 10. ydx + (x2 y x)dy = 0.


2
(Rta.: f (x, y) = xy + y2 = C)

tioq

uia

Ejercicio 9. (xy 1)dx + (x2 xy)dy = 0.


2
(Rta.: f (x, y) = xy ln |x| y2 = C)

,D

ept

Ejercicio 8. y dx + (2x yey ) dy = 0.


(Rta.: y 2 x y 2 ey + 2yey 2ey = C)

rsid
ad

Ejercicio 11. (2xy e2x )dx + xdy = 0.


(Rta.: f (x, y) = ye2x ln |x| = C)

Un
ive

Ejercicio 12. ydx + (2xy e2y )dy = 0.


(Rta.: f (x, y) = xe2y ln |y| = C)
Ejercicio 13. (x + y)dx + x ln xdy = 0.
(Rta.: f (x, y) = x + y ln x = C)
Ejercicio 14. Hallar la solucion particular que pasa por el punto
y(1) = 2, de la E.D.
dy
3x2 y + y 2
= 3
dx
2x + 3xy
25

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
(Rta.: x3 y 2 + y 3 x = 4)
Ejercicio
15. x dx + y dy = 3
p
2
(Rta.: x + y 2 = y 3 + C)

p
x2 + y 2 y 2 dy.

atic

as

Ejercicio 16. 4y dx + x dy = xy 2 dx.


(Rta.: yx1 4 3x13 = C)
Ejercicio 17. Si

R(s) ds

, donde t = xy

eM

Rt

o. d

entonces = F.I. = e

atem

My N x
= R(xy),
yN xM

ept

Ejercicio 18. Bajo que condiciones M dx + N dy = 0 tendra un F.I.=


(x + y)

,D

Ejercicio 19. Si M dx + N dy = 0 es homogenea, entonces (x, y) =

tioq

E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN

An

2.6.

uia

1
xM +yN

de

Definici
on 2.6 . Una E.D. de la forma:

dy
+ a0 (x)y = h(x),
dx

rsid
ad

a1 (x)

Un
ive

donde a1 (x) 6= 0, en I y a1 (x), a0 (x), h(x) son continuas en I, se le llama


E.D. lineal en y de primer orden.

Dividiendo por a1 (x), se obtiene la llamada ecuacion en forma canonica


o forma estandar:
dy
+ p(x)y = Q(x),
dx
donde p(x) =
26

a0 (x)
h(x)
y Q(x) =
.
a1 (x)
a1 (x)

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN


Teorema 2.3 (Teorema de la E.D. lineal de primer orden) :
La solucion general de la E.D. lineal en y, de primer orden:
y 0 + p(x)y = Q(x)

p(x) dx

p(x) dx

Q(x) dx + C.

atic

ye

as

es :

atem

Demostraci
on:

N
x

p(x) dx

p(x) dx dy

dx
= Q(x)e
ye

p(x) dx

p(x) dx

p(x) dx

uia

+ p(x)ye

= Q(x)e

tioq

R
d
p(x) dx
(ye
)
dx

= F.I.; multiplicando (2.8) por el F.I.:


R

p(x) dx

An

o sea

= p(x)

e integrando con respecto a x se tiene:

de

= 0, entonces

Q(x)e

p(x) dx

dx + C

rsid
ad

y por tanto = e

N
x

,D

= p(x) y

o. d

M
y

M
y

(2.8)

ept

o sea que (p(x)y Q(x)) dx + dy = 0, como

eM

dy
+ p(x)y = Q(x)
dx
p(x)y dx + dy = Q(x) dx

Un
ive

Observese que la expresion anterior es lo mismo que:


Z
y F.I. = Q(x) F.I. dx + C
d
Ejemplo 10. Hallar la solucion general de la E.D.:(6 2) d
+ 2 = 0

Solucion:

d
2
=
d
6 2
2
d
6
= 2 +
d

27

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

d 2
6

= 2
d

que es lineal en con

p()d

=e

2 d

= e2 ln || = eln ||

4 d + C = 6

eM

6
1
( 2 )d + C
2

3
+C
3

ept

1
= 6
2

o. d

1
=
2

1
2

atem

La solucion general es

= 2 =

atic

F.I. = e

as

2
6
p() = , Q() = 2

tioq

uia

,D

2
2

= 3 + C = + C 2
2

que es la solucion general.

dy
dx

de

An

Ejemplo 11. Hallar una solucion continua de la E.D.:



x,
0x<1
donde f (x) =
0,
x1

rsid
ad

y y(0) = 2

F.I. : e

2xdx

a). si 0 x < 1 : ex y =
2

ex y =
2

1
2

Un
ive

Solucion:
=e
R

x2

x2

e y=

ex x dx + C

ex 2x dx + C
2

ex y = 21 ex + C, solucion general
28

ex f (x)dx + C

+ 2xy = f (x)

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN


2

y(0) = 2 e0 2 = 12 e0 + C
2=

1
2

+C C =

y=

1
2

+ Cex y =

3
2

ex y = 0 + C y = Cex
Solucion: f (x) =

1
2

+ 32 ex
2
Cex

as
atic

F.I. 0 dx + C
2

atem

+ 23 ex , solucion particular

0x<1
x1

eM

b). si x 1 : F.I.y =

1
2

o. d

tioq

uia

1 3 1
+ e = Ce1
2 2

,D

ept

Busquemos C, de tal manera que la funcion f (x) sea continua en x = 1.


Por tanto
1 3
2
lm ( + ex ) = f (1) = y(1)
x1 2
2

1
2

de

An

+ 23 e1
1
3
=
e
+
e1
2
2
Ejemplo 12. Con un cambio de variable adecuado trasformar la E.D.:
C=

rsid
ad

y 0 + x sen 2y = xex cos2 y

Un
ive

en una E.D. lineal de primer orden y luego resolverla.


Solucion. Lo trabajamos mediante cambios de variable.
Dividiendo por cos2 y:
1 dy x(2 sen y cos y)
2
+
= xex
2
2
cos y dx
cos y
dy
2
+ 2x tan y = xex
dx
hagamos el siguiente cambio de variable: t = tan y, por lo tanto
sec2 y

dy
dt
= sec2 y .
dx
dx
29

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Sustituyendo
dt
2
+ 2xt = xex ,
dx

es lineal en t con

te

x2

atic

= ex

F.I.Q(x) dx + C
2

ex (xex ) dx + C

eM

t F.I. =

2x dx

o. d

Resolviendola

atem

F.I. = e

as

Q(x) = xex

p(x) = 2x,

ept

x2
+C
2
Ejercicio 1. Hallar una solucion continua de la E.D.:
2

(Rta.: y(x) =

x2
,
2(1+x2 )
2
x
2(1+x
2)

si 0 x < 1
+

1
,
1+x2

uia
tioq
An

rsid
ad

con y(0) = (
0.

de

dy
+ 2xy = f (x)
(1 + x2 ) dx

x,
0x<1
donde f (x) =
x ,
x1

,D

tan y ex =

si x 1

(Rta.: xy =

y2
2

+ 8)

Un
ive

Ejercicio 2. Hallar la solucion de la E.D.:

dy
dx

y
yx

con y(5) = 2

R1
Ejercicio 3. Resolver para (x) la ecuacion 0 (x) d = n(x)
(Ayuda: con un cambio de variable adecuado transforme la ecuacion en una
E.D. lineal de primer orden.)
1n
(Rta.: (x) = Cx( n ) )
Ejercicio 4. Hallar la solucion de la E.D.: y 0 2xy = cos x 2x sen x
donde y es acotada cuando x .
30

2.6. E.D. LINEAL DE PRIMER ORDEN


(Rta.: y = sen x)

dy
=
Ejercicio 7. Resolver la E.D.: y x dx
x
(Rta.: y xy = C)

= 5 8y 4xy.
dy
dx

atic

dy
dx

y 2 ey .

atem

Ejercicio 6. Resolver la E.D.: (x + 2)2


(Rta.: y(2 + x)4 = 35 (2 + x)3 + C)

as

Ejercicio 5. Hallar la solucion de la E.D.: 2 x y 0 y = sen xcos x


donde y es acotada
cuando x .
(Rta.: y = cos x)

uia

,D

ept

o. d

eM

Ejercicio 8. El suministro de glucosa al torrente sanguneo es una tecnica importante para detectar la diabetes en una persona. Para estudiar este
proceso, definimos G(t) como la cantidad de glucosa presente en la sangre
de un paciente en el tiempo t. Suponga que la glucosa se suministra al sisgr.
tema sanguneo a una tasa constante k min.
. Al mismo tiempo la glucosa se
transforma y se separa de la sangre a una tasa proporcional a la cantidad de
glucosa presente. Construir la E.D. y resolverla. Hallar G(t) cuando t .

tioq

Ejercicio 9. Hallar la solucion general en terminos de f (x), de la E.D.:

C
)
[f (x)]2

rsid
ad

(Rta.: y = 13 f (x) +

de

An

dy
f 0 (x)
+2
y = f 0 (x)
dx
f (x)

Ejercicio 10. Hallar y(x) en funcion de f (x) si

(Rta.: y =

(1Ce

R1
f (x) dx )

Un
ive

dy
+ f (x) y = f (x)y 2
dx

Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.


(x + 1)y 0 + (2x 1)y = e2x
(Rta.: y = 31 e2x + Ce2x (x + 1)3 )
31

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 12. Hallar la solucion particular de la E.D.
y 0 + y = 2xex + x2 si y(0) = 5
(Rta.: y = x2 ex + x2 2x + 2 + 3ex )
Ejercicio 13. Hallar la solucion particular de la E.D.

atic

as

(1 2xy 2 )dy = y 3 dx

eM

ECUACION DIFERENCIAL DE
BERNOULLI

o. d

2.7.

atem

si y(0) = 1
(Rta.: xy 2 = ln y)

,D

ept

dy
+ p(x)y = Q(x)y n con n 6= 0
Definici
on 2.7 . Una E.D. de la forma dx
y n 6= 1, se le llama una E.D. de Bernoulli. Observese que es una E.D. no
lineal.

tioq

uia

La sustitucion w = y 1n convierte la E.D. de Bernoulli en una E.D. lineal en


w de primer orden:

An

dw
+ (1 n)p(x)w = (1 n) Q(x).
dx

rsid
ad

de

dy
Ejemplo 13. xy(1 + xy 2 ) dx
= 1 con y(1) = 0.
Solucion:
dy
1
dx
= xy (1+xy

= xy (1 + xy 2 ) = xy + x2 y 3
2)
dx
dy

Un
ive

dx
xy = x2 y 3
dy

tiene la forma de Bernoulli con variable dependiente x, con n = 2


Hagamos w = x12 = x1 x = w1
dx
dw
= w2
dy
dy
sustituimos en (2.9): w 2 dw
yw1 = y 3 w2
dy
multiplicamos por w 2 : dw
+ yw = y 3 , lineal en w de primer orden.
dy
luego p(y) = y; Q(y) = y 3
32

(2.9)

2.7. E.D. DE BERNOULLI

w F.I. =
we

y dy

y2

=e2

F.I. Q(y) dy + C

e 2 (y 3 ) dy + C

y2

du = y dy , y 2 = 2u
=

y e

y2
2

dy + C = 2
y2
2

ueu du + C

= 2u eu + 2eu + C

ept

e integrando por partes, obtenemos: w e

atem

y2
2

eM

we

y2
2

=e

o. d

hagamos: u =

y2
2

P (y) dy

as

atic

F.I. = e

y2
1
= y 2 + 2 + Ce 2
x
Como y(1) = 0 entonces C = 1, por lo tanto la solucion particular es:
y2

,D

y2

y2

tioq

uia

x1 e 2 = y 2 e 2 + 2e 2 + C

An

y2
1
= y 2 + 2 e 2
x

(Rta.: y 3 x

23

1
2

y
x

x
y2

= 3x + 4)
2

Ejercicio 2. y 0 = x3 3x
.
+y+1
3
y
(Rta.: x = y 2 + Ce )

con y(1) = 1.

Un
ive

dy
=
Ejercicio 1. 2 dx

rsid
ad

de

Resolver las E.D. de los siguientes ejercicios:

Ejercicio 3. tx2 dx
+ x3 = t cos t.
dt
(Rta.: x3 t3 = 3(3(t2 2) cos t + t(t2 6) sen t) + C)
x
Ejercicio 4. y 0 = x2 y+y
3.
2
(Rta.: x2 + y 2 + 1 = Cey )

33

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 5. xy 0 + y = x4 y 3 .
(Rta.: y 2 = x4 + cx2 )
Ejercicio 6. xy 2 y 0 + y 3 = cosx x .
(Rta.: x3 y 3 = 3x sen x + 3 cos x + C)

atem

Ejercicio 8. Hallar la solucion particular de la E.D.

ept

o. d

eM

dx 2
x 3
x = y( 2 ) 2
dy y
y
tal que y(1) = 1
(Rta.: y 3 = x)

atic

as

Ejercicio 7. x2 y 0 y 3 + 2xy = 0.
2
+ Cx4 )
(Rta.: y 2 = 5x

,D

Ejercicio 9. Hallar la solucion particular de la E.D.

uia

(1 2xy 2 )dy = y 3 dx

Sea

rsid
ad

E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN

Un
ive

2.8.

de

An

tioq

tal que y(0) = 1


(Rta.: xy 2 = ln |y|)

(y 0 )n + a1 (x, y)(y 0 )n1 + a2 (x, y)(y 0 )n2 + . . . + an1 (x, y)y 0 + an (x, y) = 0,
donde ai (x, y) para i = 1 . . . n son funciones reales y continuas en una region
R del plano XY .
Casos:
i) Se puede despejar y 0 .

34

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN


ii) Se puede despejar y.
iii) Se puede despejar x.
Caso i). Si hacemos p =

dy
dx

= y 0 , entonces

atic

as

pn + a1 (x, y)pn1 + a2 (x, y)pn2 + . . . + an1 (x, y)p + an (x, y) = 0.

atem

En caso que sea posible que la ecuacion anterior se pueda factorizar en


factores lineales de p, se obtiene lo siguiente:

eM

(p f1 (x, y))(p f2 (x, y)) . . . (p fn (x, y)) = 0,

ept

o. d

donde fi (x, y) para i = 1, . . . , n son funciones reales e integrables en una region R del plano XY .

,D

Si cada factor tiene una soluci


Qnon i (x, y, c) = 0, para i = 1, . . . , n.
entonces la solucion general es i=1 i (x, y, c) = 0.

An

tioq

uia

Ejemplo 14. (y 0 sen x)((y 0 )2 + (2x ln x)y 0 2x ln x) = 0.


Solucion:
(p sen x)(p2 + (2x ln x)p 2x ln x) = 0

dy
dx

sen x = 0 dy = sen x dx

rsid
ad

Para el factor p sen x = 0


y = cos x + C

de

(p sen x)(p + 2x)(p ln x) = 0

Un
ive

1 (x, y, C) = 0 = y + cos x C

Para el factor p + 2x = 0

dy
dx

= 2x dy = 2x dx

y = x2 + C 2 (x, y, C) = 0 = y + x2 C

Para el factor p ln x = 0
y=
e integrando por partes:

dy
dx

= ln x dy = ln x dx

ln x dx + C,

35

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

ln x dx + C = x ln x

1
x dx = x ln x x + C
x

3 (x, y, C) = 0 = y x ln x + x C
Q
La solucion general es: 3i=1 i (x, y, C) = 0

as

y=

atic

(y + cos x C)(y + x2 C)(y x ln x + x C) = 0

atem

Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:

 2
d
d

o. d

Ejercicio 2. 62

eM

Ejercicio 1. p (p2 2xp 3x2 ) = 0.


(Rta.: (y c)(2y 3x2 + c)(2y + x2 + c) = 0)
d
13 d
5 2 = 0.

,D

ept

(Rta.: ( 3 c)( 2 c) = 0)

tioq

uia

Ejercicio 3. (y 0 )3 y(y 0 )2 x2 y 0 + x2 y = 0.
2
2
(Rta.: (x ln |y| + c)(y + x2 c)(y x2 c) = 0)
dy
dx

= p = y0.

An

Ejercicio 4. n2 p2 x2n = 0, con n 6= 0 y


xn+1
xn+1
(Rta.: (y + n(n+1)
c)(y n(n+1)
c) = 0)

Un
ive

rsid
ad

de

Ejercicio 5. Denotando por P cualquier punto sobre una curva C y T


el punto de interseccion de la tangente con el eje Y . Hallar la ecuacion de C
si P T = k.

i
h
k2 x2 k 2
2
2
2
k x + k ln
(Rta.:(y + c) =
, con |x| k, k > 0.)
x

Caso ii). Son ecuaciones de la forma F (x, y, p) = 0 y de la cual puede


despejarse y, es decir: y = f (x, p), donde x y p se consideran como variables
independientes, la diferencial total es:
dy =

f
f
dx +
dp
x
p

luego
f
f dp
dy
=p=
+
dx
x p dx
36

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN


o sea que

y por tanto

f
p
x

dx +

as


f
f dp
dp
p +
= g(x, p, p0 ), donde p0 =
x
p dx
dx

f
dp = 0
p

atic

0=

atem

es una E.D. de primer orden en x y p. Generalmente (teniendo buena suerte)

eM

g(x, p, p0 ) = 0

o. d

se puede factorizar, quedando as: g(x, p, p0 ) = h(x, p, p0 ) (x, p) = 0.

tioq

uia

,D

ept

a) Con el factor h(x, p, p0 ) = 0 se obtiene una solucion h1 (x, p, c) = 0,


se elimina p entre h1 (x, p, c) = 0 y F (x, y, p) = 0 y se obtiene la solucion
general.
b) Con (x, p) = 0 se obtiene una solucion singular, al eliminar p entre
(x, p) = 0 y F (x, y, p) = 0.
2

dy
dx

=p=

f
x

f dp
p dx

de

Solucion:
si x 6= 0

dy
dx

An

Ejemplo 15. y = f (x, p) = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2 x2 , donde p =

rsid
ad

1
dp
p = (p+2x) ln x+(px+x2 ) +2(px+x2 )(p+2x)x+[x ln x+2(px+x2 )x]
x
dx

Un
ive

dp
p = (p + 2x) ln x + p + x + 2x(p + x)(p + 2x) x + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x) ln x + 2x(p + x)(p + 2x) + [x ln x + 2x2 (p + x)] dx
dp
0 = (p + 2x)[ln x + 2x(p + x)] + x[ln x + 2x(p + x)] dx



dp
0 = [ln x + 2x(p + x)] p + 2x + x dx

0 = h(x, p), (x, p, p0 )

37

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
dp
=0
1) Con el factor (x, p, p0 ) = p + 2x + x dx
x6=0 dp
dx

dp
x dx
+ p = 2x

p
x

= 2 (dividimos por x)

E.D.lineal en p, P (x) = x1 , Q(x) = 2

1
x

dx

= eln |x| = x

as

=e

F.I.Q(x) dx + C
2

x(2) dx + C = 2x2 + C = x2 + C

p = x +

C
x

(dividimos por x)

eM

px =

P (x) dx

atic

p F.I. =

atem

F.I. = e

o. d

luego sustituimos en la E.D. original:

x2
2

ept

,D

y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2

x2
2

tioq

uia

y = (x2 + C + x2 ) ln x + (x2 + C + x2 )2
solucion general

x2
2

de

2) h(x, p) = ln x + 2x(p + x) = 0

An

y = C ln x + C 2

rsid
ad

0 = ln x + 2xp + 2x2

Un
ive

2xp = ln x 2x2

luego p = ln x2x
px = ln x+2x
2x
2

sustituyo en la E.D. original:

y = (px + x2 ) ln x + (px + x2 )2

x2
2




2
ln x + 2x2
ln x + 2x2
x2
2
2
y=
+ x ln x +
+x

2
2
2
38

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN

y=

ln x 2x2 + 2x2
2

y=

ln x +

ln x 2x2 + 2x2
2

2

x2
2

ln2 x ln2 x x2
+

2
4
2

atic

as

luego la solucion singular es

atem

ln2 x x2

y=
4
2

o. d

Ejercicio 1. xp2 2yp + 3x = 0.


(Rta.: 2cy = c2 x2 + 3, y 2 = 3x2 )

uia
tioq

de

An

Ejercicio 3. y = 5xp + 5x2 + p2 .


(Rta.: y = cx x2 + c2 , 4y + 5x2 = 0)

,D

ept

Ejercicio 2. y = px ln x + p2 x2 .
(Rta.: y = c ln x + c2 , y = 41 ln2 x)

Ejercicio 4. p2 x4 = y + px.
(Rta.: y = c2 cx1 , y = 4x12 )

y = 2x3 )

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 5. 2y = 8xp + 4x2 + 3p2 .


(Rta.: 2y = 3(c x)2 + 8(c x)x + 4x2 ,
Ejercicio 6. y = xp 31 p3 .
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )

dy
:
dx

eM

Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios, donde p =

Caso iii). Si en la ecuacion F (x, y, p) = 0, se puede despejar x = g(y, p)


dy
con y y p como variables independientes; hacemos dx
= p, o sea que dx
= p1
dy
y como
g
g
dx =
dy +
dp
y
p
luego
1
g g dp
dx
= =
+
dy
p
y p dy
39

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
por tanto

g 1

y p

g dp
= 0 = h(y, p, p0 )
p dy

dp
.
dy

d
,
d

d
2 d
+ 2 tan = 0

as

Solucion: con p =


d 3
d

se tiene:

atic

Ejemplo 16. cos2

cos2 p3 + 2 tan
=
2p

eM

cos2 p2
tan
+
= g(, p)
2
p

o. d

atem

donde p0 =

uia

,D

ept

g g p
1
=
+
p
p


sec2
tan dp
1
2
2
+ p cos 2
= cos sen p +
p
p
p
d

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

Teniendo en cuenta la identidad: sec2 = 1 + tan2 ;




1 tan2
tan dp
1
2
2
= cos sen p + +
+ p cos 2
p
p
p
p
d


tan2
tan dp
2
2
0 = cos sen p +
+ p cos 2
p
p
d


tan2 1 2
tan dp
0 = sen cos p2 +
p cos2
+
p
p
p
d




1 2
tan dp
sen cos p2 tan
2
0 = tan
+
p cos
+
tan
p
p
p
d




tan
1 2
tan dp
0 = tan cos2 p2
+
p cos2
p
p
p
d



tan
1 dp
0 = cos2 p2
tan +
p
p d
0 = h(, p) (, p, p0 ),
40

donde p =

dp
d
y p0 =
d
d

2.8. E.D. NO LINEALES DE PRIMER ORDEN


1 : (, p, p0 ) = tan +

1 dp
=0
p d

dp
1 dp
= tan
= tan d
p d
p
c
|c|
p=
, donde cos 6= 0
| cos |
cos

atic

ln |p| = ln

cos2 p3 2 p + 2 tan = 0

2 cosc

c3
cos

2 sen
cos
c
cos

,D

+ 2 tan

uia

c3
cos

ept

o. d

c
c3
2
+ 2 tan = 0
cos
cos

eM

c3
c

2
+ 2 tan = 0
cos3
cos

atem

Sustituyendo en el la E.D. original:

cos2

as

ln |p| = ln | cos | + ln |C|

tioq

La solucion general es :

de

An

c3 + 2 sen
c2
sen
=
=
+
;
2c
2
c

rsid
ad

2 : h(, p) = 0 = cos2 p2

c 6= 0
tan
p

tan
tan
p3 =
p
cos2
s
s
tan

sen
= 3
p= 3
2
cos
cos3

Un
ive

cos2 p2 =

1 p
sen 3
3
p=
sen p =
cos
cos
Y sustituyo en la E.D.O. original:
!3
1
1
3
sen 3
sen
2
2
cos
+ 2 tan = 0
cos
cos
41

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
1

sen 3
sen

2
+ 2 tan = 0
cos
cos3
cos
2

sen 3
tan 2
+ 2 tan = 0
cos

2 sen
cos

1
3

sen
cos

2
3
sen 3
2

as

1
3

sen
cos

3
=
2

atic

3 tan

atem

Siendo esta u
ltima la solucion singular.

eM

Resolver por el metodo anterior los siguientes ejercicios:

o. d

Ejercicio 1. x = y + ln p
(Rta.: x = y + ln |1 + eCy |)

,D

ept

Ejercicio 2. 4p2 = 25x


(Rta.: (3y + c)2 = 25x3 )

tioq

uia

Ejercicio 3. 2px = 2 tan y + p3 cos2 y


2
(Rta.: x = senc y + c2 , 8x3 = 27 sen 2 y)

de

An

Ejercicio 4. 4px 2y = p3 y 2
4
3
(Rta.: 4c xy 2y = cy ; 4x = 3y 3 )

Un
ive

rsid
ad

Ecuacion de Clairaut: y = xy 0 + f (y 0 )
Por el metodo del caso ii) se muestra que su solucion general es de la forma:
y = cx + f (c)
Y su solucion singular se consigue eliminando p entre las ecuaciones
x + f 0 (p) = 0 y y = xp + f (p)
0 3

Ejercicio 5. y = xy 0 (y3)
3
(Rta.: y = cx 13 c3 , y = 23 x 2 )

Ejercicio 6. y = xy 0 + 1 ln y 0
(Rta.: y = cx + 1 ln c, y = 2 + ln x)
0

Ejercicio 7. xy 0 y = ey
(Rta.: y = cx ec , y = x ln x x)
42

2.9. OTRAS SUSTITUCIONES

Ejercicio 8. (y px)2 = 4p

2.9.

OTRAS SUSTITUCIONES

atic
atem

du = yex dx + ex dy = ex (y dx + dy),

du = (u 1) dx + ex dy

eM

u1
,
ex

o. d

u = 1 + yex y =

as

Ejemplo 17. y dx + (1 + yex ) dy = 0


Solucion:
Hagamos

du (u 1) dx
ex
Reemplazando en la ecuacion original:


u1
du (u 1) dx ex >0
= 0
dx + u
ex
ex

An

tioq

uia

,D

ept

dy =

de

(u 1 u(u 1)) dx + u du = 0

rsid
ad

(u 1)(1 u) dx + u du = 0

Un
ive

(u 1)2 dx + u du = 0
dx =
x=

u
du
(u 1)2

u
du + C
(u 1)2

Utilicemos fracciones parciales para resolver la integral


A
B
u
=
+
2
(u 1)
u 1 (u 1)2
43

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

u = A(u 1) + B
si u = 1 B = 1
si u = 0 0 = A + 1 A = 1

as

du

atic

dv
, haciendo v = u 1 dv = du
v2
1
+C
v

o. d

entonces x = ln |u 1|

ept

1
+ C, es la solucion general
yex

,D

x = ln |yex |

atem

x = ln |u 1| +

1
1
+
u 1 (u 1)2

eM

x=

Z 

tioq

dy
,
dx

p0 = y 00 =

d2 y
dx2

An

Hagamos p = y 0 =

uia

Ejemplo 18. y 00 + 2y(y 0 )3 = 0.


Solucion:

de

p0 + 2yp3 = 0

rsid
ad

dp
+ 2yp3 = 0
dx

dp
dx

dp dy
dy dx

dp
p
dy

Un
ive

Por la regla de la cadena sabemos que:

dp
+ 2yp3 = 0, con p 6= 0
dy
dp
+ 2yp2 = 0
dy

dp
= 2yp2 p2 dp = 2y dy
dy
p1 = y 2 + C
44

dp
= p dy
, entonces

2.9. OTRAS SUSTITUCIONES

p1 = y 2 + C1 p =

y2

dy
1
=
+ C1
dx

dx = (y 2 + C1 ) dy
y3
+ C1 y + C2
3
Hacer una sustitucion adecuada para resolver los siguientes ejercicios:

atem

atic

as

x=

eM

dy
Ejercicio 1. xe2y dx
+ e2y = lnxx
2 2y
(Rta.: x e = 2x ln x 2x + c)
y
dy
4
y = 2x5 e x4
dx x
= x2 + c)

ept

(Rta.: e x4

o. d

Ejercicio 2.

uia
tioq
An

Ejercicio 4. y 2 y 00 = y 0
(Rta.: yc + c12 ln |cy 1| = x + c1 , y = k)

,D

Ejercicio 3. 2yy 0 + x2 + y 2 + x = 0
(Rta.: x2 + y 2 = x 1 + cex )

Un
ive

Ejercicio 6. y 00 + (tan x)y 0 = 0


(Rta.: y = C1 sen x + C2 )

rsid
ad

de

dy
Ejercicio 5. 2x csc 2y dx
= 2x ln(tan y)
1
(Rta.: ln(tan y) = x + cx )

Ejercicio 7. y 0 + 1 = e(x+y) sen x


(Rta.: ey = ex cos x + cex )
dy
Ejercicio 8. dx
+ xy 3 sec y12 = 0
(Rta.: x2 sen y12 = c)

Ejercicio 9. dy y sen x dx = y ln(yecos x) dx


(Rta.: ln(ln |yecos x |) = x + C)
45

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION
Ejercicio 10. yy 0 + xy 2 x = 0
2
(Rta.: y 2 = 1 + Cex )
y

Ejercicio 11. xy 0 = y + xe x
y
(Rta.: ln |Cx| = e x )

atic

as

Ejercicio 12. x2 y 00 2xy 0 (y 0 )2 = 0


2
(Rta.: x2 + Cx + C 2 ln |C x| = y + C1 )

o. d

y
x

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

tioq

2.10.

uia

,D

dy
Ejercicio 15. dx
= cos xy +
y
y
(Rta.: sec x + tan x = Cx)

eM

y
x

ept

dy
+ ex +
Ejercicio 14. dx
y
x
(Rta.: e = ln |Cx|)

atem

Ejercicio 13. yy 00 y 2 y 0 (y 0 )2 = 0
y
(Rta.: C1 ln | y+C
| = x + C1 )

rsid
ad

de

An

Como con el paquete matematico Maple se pueden resolver Ecuaciones


Diferenciales, expondremos a continuacion varios ejemplos, los cuales solucionaremos utilizando dicho paquete. Las instrucciones en Maple terminan
con punto y coma, despues de la cual se da enterpara efectuar la operacion
que se busca.

Un
ive

Ejemplo 19. Hallar general de la E.D.

dy
dx

= 3 xy

>int(1/y,y)=int(3/x,x)+C;

ln(y) = 3 ln(x) + C
>solve(ln(y) = 3*ln(x)+C,y);
2
exp(C) x
Ejemplo 20. Hallar la solucion particular de la E.D.
la condicion inicial y(1) = 1
46

dy
dx

= xy(1 + x2 ) 2 , con

2.10. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE


> restart;
> diff_eq1 := D(y)(x)=x*y(x)^3*(1+x^2)^(-1/2);
diff_eq1 := D(y)(x) =

xy(x)
1

(1+x2 ) 2

as

> init_con := y(0)=1;

atic

init_con := y(0) = 1

eM
o. d

1
y(x) = p
2 1 + x2 + 3

atem

> dsolve( {diff_eq1, init_con} , {y(x)} );

ept

Ejemplo 21. Mostrar que la E.D. (2xy 2 + yex )dx + (2x2 y + ex 1)dy = 0
es exacta y hallar la solucion general.

,D

> M:=2*x*y^2+y*exp(x);

uia

M:= 4xy + ex

tioq

> N:=2*x^2*y+exp(x)-1;

An

N:=2x2 y + ex 1

de

> diff_E1:=2*x*(y^2)(x)+y(x)*exp(x)+(2*x^2*y(x)+exp(x)-1)*D(y)(x)=0;

rsid
ad

diff_E1 := 2xy(x)2 + y(x)ex + (2x2 y(x) + ex 1)D(y)(x) = 0

Un
ive

> dsolve(diff_E1,y(x));
1 1 ex
y(x) =
2

(ex )2 2ex + 1 4x2 C1


,
x2
p
1 1 ex + (ex )2 2ex + 1 4x2 C1
y(x) =
2
x2

47

rsid
ad

Un
ive
de
ept

,D

uia

tioq

An

eM

o. d

as

atic

atem

CAPITULO 2. METODOS
DE SOLUCION

48

atic

as

CAPITULO 3

ept

o. d

eM

atem

APLICACIONES DE LAS E.D. DE


PRIMER ORDEN

APLICACIONES GEOMETRICAS

3.1.1.

Trayectorias Isogonales y Ortogonales

tioq

uia

,D

3.1.

Un
ive

rsid
ad

de

An

g(x)

f (x)

Figura 3.1
En la figura 3.1 se tiene que = + , luego = , donde es el
angulo formado por las tangentes en el punto de interseccion.
49

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


Definici
on 3.1 (trayectorias isogonales) .
a). Dada una familia de curvas f (x, y, c) = 0, existe otra familia
g(x, y, c) = 0 que corta a la familia f bajo un mismo angulo . A
la familia g se le llama la familia de trayectorias isogonales de f y
g(x, y, c) = 0 es solucion de la E.D.:

as

f 0 (x) g 0 (x)
f 0 (x) y 0
tan tan
=
=
1 + tan tan
1 + f 0 (x)g 0 (x)
1 + f 0 (x)y 0

atic

tan = tan( ) =

atem

b). En particular, cuando = 900 , a g se le llama la familia de trayectorias


ortogonales de f y en este caso g es solucion de la E.D.:

eM

tan tan = f 0 (x)g 0 (x) = 1 = f 0 (x)y 0

uia

,D

ept

o. d

Ejemplo 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia


y(x + c) = 1.
Solucion:
f 0 (x) y 0
=1
tan 450 =
1 + f 0 (x)y 0

tioq

por derivacion implcita:

An

d
d
(y(x + c)) =
(1)
dx
dx
dy
=0
dx

y
dy
=
dx
x+c

Un
ive

En la E.D.:

rsid
ad

de

y + (x + c)

y
y0
x+c
 =
1=
y
y0
1 + x+c

y0
y 2 y 0

 =
1 y2y0
1 + y1 y 0
1
y

1 y 2 y 0 = y 2 y 0 y 0 (y 2 1) = 1 + y 2
y0 =
50

y2 1
y2 + 1

dy = dx
y2 1
y2 + 1


3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS

2
1
1 + y2

dy = dx

y 2 tan1 y = x + K

as

g(x, y, K) = 0 = y 2 tan1 y x K

atem

atic

Ejercicio 1. Hallar las trayectorias isogonales a 45o de la familia y = ceax ,


donde c y a son constantes.
(Rta.: y + a2 ln |ay 1| = x + c)

o. d

eM

Ejercicio 2. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia y 2 = cx3 .


(Rta.: 2x2 + 3y 2 = C2 )

,D

ept

Ejercicio 3. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de hiperbolas equilateras xy = c.


(Rta.: x2 y 2 = C)

An

tioq

uia

Ejercicio 4. Determinar la curva que pasa por ( 21 , 32 ) y corta a cada


miembrode la familia x2 + y 2 = c2 formando
un angulo de 60o .

(Rta.:
3 tan1 xy = 12 ln |x2 + y 2 | + 3 tan1 31 12 ln 52 )

rsid
ad

de

Ejercicio 5. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de


curvas y = C1 x2 .
2
(Rta.: x2 + y 2 = C)

Un
ive

Ejercicio 6. Hallar la familia de trayectorias ortogonales de la familia de


curvas y = C1 ex .
2
(Rta.: y2 = x + C)
Ejercicio 7. Encuentre la curva que pertenece a la familia de trayectorias
ortogonales de la familia de curvas x + y = C1 ey que pasa por (0, 5).
(Rta.: y = 2 x + 3ex )

3.1.2.

Problemas de Persecuci
on:

Ejemplo 2. Un esquiador acuatico P localizado en el punto (a, 0) es


51

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


remolcado por un bote de motor Q localizado en el orgen y viaja hacia
arriba a lo largo del eje Y . Hallar la trayectoria del esquiador si este se dirige
en todo momento hacia el bote.
y

atem

atic

as

eM

P (x, y)
x

o. d

(a, 0)

ept

,D

Figura 3.2

tioq

uia

Soluci
on: del concepto geometrico de derivada se tiene que:

y 0 = tan = sec2 1,

An

pero de la figura 3.2 se tiene que

a
x

por lo tanto,
y =

sec2

separando variables:

1 =

a2
a2 x 2

1
=

, donde x > 0,
x2
x

Un
ive

rsid
ad

de

sec =

a2 x 2
dx,
x
por medio de la sustitucion trigonometrica x = sen en el lado derecho de
la E.D., se llega a que:




a + a2 x 2
y = a ln
a2 x2 + C;
x
dy =

52


3.1. APLICACIONES GEOMETRICAS

as

como el esquiador arranca desde el punto (a, 0), entonces las condiciones
iniciales son x = a, y = 0; sustituyendo en la solucion general, se obtiene
que C = 0.
Luego la solucion particular es:




a + a2 x 2
y = a ln
a2 x 2
x

eM

atem

atic

Ejercicio 1. Suponga que un halcon P situado en (a, 0) descubre una


paloma Q en el orgen, la cual vuela a lo largo del eje Y a una velocidad v;
el halcon emprende vuelo inmediatamente hacia la paloma con velocidad w.
Cual es el camino
porv el halc
 on en su vuelo persecutorio?
 x 1+seguido
v
x 1 w
w
( )
( )
(Rta.: y = a2 a1+ v a1 v + c , donde c = wavw
2 v 2 )
w

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

Ejercicio 2. Un destructor esta en medio de una niebla muy densa que


se levanta por un momento y deja ver un submarino enemigo en la superficie
a cuatro kilometros de distancia. Suponga:
i) que el submarino se sumerge inmediatamente y avanza a toda maquina en
una direccion desconocida.
ii) que el destructor viaja tres kilometros en lnea recta hacia el submarino.
Que trayectoria debera seguir el destructor para estar seguro que pasara directamente sobre el submarino, si su velocidad v es tres veces la del submarino?

(Rta.: r = e 8 )

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 3. Suponga que el eje Y y la recta x = b forman las orillas de


un ro cuya corriente tiene una velocidad v (en la direccion negativa del eje
Y ). Un hombre esta en el origen y su perro esta en el punto (b, 0). Cuando
el hombre llama al perro, este se lanza al ro y nada hacia el hombre a una
velocidad constante w (w > v). Cual es la trayectoria seguida por el perro?
v
v
(Rta.: y = x2 [( xb ) w ( xb ) w ])
Ejercicio 4. Demuestre que el perro del Ej. anterior nunca tocara la otra
orilla si w < v.
Suponga ahora que el hombre camina ro abajo a la velocidad v mientras
llama a su perro. Podra esta vez el perro tocar la otra orilla?
(Rta.: S, en el punto (0, bv
))
w
53

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


Ejercicio 5. Cuatro caracoles situados en las esquinas de un cuadrado
[0, a] [0, a] comienzan a moverse con la misma velocidad, dirigiendose cada
uno hacia el caracol situado a su derecha. Que distancia recorreran los caracoles al encontrarse?
(Rta.: a unidades)

as

Aplicaciones a la geometra analtica

atic

3.1.3.

eM

atem

Ejemplo 3. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad


de que el punto de tangencia es punto medio del segmento tangente entre los
ejes coordenados.

o. d

Solucion:

dy
y

= dx
x

,D

y 0 = xy

ept

2y
tan = f 0 (x) = 2x

c
x

xy = c

tioq


ln |y| = ln xc y =

uia

ln |y| = ln |x| + ln |c|

rsid
ad

de

An

Ejercicio 1. Empleando coordenadas rectangulares hallar la forma del


espejo curvado tal que la luz de una fuente situada en el origen se refleje en
el como un haz de rayos paralelos al eje X.
(Rta.: y 2 = 2cx + c2 )

Un
ive

Ejercicio 2. Una curva pasa por el origen en el plano XY , al primer


cuadrante. El area bajo la curva de (0, 0) a (x, y) es un tercio del area
del rectangulo que tiene esos puntos como vertices opuestos. Encuentre la
ecuacion de la curva.
(Rta.: y = cx2 )
Ejercicio 3. Encontrar las curvas para las cuales la tangente en un punto
P (x, y) tiene interceptos sobre los ejes X y Y cuya suma es 2(x + y)
(Rta.: xy = c)
Ejercicio 4. Hallar la ecuacion de todas las curvas que tienen la propiedad
54


3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION
de que la distancia de cualquier punto al origen, es igual a la longitud del
segmento de normal entre el punto y el intercepto con el eje X.
(Rta.: y 2 = x2 + c)

atem

atic

as

Ejercicio 5. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que


tienen la propiedad de que el triangulo formado por la tangente a la curva,
el eje X y la recta vertical que pasa por el punto de tangencia siempre tiene
un area igual a la suma de los cuadrados de las coordenadas del punto de
tangencia.
4y+x
(Rta.: ln |y| = 215 tan1 (
))
15x

o. d

eM

Ejercicio 6. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que


tienen la propiedad de que la porcion de la tangente entre (x, y) y el eje X
queda partida por la mitad por el eje Y .
(Rta.: y 2 = Cx)

tioq

uia

,D

ept

Ejercicio 7. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que


tienen la propiedad de que la longitud de la perpendicular bajada del origen
de coordenadas a la tangente es igual a la abscisa del punto de contacto.
(Rta.: x2 + y 2 = Cx)

rsid
ad

de

An

Ejercicio 8. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY que


tienen la propiedad de que la razon del segmento interceptado por la tangente en el eje OY al radio vector, es una cantidad constante k.
(Rta.: y = 12 (Cx1k C1 x1+k ))

Un
ive

Ejercicio 9. Hallar la ecuacion de todas las curvas del plano XY para


las cuales la longitud del segmento interceptado en el eje Y por la normal a
cualquiera de sus puntos es igual a la distancia desde este punto al origen de
coordenadas.
(Rta.: y = 12 (Cx2 C1 ))

3.2.

CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

Existen en el mundo fsico, en biologa, medicina, demografa, economa,


etc. cantidades cuya rapidez de crecimiento o descomposicion vara en forma
= kx con x(t0 ) = x0 , o sea
proporcional a la cantidad presente, es decir, dx
dt
55

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


que
dx
kx = 0
dt
que es una E.D. en variables separables o lineal en x de primer orden y cuya
solucion es x = Cekt

atic

as

Como x(t0 ) = x0 = Cekt0 C = x0 ekt0

atem

Por lo tanto la solucion particular es x = x0 ekt0 ekt = x0 ek(tt0 )

Desintegraci
on radioactiva

ept

3.2.1.

o. d

eM

En particular cuando t0 = 0, entonces x = x0 ekt

uia

,D

Si Q es la cantidad de material radioactivo presente en el instante t, entonces la E.D. es dQ


= kQ, donde k es la constante de desintegracion.
dt

tioq

Se llama tiempo de vida media de un material radioactivo al tiempo necesario para que una cantidad Q0 se trasforme en Q20 .
t

de

An

Ejercicio 1. Si T es el tiempo de vida media, mostrar que Q = Q0 ( 12 ) T .

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 2. Suponga que un elemento radioactivo A se descompone en


un segundo elemento radioactivo B y este a su vez se descompone en un
tercer elemento radioactivo C. Si la cantidad de A presente inicialmente es
x0 y las cantidades de A y B son x e y respectivamente en el instante t y si
k1 y k2 son las constantes de rapidez de descomposicion, hallar y en funcion
de t.
x0
(Rta.: Si k1 6= k2 , entonces: y = kk21k
(ek1 t ek2 t )
1
si k1 = k2 , entonces y = k1 x0 tek1 t )
1
Ejercicio 3. Se ha encontrado que un hueso fosilizado contiene 1000
de la
cantidad original de C14 . Determinar la edad del fosil, sabiendo que el tiempo
de vida media del C14 es 5600 a
nos.
(Rta.: t 55,800 a
nos)

56


3.2. CRECIMIENTO Y DESCOMPOSICION

3.2.2.

Ley de enfriamiento de Newton

Si se tiene un cuerpo a una temperatura T , sumergido en un medio de


tama
no infinito de temperatura Tm (Tm no vara apreciablemente con el
tiempo), el enfriamiento de este cuerpo se comporta de acuerdo a la siguiente E.D.: d
= k donde = T Tm .
dt

Ley de absorci
on de Lambert

eM

3.2.3.

atem

atic

as

Ejercicio 3. Un cuerpo se calienta a 1100 C y se expone al aire libre


a una temperatura de 100 C. Si al cabo de una hora su temperatura es de
600 C. Cuanto tiempo adicional debe transcurrir para que se enfre a 300 C?
5
)
(Rta.: t = ln
ln 2

,D

ept

o. d

Esta ley dice que la tasa de absorcion de luz con respecto a una profundidad x de un material transl
ucido es proporcional a la intensidad de la luz a
una profundidad x; es decir, si I es la intensidad de la luz a una profundidad
dI
x, entonces dx
= kI.

tioq

uia

Ejemplo 4. En agua limpia la intensidad I a 3 pies bajo la superficie


es de un 25 % de la intensidad I0 en la superficie. Cual es la intensidad del
rayo a 15 pies bajo la superficie?

An

Solucion:

rsid
ad

de

x = 0 I = I0

Cuando
luego,

Un
ive

dI
= kI I = Cekx
dx
Cuando x = 0, I = I0 = C
Luego
I = I0 ekx
x = 3 I = 0,25 I0
0,25 I0 = I0 e3k
1

ek = (0,25) 3
57

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

I = I0 (ek )x = I0 ((0,25) 3 )x = I0 (0,25) 3


para

15

x = 15 I = I0 (0,25) 3
por tanto

as

I = I0 (0,25)5

eM

Crecimiento de Cultivos de Bacterias o Crecimientos poblacionales

o. d

3.2.4.

atem

atic

Ejercicio 4. Si I a una profundidad de 30 pies es 49 de la intensidad en


la superficie; encontrar la intensidad a 60 pies y a 120 pies.

uia

An

tioq

dQ
= kQ
dt
donde Q(t): poblacion en el instante t.

,D

ept

La razon de crecimiento depende de la poblacion presente en periodo de


procrear, considerando las tasas de natalidad y de muerte, el modelo que
representa dicha situacion es:

rsid
ad

de

Ejercicio 5. Si en un analisis de una botella de leche se encuentran 500


organismos (bacterias), un da despues de haber sido embotelladas y al segundo da se encuentran 8000 organismos. Cual es el n
umero de organismos
en el momento de embotellar la leche?

Un
ive

Ejercicio 6. En un modelo de evolucion de una comunidad se supone que


la poblacion P (t) se rige por la E.D dP
= dB
dD
, donde dB
es la rapidez
dt
dt
dt
dt
dD
con que nace la gente y dt es la rapidez con que la gente muere.
Hallar: a) P (t) si dB
= k1 P y dD
= k2 P
dt
dt
b) Analizar los casos en que k1 > k2 , k1 = k2 y k1 < k2
Ejercicio 7. Una persona de un pueblo de 1000 habitantes regreso con
gripa. Si se supone que la gripa se propaga con una rapidez directamente
proporcional al n
umero de agripados como tambien al n
umero de no agripados. Determinar el n
umero de agripados cinco das despues, si se observa que
58


3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
el n
umero de agripados el primer da es 100.

atic

as

Ejercicio 8. Cuando se produce cierto alimento, se estima en N el


n
umero de organismos de una cierta clase presentes en el paquete. Al cabo de
60 dias el n
umero N ha aumentado a 1000N . Sinembargo, el n
umero 200N
es considerado como el lmite saludable. A los cuantos dias, despues de elaborado, vence el alimento.
(Rta.: 46.02 dias)

o. d

eM

atem

Observaci
on: un modelo mas preciso para el crecimiento poblacional es
es igual a la
suponer que la tasa per capita de crecimiento, es decir P1 dP
dt
tasa promedio de nacimientos, la cual supondremos constante, menos la tasa
promedio de defunciones, la cual supondremos proporcional a la poblacion,
por lo tanto la E.D. sera:

ept

1 dP
= b aP
P dt

tioq

P
| = ec ebt
b aP

An

uia

,D

donde a y b son constantes positivas. Esta E.D. se le llama ecuaci


on logstica
Resolviendo esta E.D. por variables separables se obtiene

Si en t = 0 se tiene P = P0 entonces la solucion particular es

de

bP0 ebt
b aP0 + aP0 ebt

rsid
ad

P (t) =

Por la regla de lHopital se puede mostrar que

Un
ive

lm P (t) =

3.3.

b
a

PROBLEMAS DE DILUCION

Una solucion es una mezcla de un soluto (que puede ser lquido, solido o
gaseoso), en un solvente que puede ser lquido o gaseoso.
Tipos de mezclas o soluciones :

59

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


i) Soluciones lquidas cuando disolvemos un solido o un lquido en un
lquido.
ii) Soluciones gaseosas cuando se disuelve un gas en un gas.

as

Ecuacion de Continuidad:

atic

Tasa de acumulacion = Tasa de entrada Tasa de salida.

t>0

v1

tioq

t=0

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

Caso 1. Una Salmuera (solucion de sal en agua), entra en un tanque a


una velocidad v1 galones de salmuera/minuto y con una concentracion de c1
libras de sal por galon de salmuera (lib. sal/gal. salmuera).
Inicialmente el tanque tiene Q galones de salmuera con P libras de sal disueltas. La mezcla bien homogenizada abandona el tanque a una velocidad
de v2 galones de salmuera/min.
Encontrar una ecuacion para determinar las libras de sal que hay en el tanque
en cualquier instante t.(Ver figura 3.3)

de

An

c1

Q : galones de salmuera

rsid
ad

P : libras de sal

Un
ive

v2
c2

v1
c1

x : libras de sal
Q + (v1 v2 )t : galones
de salmuera
v2
c2

Figura 3.3

Sea x(t) las libras de sal en el instante t.


dx
dt

60

= Tasa de acumulacion = Tasa de entrada del soluto Tasa de salida


3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
del soluto.

as

dx
= v1 (gal.sol./min) c1 (lib.sal/gal.sol.)
dt
v2 (gal.sol./min) c2 (lib.sal/gal.sol.)
x
= v 1 c1 v 2
Q + (v1 v2 )t

atic

y obtenemos la E.D. lineal en x de primer orden:


}|
{
v2
dx
+
x = v 1 c1
|{z}
dt
Q + (v1 v2 )t
v2
;
Q + (v1 v2 )t
R

p(t) dt

v2 Q+(v 1v
1

v2
ln |Q+(v1 v2 )t|
v1 v2

2 )t

tioq

=e

=e

q(t) = v1 c1

ept

F.I. = e

eM

o. d

x=P

,D

p(t) =

q(t)

uia

condiciones iniciales: t = 0,

atem

p(t)

v2

x F.I. =

F.I. q(t) dt + C

de

luego

An

F.I. = [Q + (v1 v2 )t] v1 v2

rsid
ad

con las condiciones iniciales x(0) = P , con esto hallamos C y se concluye que
x = f (t)

Un
ive

Ejercicio 1: resolver la anterior E.D. con v1 = v2


Caso 2. Un colorante solido disuelto en un lquido no volatil, entra a
un tanque a una velocidad v1 galones de solucion/minuto y con una concentracion de c1 libras de colorante/galon de solucion. La solucion bien homogenizada sale del tanque a una velocidad de v2 galones de solucion/min.
y entra a un segundo tanque del cual sale posteriormente a una velocidad de
v3 galones de solucion/min.
Inicialmente el primer tanque tena P1 libras de colorante disueltas en Q1
galones de solucion y el segundo tanque P2 libras de colorante disueltas en
61

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

t=0

t>0

v1

v1

c1

c1
x : libras de colorante
Q1 + (v1 v2 )t : galones
v2
de solucion
c2

P1 : libras de colorante

atic

as

Q1 : galones de solucion v
2
c2

atem

y : libras de colorante
Q2 + (v2 v3 )t : galones
de solucion

o. d

v3
c3
Figura 3.4

ept

Q2 : galones de solucion

eM

P2 : libras de colorante

An

tioq

uia

,D

Q2 galones de solucion. Encontrar dos ecuaciones que determinen las libras


de colorante presentes en cada tanque en cualquier tiempo t.(Ver figura 3.4)
x = libras de colorante en el primer tanque en el instante t.
y = libras de colorante en el segundo tanque en el instante t.

de

E.D. para el primer tanque:

= v1 c1 v2 c2 = v1 c1 v2 Q1 +(vx1 v2 )t

dx
dt

+ v2 Q1 +(vx1 v2 )t = v1 c1 , con la condicion inicial t = 0, x = P1

rsid
ad

dx
dt

v2

Un
ive

La solucion es: x = f (t) = c1 [Q1 + (v1 v2 )t] + C[Q1 + (v1 v2 )t] v1 v2 .


E.D. para el segundo tanque:
dy
dt

= v2 c2 v3 c3 = v2 Q1 +(vx1 v2 )t v3 Q2 +(vy2 v3 )t

dy
dt

v3
Q2 +(v2 v3 )t

y=

v2
Q1 +(v1 v2 )t
v3

F.I. = [Q2 + (v2 v3 )t] v2 v3


62

x=

v2
Q1 +(v1 v2 )t

para v2 6= v3 .

f (t),

t = 0, y = P2

v3
c3


3.3. PROBLEMAS DE DILUCION
Si v2 = v3 Cual sera su factor integrante?
Ejercicio 2. Resolver el caso dos cuando v1 = v2 = v3 = v y Q1 = Q2 =
Q.

ept

o. d

eM

atem

atic

as

Caso 3. Una solucion lquida de alcohol en agua, esta constantemente circulando entre dos tanques a velocidades v2 y v3 galones/minuto. Si al primer
tanque tambien entra una solucion a una velocidad de v1
galones /minuto y de concentracion c1 galones de alcohol/galon de solucion
y las cantidades iniciales en los tanques son P1 y P2 galones de alcohol en Q1
y Q2 galones de agua respectivamente. Encontrar dos ecuaciones para determinar los galones de alcohol presentes en cualquier tiempo en cada tanque
(Ver figura 3.5).
t>0
t=0
v1
v1
v3
v3
c1
c
1
c3
c3
P1 : galones de alcohol
P1 + Q1 : galones
de solucion
v2
c2

,D

x : galones de alcohol
P1 + Q1 + (v1 + v3 v2 )t :

tioq

uia

galones de solucion

v2
c2

y : galones de alcohol
P2 + Q2 + (v2 v3 )t :
galones de solucion

rsid
ad

de

An

P2 : galones de alcohol
P2 + Q2 : galones
de solucion

Un
ive

Figura 3.5
x = galones de alcohol en el primer tanque en el instante t.
y = galones de alcohol en el segundo tanque en el instante t.
E.D. para el primer tanque:
dx
= v 1 c1 + v 3 c3 v 2 c2
dt
x
y
v2
= v 1 c1 + v 3
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
63

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


v2
dx
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t

v3
y + v 1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(3.1)

E.D. para el segundo tanque:

(3.2)

atem

atic

as

dy
= v 2 c2 v 3 c3
dt
v3
v2
x
y
=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
Q2 + P2 + (v2 v3 )t

o. d

eM

Balance total: galones de alcohol presentes en los dos tanques en el instante t:

ept

Bal.tot.= x + y = P1 + P2 + v1 (gal.sol./min) c1 (gal.alcohol/gal.sol.) t

,D

x + y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t

uia

luego

(3.3)

tioq

y = P 1 + P 2 + v 1 c1 t x

An

(3.3) en (3.1):


v2
v3
+
x=
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t Q2 + P2 + (v2 v3 )t
(P1 + P2 + v1 c1 t)v3
+ v1 c1 (3.4)
Q2 + P2 + (v2 v3 )t

Un
ive

dx
+
dt

rsid
ad

de

dx
v2
+
x=
dt
Q1 + P1 + (v1 + v3 v2 )t
v3
(P1 + P2 + v1 c1 t x) + v1 c1
Q2 + P2 + (v2 v3 )t

Con la condicion inicial: t = 0, x = P1


Nota: no hay necesidad de resolver la ecuacion diferencial (2) porque
y = P1 + P2 + v1 c1 t x.
64


3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

atic

as

Caso 4. Un teatro de dimensiones 10 30 50 mt.3 , contiene al salir el


p
ublico 0,1 % por volumen de CO2 . Se sopla aire fresco a razon de 500 mt.3
por minuto y el sistema de aire acondicionado lo extrae a la misma velocidad.
Si el aire atmosferico tiene un contenido de CO2 del 0,04 % por volumen y el
lmite saludable es de 0,05 % por volumen. En que tiempo podra entrar el
p
ublico? (Ver figura 3.6)

atem

t>0
v1

v2
c2

o. d

eM

c1

tioq

uia

,D

ept

x : mt3 de CO2

An

Figura 3.6

rsid
ad

de

Sea x = mt.3 de CO2 presentes en el teatro en el instante t.

Un
ive

Cantidad de CO2 en el teatro en t = 0:

mt.3 deCO2
0,001
10 30 50mt.3 = 15mt.3
3
mt. de aire
dx
= v 1 c1 v 2 c2
dt
= 500mt.3 aire/min. 0,04
mt.3 CO2 /mt.3 aire
100
x mt.3 CO2
x
500mt.3 aire/min. 103050
= 0,2 30
mt.3 aire
x
+ 30
= 0,2, E.D. lineal de primer orden con p(t) =
por tanto, dx
dt
Q(t) = 0,2

1
30

65

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


t

Solucion general: x = 6 + Ce 30 .
Condiciones iniciales: en t = 0 se tiene que x = 15,
por tanto la solucion particular es:
t

x = 6 + 9e 30 .

0,05
10 30 50 = 7,5,
100

atic

x=

as

La cantidad de CO2 en el lmite saludable es:

atem

por tanto 7,5 = 6 + 9e 30 y despejando t se tiene que t = 30 ln 6 = 53,75min.

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

Ejercicio 1. En un tiempo t = 0 un tanque A contiene 300 galones de


salmuera en el cual hay 50 libras de sal y un tanque B con 200 galones de
agua pura. Al tanque A le entran 5 galones de agua/min. y la salmuera sale
a la misma velocidad para entrar al tanque B y de este pasa nuevamente al
tanque A, a una velocidad de 3 gal/min.
Calcular las cantidades de sal en ambos tanques en un tiempo t = 1hora =
60min..
(Rta.: tanque A = 29,62 libras,
tanque B = 20,31 libras)

Un
ive

rsid
ad

de

An

Ejercicio 2. Un tanque tiene inicialmente 100 galones de agua pura. Una


salmuera que contiene 12 libra de sal/galon de salmuera fluye al interior del
tanque a una rapidez de 2 galones/min. y la mezcla bien homogenizada sale
del tanque con la misma velocidad. Despues de 10 minutos el proceso se detiene y se introduce al tanque agua pura con una rapidez de 2 galones/min,
abandonando el tanque a la misma velocidad.
Determinar la cantidad de sal en el tanque cuando han pasado un total de
20 minutos.
(Rta.: 7,34 libras)
Ejercicio 3. Un tanque contiene 100 galones de salmuera; 3 galones de
salmuera la cual contiene 2 libras de sal/galon de salmuera entran al tanque
cada minuto.
La mezcla asumida uniforme sale a una velocidad de 2 gal/min. Si la concentracion es de 1,8 libras de sal/galon de salmuera al de cabo de 1 hora,
Calcular las libras de sal que haban inicialmente en el tanque.
(Rta.: 118,08 libras)

66


3.3. PROBLEMAS DE DILUCION

atic

as

Ejercicio 4. Un deposito contiene 50 galones de salmuera en las que


estan disueltas 25 libras de sal. Comenzando en el tiempo t = 0, entra agua
al deposito a razon de 2 gal./min. y la mezcla sale al mismo ritmo para entrar
a un segundo deposito que contena inicialmente 50 galones de agua pura.La
salmuera sale de este deposito a la misma velocidad.Cuando contendra el
segundo deposito la mayor cantidad de sal?
(Rta.: cuando t 25 minutos)

o. d

eM

atem

Ejercicio 5. Un tanque contiene inicialmente agua pura. Salmuera que


contiene 2 libras de sal/gal. entra al tanque a una velocidad de 4 gal./min.
Asumiendo la mezcla uniforme, la salmuera sale a una velocidad de 3 gal./min.
Si la concentracion alcanza el 90 % de su valor maximo en 30 minutos, calcular los galones de agua que haban inicialmente en el tanque.
30
(Rta.: Q =
)
4
101

tioq

uia

,D

ept

Ejercicio 6. El aire de un teatro de dimensiones 12 8 4 mt.3 contiene


0,12 % de su volumen de CO2 . Se desea renovar en 10 minutos el aire, de
modo que llegue a contener solamente el 0,06 % de CO2 . Calcular el n
umero
3
de mt. por minuto que deben renovarse, suponiendo que el aire exterior contiene 0,04 % de CO2 .
(Rta.: 53,23 mt.3 de aire/minuto)

rsid
ad

de

An

Ejercicio 7. Aire que contiene 30 % de oxgeno puro pasa a traves de un


frasco que contiene inicialmente 3 galones de oxgeno puro. Suponiendo que
la velocidad de entrada es igual a la de salida; hallar la cantidad de oxgeno
existente despues de que 6 galones de aire han pasado por el frasco.
(Rta.: 1,18 galones)

Un
ive

Ejercicio 8. Un tanque contiene 50 litros de agua. Al tanque entra


salmuera que contiene k gramos de sal por litro, a razon de 1.5 litros por
minuto. La mezcla bien homogenizada, sale del tanque a razon de un litro
por minuto. Si la concentracion es 20 gr/litro al cabo de 20 minutos. Hallar
el valor de k.
(Rta.: k = 47,47)
Ejercicio 9. Un tanque contiene 500 galones de salmuera. Al tanque
fluye salmuera que contiene 2 libras de sal por galon, a razon de 5 galones
por minuto y la mezcla bien homogenizada, sale a razon de 10 galones por
67

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


minuto. Si la cantidad maxima de sal en el tanque se obtiene a los 20 minutos. Cual era la cantidad de sal inicial en el tanque?
(Rta.: 375 libras)

VACIADO DE TANQUES

eM

3.4.

atem

atic

as

Ejercicio 10. Un tanque contiene 200 litros de una solucion de colorante


con una concentracion de 1 gr/litro. El tanque debe enjuagarse con agua
limpia que entra a razon de 2 litros/min. y la solucion bien homogenizada
sale con la misma rapidez. Encuentre el tiempo que trascurrira hasta que la
concentracion del colorante en el tanque alcance el 1 % de su valor original.
(Rta.: 460.5 min.)

uia

,D

ept

o. d

Un tanque de una cierta forma geometrica esta inicialmente lleno de agua


hasta una altura H. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area es A
pie2 . Se abre el orificio y el lquido cae libremente. La razon volumetrica de
es proporcional a la velocidad de salida y al area del orificio, es
salida dQ
dt
decir,

An

tioq

dQ
= kAv,
dt

aplicando la ecuacion de energa: 21 mv 2 = mgh v = 2gh, por lo tanto,

de

p
dQ
= kA 2gh
dt

rsid
ad

donde g = 32 pie/seg2 = 9,81 mt./seg.2

Un
ive

La constante k depende de la forma del orificio:


Si el orificio es de forma rectangular, la constante k = 0,8.
Si el orificio es de forma triangular, la constante 0,65 k 0,75.
Si el orificio es de forma circular, la constante k = 0,6.
Caso 1. Cilndro circular de altura H0 pie y radio r pie, dispuesto en
forma vertical y con un orificio circular de diametro 00 (pulgadas) (Ver figura
3.7).

68

3.4. VACIADO DE TANQUES

eM

atem

atic

as

H0

2

ept
,D

uia

24

tioq

p
dQ
= kA 2gh
dt

2 32 h = 4,8

pero

de

dQ
dh
= r2
dt
dt

= 4,8
2 h
576

(3.6)

Un
ive

y separando variables:

(3.5)

rsid
ad

dQ = r2 dh
Como (3.5)= (3.6): r 2 dh
dt

2
h
576

An

dQ
= 0,6
dt

o. d

Figura 3.7

dh
4,8 2
=
dt
576r2
h
1

h 2 dh =

4,8
2
e integrando: 2 h = 576r
2 t + C.

4,8 2
dt
576r2

Con las condiciones iniciales: t = 0, h = H0 , hallamos la constante C.

69

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN

dh

(0, R)

atic

as

00

atem

H0

o. d

eM

Figura 3.8

ept

El tiempo de vaciado (tv ): se obtiene cuando h = 0. Hallar tv

uia

,D

Caso 2. El mismo cilndro anterior pero dispuesto horizontalmente y con


el orificio en el fondo (Ver figura 3.8).

An

tioq

p
dQ
4,82
h
= kA 2gh =
dt
576

de

pero de la figura 3.8, tenemos:

y tambien

rsid
ad

dQ = 2x H0 dh

luego

Un
ive

(x 0)2 + (h r)2 = r2 x2 + h2 2rh + r 2 = r2

x=

2rh h2

sustituyendo

dQ = 2 2rh h2 H0 dh
70

(3.7)

3.4. VACIADO DE TANQUES

H0

dh

atic

as

atem

o. d

eM

00

ept

Figura 3.9

,D

dh
dQ
= 2H0 2rh h2
dt
dt

(3.8)

uia

tioq

(3.8) = (3.7):

4,82
dh
h
=
dt
576

4,82
dh
2H0 h 2r h
h, donde h 6= 0
=
dt
576

4,82
2r h dh =
dt
2 576 H0
2rh h2

An

rsid
ad

de

2H0

Un
ive

condiciones iniciales:
en t0 = 0 h = 2r, con ella hallo constante de integracion.

El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .


Caso 3. Un cono circular recto de altura H0 y radio R dispuesto verticalmente con orificio circular en el fondo de diametro 00 (Ver figura 3.9).

p
dQ
= kA 2gh = 0,6
dt

00
24

2

2 32h
71

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


4,82
dQ
h
=
dt
576

(3.9)

Por semejanza de triangulos tenemos que:


R
H0
Rh
=
r=
r
h
H0

(3.10)
2 2

as

y como dQ = r 2 dh entonces, sustituyendo (3.10): dQ = RHh2 dh

h2

dh
dt

= 4,8
576

atem

4,82 H02
576R2

h = H0

,D

Condiciones iniciales: cuando t = 0,

ept

=
h 2 dh
dt

R2
H02

(3.11)

o. d

(3.9) = (3.11):

dQ
R2 2 dh
=
h
dt
H02
dt

eM

atic

tioq

uia

El tiempo de vaciado tv se produce cuando h = 0. Hallar tv .

de

An

Ejercicio 1. Un tanque semiesferico tiene un radio de 1 pie; el tanque


esta inicialmente lleno de agua y en el fondo tiene un orificio de 1 pulg. de
diametro. Calcular el tiempo de vaciado.
(Rta.: 112 seg.)

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 2. Un cono circular recto de radio R y altura H tiene su vertice


hacia abajo. El tanque tiene un orificio en el fondo cuya area A es controlada por una valvula y es proporcional a la altura del agua en cada instante.
Suponiendo que el tanque esta lleno de agua, calcular el tiempo de vaciado.
Del tiempo de vaciado, que porcentaje es requerido para vaciar la mitad del
volumen?
(Rta.: el porcentaje requerido para bajar la mitad del volumen es 29,3 %)
Ejercicio 3. Un tanque c
ubico de lado 4 pies, esta lleno de agua, la cual
sale por una hendidura vertical de 18 pulg. de ancho y de 4 pies de alto. Encontrar el tiempo para que la superficie baje 3 pies. (Ayuda: encontrar el n
umero
de pies c
ubicos por segundo de agua que salen de la hendidura cuando el agua
tiene h pies de profundidad).
72

3.5. APLICACIONES A LA FISICA


(Rta.: 360 segundos.)
Ejercicio 4. Encontrar el tiempo requerido para llenar un tanque c
ubico
de lado 3 pies si tiene un orificio circular de 1 pulg. de diametro en la base y
si entra agua al tanque a razon de pies3 /min.
(Rta.: 26 min, 14 seg.)

4,8 A
,
B2

b=

E
.)
4,8 A

o. d

donde, a =

eM

atem

atic

as

Ejercicio 5. Un tanque rectangular vaco de base B 2 pies2 , tiene un agujero circular de area A en el fondo. En el instante t = 0, empieza a llenarse a
razon de E pies c
ubicos por segundo. Hallar t en funcion de h. Mostrar que
si
el tanque tiene
una
altura
H,
nunca
se
llenar
a
a
menos
que
E
>
4,8
A
H.
h
i 2h
i
2
h
b
(Rta.: t = a b ln b1,8 h 1,8 h = a b ln hb h

uia

,D

ept

Ejercicio 6. Un embudo de 10 pies de diametro en la parte superior y 2


pies de diametro en la parte inferior tiene una altura de 24 pies. Si se llena
de agua, hallar el tiempo que tarda en vaciarse.
(Rta.: 14,016 seg.)

rsid
ad

de

An

tioq

Ejercicio 7. Un tanque con una cierta forma geometrica esta lleno de


agua. El agua sale por un orificio situado en la base a una rata proporcional
a la raz cuadrada del volumen restante en el tanque en todo tiempo t. Si el
tanque contiene inicialmente 64 galones de agua y 15 galones salen el primer
da, calcular el tiempo en el cual hay 25 galones en el tanque.
(Rta.: 72 horas)

Un
ive

Ejercicio 8. Un embudo de 5 pies de radio en la parte superior y 1 pie


de radio en la parte inferior tiene una altura de H pies. Si se llena de agua:
a) Hallar el tiempo de vaciado; b) Del tiempo de vaciado que porcentaje es
necesario para que el nivel baje a H4 ?

(Rta.: a) 2,86 H; b) 86.41 %)

3.5.

APLICACIONES A LA FISICA

Caso 1. Cada libre. (Ver figura 3.10)


Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:

73

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


O
x

atic

as

~g

eM

atem

+ x

dx
dt

=m

dv
= mg
dt

,D

uia

d2 x
d
m 2 =m
dt
dt

ept

o. d

Figura 3.10

tioq

dv
= g v = gt + C1
dt

An

condiciones iniciales:

dx
dt

= gt + v0 , e integrando, obtenemos:

rsid
ad

por lo tanto,

de

t = 0 v = v0 v = gt + v0
gt2
+ v0 t + C 2
2
y como las condiciones iniciales son: t = 0 x = x0

Un
ive

x=

gt2
x=
+ v0 t + x 0
2
Caso 2. Cada con resistencia del aire.
Por la segunda ley de Newton (ver textos de Fsica), se llega a que:
m
74

d2 x
= mg kv
dt2

3.5. APLICACIONES A LA FISICA


dividiendo por m
d2 x
= g
dt2
dv
= g
dt

k
m
k
v
m

atic

as

obtenemos la E.D. lineal en v

atem

dv
k
+ v = g.
dt m

k
m

dt

= emt

o. d

F.I. = e

eM

Hallemos el F.I.

e m t (g) dt + C

,D

k
m
g em t + C
k
k
m
v=
g + Ce m t .
k

An

tioq

ve m t =

uia

ve

k
m

ept

resolviendola

v = 0 (es decir,

de

Supongamos que las condiciones iniciales son: t = 0,


parte del reposo), entonces
mg
+C
k

rsid
ad

0=

C=

mg
k

Un
ive


kt
mg 
mg mg k t

e m =
1 e m ;
k
k
k
mg
observese que cuando t v k .
v=

Resolviendo para x y teniendo como condiciones iniciales t = 0 y x = 0


se llega a que:
k
m2 g
mg
t 2 (1 e m t )
x=
k
k

75

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


Caso 3. Cuerpos con masa variable.
Por la segunda ley de Newton para masa variable (ver textos de Fsica),
se llega a que:
X
d
dm
d
(mv)
(mv) =
F + (v + )
dt
dt
dt
P
donde,
F : Fuerzas que act
uan sobre el cuerpo,
: velocidad en relacion a m de las partculas que se desprenden del cuerpo.

por tanto,

X
dv
dm
dm
dm
+v
=
F +v
+
dt
dt
dt
dt

eM

atem

atic

as

F =

X
dm
dv
=
F +
dt
dt
Ejemplo 5. Un cohete con masa estructural m1 , contiene combustible de
masa inicial m2 ; se dispara en lnea recta hacia arriba, desde la superficie de
la tierra, quemando combustible a un ndice constante a (es decir, dm
= a,
dt
donde m es la masa variable total del cohete) y expulsando los productos
de escape hacia atras, a una velocidad constante b en relacion al cohete. Si
se desprecian todas las fuerzas exteriores excepto la fuerza gravitacional mg,
donde g la suponemos constante; encontrar la velocidad y la altura alcanzada en el momento de agotarse el combustible (velocidad de altura y apagado).

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

dm
dt

En t = 0,

= a m = at + C1

m = m1 + m2 luego m1 + m2 = a 0 + C1 por tanto,

Un
ive

Como

rsid
ad

Solucion:

C1 = m1 + m2 , m = m1 + m2 at
Como = b entonces,
m

dm
dv
dv
= mg b
m = mg b(a)
dt
dt
dt

o sea que, m dv
= mg + ab
dt
76

3.5. APLICACIONES A LA FISICA


= (m1 + m2 at)g + ab
Reemplazo m: (m1 + m2 at) dv
dt
ab
=
g
+ m1 +m
dividiendo por m1 + m2 at: dv
dt
2 at
luego
ab
ln |m1 + m2 at| + C2 = gt b ln |m1 + m2 at| + C2
a
v = 0 0 = 0 b ln |m1 + m2 | + C2

as

Condiciones iniciales: en t = 0,
por tanto C2 = b ln |m1 + m2 |

atic

v = gt

atem



m1 + m 2

v = gt b ln |m1 + m2 at| + b ln |m1 + m2 | = gt + b ln
m1 + m2 at

ept

o. d

eM

Pero tenamos que m = m1 +m2 at y como el tiempo de apagado se produce


cuando m = m1 ya que no hay combustible, es decir, m1 = m1 + m2 at.
Por tanto at = m2 t = ma2 o sea que cuando t = ma2 v = velocidad de
apagado.
Sustituyendo, queda que

An

luego v = ma2 g

tioq

uia

,D





gm2
m
+
m
1
2

v=
+ b ln
m2
a
m1 + m 2 a a
h
i
2
+ b ln m1m+m
1

rsid
ad

de

De la misma manera se encuentra que ha = altura alcanzada al acabarse


m2 g bm2 bm1
m1
el combustible = 22 +
+
ln
2a
a
a
m1 + m 2
Caso 4. Cuerpos en campo gravitacional variable. (Ver figura 3.11)
Por la ley de Gravitacion Universal de Newton (ver textos de Fsica):
GM m
(x + R)2

Un
ive
F =

donde,
x: la distancia del cuerpo a la superficie de la tierra.
M : la masa de la tierra.
m: la masa del cuerpo.
R: el radio de la tierra.
G: la constante de gravitacion universal.

77

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


m

atic

as

eM

atem

o. d

Figura 3.11

uia

,D

ept

k1 m
Se define el peso de un cuerpo como w(x) = (x+R)
2 , donde k1 = GM .
Si x = 0, entonces el peso del cuerpo de masa m en la superficie de la tierra
2
es: w(0) = mg = kR1 m
2 , entonces k1 = gR , por lo tanto el peso de un cuerpo
mgR2
a una distancia x de la superficie de la tierra es: w(x) = (x+R)
2.

Solucion:

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

Ejemplo 6. Se lanza un cuerpo de masa m hacia arriba de la tierra con


velocidad inicial v0 . Suponiendo que no hay resistencia del aire, pero tomando
en cuenta la variacion del campo gravitacional con la altura, encontrar la
menor velocidad inicial v0 que necesita el cuerpo para que no regrese a la
tierra. Esta velocidad inicial v0 se le llama velocidad de escape (Ver figura
3.12).

dv
mgR2
= w(x) =
dt
(x + R)2
donde el signo menos indica que la direccion de la fuerza es hacia el centro
de la tierra.
m

Cancelando m, y resolviendo la ecuacion diferencial resultante y poniendo


como condiciones iniciales, en t = 0, x = 0 y v = v0 , se llega a que:
v 2 = v02 2gR +
78

2gR2
0
x+R

3.5. APLICACIONES A LA FISICA


x
+

as

w(x)
~

atem

tierra

eM

atic

ept

o. d

Figura 3.12

uia

,D

Por lo tanto, v02 2gR

de aqu conclumos que la velocidad de escape v0 = 2gR

de

An

tioq

Ejercicio 1. Un torpedo se desplaza a una velocidad de 60 millas/hora


en el momento de agotarse el combustible; si el agua se opone al movimiento
con una fuerza proporcional a su velocidad y si en una milla de recorrido
reduce su velocidad a 30 millas/hora. A que distancia se detendra?
(Rta.: 2 millas)

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 2. En el interior de la tierra la fuerza de gravedad es proporcional a la distancia del centro, si se perfora un orificio que atraviese la tierra
de polo a polo y se lanza una piedra en el orificio con velocidad v0 , con que
velocidad llegar
p a al centro?
(Rta.: v = gR + v02 , donde R es el radio de la tierra.)

Ejercicio 3. Una bala se introduce en una tabla de h = 10 cm. de espesor con una velocidad v0 = 200 mt/seg, traspasandola con v1 = 80 mt/seg.
Suponiendo que la resistencia de la tabla al movimiento de la bala es proporcional al cuadrado de la velocidad. Hallar el tiempo que demora la bala
en atravesar la tabla.
3
 0 ) =
seg.)
(Rta.: t = h0 (v1 v
v1
4000 ln 2,5
v0 v1 ln

v0

79

CAPITULO 3. APLICACIONES DE LAS E.D. DE PRIMER ORDEN


Ejercicio 4. Una cadena de 4 pies de longitud tiene 1 pie de longitud
colgando del borde de una mesa. Despreciando el rozamiento, hallar el tiempo que tarda
qla cadenaen deslizarse fuera de la mesa.
4
ln(4 + 15) seg.)
(Rta.: t =
g

eM

atem

atic

as

Ejercicio 5. Un punto material de masa un gramo se mueve en lnea


recta debido a la accion de una fuerza que es directamente proporcional al
tiempo calculado desde el instante t = 0 e inversamente proporcional a la
velocidad del punto. En el instante t = 10 seg., la v = 50cm/seg y la f = 4
dinas. Que velocidad tendra el punto al cabo de un minuto desde el comienzo
del movimiento?

(Rta.: v = 72500 cm./seg.= 269,3 cm/seg.)

,D

ept

o. d

Ejercicio 6. Un barco retrasa su movimiento por accion de la resistencia


del agua, que es proporcional a la velocidad del barco. La velocidad inicial
del barco es 10 mt/seg, despues de 5 seg. su velocidad sera 8 mt/seg. Despues
de cuanto tiempo la velocidad sera 1 mt/seg ?
10
seg.)
(Rta.: t = 5 lnln0,8

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

Ejercicio 7. Un cuerpo de masa M se deja caer desde el reposo en un


medio que ofrece una resistencia proporcional a la magnitud de la velocidad.
Encuentre el tiempo que transcurre hasta que la velocidad del cuerpo alcance
el 80 % de su velocidad lmite.
(Rta.: t = Mk ln 0,2)

80

atic

as

CAPITULO 4

ept

INTRODUCCION

,D

4.1.

o. d

eM

atem

TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

dn y
dn1 y
dy
+
a
+ ... + a1
+ a0 y = h(x),
n1
n
n1
dx
dx
dx

An

an

tioq

uia

Utilizando algebra lineal, estudiaremos la E.D.O. lineal de orden n con


coeficientes constantes.

Notacion y conceptos:
d
dx

= Dx

Un
ive

i)

rsid
ad

de

donde h(x) es una funcion continua en I = [a, b] y a0 , a1 , a2 , ..., an son


constantes y an 6= 0.

Si no hay ambig
uedad con respecto a la variable independiente, tomaremos: Dx = D.
d2
dx2

d
dx

d
dx

en general,

= Dx Dx = Dx2 = D2

dm
dxm

= Dxm = Dm = Dx (Dxm1 )

81

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


ii) I = [a, b]
iii) C[a, b] = C(I) : clase de todas las funciones continuas en el intervalo I

atic

as

C 0 [a, b] = C 0 (I) : clase de todas las funciones que tienen primera


derivada continua en I (o funciones continuamente diferenciables en I).

atem

C 0 (I) C(I) ya que toda funcion que es derivable en I es continua en


I.

o. d

eM

C 2 (I) = C 2 [a, b] : la clase de todas las funciones que tienen segunda


derivada continua en I.

,D

ept

En general, C n (I) = C n [a, b] : clase de todas las funciones que tienen


derivada de orden n continua en I.

tioq

Si f, g C(I) y R , definimos:

uia

Observese que: C(I) C 0 (I) C 2 (I) . . . C n (I) . . .

de

An

a) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C(I)

En general, si

rsid
ad

b) x I : (f )(x) = f (x) C(I)

Un
ive

f, g C n (I) x I : (f + g)(x) = f (x) + g(x) C n (I)(4.1)


x I : (f )(x) = f (x) C n (I)

(4.2)

Con las operaciones definidas en a) y b) podemos probar que C(I) es


un espacio vectorial sobre R .
Y de (4.1) y (4.2) podemos concluir que C n (I) es un subespacio vectorial de C(I) para n 1.
82

4.1. INTRODUCCION
En general, si n m, entonces C n (I) es subespacio vectorial de C m (I).
Nota: estos espacios son de dimension infinita.
d
(f
dx

+ g)(x) =

d
(f (x)
dx

+ g(x)) =

d
f (x)
dx

d
g(x)
dx

as

iv) Como

atic

es lo mismo que D(f + g)(x) = D(f (x) + g(x)) = Df (x) + Dg(x)

atem

y tambien D(f )(x) = D(f (x)) = Df (x),

o. d

eM

por tanto, podemos decir que D : C 0 (I) C(I) es una transformacion


lineal .

,D

ept

Analogamente, D 2 : C 2 (I) C(I) es una transformacion lineal.

uia

En general, D n : C n (I) C(I) es una transformacion lineal.

An

tioq

Por definicion D 0 : C(I) C(I) es la transformacion identidad, es


decir, f 7 D 0 f = f .

rsid
ad

de

En el algebra lineal se tiene que si T1 : U V y T2 : U V son


transformaciones lineales, entonces,

Un
ive

T1 + T 2 : U V
x 7 (T1 + T2 )(x) = T1 (x) + T2 (x)

T1 : U V
x 7 (T1 )(x) = T1 (x)
son tambien transformaciones lineales. Por ejemplo: D + D 2 es una Transformacion Lineal, definida por:
D + D2 : C 2 (I) C(I)
83

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


En general:
an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0 : C n (I) C(I)
es una Transformacion Lineal.

atic

as

Esta Transformacion Lineal se le denomina operador diferencial lineal


de orden n, donde an (x), . . . , a0 (x) son funciones continuas en I y an (x) 6= 0
en I.

atem

Este operador diferencial se denota por:

an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + + a1 (x)D + a0 (x)D0


{z
}
|

eM

L(D) =

o. d

operador diferencial de orden n con coeficientes variables

ept

Si y C n (I) L(D)y C(I)

uia

,D

Ejemplo 1. Si L(D) = D + p(x) = D + 2x y f (x) = x2 . Aplicar L(D)


a la funcion f (x)
Solucion:

de

An

tioq

y = x2 C 0 (I)
L(D)(x2 ) = (D + 2xD 0 )(x2 )
= D(x2 ) + 2xD0 (x2 ) = 2x + 2xx2
= 2x + 2x3 C(I)

rsid
ad

Observaci
on: Resolver la E.D. L(D)y = 0 es lo mismo que hallar el
n
ucleo del operador diferencial L(D).

Un
ive

Ejemplo 2. Hallar el n
ucleo del operador L(D) = D + 2xD 0
Solucion:
(D + 2xD0 )y = 0 Dy + 2xy = 0 (E.D lineal en y con p(x) = 2x y
Q(x) = 0)
F.I. = e
2

yex =

84

2x dx
2

F.I. = ex

ex 0 dx + C y = Cex

4.1. INTRODUCCION
2

N
ucleo L(D) = {Cex /C R }
2

como ex genera todo el n


ucleo dim n
ucleo = 1.

atic

as

Teorema 4.1 (Principio de superposici


on) .
Si y1 ,P
y2 , . . . , yn pertenecen al n
ucleo de L(D), entonces la combinacion lin
ucleo de L(D)
neal: i=1 Ci yi y n 1 esta en el n

L(D)(Ci yi ) =

n
X

Ci L(D)yi = 0

ept

C i yi ) =

i=1

n
X
i=1

i=1

,D

L(D)y = L(D)(

n
X

o. d

eM

atem

Demostraci
on: Sea y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn y, veamos que y esta en el
n
ucleo, es decir, veamos que L(D)y = 0 .
Como y1 , y2 , . . . , yn estan en el n
ucleo de L(D), entonces L(D)yi = 0, para i =
1, . . . , n
Como L(D) es un operador lineal, entonces

uia

luego y esta en el n
ucleo de L(D)

tioq

Producto de Operadores Diferenciales:

L2 (D) = D2 + 3D0

de

L1 (D) = D + 2D 0 ,

An

Analicemos esta operacion con un ejemplo, sean:

Un
ive

es una Transformacion Lineal

rsid
ad

L1 (D)L2 (D) : C 3 (I) C(I)


operador operador
}|
{
z }| { z
L1 (D)L2 (D)y = (D + 2D0 ) (D2 + 3D0 ) y

donde y es una funcion

= (D + 2D 0 ) (D2 y + 3D0 y)
| {z } |
{z
}
operador
funcion
2
= D(D y) + D(3D 0 y) + 2D0 (D2 y) + 2D0 (3D0 y)
= D3 y + 3Dy + 2D 2 y + 6D0 y
85

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


= (D3 + 2D2 + 3D + 6D0 )y
L1 (D)L2 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0
De la misma manera se calcula L2 (D)L1 (D), con el siguiente resultando:
L2 (D)L1 (D) = D3 + 2D2 + 3D + 6D0 = L1 (D)L2 (D)

atic

as

lo cual nos permite decir que el producto es conmutativo siempre y cuando


los coeficientes sean constantes.

eM

atem

Cuando L1 (D) y L2 (D) tienen coeficientes variables, entonces, en general


L1 (D)L2 (D) 6= L2 (D)L1 (D).
L2 (D) = xD 2 + D + xD0

o. d

Ejemplo 3. L1 (D) = D + xD 0 ,

ept

Primero hallemos L1 (D) L2 (D), para ello calculemos

de

An

tioq

uia

,D

L1 (D) L2 (D)y = (D + xD 0 )(xD2 + D + xD0 )y


= (D + xD 0 )(xD2 y + Dy + xD0 y)
= D(xD2 y) + D2 y + D(xy) + xD 0 (xD2 )y + (xD 0 )Dy+
+ (xD0 )(xD0 y)
= xD3 y + D2 y + D2 y + xDy + y + x2 D2 y + xDy + x2 y
= xD3 y + (2 + x2 )(D2 y) + 2xDy + (1 + x2 )y

rsid
ad

por lo tanto

L1 (D) L2 (D) = xD 3 + (2 + x2 )D2 + 2xD + (1 + x2 )D0

Un
ive

Ahora hallemos L2 (D) L1 (D) de la siguiente manera:


L2 (D) L1 (D)y = (xD 2 + xD + xD0 )(D + xD 0 )y
= (xD2 + xD + xD0 )(Dy + xD 0 y)
= (xD2 + xD + xD0 )(Dy + xy)
= xD2 (Dy + xy) + xD(Dy + xy) + xD 0 (Dy + xy)
= xD2 (Dy) + xD 2 (xy) + xD(Dy) + xD(xy) + x(Dy + xy)
= xD3 y + xDD(xy) + xD 2 y + x(xDy + y) + xDy + x2 y
= xD3 y + xD(xDy + y) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
86

4.1. INTRODUCCION

as

= xD3 y + x(D(xDy) + Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y


= xD3 y + x(xD2 y + Dy + Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(xD2 y + 2Dy) + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x2 D2 y + 2xDy + xD 2 y + x2 Dy + xy + xDy + x2 y
= xD3 y + x(x + 1)D 2 y + x(3 + x)Dy + x(x + 1)y
= (xD3 + x(x + 1)D 2 + x(3 + x)D + x(x + 1)D 0 )y

atem

atic

Luego L2 (D)L1 (D) = xD 3 + x(x + 1)D 2 + x(2 + x)D + x(x + 1)D 0 6=


L1 (D) L2 (D)

o. d

eM

Definici
on 4.1 (Condici
on inicial) Es una o varias condiciones que se le
colocan a una E.D.O. en un punto.

,D

ept

Ejemplo 4. y 00 +k 2 y = 0, con las condiciones iniciales: y(0) = 1, y 0 (0) = 1

0, con las condiciones de frontera:

An

de

Ejemplo 5. y 00 + k 2 y
y(0) = 1,
y 0 (1) = 1

tioq

uia

Definici
on 4.2 (Condici
on de Frontera) Es una o varias condiciones que
se le colocan a una E.D.O. en varios puntos.

Un
ive

Teorema 4.2 (de Picard) .

rsid
ad

Los teoremas que se enuncian a continuacion son teoremas de existencia


y unicidad que se demuestran en el Apendice A.

Si f, f
son continuas en un rectangulo R : |x| a y |y| b, entonces
y
existe un intervalo |x| h a en el cual existe una solucion u
nica y = (x)
0
del problema de valor inicial (P.V.I.): y = f (x, y) con y(0) = 0.
Nota:
a) La condicion inicial y(0) = 0 tambien puede ser cambiada por la condicion inicial y(a) = b con (a, b) en el rectangulo R

87

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

atic

as

b) Es importante anotar que este es un teorema de validez local, es decir, se


cumple en un intervalo que contiene al punto donde se da la condicion
inicial, por fuera de este intervalo puede ocurrir que la solucion no
sea u
nica; pero cuando el operador diferencial es lineal y todos los
coeficientes ai (x) para i = 0, 1, . . . , n son continuos en R y an 6= 0 en
R (en particular cuando los ai (x) son constantes para i = 0, 1, . . . , n),
entonces la solucion es continua y global, es decir, se cumple en todo
R , como se demuestra en el corolario A.1 del Apendice.

eM

atem

Teorema 4.3 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de primer orden en el intervalo I y
sea x0 I, entonces y0 el P.V.I.: L(D)y = Q(x) con y(x0 ) = y0 tiene una
solucion u
nica.

,D

ept

o. d

Teorema 4.4 :
Sea L(D) un operador diferencial lineal de orden n en I y sea x0 un elemento
de ese intervalo (x0 I), entonces y0 , y1 , . . . , yn1 reales cualesquiera el
P.V.I.: L(D)y = h(x), con

uia

y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 , y 00 (x0 ) = y2 , . . . , y (n1) (x0 ) = yn1 ,

tioq

tiene una u
nica solucion.

de

y(2) = 4

rsid
ad

xy 0 = 2y,

An

Ejemplo 6. Teniendo en cuenta el Teorema de Picard, analizar la E.D.

Un
ive

Solucion: observese que esta E.D. es lineal, con a1 (x) = x y por tanto
a1 (0) = 0 (es decir, a1 (x) no es diferente de cero x R ), lo que indica
que la solucion no es global, como lo veremos a continuacion.
Separando variables, obtenemos la siguiente solucion general
y = Cx2 ,

y para la condicion inicial y(2) = 4 se tiene que C = 1. De la E.D. tenemos


= x2 son disconque y 0 = f (x, y) = 2 xy . Por lo tanto f (x, y) = 2 xy y f
y
tinuas en x = 0, como la condicion esta dada en x = 2, entonces estas
funciones son continuas en este punto y por el Teorema de Picard existe un
intervalo, en este caso (, 0], para el cual la solucion es u
nica y es y = x2 ,
88

4.1. INTRODUCCION
por fuera de este intervalo, por ejemplo en R , puede no ser u
nica, por ejemplo
(
(
2
x
,
si
x

0
x2 , si
x0
y = x2 ,
y=
y
y
=
2
x , si
x>0
0, si
x>0

as

son soluciones en R y todas tres pasan por el punto (2, 4) como lo vemos
en la figura 4.1

atic

eM

atem

(2, 4)

y = x2
y=0

ept

o. d

y = x2

An

tioq

uia

,D

y = x2

rsid
ad

de

Figura 4.1

Un
ive

Ejemplo 7. Dada las condiciones iniciales y(2) = 1, y 0 (2) = 1 y la


solucion general y = C1 + C2 ln |x| de la E.D. xy 00 + y 0 = 0, hallar C1 y C2 .
Solucion:
Solucion general (como lo veremos mas adelante) es: y = C1 + C2 ln |x|
y0 =

C2
x

y = 1 = C1 + C2 ln | 2|
y0 = 1 =

C2
2

C2 = 2 1 = C1 + (2) ln 2
89

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


C1 = 1 + 2 ln 2
luego y = 1 + 2 ln 2 2 ln |x|
pasa por el punto (2, 1).

as

DEL ESPACIO VECTODIMENSION


DE UNA E.D.O.
RIAL SOLUCION

atem

atic

4.2.

esta es la solucion u
nica en (, 0) que

o. d

eM

Dijimos que C n (I) tiene dimension infinita, pero el espacio solucion de la


E.D.O. L(D)y = 0 (con L(D) un operador diferencial lineal de orden n), es el
n
ucleo de L(D), el cual tiene dimension n, como lo veremos en los teoremas
que expondremos a continuacion.

ept

Definici
on 4.3 .

uia

,D

a) Decimos que las n funciones y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes en un intervalo I si existen constantes C1 , C2 , . . . , Cn no todas
nulas tales que

tioq

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

de
rsid
ad

b) Si para todo x en I

An

para todo x en I.

C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x) = 0

Un
ive

implica que C1 = C2 = . . . = Cn = 0, entonces decimos que y1 , y2 , . . . , yn


son linealmente independientesen el intervalo I.
Nota: demostrar que n funciones son linealmente independientes es a veces
complicado, pero cuando las n funciones son soluciones de una E.D. lineal
homogenea el problema se vuelve mas sencillo, utilizando el Wronskiano.
Definici
on 4.4 (Wronskiano) Sean y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x) en C n1 (I), el
determinante:

90

DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.


4.2. DIMENSION

y1 (x)
y2 (x)

y10 (x)
y20 (x)

W (y1 , y2 , . . . , yn ) = det
..
..

.
.
(n1)
(n1)
y1
(x) y2
(x)









(n1)
(x)
. . . yn
...
...
...

yn (x)
yn0 (x)
..
.

con x I, se le llama el Wronskiano de y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x).

atic

as

Observese que el Wronskiano depende de la variable x.

eM

o. d

Observaci
on (F
ormula de Abel): para n = 2


y1 y2

W (y1 , y2 ) = det 0
y1 y20

atem

En particular cuando n = 2, el Wronskiano tiene la siguiente propiedad.

,D

y 00 + a(x)y 0 + b(x)y = 0,

ept

Consideremos la E.D.O. lineal, homogenea de orden dos:

tioq

uia

donde a(x) y b(x) son continuas en I y sean y1 , y2 soluciones de esta E.D.,


luego

de

An

y100 + a(x)y10 + b(x)y1 = 0


y200 + a(x)y20 + b(x)y2 = 0

(4.5)
(4.6)

(4,6) (4,5) : y200 y1 y100 y2 + a(x)(y20 y1 y10 y2 ) = 0

(4.7)

rsid
ad

(4,3) y2 : y100 y2 + a(x)y10 y2 + b(x)y1 y2 = 0


(4,4) y1 : y200 y1 + a(x)y20 y1 + b(x)y1 y2 = 0

Un
ive

como

(4.3)
(4.4)

W (y1 , y2 ) = y1 y20 y2 y10


W 0 (y1 , y2 ) = y1 y200 + y10 y20 y2 y100 y20 y10
= y1 y200 y2 y100
Luego en (4.7): W 0 + a(x)W = 0, lineal en W de primer orden .

91

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Su solucion es W e

a(x)dx

= C, luego la solucion general es


>0

z R}| {
W = C e a(x)dx

Esta solucion general es llamada Formula de Abel.


y si

C 6= 0 W 6= 0

as

C=0W =0

atic

Observese que cuando

eM

atem

Lema 4.1 :
El Wronskiano de n soluciones y1 , y2 , . . . , yn linealmente dependientes es
identicamene cero.

o. d

Demostraci
on: supongamos que para todo x en I
C 1 y1 + C 2 y2 + . . . + C n yn = 0

,D

ept

donde algunas de los Ci 6= 0.

An

tioq

uia

Derivando n 1 veces, obtenemos


C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
=0
C1 y10 (x) + C2 y20 (x) + . . . + Cn yn0 (x)
=0
=0
C1 y100 (x) + C2 y200 (x) + . . . + Cn yn00 (x)
..................................................
(n1)
(n1)
(n1)
C 1 y1
(x) + C2 y2
(x) + . . . + Cn yn
(x) = 0

Un
ive

rsid
ad

de

que se cumplen para todo x en I. Este sistema homogeneo de n ecuaciones


con n incognitas tiene solucion distinta de la trivial si y solo si el determinante
del sistema (o sea el Wronskiano) se anula en I, es decir si y solo si W (x) = 0
para todo x en I.

92

DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.


4.2. DIMENSION
Teorema 4.5 :
Si y1 , y2 , . . . , yn son n soluciones de la E.D. lineal homogenea de orden n
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

as

en el intervalo I y en este intervalo las funciones ai (x) son continuas en I.


Entonces

atem

atic

a) Si y1 , y2 , . . . , yn son linealmente dependientes, entonces el Wronskiano


W (x) 0 en I.

o. d

eM

b) y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes, si y solo si el Wronskiano


W (x) 6= 0 para todo x en I.

uia

,D

ept

Demostraci
on: la parte a) ya se demostro en el Lema anterior.
b)) Hagamos la demostracion por el contra-recproco, es decir, supongamos
que existe a en I tal W (a) = 0 y veamos que y1 , y2 , . . . , yn son linealmente
dependientes.

tioq

Como W (a) es el determinante del sistema:

An

C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0


C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0

de

C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0

(n1)

(n1)

(a) + C2 y2

(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0

Un
ive

C 1 y1

rsid
ad

...............................................

donde los Ci son las incognitas y como W (a) = 0 (determinante de los


coeficientes del sistema) y por lo que sabemos del algebra lineal, este tiene
una solucion distinta de la trivial, es decir existen Ci 6= 0.
Con esta solucion no trivial definamos la siguiente funcion
Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
y evaluemos esta nueva funcion y sus derivadas hasta de orden n 1 en a
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = 0
93

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = 0
Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = 0
........................................................
(n1)

Y (n1) (a) = C1 y1

(n1)

(a) + C2 y2

(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = 0

atic

Y (a) = Y 0 (a) = . . . = Y (n1) (a) = 0

as

en conclusion

atem

por otro lado sabemos que la funcion nula H(x) 0 es tambien una solucion
de la E.D.
an (x)y (n) + . . . + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0

o. d

eM

la cual satisface las condiciones iniciales anteriores y por el teorema de existencia y unicidad, podemos afirmar que

ept

Y (x) = H(x) = 0 = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)

uia

,D

y como algunos de estos Ci son diferentes de cero, entonces y1 , y2 , . . . , yn son


linealmente dependientes.

tioq

) Supongamos que W (x) 6= 0 para todo x I y veamos que

An

y1 , y 2 , . . . , y n

de

son linealmente independientes.


Supongamos que

rsid
ad

y1 , y 2 , . . . , y n

Un
ive

son linealmente dependientes, por lo tanto (por la parte a)) W (x) 0 (Absurdo!)
Teorema 4.6 :
Sea L(D)y = an (x)Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = 0 una
E.D.O. lineal de orden n con coeficientes continuos definida en el intervalo
I, entonces el espacio solucion de L(D) (o sea el n
ucleo de L(D)), tiene
dimension n.
Demostraci
on: sea Y (x) una solucion de la E.D. y sean y1 , y2 , . . . , yn n
soluciones linealmente independientes de la E.D. Veamos que Y (x) se puede
expresar como una combinacion lineal de y1 , y2 , . . . , yn .

94

DEL ESP. VECT. SOL. DE UNA E.D.O.


4.2. DIMENSION
Sea a un punto de I y consideremos el siguiente sistema:
Y (a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a)
Y 0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a)

as

Y 00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a)

(n1)

(a) + C2 y2

(a) + . . . + Cn yn(n1) (a)

atem

(n1)

Y (n1) (a) = C1 y1

atic

.......................................................

,D

ept

o. d

eM

el determinante de los coeficientes del sistema es el Wronskiano evaluado


en a, es decir, W (a) y como y1 , y2 , . . . , yn son linealmente independientes
entonces W (a) 6= 0, esto quiere decir que existe al menos un Ci 6= 0.
Con los C1 , C2 , . . . , Cn (al menos uno de ellos es diferente de cero) definimos
la funcion
G(x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
luego

tioq

uia

G(a) = C1 y1 (a) + C2 y2 (a) + . . . + Cn yn (a) = Y (a)


G0 (a) = C1 y10 (a) + C2 y20 (a) + . . . + Cn yn0 (a) = Y 0 (a)

An

G00 (a) = C1 y100 (a) + C2 y200 (a) + . . . + Cn yn00 (a) = Y 00 (a)

de

............................................................
(n1)

(a) + C2 y2

rsid
ad

(n1)

G(n1) (a) = C1 y1

(a) + . . . + Cn yn(n1) (a) = Y (n1) (a)

Un
ive

Es decir, las funciones G y Y coinciden en la condicion inicial, por tanto por


el teorema de existencia y unicidad, G(x) = Y (x) para todo x en I.
Luego
G(x) = Y (x) = C1 y1 (x) + C2 y2 (x) + . . . + Cn yn (x)
Nota:
i. Lo que dice este teorema es que para resolver una E.D. lineal homogenea
de orden n, se debe encontrar n soluciones linealmente independientes
y la solucion general es la combinacion lineal de las n soluciones.

95

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


ii. Si las n-tuplas
(n1)

(y1 (x0 ), y10 (x0 ), . . . , y1


(x0 ))
(n1)
0
(y2 (x0 ), y2 (x0 ), . . . , y2
(x0 ))
..
.
(x0 ))

atic

son linealmente independientes, entonces las funciones

as

(n1)

(yn (x0 ), yn0 (x0 ), . . . , yn

atem

y1 (x), y2 (x), . . . , yn (x)


son linealmente independientes en I.

o. d

eM

Ejemplo 8. Si y1 = em1 x , y2 = em2 x con m1 6= m2 , mostrar que y1 y y2


son linealmente independientes.

tioq

uia

,D

ept

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.


lineal de segundo orden con coeficientes constantes.

mx
e 1
em2 x

W (y1 , y2 ) =
m 1 e m1 x m 2 e m2 x

>0

de

6= 0

An

= m2 e(m1 +m2 )x m1 e(m1 +m2 )x


+m2 )x
= (m1 m2 ) |e(m1{z
}
| {z }

rsid
ad

6= 0 por tanto y1 , y2 son linealmente independientes.


Ejemplo 9. y1 = emx , y2 = xemx . Hallar W (y1 , y2 ).

Un
ive

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.


lineal de segundo orden con coeficientes constantes.
mx

mx
e

xe

W (y1 , y2 ) =
mx
mx
mx
me
mxe + e
= mxe2mx + e2mx mxe2mx
= e2mx > 0
y1 , y2 son linealmente independientes.

96


DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION
Ejemplo 10. y1 = ex sen x, y2 = ex cos x. Hallar W (y1 , y2 )

as

Solucion: mas adelante veremos que y1 , y2 son soluciones de una E.D.


lineal de segundo orden con coeficientes constantes.


x
x


e
sen
x
e
cos
x

W (y1 , y2 ) = x
x
x
x
e cos x + e sen x e sen x + e cos x

atem

atic

= e2x sen 2 x + e2x sen x cos x e2x cos2 x e2x sen x cos x
= e2x ( sen 2 x + cos2 x)
= |{z}
e2x 6= 0

ept

METODO
DE REDUCCION
DE ORDEN

,D

4.3.

son linealmente independientes.

o. d

y1 , y2

eM

>0

tioq

uia

FORMULA
DE DALEMBERT (Construcci
on de una segunda
Soluci
on a partir de una soluci
on conocida).

de

An

Dada la E.D.O.: a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 con a2 (x) 6= 0 en I y


a2 (x), a1 (x), a0 (x) continuas en I; dividiendo en la E.D.O. original por a2 (x)
(x)
y Q(x) = aa02 (x)
, se tiene:
y haciendo P (x) = aa21 (x)
(x)

una

solucion

conocida

de

la

E.D.

(4.8)
en

Un
ive

Sea y1 (x)
y1 (x) 6= 0 en I.

rsid
ad

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0 forma canonica

Supongamos y(x) = u(x)y1 (x) y hallemos u tal que y(x) sea una solucion.
Derivando dos veces , y 0 = uy10 + u0 y1 y y 00 = uy100 + u0 y10 + u0 y10 + u00 y1
y sustituyendo en la ecuacion diferencial (4.8):
uy100 + 2u0 y10 + u00 y1 + P (x)(uy10 + u0 y1 ) + Q(x)uy1 = 0
u[ y100 + P (x)y10 + Q(x)y1 ] + u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0
97

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Luego, u00 y1 + u0 [ 2y10 + P (x)y1 ] = 0
Hagamos W = u0 (este cambio de variable reduce el orden)

atic

0
2y1
+P (x)
y1

dx

= eln y1 e
W y12 e

P (x) dx

P (x) dx

= y12 e

u= C

ept
du
dx

,D

= u0 =

y12

P (x) dx

y12

uia

P (x) dx

tioq

e integrando

, luego

dx + C1

An

W =C

P (x) dx

= C

De donde
e

atem

Su F.I.= e


2y10
+ P (x) W = 0, (lineal en W de primer orden)
y1

eM

W +

o. d

as

y1 W 0 + W (2y10 + P (x)y1 ) = 0

P (x) dx

Un
ive

rsid
ad

Cy1
|

de

dx + C1 y1
y12
{z
}
R e R P (x) dx
dx
combinaci
on lineal de y1 y y1
y12
R
R P (x) dx
Luego la segunda solucion es y2 = y1 e y2
dx con y1 6= 0 en I

Por lo tanto y = uy1 =

Veamos que y1 y y2 son linealmente independientes:



R R P (x) dx

y1
y1 e y 2


R
1
R
R
W (y1 , y2 ) = 0

P (x) dx
P (x) dx
e
e
0

y1 y1
+
y
dx
2
2
1
y1
y1
Z R P (x) dx
Z R P (x) dx
R
e
e
dx y1 y10
dx
= e P (x) dx + y1 y10
2
y1
y12
= e

98

P (x) dx

>0


DE ORDEN
4.3. METODO
DE REDUCCION

Luego y1 , y2 son soluciones linealmente independientes de la E.D.


y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

atic

as

En conclusion, si y1 es una solucion, con y1 =


6 0 en I, entonces
R
Z P (x) dx
e
y2 = y 1
dx (Formula de DAlembert)
y12

atem

Nota: el metodo es aplicable tambien para E.D. no homogeneas:


y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = f (x)

ept

o. d

eM

en este caso se supone y(x) = u(x)y1 (x) = uy1 y se llega a la E.D. lineal en
W de primer orden:

 0
f (x)
2y1
0
+ P (x) W =
W +
y1
y1

tioq

uia

,D

y se continua de la misma manera anterior.


Ejemplo 11. Sea x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, (E.D. de Cauchy), sabiendo que
y1 = x sen (ln x) es una solucion de la E.D. Hallar y2

An

Soluci
on. Dividiendo por x2 se tiene:

de

1
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
x
x

e x dx
dx = x sen (ln x)
x2 sen 2 (ln x)

Un
ive

y2 = x sen (ln x)

rsid
ad

Veremos mas adelante que y1 = x sen (ln x) es una solucion de la ecuacion


de Cauchy, entonces la segunda solucion es:

x
dx
sen (ln x)
Z
dx
= x sen (ln x)
dx
x sen 2 (ln x)
Z
du
= x sen (ln x)
sen 2 u
= x sen (ln x)

eln(x)
dx
x2 sen (ln x)

x2

u = ln x
du = dx
x

99

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


= x sen (ln x)

csc2 u du = x sen (ln x) cot u = x sen (ln x) cot(ln x)

= x cos(ln x)

La solucion general es : y = C1 y1 + c2 y2

atic
atem

eM

y = C1 x sen (ln x) + C3 x cos(ln x)

as

y = C1 x sen (ln x) + C2 (x cos(ln x))

o. d

Utilizando el metodo de reduccion de orden resolver los siguientes ejercicios.

,D

ept

Ejercicio 1. x2 y 00 7xy 0 + 16y = 0 y1 = x4 es una solucion. Hallar y2


(Rta.: y2 = x4 ln |x|)

tioq

uia

Ejercicio 2. x2 y 00 + 2xy 0 6y = 0 y1 = x2 es una solucion. Hallar y2


(Rta.: y2 = 5x13 )

de

An

Ejercicio 3. xy 00 + y 0 = 0, y1 = ln x es una solucion. Hallar y2


(Rta.: y = 1)
y2
(Rta.: y2 = x cos(ln x))

rsid
ad

Ejercicio 4. x2 y 00 xy 0 + 2y = 0, y1 = x sen (ln x) es una solucion. Hallar

Un
ive

Ejercicio 5. Hallar
on general de xy 00 xf (x)y 0 + f (x)y = 0.
R
R la2soluci
(Rta.: y = c1 x + c2 x x e f (x) dx dx)

00
0
Ejercicio 6. Hallar Rla soluci
R on general de y f (x)y + (f (x) 1)y = 0
(Rta.: y = c1 ex + c2 ex e[2x+ f (x) dx] dx)

Ejercicio 7. a) Si n es un entero positivo, hallar dos soluciones linealmente independientes de


xy 00 (x + n)y 0 + ny = 0
100

4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES


b)Hallar la solucion general de Rla E.D. de la parte a) cuando n = 1, 2, 3
(Rta.: a) y1 = ex , y2 = ex xn ex dx, b) y = c1 ex + c2 (x + 1), y =
c1 ex + c2 (x2 + 2x + 2), y = c1 ex + c2 (x3 + 3x2 + 6x + 6).)

E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES


CONSTANTES

eM

4.4.

atem

atic

as

Ejercicio 8: Utilizando el metodo de reduccion de DAlembert resolver


la E.D. lineal no homogenea: (x 1)y 00 xy 0 + y = 1 sabiendo que y1 = ex es
una solucion a la homogenea asociada. Observese que obtenemos una segunda
solucion y una solucion particular.
(Rta.: y = 1 + C1 x + C2 ex )

,D

yeax = C y = Ceax

ept

o. d

dy
Sabemos que R dx
+ ay = 0 es lineal de primer orden, donde p(x) = a.
a dx
luego el F.I. = e
= eax y su solucion es

tioq

uia

Por similitud con la E.D.O. de primer orden y coeficientes constantes, vamos


a suponer que la E.D. lineal de segundo orden y coeficientes constantes:
(4.9)

An

ay 00 + by 0 + cy = 0,

rsid
ad

de

tiene por solucion una funcion exponencial de la forma: y = emx , derivando


dos veces se tiene
y 0 = memx ,
y 00 = m2 emx

o sea que

Un
ive

y sustituyendo en la E.D. (4.9): am2 emx + bmemx + cemx = 0


luego
emx (am2 + bm + c) = 0
am2 + bm + c = 0,
la cual llamamos ecuacion caracterstica o ecuacion auxiliar de la E.D.:
ay 00 + by 0 + cy = 0
Con las races de la ecuacion caracterstica suceden tres casos:
1. Que tenga races reales y diferentes.
101

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


2. Que tenga races reales e iguales.
3. Que tenga races complejas conjugadas.
Caso 1. Races reales y diferentes

atic

as

Si las races son m1 y m2 , con m1 6= m2 , luego y1 = em1 x y y2 = em2 x son


linealmente independientes y por tanto la solucion general es

atem

y = C 1 e m1 x + C 2 e m2 x .

o. d

eM

Ejemplo 12 Hallar la solucion general de 2y 00 5y 0 3y = 0


Solucion:

,D

ept

Ecuacion caracterstica: 2m2 5m 3 = 0

57
5 25 + 24
m=
m=
4
4

uia

1
2

tioq

m1 = 3 , m 2 =
1

An

La solucion general es y = C1 e3x + C2 e 2 x

rsid
ad

de

Caso 2. Races reales e iguales: en este caso las races son de multiplicidad dos.

Un
ive

Sea m (con multiplicidad 2) y1 = emx es una solucion.


Utilicemos el metodo de DAlembert para hallar la segunda sulucion de
ay 00 + by 0 + cy = 0

dividiendo por a para conseguir la forma canonica, se tiene


b
c
y 00 + y 0 + y = 0.
a
a

y2 = y 1
102

P (x) dx

y12

dx = e

mx

e a dx
dx
e2mx

4.4. E.D.O. LINEALES CON COEFICIENTES CONSTANTES

eM

atem

luego la solucion general es: y = C1 emx + C2 xemx


Ejemplo 13. 4y 00 4y 0 + y = 0 Hallar la solucion general.
Solucion:

atic

as

como ay 00 + by 0 + cy = 0 am2 + bm + c = 0 (ecuacion caracterstica)


2
y sus races son m1,2 = b 2ab 4ac ; pero como las races son iguales, entonces
b
el discriminante b2 4ac = 0, por lo tanto m1,2 = m = 2a
, luego:
Z
b
eax
mx
y2 = e
dx
x
(2 b
2a )
e
Z
mx
= e
dx = xemx

o. d

Ecuacion caracterstica: 4m2 4m + 1 = 0 = (2m 1)2 = 0 por lo tanto


m = 12 (con multiplicidad 2)
x

,D

uia

Caso 3. Races complejas y conjugadas

ept

La solucion general es: y = C1 e 2 + C2 xe 2

An

tioq

Supongamos que m1 = + i es una raz de la ecuacion auxiliar y por


tanto su conjugada m2 = i es la otra raz, donde es la parte real y
es la parte imaginaria; recordando que ei = cos + i sen (Formula de
Euler) entonces la solucion general es

rsid
ad

de

y = C1 e(+i)x + C2 e(i) = C1 ex eix + C2 ex eix


= ex (C1 eix + C2 eix ) = ex [(C1 + C2 ) cos x + i(C1 C2 ) sen x]
= ex [K1 cos x + K2 sen x]

Un
ive

En resumen:
y = K1 ex cos x + K2 ex sen x es la solucion general.
Ejemplo 14. y 00 2y 0 + 3y = 0
Solucion:

Ecuacion caracterstica: m2 2m + 3 = 0
m=

4 4(3)
2 8
=
2
2
103

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


sus races son m1,2 =
o sea que = 1 , =
La solucion general es

22 2i
2

= 1

2i

2 .

y = K1 ex cos

2x + K2 ex sen 2x

atic

as

Nota: (i): observe que si [D 2 2D + 2 + 2 ]y = 0

atem

entonces la ecuacion caracterstica es: m2 2m + 2 + 2 = 0


y las races son:

eM

p
42 4(2 + 2 )
2 2i
=
= i
2
2

o. d

m=

ept

luego, la solucion general es: y = K1 ex cos x + K2 ex sen x

,D

(ii) Para la E.D.: (D a)y = 0 la ecuacion caracterstica es

uia

ma=0m=a

An

tioq

por lo tanto y = Ceax es solucion de (D a)y = 0 y recprocamente una


solucion de (D a)y = 0 es y = Ceax

rsid
ad

1. (D2 + 2D 3)y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 e3x )

de

Ejercicios. Hallar la solucion general o la solucion particular de los siguientes ejercicios:

Un
ive

2. D2 2D 3)y = 0 con y(0) = 0, y 0 (0) = 4


(Rta.: y = ex e3x )
3. (D2 6D + 9)y = 0
(Rta.: y = (C1 + C2 x)e3x )

4. (D2 + 4D + 4)y = 0 con y(0) = 1, y 0 (0) = 1


(Rta.: y = (1 + x)e2x )
5. (D2 2D + 2)y = 0
(Rta.: y = C1 ex cos x + C2 ex sen x)
104

4.5. E.D. LIN. DE ORDEN MAYOR QUE DOS CON COEF. CONST.
6.

d2 x
dt2

+ 2b dx
+ k 2 x = 0, k > b > 0 con x(0) = 0, x0 (0) = v0
dt

(Rta.: x = ( va0 )ebt sen at, donde a = k 2 b2 )

atem

E.D. LINEALES DE ORDEN MAYOR


QUE DOS CON COEFICIENTES CONSTANTES

o. d

eM

4.5.

atic

8. y 00 + iy 0 + 2y = 0
(Rta.: y = C1 cos x + C2 cos 2x + i(C1 sen x C2 sen 2x))

as

7. y 00 + 2iy 0 10y = 0
(Rta.: y = C1 e3x cos x + C2 e3x cos x i(C1 e3x sen x + C2 e3x sen x))

Sea

ept

an y (n) + an1 y (n1) + + a1 y 0 + a0 y = 0

,D

donde a0 , a1 , , an son constantes, entonces su polinomio caracterstico es:

tioq

uia

an mn + an1 mn1 + + a1 m + a0 = 0 = Pn (m)

Pn (m) = (mm1 )(mm2 )(mm3 )3 (m2 21 m+12 +12 )(m2 222 m+


+ 22 )2

de

22

An

Supongamos por ejemplo que este polinomio lo podemos factorizar as:

rsid
ad

entonces la solucion general esta dada por

Un
ive

y = C1 em1 x + C2 em2 x + C3 em3 x + C4 xem3 x + C5 x2 em3 x +


C6 e1 x cos 1 x + C7 e1 x sen 1 x + C8 e2 x cos 2 x+
C9 e2 x sen 2 x + C10 xe2 x cos 2 x + C11 xe2 x sen 2 x

d y
d y
d y
d y
Ejemplo 15. 2 dx
5 7 dx4 + 12 dx3 + 8 dx2 = 0
Solucion:

En la E.D. reemplazo en cada


terstica:

di y
dxi

por mi y obtengo la ecuacion carac-

105

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

2m5 7m4 + 12m3 + 8m2 = 0


m2 (2m3 7m2 + 12m + 8) = m2 (2m + 1)(m2 4m + 8) = 0

atem

atic

as

luego las races son m1 = 0 con multiplicidad 2, m2 = 12

4 16 32
4 + 4i
m3,4 =
=
= 2 2i = 2, = 2
2
2

o. d

eM

Para el factor m2 , como el grado es 2, empezamos con la solucion basica


e0x y luego multiplicamos por x y as sucesivamente. O sea que las soluciones
seran: e0x = 1, xe0x = x
x

ept

Para 2m 1 la solucion sera: e 2

,D

Para m2 4m + 8 las soluciones seran: e2x cos 2x,

e2x sen 2x.

tioq

uia

Solucion general: y = C1 + C2 x + C3 e 2 + C4 e2x cos(2x) + C5 e2x sen (2x)

de

An

Hallar la solucion general o la solucion particular seg


un el caso en los
siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y (5) + 5y (4) 2y 000 10y 00 + y 0 + 5y = 0
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + C3 ex + C4 xex + C5 e5x )
2

Un
ive

rsid
ad

d y
d y
Ejercicio 2. 16dx
4 + 24 dx2 + 9y = 0

(Rta.: y = C1 cos 23 x + C2 x cos 23 x + C3 sen 23 x + C4 x sen 23 x)


d y
d y
d y
Ejercicio 3. dx
4 + dx3 + dx2 = 0

1
1
(Rta.: y = C1 + C2 x + C3 e 3 x cos 23 x + C4 e 3 x sen 23 x)
4

d y
d y
Ejercicio 4. dx
4 7 dx2 18y = 0

(Rta.: y = C1 e3x + C2 e3x + C3 cos x + C4 sen x)


d4 y
dx4
2
x
2

Ejercicio 5.

(Rta.: y = C1 e

106

+ y = 0, (Ayuda:
Completar cuadrados).

cos

2
x+C2 e
2

2
x
2

sen

2
x+C3 e
2

2
x
2

cos

2
x+C4 e
2

2
x
2

sen

2
x)
2

4.6. OPERADOR ANULADOR


Ejercicio 6. (D 2 + 4D + 4)y = 0 tal que tenga una solucion que pase por
los puntos (0, 2), (2, 0)
(Rta.: y = (2 x)e2x )

as

Ejercicio 7. (D 3 + D2 D 1)y = 0 con las siguientes condiciones:


y(0) = 1, y(2) = 0 y lm y(x)x = 0
(Rta.: y = (1 12 x)ex )

atic

Ejercicio 8. Hallar el n
ucleo del siguiente operador
diferencial:
L(D) =

3
3
x2
x2
3
2
D + D + D . (Rta.: N ucL(D) = h1, x, e cos( 2 x), e sen ( 2 x)i)

OPERADOR ANULADOR

eM

4.6.

atem

ept

L(D)y = L(D)f (x) = 0,

o. d

Definici
on 4.5 .Si y = f (x) una funcion que tiene n derivadas y L(D) es
un operador diferencial lineal con coeficientes constantes, tal que

,D

entonces decimos que el operador L(D) es el anulador de y = f (x).


dk
d
a) Si y = k constante, entonces dx
= 0 D = dx
es el anulador
k.
2
d2
b) Si y = x, entonces ddxx2 = 0 D2 = dx
2 es el anulador de x y
k.
d3
d3
2
3
c) Si y = x2 , entonces dx
= dx
3 (x ) = 0 D
3 es el anulador
x2 , x, k.
n+1 xn
dn+1
d) Si y = xn , entonces ddxn+1
= 0 Dn+1 = dx
n+1 es el anulador
xn , xn1 , , x2 , x1 , k con n N.

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

1.

uia

Observaciones:

Nota: Observemos que

dn+1
dxn+1

de
de
de
de

anula la combinacion lineal

C1 k + C2 x + + Cn+1 xn

que es un polinomio de grado n.

2. (Da)n es el anulador de las siguientes funciones: eax , xeax , x2 eax , , xn1 eax
y tambien el anulador de la combinacion lineal siguiente:
C1 eax + C2 xeax + C3 x2 eax + + Cn xn1 eax = Pn1 (x)ex

107

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


3. (D2 2D + 2 + 2 )n es el anulador de las funciones:

ex cos x, xex cos x, x2 ex cos x, . . . , xn1 ex cos x

ex sen x, xex sen x, x2 ex sen x, . . . , xn1 ex sen x


y tambien anula la combinacion lineal siguiente:

atem

atic

as

C1 ex cos x + C2 xex cos x + + Cn xn1 ex cos x+


+ k1 ex sen x + k2 xex sen x + + kn xn1 ex sen x
= Pn1 (x)ex cos x + Qn1 (x)ex sen x

eM

donde Pn1 (x) y Qn1 (x) son polinomios de grado n 1.


Si = 0, entonces (D 2 + 2 )n es el anulador de:

cos x, x cos x, x2 cos x, , xn1 cos x

o. d

sen x, x sen x, x2 sen x, , xn1 sen x

ept

y de sus combinaciones lineales:

tioq

uia

,D

C1 cos x + C2 x cos x + + Cn xn1 cos x+


k1 sen x + k2 x sen x + + kn xn1 sen x
= Pn1 (x) cos x + Qn1 (x) sen x

An

Si n = 1 y = 0, entonces D 2 + 2 es el anulador de: cos x, sen x o su


combinacion lineal: C1 cos x + C2 sen x.

Un
ive

Anulador de ex : D 1.
Anulador de xex : (D 1)2 .
Anulador de x2 ex : (D 1)3 .

rsid
ad

de

Ejemplo 16. Hallar el operador anulador de: ex + 2xex x2 ex


Solucion:

Por lo tanto el anulador de toda la expresion es: (D 1)3


Observese que para hallar el anulador no interesan las constantes 1, 2, 1
de la expresion original.
Ejemplo 17. Hallar el operador anulador de: 3 + ex cos 2x
Solucion:

108

4.6. OPERADOR ANULADOR


Anulador de 3: D.
Anulador de ex cos 2x: D2 2D + 1 + 4 = D 2 2D + 5, en este caso = 1
y = 2.
Anulador de toda la expresion: D(D 2 2D + 5).

x: D 2 .
x2 : D 3 .
sen 4x: D 2 + 16 en este caso = 0 y = 4.
toda la expresion: D 3 (D2 + 16).

atem

de
de
de
de

eM

Anulador
Anulador
Anulador
Anulador

atic

as

Ejemplo 18. Hallar el operador anulador de: 13x + 9x2 sen 4x


Solucion:

,D
uia

(2 ex )2 = 4 4ex + e2x , entonces


de 4: D.
de ex : D 1.
de e2x : D 2.

tioq

Como
Anulador
Anulador
Anulador

ept

o. d

Ejemplo 19. Hallar el operador anulador de: (2 ex )2


Solucion:

An

El anulador de toda la expresion es: D(D 1)(D 2)

rsid
ad

de

Ejercicio 1. Encontrar el operador anulador de 8x sen x + 10 cos 5x


(Rta.: D 2 (D2 + 1)(D 2 + 25))

Un
ive

Ejercicio 2. Encontrar el operador anulador de 3 + ex cos 2x


(Rta.: D(D 2 2D + 5))
Ejercicio 3. Encontrar el operador anulador de x3 (1 5x)
(Rta.: D 4 )
Ejercicio 4. Encontrar el operador anulador de ex sen x e2x cos x
(Rta.: (D 2 + 2D + 2)(D 2 4D + 5))
Ejercicio 5. Encontrar el operador anulador de x2 ex + sen 2x + 5
(Rta.: D(D 1)3 (D2 + 4))
109

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Observaci
on: la solucion de una ecuacion diferencial lineal no homogenea,
L(D)y = f (x) 6= 0 consta de la suma de dos soluciones que son:
i) La solucion a la homogenea asociada, es decir, la solucion de
L(D)y = 0.

atic

as

ii) La solucion particular de la no homogenea.

eM

atem

La suma de las dos soluciones es la solucion general, es decir, si yh es la


solucion de la homogenea asociada L(D)y = 0 y yp es la solucion particular
de L(D)y = f (x), entonces la solucion general es:

o. d

y = yh + yp

,D

ept

En efecto,

uia

L(D)(yh + yp ) = L(D)yh + L(D)yp = 0 + f (x) = f (x)

de

METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS

rsid
ad

4.7.

An

tioq

Las siguientes secciones las dedicaremos a desarrollar tres metodos para


hallar la solucion particular de E.D. no homogeneas.

Un
ive

Este metodo se aplica a E.D. lineales, con coeficientes constantes, no homogeneas.


Sea L(D)y = f (x) una E.D. lineal, no homogenea, de coeficientes
constantes y de orden n. Si f (x) tiene una de las siguientes formas:
a) f (x) = k, k constante
b) f (x) = polinomio en x
c) f (x) = exponencial de la forma ex
d) f (x) = cos x, f (x) = sen x
e) f (x) = a sumas finitas de productos finitos de las expresiones anteriores,

110


4.7. METODO
DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
es posible encontrar un operador L1 (D) que anule a f (x) y si esto sucede,
entonces aplicamos L1 (D) a la ecuacion diferencial original, es decir:
L1 (D)L(D)y = L1 (D)f (x) = 0

atem

atic

as

Por lo tanto la expresion anterior es una E.D. lineal, homogenea de coeficientes constantes y por tanto le aplicamos a esta ecuacion el metodo de las
homogeneas y hallamos su solucion general, de esta solucion general descartamos la parte correspondiente a la homogenea asociada a la E.D. original,
la parte restante corresponde a la solucion particular que estamos buscando.
Ilustremos esto con un ejemplo.

eM

Ejemplo 20. Hallar la solucion particular y la solucion general de la E.D.


y + 25y = 20 sen 5x.
Solucion:

o. d

00

uia

20 sen 5x
L1 (D)(20 sen 5x)
(D 2 + 25)(20 sen 5x)
0

tioq

=
=
=
=

An

y 00 + 25y
L1 (D)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)(y 00 + 25y)
(D2 + 25)2 y

,D

ept

El anulador de sen 5x: D 2 + 25 = L1 (D)


Aplicamos este anulador a ambos lados de la E.D. original:

rsid
ad

de

Ecuacion caracterstica: (m2 + 25)2 = 0 cuyas races son m = 5i con


multiplicidad 2 y por lo tanto = 0 y = 5; en consecuencia la solucion
general es:
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x + C4 x sen 5x

(4.10)

Un
ive

La ecuacion diferencial homogenea asociada es


(D2 + 25)y = 0
y su ecuacion caracterstica es
m2 + 25 = 0,
o sea que m = 5i (con = 0 y = 5) y su solucion es
y = C1 cos 5x + C2 sen 5x;
111

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


y por tanto en (4.10) descartamos esta expresion y nos queda la forma de la
solucion particular:
y = C3 x cos 5x + C4 x sen 5x = yp
Como aparecen las constantes C3 y C4 , las hallamos de la siguiente manera: derivamos dos veces yp y la sustituimos en la E.D. original:

o. d

eM

atem

atic

as

yp0 = C3 (5x sen 5x + cos 5x) + C4 (5x cos 5x + sen 5x)


yp00 = C3 (25x cos 5x 5 sen 5x 5 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 5 cos 5x + 5 cos 5x)
= C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) +
+C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x)
yp00 + 25yp = 20 sen 5x

,D

ept

C3 (25x cos 5x 10 sen 5x) + C4 (25x sen 5x + 10 cos 5x) +


+ 25(C3 x cos 5x + C4 x sen 5x) = 20 sen 5x
Analisis de coeficientes:

uia

en x cos 5x : 25C3 + 25C3 = 0

tioq

en sen 5x : 10C3 = 20 C3 = 2

An

en x sen 5x : 25C4 + 25C4 = 0

rsid
ad

de

en cos 5x : 10C4 = 0 C4 = 0

Por lo tanto la solucion particular es yp = 2x cos 5x

Un
ive

y la solucion general es:

y = yh + yp
= C1 cos 5x + C2 sen 5x + C3 x cos 5x
= C1 cos 5x + C2 sen 5x 2x cos 5x
Hallar la solucion general en los siguientes ejercicios:
Ejercicio 1. y 00 + 2y 0 + y = x2 ex
1 4 x
(Rta: y = C1 ex + C2 xex + 12
xe )
112

DE PARAMETROS

4.8. VARIACION
Ejercicio 2. y 00 y = x2 ex + 5
(Rta: y = C2 ex + C6 ex 5 + 14 xex 41 x2 ex + 16 x3 ex )
Ejercicio 3. y 00 + y 0 + 41 y = ex ( sen 3x cos 3x)

as

Ejercicio 4. y 00 + 4y = cos2 x
(Rta: y = 81 + C2 cos 2x + C3 sen 2x + 18 x sen 2x)

atem

atic

Ejercicio 5. y 00 +y 0 + y = x sen x
x
x
(Rta: y = C1 e 2 cos 23 x + C2 e 2 sen 23 x x cos x + 2 cos x + sen x)

eM

Ejercicio 6. y 00 y = 3xex cos 2x

ept

DE PARAMETROS

VARIACION

tioq

4.8.

uia

,D

Ejercicio 8. y 00 2y 0 + 5y = ex sen x
(Rta: y = C1 ex cos 2x + C2 ex sen 2x + 13 ex sen x)

o. d

Ejercicio 7. y 00 + 25y = 6 sen x


(Rta: y = C1 cos 5x + C2 sen 5x + 41 sen x)

An

Sea

de

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x) = h(x)

rsid
ad

con a2 (x), a1 (x), a0 (x), continuas en I y a2 (x) 6= 0 en I.


La escribimos en forma canonica

Donde
p(x) =

a1 (x)
,
a2 (x)

Un
ive

y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)

g(x) =

a0 (x)
a2 (x)

f (x) =

h(x)
,
a2 (x)

suponemos que y1 y y2 son soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, es decir,


y100 + p(x)y10 + g(x)y1 = 0
y200 + p(x)y20 + g(x)y2 = 0
113

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


y

y h = C 1 y1 + C 2 y2

Variemos los parametros C1 y C2 , es decir,


yp = u1 (x)y1 (x) + u2 (x)y2 (x) = u1 y1 + u2 y2

(primera condicion).

Luego,

eM

yp0 = u1 y10 + u2 y20


yp00 = u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200

atem

u01 y1 + u02 y2 = 0,

atic

Supongamos (en aras de disminuir el trabajo operativo):

as

y hallemos u1 y u2
Luego yp0 = u01 y1 + u1 y10 + u02 y2 + y20 u2

o. d

Sustituyendo en la ecuacion diferencial:

ept

yp00 + p (x)yp0 + g (x)yp = f (x)

,D

u01 y10 + u1 y100 + u02 y20 + u2 y200 + p (x) [u1 y10 + u2 y20 ] + g (x) [u1 y1 + u2 y2 ] = f (x)
u1 [y100 + p (x)y10 + g (x)y1 ] + u2 [y200 + p (x)y20 + g (x)y2 ] + u01 y10 + u02 y20 = f (x)

uia

Luego,

tioq

u01 y10 + u02 y20 = f (x)


En resumen,

de

An

y1 u01 + y2 u02 = 0 (primera condicion)


y10 u01 + y20 u02 = f (x) (segunda condicion)


y2
y20
y f (x)
= 2

W (y1 , y2 )
y2
y20

Un
ive

Por la regla de Cramer:



o

f (x)
0
u1 =
y10
y1

rsid
ad

que es un sistema de dos ecuaciones con dos incognitas: u01 y u02 .

114

DE PARAMETROS

4.8. VARIACION


y1
0
0
y1 f (x)0

u02 =

y10 y20
y1 y2

y1 f (x)
W (y1 , y2 )

atem

atic

as

Donde W (y1 , y2 ) 6= 0, ya que (y1 y y2 ) son dos soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada. Para conseguir u1 y u2 , integramos
(no es necesario constantes de integracion, porque?) a u01 y u02 respectivamente.

eM

Luego, la yp = u1 y1 + u2 y2 ,
y la solucion general es

o. d

y = y h + y p = C 1 y1 + C 2 y2 + u 1 y1 + u 2 y2

,D

ept

Pasos para resolver la E.D. (en forma can


onica):
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = f (x)

tioq

uia

1. Hallamos y1 y y2 soluciones linealmente independientes de la homogenea


asociada:
y 00 + p(x)y 0 + g(x)y = 0

An

2. Hallamos W (y1 , y2 )

de

3. Hallamos

y2 f (x)
W (y1 , y2 )
y1 f (x)
=
W (y1 , y2 )

4. Integramos u1 =

Un
ive

u02

rsid
ad

u01 =

u01 dx y u2 =

u02 dx

5. La solucion particular yp = u1 y1 + u2 y2
6. La solucion general y = yh + yp = C1 y1 + C2 y2 + u1 y1 + u2 y2
Ejemplo 21. y 00 + 3y 0 + 2y = sen (ex )
Solucion:

115

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


1. Solucion de y 00 + 3y 0 + 2y = 0

atic

eM

3.



= e3x + 2e3x = e3x

atem

yh = C1 |{z}
e2x +C2 |{z}
ex
y1
y2

e2x
ex
2. W (y1 , y2 ) =
2e2x ex

as

m2 + 3m + 2 = 0 (m + 2)(m + 1) = 0 m = 2, m = 1

y2 f (x)
ex sen (ex )
= e2x sen (ex )
=
W (y1 , y2 )
e3x
e2x sen (ex )
y1 f (x)
=
= ex sen (ex )
u02 =
W (y1 , y2 )
e3x

,D

ept

o. d

u01 =

u01 dx

tioq

u1 =

uia

4.

z = ex
= e2x sen (ex ) dx y haciendo dz = ex dx

dx = dz
z
Z
dz
= z 2 sen (z)
z

Z
integrando por partes

v
= z dv = dz
= z sen (z) dz

dw = sen zdz w = cos z


Z
= z cos z cos z dz

Un
ive

rsid
ad

de

An

= z cos z sen z = ex cos(ex ) sen (ex )


u2 =

u02

dx =

e sen (e ) dx =

= cos z = cos(ex )
116

dz
z sen z
=
z

sen z dz

DE PARAMETROS

4.8. VARIACION
5.
yp = u 1 y1 + u 2 y2
= [ex cos(ex ) sen (ex )] e2x ex cos(ex )
= e2x sen (ex )

atem

atic

as

y = yh + yh
= C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex )

o. d

eM

Ejemplo 22. Si y1 = x y y2 = x ln x son soluciones linealmente independientes de la E.D. x2 y 00 xy 0 + y = 0. Hallar la solucion general de la E.D.
de Cauchy.
x2 y 00 xy 0 + y = 4x ln x

ept

Solucion. Coloquemos la E.D. en forma canonica

3.

tioq



= x ln x + x x ln x = x 6= 0

An


x x ln x
2. W (y1 , y2 ) =
1 ln x + 1

uia

y2 = x ln x

de

1. y1 = x,

,D

1
ln x
1
y 00 y 0 + 2 y = 4
, x 6= 0
x
x
x

rsid
ad


x ln x 4 lnx x
y2 f (x)
4 ln2 x
=
=
=
W (y1 , y2 )
x
x

4 ln x
x x
y1 f (x)
4 ln x
u02 =
=
=
W (y1 , y2 )
x
x

Un
ive

u01

4.
Z

u01 dx

Z
4 ln2 x
z = ln x
dx y haciendo
=
dz = dx
x
x
4 3
= ln x
3

u1 =

117

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


u2 =

u02 dx

4 ln x
dx y haciendo
=
x
= 2 ln2 x

z = ln x
dz = dx
x

atic

as

5.

o. d

eM

atem

yp = u 1 y1 + u 2 y2


4 3
=
ln x x + (2 ln2 x)x ln x
3
2
4
= x ln3 x + 2x ln3 x = x ln3 x
3
3
6.

ept

y = yh + yp

uia

,D

2
= C1 x + C2 x ln x + x ln3 x
3

An

tioq

Ejemplo 23. Utilizar el metodo de variacion de parametros para resolver la


siguiente E.D.
y 00 y = sec3 x sec x

de

Solucion:

y1

y2

Un
ive

rsid
ad

1. y 00 y = 0 (homogenea asociada)
m2 1 = 0 m = 1
yh = C1 |{z}
ex + C2 |{z}
ex

x
e
ex
2. W (y1 , y2 ) = x
e ex



= ex (ex ) ex (ex ) = 1 1 = 2

y2 f (x)
W (y1 , y2 )
ex (sec3 x sec x)
ex (sec3 x sec x)
=
=
2
2

u01 =

118

DE PARAMETROS

4.8. VARIACION
y1 f (x)
W (y1 , y2 )
ex
ex (sec3 x sec x)
= (sec3 x sec x)
=
2
2

u02 =

3.

as

atem

atic

u1

Z
Z
1
1
x
3
=
e (sec x sec x) dx =
ex sec x(sec2 x 1) dx
2
2
Z
Z
1
1
x
2
=
e sec x tan x dx =
ex (sec x tan x) tan x dx
2
2

o. d

u = ex tan x,

eM

Integremos por partes, haciendo:

dv = tan x sec x dx,

ept

luego

tioq

An

de

rsid
ad



Z
1 x
x
2
e tan x sec x e sec x(sec x tan x) dx
2


Z
Z
1 x
x
3
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x tan x dx
2


Z
Z
1 x
x
3
x
x
e tan x sec x e sec x dx + e sec x + e sec x dx
2
Z
ex
ex
1
ex (sec3 x sec x) dx,
tan x sec x +
sec x
2
2
2

Un
ive

u1 =

v = sec x

uia

,D

du = (ex tan x + ex sec2 x) dx,

despejando la integral :
Z
ex (sec3 x sec x) dx =
Z
1
u1 =
ex (sec3 x sec x) dx =
2
u2 =

u02

1
dx =
2

ex
tan x sec x +
2
ex
tan x sec x +
4

ex
sec x
2
ex
sec x
4

ex (sec3 x sec x) dx
119

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

hagamos: z = x , dz = dx

atem

atic

as

Z
Z
1
1
z
3
u2 =
e (sec (z) sec(z)) d(z) =
ez (sec3 z sec z) dz
2
2
ez
ex
ex
ez
tan z sec z +
sec z =
tan(x) sec(x) + sec(x)
=
4
4
4
4
ex
ex
= tan x sec x + sec x
4
4

eM

4.

uia

,D

ept

o. d

yp = u 1 y1 + u 2 y2
ex
ex
ex
ex
tan x sec x +
sec x)ex + ( tan x sec x + sec x)ex
= (
4
4
4
4
sec x
=
2

y = yh + yp

sec x
2

solucion general

de

An

= C1 ex + c2 ex +

tioq

5.

rsid
ad

Ejercicio 1. Hallar la solucion general de


(D2 + 1)y = x2 sen x + 2x1 cos x
(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + ln |x| sen x)

Un
ive

Ejercicio 2. Hallar la solucion general de


(D + 5D + 6)y = e2x sec2 x(1 + 2 tan x)
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e2x + e2x tan x)
2

Ejercicio 3. Hallar la solucion general de


y + 2y 0 + y = ex ln x
2
(Rta.: y = C1 ex + C2 xex + x2 ex ln x 34 x2 ex )
00

linEjercicio 4. Si y1 = x 2 cos x, y2 = x 2 sen x forman un conjunto



ealmente independiente y son soluciones de x2 y 00 + xy 0 + x2 14 y = 0.
120

DE PARAMETROS

4.8. VARIACION
Hallar la solucion general para x2 y 00 + xy 0 + x2
1
1
1
(Rta.: y = C1 x 2 cos x + C2 x 2 sen x + x 2 )

1
4

y = x2 .

Ejercicio 5. Si y1 = x, y2 = ex forman un conjunto linealmente independiente y son soluciones de la homogenea asociada de la E.D.
(1 x)y 00 + xy 0 y = 2(x 1)2 ex ,

as

0 < x < 1.

atem

atic

Hallar la solucion general.


(Rta.: y = C1 x + C2 ex + 12 ex xex )

eM

Ejercicio 6. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 16)y = csc 4x


1
(Rta.: y = C1 cos 4x + C2 sen 4x 14 x cos x + 16
sen 4x ln | sen 4x|)

ept

o. d

Ejercicio 7. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec x


(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x 21 sec x + tan x sen x)

tioq

uia

,D

Ejercicio 8. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 2D + 5)y =


ex sec 2x
(Rta.: y = ex (C1 cos 2x + C2 sen 2x) + ex ( 12 x sen 2x + 41 cos 2x ln | cos 2x|))

An

Ejercicio 9. Hallar la solucion general de la E.D.

de

(D2 1)y = ex sen (ex ) + cos(ex )

rsid
ad

(Rta.: y = C1 ex + C2 ex ex sen (ex ))

Un
ive

Ejercicio 10. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 + 1)y = sec3 x


(Rta.: y = C1 cos x + C2 sen x + 21 sec x)
Ejercicio 11. Hallar la solucion general de la E.D.
(D2 9D + 18)y = ee
(Rta.: y = C1 e3x + C2 e6x + 19 e6x ee

3x

3x

Ejercicio 12. Hallar la solucion general de la E.D. (D 2 2D + D)y =


x e
5 x

121

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


(Rta.: y = C1 ex + C2 xex +

1 3 x
x e )
12

Ejercicio 13. Hallar la solucion general de la E.D.


(D2 + 2D 8)y = (6x1 x2 )e2x

as

(Rta.: y = C1 e2x + C2 e4x + e2x ln |x|)

o. d

DEL METODO

GENERALIZACION
DE
DE PARAMETROS

VARIACION

ept

4.8.1.

eM

(Rta.: y = C1 e2x + C2 ex e2x sen (ex ))

atem

(D2 + 3D + 2)y = sen (ex )

atic

Ejercicio 14. Hallar la solucion general de la E.D.

,D

Dada la E.D. en forma canonica:

uia

Dn y + an1 (x)Dn1 y + . . . + a1 (x)Dy + a0 (x)y = f (x)

An

tioq

efectuamos los siguientes pasos:

Un
ive

rsid
ad

de

1. Hallamos y1 , y2 , . . . , yn soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que yh = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn





y1
y

y
2
n


0
0
0
y
y2 yn
1
2. Hallamos W (y1 , y2 , . . . , yn ) = ..
..
..
..
.
.
.
.
n1 n1
n1
y1
y2
yn

3. Hallamos u01 , u02 , . . . , u0n por el metodo de Cramer del sistema:


u01 y1 + u02 y2 + . . . + u0n yn = 0
u01 y10 + u02 y20 + . . . + u0n yn0 = 0
..
..
..
.
.
.
u01 y1n1 + u02 y2n1 + . . . + u0n ynn1 = f (x)

122

DE PARAMETROS

4.8. VARIACION
4. Integramos u01 , u02 , . . . , u0n (sin constantes de integracion)
para hallar u1 , u2 , . . . , un
5. Hallamos la solucion particular

as

yp = u 1 y1 + u 2 y2 + . . . + u n yn

atic

6. Halamos la solucion general

atem

y = y h + y p = C 1 y1 + . . . + C n yn + u 1 y1 + . . . + u n yn

o. d

eM

Ejemplo 24. y 000 2y 00 y 0 + 2y = e3x


Solucion:

ept

1.

tioq

uia

,D

y 000 2y 00 y 0 + 2y = 0
m3 2m2 m + 2 = 0
m2 (m 2) (m 2) = 0
(m 2)(m2 1) = (m 2)(m + 1)(m 1) = 0

de

An

m = 2, m = 1, m = 1
yh = C1 e2x + C2 ex + C3 ex

rsid
ad

2.

Un
ive

2x

x
x
e
e
e


W (y1 , y2 , y3 ) = 2e2x ex ex
4e2x ex ex

= e2x (1 1) ex (2e3x 4e3x ) + ex (2ex + 4ex )


= 2e2x + 2e2x + 6e2x = 6e2x

3.


x
x
0
e
e


0 ex ex

3x
x
x
e
e
e
u01 =
6e2x

e3x (1 + 1)
2e3x
ex
=
=
6e2x
6e2x
3
123

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES



2x
x
e
2x 0 ex

2e
2x 03x ex
4e
e
e
u02 =
6e2x

atic

as

e3x (e3x 2e3x )


e6x
e4x
=
=
6e2x
6e2x
6

e3x (ex 2ex )


3e4x
e2x
=

6e2x
6e2x
2

atem

2x
x
e
2x e x 0
2e
0
2x ex
4e
e
e3x
u03 =
6e2x

o. d

ept

dx =

uia

,D

u01

tioq

u3

ex
ex
dx =
3
3
Z
Z 4x
e4x
e
=
u02 dx =
dx =
6
24
Z
Z
2x
e2x
e
dx =
=
u03 dx =

2
4

u1 =
u2

eM

4. Integramos u01 , u02 , u03

An

5. Solucion particular:

Un
ive

6. Solucion general:

rsid
ad

de

yp = u 1 y1 + u 2 y2 + u 3 y3
e4x x e2x x e3x e3x e3x
3e3x
e3x
ex
= e2x +
e
e =
+

=
=
3
24
4
3
24
4
24
8

y = yh + yp
= C1 e2x + C2 ex + C3 ex +

e3x
8

Resolver, utilizando el metodo de variacion de parametros, los siguientes ejercicios.


Ejercicio 1. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8
124

4.9. OPERADORES
Ejercicio 2. y 000 y 0 = sen x
(Rta.: y = C1 + C2 ex + C3 ex + 12 cos x)

atic

1
x cos 2x)
16

atem

Ejercicio 4. y 000 + 4y 0 = sen x cos x


(Rta.: y = C1 + C2 cos 2x + C3 sen 2x

as

Ejercicio 3. y 000 y 0 = x ex
d
Sugerencia: dx
(y 00 y) = y 000 y 0 ; integre y despues use variacion de
parametros.

(D + 1)3 y = 16(2x + 3)1 ex

eM

Ejercicio 5. Hallar la solucion general de la E.D.

OPERADORES

,D

4.9.

ept

o. d

(Rta.: y = ex (C1 + C2 x + C3 x2 ) + ex (2x + 3)2 ln(2x + 3))

tioq

uia

Lema 4.2 .
Si f C n (I) y a R entonces:

de
Un
ive

Demostraci
on .
Veamos 1. Por induccion:

rsid
ad

2. Dn (eax ) = eax |{z}


an
#Real

An

1. Dn (eax f (x)) = eax (D + a)n f (x)

n = 1 D(eax f (x)) = eax Df (x) + f (x)aeax = eax (D + a)f (x)


Supongamos que se cumple para n = k:
Dk (eax f (x)) = eax (D + a)k f (x)
y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las
hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene
Dk+1 (eax f (x)) = D k D(eax f (x)) = D k (eax (D + a)f (x))
125

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


= eax (D + a)k (D + a)f (x) = eax (D + a)k+1 f (x)
Veamos 2. Por induccion:
n = 1 D(eax ) = aeax
Supongamos que se cumple para n = k:

atic

as

Dk (eax ) = ak eax

eM

Dk+1 (eax ) = Dk D(eax ) = Dk (aeax )

atem

y veamos que se cumple para n = k + 1. En efecto, teniendo en cuenta las


hipotesis de induccion para n = 1 y para n = k, se tiene

o. d

= a(Dk eax ) = a(ak eax ) = ak+1 eax

ept

El siguiente Teorema, llamado teorema basico de los operadores, nos permite


sacar una exponencial que esta dentro de un operador.

,D

Teorema 4.7 (Teorema B


asico de Operadores) .

tioq

uia

1. Si f C n (I) y L(D) es un operador diferencial lineal y a R , entonces:


L(D)(eax f (x)) = eax L(D + a)f (x)

de

An

2. L(D)eax = L(a)eax

rsid
ad

Demostraci
on 1:

Un
ive

L(D)(eax f (x)) = (an (x)Dn + an1 (x)Dn1 + . . . + a1 (x)D + a0 (x)D0 )(eax f (x)) =
= an (x)Dn (eax f (x)) + an1 (x)Dn1 (eax f (x)) + . . . + a1 (x)D(eax f (x)) + a0 (x)eax f (x)
= an (x)eax (D + a)n f (x) + an1 (x)eax (D + a)n1 f (x) + . . . + a1 (x)eax (D + a)f (x)
+ a0 (x)eax f (x)
= eax (an (x)(D + a)n + an1 (x)(D + a)n1 + . . . + a1 (x)(D + a) + a0 (x))f (x)
= eax L(D + a)f (x)
Nota: para entrar una expresion exponencial dentro de un operador, utilizamos la siguiente expresion,
eax L(D)f (x) = L(D a)(eax f (x))
126

(4.11)


4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Ejemplo 25. Comprobar que (D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = 0
Solucion:
(D + 2)(D 2)3 (x2 e2x ) = e2x (D + 2 + 2)(D + 2 2)3 x2 = e2x (D + 4)D 3 x2 = 0

as

Ejemplo 26. Comprobar que (D 3)n (e3x xn ) = n!e3x


Solucion:

atic

(D 3)n (e3x xn ) = e3x (D + 3 3)n xn = e3x Dn xn = n!e3x

atem

Ejemplo 27. Entrar la exponencial dentro del operador: e3x (D1)(D3)x


Solucion:

ept

METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS

uia

,D

4.10.

o. d

eM

e3x (D 1)(D 3)x = (D (3) 1)(D (3) 3)(e3x x)


= (D + 2)D(e3x x)

rsid
ad

de

An

tioq

Dada la E.D. L(D)y = f (x), donde L(D) es un operador diferencial lineal de coeficientes constantes y f (x) es un polinomio o exponencial o seno o
coseno o sumas finitas de productos finitos de las anteriores, es conveniente
resolver la E.D. por el metodo de los operadores inversos (este metodo es
sustituto del metodo de coeficientes indeterminados), este metodo tambien
sirve para resolver integrales.

Nota:

Un
ive

Definici
on 4.6 Dada la E.D. L(D)y = f (x) de coeficientes constantes,
1
, como el operador tal que:
definimos el operador inverso L1 (D) = L(D)
1
L (D)f (x) es una solucion particular de la E.D., es decir, yp = L1 (D)f (x).

1. L(D)L1 (D) = operador identidad y L1 (D)L(D) = operador identidad.


2. Solucion general: y = yh + yp = yh + L1 (D)f (x)

127

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Teorema 4.8 .
Si y1 y y2 son soluciones particulares de la E.D. L(D)y = f (x), entonces
estas dos soluciones difieren en una solucion que esta en el n
ucleo de L(D).

as

Demostraci
on: sea y = y1 y2 , veamos que y pertenece al n
ucleo de
L(D).
En efecto

atic

L(D)y = L(D)(y1 y2 ) = L(D)y1 L(D)y2 = f (x) f (x) = 0

atem

luego y pertenece al n
ucleo de L(D)

o. d

eM

Teorema 4.9 .
Si L(D) = D n y h(x) es una funcion continua, entonces una solucion particular de la ecuacionZdiferencial:
Z
Z
n
D y = h(x) es yp =
. . . h(x) dx
| dx{z. . . dx}
n veces
| {z }

ept

n veces

tioq

uia

,D

Demostraci
on. Por induccion:
n = 1 : Dy = h(x), su homogenea asociada es Dy = 0 y su ecuacion
caracterstica es m = 0
yh = Ce0x = C 1 = C

rsid
ad

de

An

e integrando la E.D. original, se tiene


Z
y = h(x) dx + |{z}
C = yp + yh
yh
| {z }
yp

Un
ive

n = 2 : D2 y = h(x), su homogenea asociada es D 2 y = 0


yh = C 1 x + C 2

y como

DDy = h(x) e integrando Dy =


y=

128

Z Z
|

h(x)dx+C1 ,

y volviendo a integrar,

h(x) dx dx + C1 x + C2 = yp + yh ,
| {z }
{z
}
yh
yp


4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
luego
yp =

Z Z

h(x) dx dx

atic

eM

o. d

L(D)y = eax f (x)


eax L(D)y = f (x)
L(D (a))(eax y) = f (x)
L(D + a)(eax y) = f (x)

atem

Demostraci
on: utilizando (4.11) en la pagina 126 se tiene

as

Teorema 4.10 .
Dado L(D)y = eax f (x) donde f C n (I) y a R , entonces una solucion
1
f (x).
particular de la E.D. es yp = eax L(D+a)

yp = eax

1
f (x)
L(D + a)

An

luego

tioq

uia

,D

ept

Como Yp = eax yp es una solucion particular, entonces satisface la anterior


expresion, luego L(D + a) (eax yp ) = f (x); por la definicion de operador
| {z }
Yp
inverso
1
Yp = eax yp =
f (x)
L(D + a)

rsid
ad

de

Ejemplo 28. Hallar la solucion general de (D 3)2 y = 48xe3x


Solucion:
Ecuacion caracterstica de la homogenea asociada:

Un
ive

(m 3)2 = 0 m = 3 (con multiplicidad dos)


yh = C1 e3x + C2 xe3x
1
1
1
f (x) =
(48xe3x ) = 48e3x
x=
yp =
2
L(D)
(D 3)
D + 3 3)2
Z Z
Z 2
x
3x
3x
3x 1
x = 48e
dx =
x dx dx = 48e
= 48e
2
D
2
x3
= 48e3x = 8x3 e3x
6
129

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


y = yh + yp
= C1 e3x + C2 xe3x + 8x3 e3x

Sol. general

Nota: como
L(D) = an Dn + . . . + a1 D + a0

as

entonces su polinomio caracterstico es

atic

Pn (m) = an mn + . . . + a1 m + a0

eM

atem

Por lo anterior podemos afirmar que el espacio de los operadores lineales de


coeficientes constantes es isomorfo al espacio de los polinomios de coeficientes
reales y constantes.

,D

ept

o. d

Teorema 4.11 (Para polinomios) .


Si L(D) = D + a, a 6= 0 y h(x) un polinomio de grado n, entonces


n
1
1
D D2 D3
nD
h(x) =
1 + 2 3 + + (1) n h(x).
D+a
a
a
a
a
a

de

Por division sintetica se tiene que:

An

tioq

uia

Demostraci
on. Por la Nota anterior, el operador D + a es equivalente
1
1
al polinomio m + a y por tanto las expresiones racionales D+a
y m+a
son
equivalentes

Luego,

Un
ive

rsid
ad



n
m m2 m3
1
1
1
nm
1
=
=
+ 2 3 + + (1) n +
m+a
a+m
a
a
a
a
a



n
D D2 D3
1
1
nD
1 + 2 3 + + (1) n +
=
D+a
a
a
a
a
a
Como h(x) es un polinomio de grado n, su anulador es D n+1 , Dn+2 , . . .,
es decir, D n+k h(x) = 0 para k = 1, 2, . . .
Luego,


n
D D2 D3
1
1
nD
1 + 2 3 + + (1) n h(x)
h(x) =
D+a
a
a
a
a
a
130


4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Ejemplo 29. Resolver la siguiente integral
Solucion:

x4 e2x dx



1
1 4 2x
D D2 D3 D4
2x
4
2x 1
x =e

+
x e dx = x e = e
1 +
x4
D
D+2
2
2
4
8
16


e2x 4 4x3 12x2 24x 24
+

+
x
+C
=
2
2
4
8
16

as

4 2x

atem

atic

ept

1
h(x) = (b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr )h(x),
L(D)

,D

yp =

o. d

eM

Teorema 4.12 (Para polinomios) .


Si L(D) es un operador diferencial lineal de orden n con coeficientes
constantes y h(x) es un polinomio de grado r, entonces una solucion particular de la E.D. L(D)y = h(x) es de la forma

uia

donde b0 + b1 D + b2 D2 + . . . + br Dr es el resultado de dividir

An

tioq

1
1
=
= b0 + b1 D + b2 D 2 + . . . + b r D r + . . . .
L(D)
a0 + a 1 D + . . . + a n D n

rsid
ad

de

Ejemplo 30. Hallar la solucion general de y 000 y = xex


Solucion:

Un
ive

Ecuacion caracterstica: m3 1 =(m 1)(m2 + m + 1) = 0


y sus races son m = 1, m = 12 23 i
Luego la solucion homogenea y particular son

3
3
x
21 x
21 x
yh = C 1 e + C 2 e
cos
sen
x + C3 e
x
2
2
1
1
yp = 3
xex = ex
x
D 1
(D + 1)3 1
1
1
= ex 3
x = ex
x
2
2
D + 3D + 3D + 1 1
D(D + 3D + 3)
Z
ex
1
1
x
x
dx
=
=e
x2
2
2
(D + 3D + 3)
2 D + 3D + 3
131

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES





2
1 D 2 2 2 ex 2
x 2x + 2
+ D x =
3
3
9
6
3


4
x2 2x +
3




x
ex 2
3
3
4
2
cos
x + C3 e sen
x+
x 2x +
2
2
6
3

atem

= C 1 ex + C 2 e

x2

as

y = yh + yp

atic

ex
=
2
ex
=
6

eM

Nota: el operador diferencial lineal de orden n con coeficientes constantes


se puede escribir as:

o. d

L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 ).

,D

ept

En efecto,

tioq

uia

L(D) = a0 + a1 D + a2 D2 + . . . + an Dn

An

L(D) = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . .) + D(a1 + a3 D2 + a5 D4 + . . .)

de

L(D) = L1 (D2 ) + DL2 (D2 )

rsid
ad

Los teoremas siguientes tambien son validos para la funcion coseno.

Un
ive

Teorema 4.13 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
1. L(D2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax
2.

1
L(D 2 )

sen ax =

1
L(a2 )

sen ax, si L(a2 ) 6= 0

Demostraci
on. Por induccion sobre n.
Caso 1.
D( sen ax) = a cos ax
132


4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
D2 ( sen ax) = a2 sen ax
D3 ( sen ax) = a3 cos ax
D4 ( sen ax) = a4 sen ax
..
.

atic

atem

D2n ( sen ax) = (a2 )n sen ax


L(D2 ) sen ax = (a0 + a2 D2 + a4 D4 + . . . + a2n D2n ) sen ax
|
{z
}
2
L(D )

as

Generalizando para las expresiones de orden par:

,D

ept

o. d

eM

= a0 sen ax + a2 D2 sen ax + a4 D4 sen ax + . . . + a2n D2n sen ax


= a0 sen ax + a2 (a2 ) sen ax + a4 (a2 )2 sen ax
+ . . . + a2n (a2 )n sen ax
= [a0 + a2 (a2 ) + a4 (a2 )2 + . . . + a2n (a2 )n ] sen ax
= L(a2 ) sen ax

tioq

uia

Caso 2. Por la demostracion 1, L(D 2 ) sen ax = L(a2 ) sen ax, aplicamos


L1 (D2 ) a ambos lados:

An

L1 (D2 )L(D2 ) sen ax = L(a2 )L1 (D2 ) sen ax

de

Luego,

rsid
ad

1
1
sen ax =
sen ax con L(a2 ) 6= 0.
2
2
L(D )
L(a )

Un
ive

Ejemplo 31. Hallar la solucion particular de (D 4 5D2 + 4)y = sen 3x.


Solucion:
1
1
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
5D + 4
(D ) 5D2 + 4
1
1
=
sen 3x =
sen 3x
2
2
2
(3 ) 5(3 ) + 4
81 + 45 + 4
1
=
sen 3x
130

yp =

D4

133

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Teorema 4.14 .
1
Si a, L(a2 ) y L(a
2 ) son reales, entonces:
1. L(D) sen ax = L1 (a2 ) sen ax + DL2 (a2 ) sen ax
2.

atem

atic

as

1
1
sen ax =
sen ax
L(D)
L1 (D2 ) + DL2 (D2 )
1
=
sen ax
2
L1 (a ) + DL2 (a2 )

ept

o. d

eM

Demostraci
on. Por la nota anterior y por la parte dos del teorema 4.13.,
tenemos que:
L(D) = L1 (D2 ) sen ax+DL2 (D2 ) sen ax = L1 (a2 ) sen ax+DL2 (a2 ) sen ax =
L1 (a2 ) sen ax + L2 (a2 )a cos ax

,D

Ejemplo 32. Hallar la solucion particular para (D 2 +2D+2)y = ex cos 2x


Solucion:

uia

1
1
ex cos 2x = ex
cos 2x
2
+ 2D + 2
(D + 1) + 2(D + 1) + 2
1
1
= ex 2
cos 2x = ex 2
cos 2x
D + 2D + 1 + 2D + 2 + 2
D + 4D + 5
1
1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
(2 ) + 4D + 5
4D + 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
(4D 1)(4D + 1)
16D2 1
4D 1
4D 1
= ex
cos 2x = ex
cos 2x
2
16(2 ) 1
64 1

tioq

D2

Un
ive

rsid
ad

de

An

yp =

ex
ex
(4D 1) cos 2x = (8 sen 2x cos 2x)
65
65
ex
=
(8 sen 2x + cos 2x)
65
Teorema 4.15 .
Sean L(D)y = h1 (x) + ih2 (x) y yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular de
la E.D. anterior, entonces yp1 es la solucion particular de la E.D. L(D)y =
h1 (x) y yp2 es una solucion particular de la E.D. L(D)y = h2 (x).
=

134


4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
Demostraci
on. En efecto, como yp = yp1 + iyp2 es una solucion particular, entonces satisface la E.D.: L(D)y = h1 (x) + ih2 (x)
es decir,

as

L(D)yp = h1 (x) + ih2 (x)


L(D)(yp1 + iyp2 ) = h1 (x) + ih2 (x)
L(D)yp1 + iL(D)yp2 = h1 (x) + ih2 (x)

atic

igualando la parte real tenemos

atem

L(D)yp1 = h1 (x)

eM

es decir, yp1 es solucion particular de L(D)y = h1 (x)

o. d

e igualando la parte imaginaria tenemos

ept

L(D)yp2 = h2 (x)

,D

es decir, yp2 es solucion particular de L(D)y = h2 (x)

tioq

uia

Ejemplo 33. Aplicando el teorema 4.15, hallar una solucion particular


de la E.D. (D 2 + a2 )y = eiax = cos ax + i sen ax

An

Solucion: observese que como L(D) = D 2 +a2 L(a2 ) = a2 +a2 = 0,


entonces no podemos usar el Teorema 4.13 parte 2. y mas bien utilizamos el
Teorema 4.15

de

1
1
(cos
ax
+
i
sen
ax)
=
eiax
2
2
2
2
D +a
D +a
1
1
iax
iax
=e
(1) = e
(1)
2
2
2
(D + ia) + a
D + 2iaD + a2 a2


1
D
1
iax
iax
iax 1
=e
1
x
(1) = e
x=e
(D + 2ia)D
2ia + D
2ia
2ia

Un
ive

rsid
ad

yp =







1
1
eiax
1
1
1
x
=
ix +
= (cos ax + i sen ax)
=e
ix
2ia
2ia
2a
2a
2a
2a

se descarta
se descarta
z }| {
z1 }| {

1
cos ax +x sen ax +i
sen ax x cos ax
=

2a |2a
{z
} |2a
{z
}
y p1
y p2
iax

135

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Los dos terminos se
nalados en la expresion anterior no se tienen en cuenta
porque
yh = C1 cos ax + C2 sen ax
y yh absorbe los terminos descartados , por lo tanto:
1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a

as

yp =

1
x sen ax
2a

atem

y p1 =

atic

Del Teorema 4.15 concluimos que

eM

es solucion particular de la E.D.

y p2 =

1
x cos ax
2a

,D

es solucion particular de la E.D.

ept

o. d

(D2 + a2 )y = cos ax

tioq

uia

(D2 + a2 )y = sen ax

Un
ive

rsid
ad

de

An

Ejemplo 34. Hallar la solucion particular de (D 2 + a2 )y = cos ax


Solucion: como cos ax = parte real de eax =Re eiax , entonces


1
1
iax
iax
yp =
Re (e ) = Re
e
D 2 + a2
D 2 + a2




1
1
iax
iax
= Re e
(1) = Re e
(1)
(D + ia)2 + a2
(D + 2ia)D


1
1
1
x sen ax i x cos ax = x sen ax
= Re
2a
2a
2a
Ejemplo 35. Hallar la solucion particular de (D 2 +a2 )y = sen ax = parte
imaginaria de (eiax ) = Im (eiax )
Solucion: como sen ax = parte imaginaria de eax =Im eiax , entonces

yp
136

1
=
Im (eiax ) = Im
2
D + a2

1
eiax
2
D + a2


4.10. METODO
DE LOS OPERADORES INVERSOS
= Im

1
1
x sen ax i x cos ax
2a
2a

1
x cos ax
2a

Nota: el anterior metodo tambien se aplica para las E.D. de la forma


L(D)y = q(x) sen ax o L(D)y = q(x) cos ax, donde q(x) es un polinomio o
exponencial o producto de polinomio por exponencial.

atic

as

Ejemplo 36. Hallar la solucion particular de (D 2 2D+2)y = 4ex x sen x


Solucion:

atem

1
1
4ex x sen x = 4ex
x sen x
2
2D + 2
(D + 1) 2(D + 1) + 2
1
1
x sen x = 4ex 2
x sen x
= 4ex 2
D + 2D + 1 2D 2 +2
D
+
1

1
1
ix
x
ix
x
xIm (e ) = 4e Im
xe
= 4e 2
D +1
D2 + 1




1
1
x
ix
x
ix
x = 4e Im e
x
= 4e Im e
(D + i)2 + 1
D2 + 2iD 1 + 1
D2

1
x
e
(D + 2i)D
ix

= 4e Im

1
e
D + 2i

uia

= 4e Im

ix

tioq

,D

ept

o. d

eM

yp =

x2
2



rsid
ad

de

An

 


4 x
D
D2
ix 1
x2
= e Im e
1 +
2
2i
2i (2i)2



2 x
2
2x
ix
2
= e Im e (i) x
+
2
2i
4


i
= e Im (cos x + i sen x) ix + x +
2


cos
x
= ex x2 cos x + x sen x +
2

Un
ive

La homogenea asociada:

(D2 2D + 2)y = 0
tiene por cuacion caracterstica
2

m 2m + 2 = 0 m =

48
2 2i
=
=1i
2
2
137

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


yh = C1 ex cos x + C2 ex sen x

y como cos2 x aparece en yh , entonces descartamos esta expresion de yp , por lo


tanto la yp queda de la siguiente forma:

yp = ex x2 cos x + x sen x

1
1
1 2
x cos x = x2 Re eix = Re x2 eix
D
D
D


1
D D2 2
ix
2
ix 1
= Re e
1 + 2 x
x = Re e
D+i
i
i
i


2x
2
= Re eix (i) x2
= Re eix (ix2 + 2x + 2i)
+
i
1
= Re (cos x + i sen x)(ix2 + 2x + 2i)
= (2x cos x 2 sen x + x2 sen x) + C

eM

x2 cos x dx =

uia

,D

ept

o. d

atem

atic

as

Ejemplo 37. Utilizando


el metodo de los operadores inversos resolver la
R
siguiente integral: x2 cos x dx
Solucion:

rsid
ad

1 3x
1
e sen 2x = e3x
sen 2x
D
D+3
D3
D3
= e3x 2
sen 2x = e3x 2
sen 2x
D 9
2 9
e3x
e3x
=
(D 3) sen 2x = (2 cos 2x 3 sen 2x) + C
13
13

e3x sen 2x dx =

Un
ive

de

An

tioq

Ejemplo 38. RUsando el metodo de los operadores inversos, calcular la


siguiente integral: e3x sen 2x dx
Solucion:

Para los siguientes ejercicios hallar la solucion particular, utilizando el


metodo de los operadores inversos:
Ejercicio 1. (D 2 + 16)y = x cos 4x
2
1
x cos 4x + x16 sen 4x)
(Rta.: yp = 64
138

4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY


2
Ejercicio 2.
+ 4)y = xex sen x
 (D

1
x
x
) cos x + ( 7
+ x5 ) sen x )
(Rta.: yp = e ( 50 10
50

Ejercicio 3. (D 2 + 4)y = 64x sen 2x + 32 cos 2x


(Rta.: yp = 12x sen 2x 8x2 cos 2x)

atic

as

Ejercicio 4. y 000 5y 00 + 6y 0 = 2 sen x + 8


(Rta.: yp = 51 cos x + 51 sen x + 34 x)

atem

Ejercicio 5. (D 2 + 9)y = 36 sen 3x


(Rta.: yp = 6x cos 3x)

o. d

eM

Ejercicio 6. (D 3 + 1)y = cos 2x + 2 sen 3x


1
1
(cos 2x 8 sen 2x) + 365
(cos 3x + 27 sen 3x))
(Rta.: yp = 65

,D

ept

Ejercicio 7. (D 2 + 2D + 2)y = ex sen x


x
(Rta.: yp = e8 (cos x sen x))

An

ept tn dt, utilizando operadores


inversos.
i
n2
n(n1)t
n!
+ C)
+ . . . + (1)n (p)
n
(p)2

de

Ejercicioh9. Calcular,
pt
n1
(Rta.: e p tn nt(p) +

tioq

uia

8. Calcular, utilizando el metodo de los operadores inversos,


R 3Ejercicio
x e2x dx.
2
2x
(Rta.: e2 (x3 3x2 + 32 x 43 ) + C)

4.11.

Un
ive

rsid
ad

R x
Ejercicio
10.
Calcular,
xe cos 2x dt, utilizando
operadores inversos.


3
4
ex
(Rta.: 5 x cos 2x + 5 cos 2x + 2x sen 2x 5 sen x + C)

E.D.O. DE EULER - CAUCHY

Definici
on 4.7 . La E.D.O. lineal
an x n

n1
dy
dn y
y
n1 d
+
a
x
+ . . . + a1 x + a0 y = f (x)
n1
n
n1
dx
dx
dx

donde a0 , a1 , . . . , an son constantes, an 6= 0 y f (x) es continua, se le llama


E.D.O. de Euler-Cauchy.
139

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

atic

1
dy
dy dz
dz
=

=
dx
x
dx
dz dx
dy 1
=
dz x
dy
dy
=
x
dx
dz

(4.12)

atem

z = ln x

as

Con la sustitucion z = ln x o x = ez , convertimos la E.D. de Euler-Cauchy


(que es de coeficientes variables) en una E.D. con coeficientes constantes.

,D

ept

o. d

eM

derivando con respecto a x (4.12):




 
d
dy
d dy
x
=
dx
dx
dx dz
  
d2 y dy
d2 y 1
d dy
dz
x 2+
= 2
=
dx
dx
dz dz
dx
dz x

d2 y
dy
d2 y
+
x
=
dx2
dx
dz 2
2
d2 y dy
dy

= Dz2 y Dz y = Dz (Dz 1)y


luego x2 2 =
dx
dz 2 dz

y en general,

donde z = ln x

y
= Dz (Dz 1)(Dz 2) . . . (Dz (n 1))y
dxn

Un
ive

nd

d3 y
= Dz (Dz 1)(Dz 2)y
dx3

de

x3

rsid
ad

Similarmente,

An

tioq

uia

x2

Ejemplo 39. Resolver la siguiente ecuacion de Euler-Cauchy


x2 y 00 + xy 0 + y = sec(ln x)
Solucion:
z = ln x Dz (Dz 1)y + Dz y + y = sec z
140

(4.13)

4.11. E.D.O. DE EULER - CAUCHY


Dz2 y Dz y + Dz y + y = sec z

Dz2 y + y = sec z (Dz2 + 1)y = sec z


Ecuacion caracterstica:
m2 + 1 = 0 m = i

eM

atem

atic

as

1. yh = C1 cos z + C2 sen z
Para hallar yp solo podemos aplicar el metodo de variacion de parametros, ya que los otros dos metodos no sirven para trabajar con las
funcion secante.
La solucion particular, por el metodo de varicacion de parametros, es
de la forma
yp = u 1 y1 + u 2 y2

o. d

con y1 = cos z y y2 = sen z

ept

2.

uia

,D



y1 y2 cos z
sen z


W (y1 , y2 ) = 0
0 =
sen z cos z
y1 y2

tioq

= cos2 z + sen 2 z = 1

An

3.

de

sec z cos z
f (z)y1
=
= 1
W (y1 , y2 )
1

Un
ive

u02 =

f (z)y2
sec z sen z
=
= tan z
W (y1 , y2 )
1

rsid
ad

u01 =

4.

u1 =

u2 =

u01 dz = ln | cos z|
u02 dz = z

5. yp = u1 y1 + u2 y2 = (ln | cos z|) cos z + z sen z


141

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


6. y = yh + yp = C1 cos z + c2 sen z + cos z ln | cos z| + z sen z
y = C1 cos(ln x) + C2 sen (ln x) + cos(ln x) ln | cos(ln x)| + ln x sen (ln x)

as

Resolver las siguientes E.D. de Euler-Cauchy.


d2 y
dy
Ejercicio 1. x2 dx
2 x dx + 2y = x ln x
(Rta.: y = C1 x cos(ln x) + C2 x sen (ln x) + x ln x)
2

atem

atic

dy
d y
2 d y
Ejercicio 2. (x 1)3 dx
3 + 2(x 1) dx2 4(x 1) dx + 4y = 4 ln(x 1)
(Rta.: y = C1 (x 1) + C2 (x 1)2 + C3 (x 1)2 + ln(x 1) + 1)

eM

Ejercicio 3. x2 y 00 xy 0 + y = x ln3 x
1
x ln5 x)
(Rta.: y = C1 x + C2 x ln x + 20

uia

,D

Ejercicio 5. x3 D3 y + 3x2 D2 y + xDy = x3


1 3
(Rta.: y = C1 + C2 ln |x| + C3 ln2 |x| + 27
x)

ept

o. d

Ejercicio 4. x3 D3 y + 3x2 D2 y + 4xDy = sen ( 3 ln x)

(Rta.:y = C1 + C2 cos( 3 ln x) + C3 sen ( 3 ln x) ln x sen (6 3 ln x) )

tioq

Ejercicio 6. x2 D2 y 4xDy + 6y = ln x2
5
(Rta.: y = C1 x3 + C2 x2 + 13 ln x + 18
)

de

An

Ejercicio 7. x2 D2 y + xDy + 9y = cos(ln x3 )


(Rta.: y = C1 cos(ln x3 ) + C2 sen (ln x3 ) + 16 ln x sen (ln x3 ))

rsid
ad

x
Ejercicio 8. y 00 x2 y 0 + x22 y = 1+x
2
2
(Rta.: y = C1 x + C2 x + x ln |1 + x| + x ln |1 + x|)

Un
ive

Ejercicio 9. Hallar una base para el n


ucleo del operador diferencial
definido por:
L(D) = x2 D2 xD + 5 : C 2 (I) C(I)

(Rta.: hx cos(ln x2 ), x sen (ln x2 i)

142

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

4.12.

APLICACIONES DE LA E.D. DE
SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES

4.12.1.

MOVIMIENTO ARMONICO
SIMPLE

atem

atic

as

Supongamos que tenemos un resorte dispuesto en forma vertical, con el


extremo superior fijado a una superficie horizontal y el otro extremo libre al
cual se le fija una carga de masa m, la fuerza de recuperacion del resorte esta
dada por la Ley de Hooke:

eM

F = ks

ept

o. d

donde
s: elongacion del resorte.
k: constante elastica del resorte.

tioq

con carga y
en equilibrio

con carga y
con movimiento

rsid
ad

de

An

sin carga

uia

,D

Deduzcamos la E.D. que rige el movimiento de la masa sujeta al resorte


(ver figura 4.2)

F
posicion de
equilibrio (P.E.)
"

Un
ive

#mg

La x bajo la posicion de equilibrio


se considera positiva; x = 0 es P.E.

F
x
m

x+

mg

Figura 4.2

143

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Por la segunda ley de Newton tenemos:
m

d2 x
= F + mg = k(x + s) + mg
dx2

k
d2 x
+
x=0
dt2
m

atem

llamemos

d2 x
+ 2x = 0
2
dt
|
{z
}

o. d

k
= 2
m

atic

d2 x
d2 x
=
kx

m
+ kx = 0
dt2
dt2

eM

as

F + mg = kx ks + mg
| {z }
= 0: en reposo

Sol. general

,D

uia

m2 + 2 = 0 m =

2 = i

tioq

Ecuacion caracterstica

ept

E.D. segundo orden con coeficientes ctes.

An

x(t) = C1 cos t + C2 sen t

de

Condiciones iniciales:

rsid
ad

x(0) =

Si > 0: el cuerpo esta por debajo de la P.E. (Posicion de Equilibrio).

Un
ive

Si < 0: el cuerpo esta por encima de la P.E.


Si = 0: el cuerpo esta en la P.E.
x0 (0) =
Si > 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia abajo.
Si < 0 el cuerpo inicia su movimiento con velocidad hacia arriba.

144

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


Si = 0 el cuerpo inicia su movimiento desde el reposo.
q

y si hacemos

C12 + C22 = A

sen =

C1
,
A

cos =

C2
A

as

Llamemos

atic

o sea que

C1
C2
Donde A es llamada la amplitud del Movimiento Armonico Simple (M.A.S.).

eM

atem

tan =

o. d

El angulo se le llama angulo de Fase.


Como

Periodo de Vibraciones Libres:

=
T
2

4.12.2.

Un
ive

rsid
ad

f=

de

Frecuencia:

An

T =

tioq

uia

,D

ept



A(C1 cos t + C2 sen t)
C1
C2
x(t) =
=A
cos t +
sen t
A
A
A
= A( sen cos t + cos sen t) = A sen (t + )

MOVIMIENTO AMORTIGUADO

Cuando el cuerpo sujeto al resorte se mueve en un medio que produce


friccion sobre el cuerpo, entonces decimos que el movimiento se efect
ua con
amortiguamiento (ver figura 4.3). Por la segunda ley de Newton tenemos:
m

d2 x
dx
= k(x + s) + mg
2
dt
dt
145

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


con carga y
con movimiento

s
x

as

P.E.: x = 0

atem

mg

eM

x+

lquido

atic

o. d

Figura 4.3

ept

donde constante de friccion o constante de amortiguamiento.

uia

,D

Estamos suponiendo que el amortiguamiento es directamente proporcional a la velocidad.


d2 x
dx
+

+ kx = 0
dt2
dt

tioq

p1,2

Un
ive

Ecuacion caracterstica:

de

dx
d2 x
+
2
+ 2x = 0
dt2
dt
k
> 0 y 2 = m

rsid
ad

Donde, 2 =

An

Dividiendo por m:

p2 + 2p + 2 = 0

2 2 2 2
2 42 4 2
=
= 2 2
=
2
2

Cuando 2 2 > 0, entonces a este movimiento se le llama sobreamortiguado (Ver figura 4.4), en este caso p1 y p2 son negativos.
Y como
x(t) = C1 ep1 t + C2 ep2 t = C1 e(+
146

2 2 )t

+ C2 e(

2 2 )t

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


por lo tanto
lm x(t) = 0

x(t)

atic

as

atem

o. d

eM

,D

ept

tioq

uia

Figura 4.4 Sobreamortiguado

An

Cuando 2 2 = 0, a este movimiento se le llama crticamente


amortiguado (Ver figura 4.5).

rsid
ad

de

x(t) = C1 et + C2 tet = et (C1 + C2 t),


por lo tanto lm x(t) = 0
t

Un
ive

Cuando 2 2 < 0 o lo que es lo mismo 2 2 > 0, a este movimiento se le llama subamortiguado


(Ver figura

4.6).
t
t
2
2
x(t) = C1 e cos t + C2 e sen 2 2 t
Llamemos

p
C12 + C22 = A y

C1
A

= sen y

C2
A

= cos , entonces

2 2 t + C2 et sen 2 2 t
x(t) = A
A



C
C2
1
t
2
2
2
2
= Ae
cos t +
sen t
A
A
C1 et cos

147

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


x(t)

atem

atic

as

ept

o. d

eM

,D

Figura 4.5 Crticamente amortiguado

uia

x(t)

Aet

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

Aet

Figura 4.6 Subamortiguado

= Aet sen ( 2 2 t + )
Donde se le llama el angulo de fase.
Nota: respecto al movimiento sobreamortiguado y crticamente amor148

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


tiguado debemos anotar que no son movimientos oscilatorios y cruzan a lo
sumo una vez la posicion de equilibrio como se ve en las graficas 4.4 y 4.5

4.12.3.

MOVIMIENTO FORZADO.

atem

atic

as

con carga, con movimiento


y con fuerza externa

eM

o. d

P.E.: x = 0

ept

F
m

mg F (t) (fuerza externa)

An

tioq

Figura 4.7

uia

x+

,D

lquido

dx
d2 x
= k(x + s) + mg
+ F (t)
2
dt
dt

Un
ive

rsid
ad

de

Ahora supongamos que el cuerpo sujeto al resorte esta en un medio que


produce friccion y tambien hay una fuerza exterior F (t) que act
ua sobre el
cuerpo (ver figura 4.7). Por la segunda ley de Newton:

dx
d2 x
=
kx

ks
+
mg

+ F (t)
dt2
dt
d2 x
dx
m 2 +
+ kx = F (t)
dt{z
}
| dt

E.D. segundo orden de coef. ctes, no homogenea

Ejemplo 40. (Sin Amortiguacion) Este problema se le llama de Amplitud Modulada (A.M.).
149

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

d2 x
+ 2 x = F0 cos t,
2
dt
donde F0 = constante, x(0) = 0 y x0 (0) = 0.
Solucion:
Ecuacion caracterstica:

atic

as

m2 + 2 = 0 m = i

atem

Por lo tanto la solucion homogenea y particular son

ept

o. d

eM

xh (t) = C1 cos t + C2 sen t


1
1
F0 cos t = F0
cos t
xp (t) =
2
2
2
D +
+ 2
F0
=
cos t
2 2

F0
cos t
2

tioq

uia

x(t) = C1 cos t + C2 sen t +

,D

Solucion general:

Si elegimos como condiciones iniciales:

An

x(0) = 0, x0 (0) = 0

de

entonces

F0
, C2 = 0
2

rsid
ad

C1 =

Un
ive

luego

F0
F0
(
cos
t
+
cos
t)
=
(cos t cos t)
2 2
2 2




2F0

+
=
sen
t sen
t
2 2
2
2

x(t) =

Periodo de sen

150

se calcula as:


4

T1 = 2 T1 =
2

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


x(t)
2F0
2 2

T2

sin(
)t
2

se calcula as:


+
4
T2 = 2 T2 =
2
+

ept

T1 > T2 (Ver figura 4.8)

eM

o. d

+
2

atem

Figura 4.8 Pulsos

Periodo de sen

as

22F0 2 sin(
)t
2

atic

T1 =

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

Ejemplo 41. (Sin Amortiguamiento) Este problema se le llama de resonancia, ya que la velocidad angular (o frecuencia angular) de la fuerza exterior
esta en resonancia con la velocidad angular (o frecuencia angular) del cuerpo,
es decir, = .
d2 x
+ 2 x = F0 sen t,
2
dt
donde x(0) = 0 y x0 (0) = 0
Solucion:

Un
ive

xh (t) = C1 cos t + C2 sen t


1
1
xp (t) =
F0 sen t = 2
F (I eit )
2
2
2 0 m
D + 
D
+



1
1
it
) = F0 (Im eit
e
= F0 (Im
2
2
D +
(D + i)2 + 2


1
= F0 (Im eit 2
1 )
D + 2iD 2 + 2


1
it
= F0 (Im e
1 )
(D + 2i)D





D
1
it
it 1
1
= F0 (Im e
t ) = F0 (Im e
D + 2i
2i
2i

1 )

t )
151

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


x(t)

F0
2

as

,D


1
t
)
2i

uia

tioq

1
= F0 (Im (cos t + i sen t)
2i
F0
1
=
(t cos t +
sen t)
2
2

ept

Figura 4.9 Resonancia

o. d

eM

atem

atic

F0
t
2

rsid
ad

de

An

F0
on general es
descartamos el termino (2)
2 sen t ya que esta en xh ; la soluci
F0
x(t) = xh + xp = C1 cos t + C2 sen t 2 t cos t. Con las condiciones
iniciales hallamos C1 y C2 y obtenemos (ver figura 4.9):

Un
ive

F0 sen t F0
x(t) = xh (t) + xp (t) =

t cos t
2 2
2

F0 sen t F0
t

|x(t)| =
t
cos
t

2 2
2

NOTA: la E.D. del movimiento vibratorio de los resortes tambien se


aplica en:
a). Circuitos en serie, en este caso, la E.D. es
dq
1
d2 q
L 2 + R + q = E(t)
dt
dt C
Donde (ver figura 4.10)
152

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


q(t) es la carga instantanea
E(t) es el voltaje o fuerza electromotriz suministrada

as

L es la inductancia

atem

E(t)

o. d

eM

C es la capacitancia

atic

R es la resistencia

,D

ept

tioq

uia

Figura 4.10

de

An

b). Barra de torsion.


La E.D. que rige el movimiento de torsion de un cuerpo suspendido del
extremo de un eje elastico es (ver figura 4.11)

rsid
ad

donde

d2
d
+ c + k = T (t)
2
dt
dt

Un
ive

I es el momento de inercia del cuerpo suspendido


c es la constante de amortiguacion
k es la constante elastica del eje
T (t) es la fuerza de torsion exterior suministrada al cuerpo
153

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

atic

eM

atem

(t)

as

Eje elastico

o. d

Figura 4.11

tioq

uia

,D

ept

c). Movimiento pendular; un pendulo es una masa m atada al extremo de


una cuerda de longitud a y de masa despreciable y el otro extremo fijo.
Hallemos la E.D. que rige su movimiento sin friccion.

Un
ive

rsid
ad

de

An

Figura 4.12

Por la segunda ley de Newton y teniendo en cuenta que la componente


del peso en la direccion tangencial es mg sen , se tiene que
m
154

d2 s
= mg sen ,
dt2

(4.14)

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


pero s = a, luego

d2 s
dt2

= a ddt2 y sustituyendo en 4.14 se obtiene


d2
a 2 = g sen
dt

(4.15)

de la cual obtenemos la E.D. no lineal

atic

as

d2 g
+ sen = 0
dt2
a

(4.16)

atem

Para valores peque


nos de , se tiene que sen y por tanto
(4.17)

o. d

eM

d2 g
+ =0
dt2
a

,D

ept

que es una E.D. lineal. El proceso anterior lo llamamos linealizacion de


una E.D. no lineal.

uia

En forma similar obtenemos la E.D. para el pendulo amortiguado

tioq

c d g
d2
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a

(4.18)

An

donde c es la constante de amortiguamiento. Linealizando 4.18


(4.19)

rsid
ad

de

c d g
d2
+
+ =0
2
dt
m dt a

Un
ive

Ejemplo 42. Un cilindro homogeneo de radio r pies y peso W libras y mo2


mento de inercia Ig = Wg r2 (con respecto a su eje g), tiene una cuerda flexible
enrollada alrededor de su eje central. Cuando el cuerpo cae la resistencia del
W
aire es 170
veces su velocidad instantanea. Si arranca desde el reposo, hallar
la distancia y de cada, en funcion del tiempo t, la velocidad lmite y el porcentaje de velocidad lmite adquirido en 20 seg. (Ver figura 4.13)
Soluci
on. Si es el angulo de giro alrededor del eje g en sentido horario
(ver figura 4.13), entonces y = r y por tanto
v=

dy
d
=r
dt
dt

a=

d2
d2 y
=
r
dt2
dt2
155

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

Wv
170

as

eM

atem

atic

o. d

Figura 4.13: yo-yo

,D

uia

de fuerzas en la direccion del eje y = m

An

de torques alrededor del eje g = Ig

Tr =

rsid
ad

d2
dt2

despejando T en (4.22) y sustituyendo en (4.21), se tiene

156

(4.20)

(4.21)

W r d2 y
W r 2 1 d2 y
=
g 2 r dt2
2g dt2

Un
ive

:

d2 y
W dy
=m 2
170 dt
dt

de

T +W

luego

d2 y
dt2

tioq

luego

ept

Por la segunda ley de Newton:

W d2 y
W dy
W d2 y
d2 y
+
W

=
=
m
2g dt2
170 dt
dt2
g dt2
3 W d2 y
W dy
+
=W
2
2 g dt
170 dt
g dy
2g
d2 y
+
=
2
dt
255 dt
3

(4.22)

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


las condiciones iniciales son y(0) = 0 y y 0 (0) = 0.
La solucion general es
g

y = C1 + C2 e 255 t + 190(t

255
)
g

la velocidad es

eM

y 0 = 190e 255 t + 190

atic

190 255 g t
255
e 255 + 190(t
)
g
g

atem

y=

as

y la solucion particular es

la velocidad lmite

o. d

lm y 0 = 190 = vl

ept

el porcentaje de velocidad lmite

,D

uia

g
y 0 (20)
190e 255 20 + 190
100 = [
]100 = (1 e 255 20 )100
vl
190

tioq

Resolver los siguientes ejercicios:

Un
ive

rsid
ad

de

An

Ejercicio 1. Un peso de 8 libras sujeto a un resorte, esta sometido a un


movimiento armonico simple. Determinar la ecuacion del movimiento si la
constante del resorte es 1 libra/pie y si el peso se suelta desde un punto que
esta 6 pulg. bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida hacia
abajo de 32 pie/seg. Hallar la solucion utilizando el angulo de fase.
(Rta.: x(t) = 12 cos 2t + 34 sen 2t = 413 sen (2t + 0,5880))
Ejercicio 2. Un peso de 24 libras sujeto al extremo de un resorte lo estira
4 pulg. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso, en reposo, se suelta
desde un punto que esta3 pulg. sobre la posicion de equilibrio.
(Rta.: x(t) = 14 cos 4 6t)
Ejercicio 3. Un extremo de una banda elastica esta sujeto a un punto
A. Una masa de 1 kg. atada al otro extremo, estira la banda verticalmente
hasta un punto B, de tal manera que la longitud AB es 16 cm. mayor que la
longitud natural de la banda. Si la masa se estira mas, hasta una posicion
157

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


de 8 cm. debajo de B y se suelta; cual sera su velocidad (despreciando la
resistencia),
al pasar por B?

g
(Rta.: 5 mts./seg.)

atem

atic

as

Ejercicio 4. Un resorte, cuya constante es k = 2, esta suspendido y


sumergido en un lquido que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente igual a 4 veces la velocidad instantanea . Si una masa m se suspende
del resorte, determinar los valores de m para los cuales el movimiento posterior no sea oscilatorio.
(Rta.: 0 < m 2

ept

o. d

eM

Ejercicio 5. Un peso de 32 libras estira un resorte 6 pulgadas. El peso se


mueve en un medio que opone una fuerza de amortiguacion n
umericamente
igual a veces la velocidad instantanea. Determinar los valores de para
los cuales el sistema mostrara un movimiento oscilatorio.
(Rta.: 0 < < 16)

de

An

tioq

uia

,D

Ejercicio 6. Un bloque c
ubico de madera cuyo lado mide 1 pie se hunde
hasta que su cara superior esta a nivel de la superficie del agua y luego se
suelta. Se encuentra que el periodo es 1 seg.. Despreciando la resistencia, hallar la E.D. del movimiento del bloque y hallar el peso P del bloque?(Ayuda:
la fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del agua desalojada por el bloque; densidad de peso del agua: 62,4lb/pie2 )
2
g
(Rta.: ddt2x + 62,4g
x = 0, 62,4
)
P
4 2

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 7. Un bloque cilndrico de madera, de radio y altura 1 pie y


cuya masa es 12,48 libras, flota en el agua (densidad del agua 62,4 libras/pie3 ),
manteniendo su eje vertical. Si se hunde de tal manera que la superficie del
agua quede tangente al bloque y luego se suelta. C
ual sera el perodo de
vibracion y la ecuacion de su movimiento? Desprecie la resistencia.
Ayuda: La fuerza hacia arriba ejercida sobre el bloque es igual al peso del
agua desplazada por el bloque.

1
(Rta.: 2
1) cos 5gtmts.)
seg., x = ( 5
5g
Ejercicio 8. Un peso de 10 libras sujeto a un resorte lo estira en 2 pies. El
peso se sujeta a un mecanismo de amortiguacion que ofrece una resistencia
numerica igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Determinar los
valores de la constante de amortiguacion de modo que el movimiento sea:
158

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


a sobreamortiguado,
b criticamente amortiguado,
c subamortiguado.

b = 52 ,
c 0 < < 52 )
a > 25 ,
(Rta.:

o. d

eM

atem

atic

as

Ejercicio 9. Despues que un peso de 5 libras se sujeta a un resorte de


5 pies de largo, el resorte mide 6 pies. Se saca el peso de 5 libras y se lo reemplaza por un peso de 8 libras; el sistema completo se coloca en un medio
que ofrece una resistencia numericamente igual a la velocidad instantanea;
a) Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso se suelta desde un punto que esta a 12 pie bajo la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia arriba de 3 pie/seg. b) Ecuacion con angulo de fase. c) Encuentre los
instantes en los que el peso pasa por la posicion de equilibrio en direccion
hacia arriba.

); c)
(Rta.: a) x = 21 e2t cos 4t 12 e2t sen 4t; b) x = 22 e2t sen (4t + 3
4
n
3
t = 4 16 , n = 1, 3, 5, . . .)

An

tioq

uia

,D

ept

Ejercicio 10. Una fuerza de 2 libras estira un resorte en un pie. Manteniendo fijo un extremo, se sujeta un peso de 8 libras al otro extremo; el
sistema esta sobre una mesa que opone una fuerza de roce numericamente
igual a 32 veces la velocidad instantanea. Inicialmente el peso esta desplazado
4 pulg. de la posicion de equilibrio con el resorte comprimido y se le suelta
desde el reposo. Encuentre la ecuacion del movimiento si se realiza a lo largo
de una recta horizontal, la cual se elige como eje X.
(Rta.: x(t) = 23 e2t + 13 e4t )

x(t) = p

Un
ive

rsid
ad

de

Ejercicio 11. Un peso de 24 libras estira un resorte en 4 pies. El movimiento subsiguiente se realiza en un medio que ofrece una resistencia numericamente igual a veces la velocidad instantanea ( > 0). Si el peso parte de la
posicion de
equilibrio con una velocidad dirigida hacia arriba de 2 pies/seg.,
y si > 3 2, comprobar que,
2 18

e 3 t senh

2p 2
18 t
3

Ejercicio 12. Una masa de una libra sujeta a un resorte cuya constante
es 9 libras/pie. El medio ofrece una resistencia al movimiento numericamente
igual a 6 veces la velocidad instantanea. La masa se suelta desde un punto
que esta 8 pulg. sobre la posicion de equilibrio con una velocidad dirigida
hacia abajo de v0 pies/seg.. Determinar los valores de v0 de modo que posteriormente la masa pase por la posicion de equilibrio.
159

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


(Rta.: v0 > 2 pies/seg.)

atem

atic

as

Ejercicio 13. Un peso de 16 libras estira un resorte en 38 pies. Inicialmente


el peso parte del reposo desde un punto que esta a 2 pies bajo la posicion
de equilibrio y el movimiento posterior se realiza en un medio que opone
una fuerza de amortiguamiento numericamente igual a 21 de la velocidad instantanea. Encuentre la ecuacion del movimiento si el peso es impulsado por
una fuerza exterior igual af (t) = 10 cos 3t.

t
(Rta.: x(t) = e 2 [ 43 cos 247 t 36447 sen 247 t] + 10
(cos 3t + sen 3t))
3

,D

ept

o. d

eM

Ejercicio 14. Un peso de 4 libras esta suspendido de un resorte cuya constante es 3lbs/pie. El sistema completo se sumerge en un lquido que opone
una fuerza de amortiguacion numericamente igual a la velocidad instantanea.
A partir de t = 0, se aplica sobre el sistema una fuerza exterior f (t) = et .
Determinar la ecuacion del movimiento, si el peso se suelta a partir del reposo, desde un punto que
de equilibrio.
esta282pies4tbajo laposicio8 n t
26 4t
(Rta.: x = 17 e cos 2 2t + 17 2e sen 2 2t + 17 e )

de

An

tioq

uia

Ejercicio 15. Al sujetar una masa de 2 kilogramos a un resorte cuya


constante es 32Nw/m, este queda en reposo en la posicion de equilibrio. A
partir de t = 0, una fuerza f (t) = 68e2t cos(4t) se aplica al sistema. Encuentre la ecuacion del movimiento en ausencia de amortiguacion.
(Rta.: x = 12 cos 4t + 94 sen 4t + 21 e2t (cos 4t 4 sen 4t))

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 16. Al sujetar una masa de un slug a un resorte, este se estira


2 pies y luego queda en reposo en la posicion de equilibrio. A partir de t = 0
una fuerza exterior f (t) = 8 sen 4t se aplica al sistema. Hallar la ecuacion
del movimiento, si el medio que rodea al sistema opone una fuerza de amortiguacion igual a 8 veces la velocidad instantanea.
(Rta.: x = 41 e4t + te4t 14 cos 4t)
Ejercicio 17. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra en la
figura 4.14
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 18. Hallar las E.D. del sistema de tres resortes acoplados con
constantes k1 , k2 , k3 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
160

4.12. APLIC. DE LA E.D. SEGUNDO ORDEN: OSCILADORES


con carga y
en equilibrio

con carga y
en movimiento

k1

m2

atem

m1

k2
P.E.

atic

m1

eM

P.E.

as

k1

k2

x+

y+

uia

,D

Figura 4.14

ept

m2

o. d

An

tioq

en la figura 4.15
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x) k3 y)

Un
ive

rsid
ad

de

Ejercicio 19. Un peso de 4 libras estira un resorte una pulgada. Si un


peso de 12 libras se coloca enun extremo del resorte y el otro extremo se
mueve de acuerdo a y = sen 3gt. Encontrar la E.D. del movimiento del
peso y resolverla.

(Rta.: g1 ddt2x = 4(x y), x = 2 3 sen 2 g t + 4 sen 3g t)


Ejercicio 20. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En
t = 0 los resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las E.D. del
movimiento . (Ver figura 4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x))
Ejercicio 21. El resorte de la figura 4.17 tiene una longitud l cuando
161

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


con carga y
en equilibrio

con carga y
en movimiento

k1
k1

m1

as

m1

atic

P.E.

P.E.

m2
m2
k3

y+

,D

ept

o. d

k3

x+

eM

k2

atem

k2

P.E.
m2

64

rsid
ad

96

K2

de

m1

An

P.E.
K1

tioq

uia

Figura 4.15

Un
ive

Figura 4.16

esta sin estirar; el collar situado en un extremo del resorte tiene un peso W
y se desliza por la varilla horizontal sin friccion. Expresar la aceleracion en
funcion de x; hallar la velocidad cuando pasa por C, si se suelta desde el
reposo a una
x = x0 .
qdistancia
p
gk
2
(Rta.: v = W ( l + x20 l))

Ejercicio 22. En la figura 4.18 el cilindro de radio r esta suspendido


de una cuerda y un resorte como lo indica la figura, el resorte tiene una

162

4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

atem

atic

as

C


eM

Figura 4.17

uia

,D

ept

o. d

constante k. Hallar
qy la frecuencia de vibracion del cilindro.
q el periodo
8 k
1
(Rta.: T = 2 38 m
, f = 2
, donde m es la masa del cilindro.)
k
3m

tioq

T1

An

rsid
ad

de

B
T2

4.13.

Un
ive

Figura 4.18

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Ejemplo 42. Hallar con el paquete Maple las races del polinomio caracterstico de la E.D. y (5) + 5y (4) 2y (3) 10y 00 + y 0 + 5y = 0
Soluci
on: la ecuaciom caracterstica de esta E.D. es
m5 + 5m4 2m3 10m2 + m + 5 = 0
163

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES


Efectuamos los siguientes comandos:
>eq := m^5+5*m^4-2*m^3-10*m^2+m+5=0;

as

eq := m5 + 5 m4 2 m3 10 m2 + m + 5 = 0

atem

atic

>solve(eq,m);

eM

5, 1, 1, 1, 1

o. d

>sols := [solve(eq,m)];

,D

ept

sols := [5, 1, 1, 1, 1]

uia

Ejemplo 43. Hallar la solucion general y la particular de la E.D.

y 00 (0) = 3, graficar la

An

y 0 (0) = 2,

de

con las condiciones iniciales y(0) = 1,


solucion particular

tioq

(D3 3D2 + 9D + 13)y = 0

rsid
ad

> restart;
> DE(tools):diff(y(x),x,x,x)-3*diff(y(x),x,x)+9*diff(y(x),x)+13*y(x)=0;

Un
ive

d3
d2
d
y(x)

3
y(x)
+
9
y(x) + 13y(x) = 0
dx3
dx2
dx
> dsolve({%,y(0)=1,D(y)(0)=2,D(D(y))(0)=3},y(x));
4
4
5
y(x) = e(x) e(2x) sen (3x) + e(2x) cos(3x)
9
9
9
>plot(rhs(%),x=-2..2);
164

4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

20
15

as

10

-1

atem

-2

atic

eM

x
-5

ept

o. d

-10

,D

Figura 4.19

uia

Ejemplo 44. Resolver con el paquete Maple la E.D. y 00 + 25y = 20 sen 5x

An

de

>restart;
>y(x):=C*x*cos(5*x)+F*x*sin(5*x);

tioq

Soluci
on:

rsid
ad

y(x) := Cxcos(5x) + F xsin(5x)

Un
ive

>yp:=diff(y(x),x);

yp := Ccos(5x) 5Cxsin(5x) + F sin(5x) + 5F xcos(5x)


>ypp:=diff(yp,x);

ypp := 10Csin(5x) 25Cxcos(5x) + 10F cos(5x) 25F xsin(5x)


>ypp+25*y(x)-20*sin(5*x)=0;
165

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

10Csin(5x) + 10F cos(5x) 20sin(5x) = 0


> collect(%,[cos(5*x),sin(5*x)]);

atic

as

10F cos(5x) + (10C 20)sin(5x) = 0

atem

> solve({10*F=0,-10*C-20=0},{F,C});

eM

F = 0, C = 2

ept

o. d

Ejemplo 45. Resolver con el paquete Maple la E.D. por el metodo de


variacion de parametros y 00 + y = sec x tan x

uia

,D

>with(linalg):y1:=cos(x);y2:=sin(x);fx:=sec(x)*tan(x);
y1 := cos(x)

tioq

y2 := sen (x)

de

An

f x := sec(x) tan(x)

rsid
ad

>y:=vector([y1,y2]);

>M:=wronskian(y,x);

Un
ive

y := [cos (x) , sen (x)]

M :=

"

>ApBp:=linsolve(M,[0,fx]);
166

cos (x)

sen (x)

sen (x)

cos (x)

4.13. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

ApBp := [

sen (x) sec (x) tan (x) cos (x) sec (x) tan (x)
,
]
( sen (x))2 + (cos (x))2 ( sen (x))2 + (cos (x))2

>A:=int(simplify(ApBp[1]),x);

atic

as

sen (x)
+x
cos (x)

atem

A :=

eM

>B:=int(simplify(ApBp[2]),x);

o. d

B := ln (cos (x))

ept

>SolGen:=C1*y1+C2*y2+A*y1+B*y2;

uia

,D



sen (x)
SolGen := C1 cos (x)+C2 sen (x)+
+ x cos (x)ln (cos (x)) sen (x)
cos (x)

tioq

>simplify((SolGen),trig);

An

C1 cos (x) + C2 sen (x) sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)

rsid
ad

de

observese que en la solucion general anterior la expresion sen (x) es absorbida por C2 sen (x), quedando como solucion general:

Un
ive

C1 cos (x) + C2 sen (x) + x cos (x) ln (cos (x)) sen (x)

167

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

CAPITULO 4. TEORIA DE LAS E.D.O. LINEALES

168

atic

as

CAPITULO 5

ept

INTRODUCCION

,D

5.1.

o. d

eM

atem

SOLUCIONES POR SERIES

tioq

de

n=0

Cn (x a)n .

An

uia

Una serie de potencias en (x a), es una expresion de la forma

rsid
ad

Toda serie de potencias tiene un intervalo de convergencia que consiste


de todos los puntos para los cuales la serie es convergente.

Un
ive

Una serie de potencias converge absolutamente en un n


umero x si,

X
n=0

|Cn | |x a|n

es convergente .

Todo intervalo de convergencia tiene un radio de convergencia R.

169

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


Una serie de potencias converge absolutamente para |x a| < R y diverge para |x a| > R. Cuando R = 0, la serie solo converge en x = a.
Cuando R = , la serie converge para todo x.

atem

atic

as

El radio de convergencia se obtiene mediante el criterio de la razon, en


efecto, si


Cn+1

|x a| = L
lm
n Cn

eM

y como la serie es convergente cuando L < 1, entonces el radio de convergencia es R = L1 .

ept

o. d

Si R 6= 0 o R 6= , el intervalo de convergencia puede o no incluir los


extremos a R , a + R de dicho intervalo.

tioq

uia

,D

Una serie de potencias representa una funcion continua en el interior


de su intervalo de convergencia.

de

An

Una serie de potencias puede ser derivada termino a termino en el interior de su intervalo de convergencia.

rsid
ad

Una serie de potencias puede ser integrada termino a termino en el


interior de su intervalo de convergencia.

Un
ive

Dos series de potencias pueden ser sumadas termino a termino si tienen


un intervalo com
un de convergencia.
EN SERIES MACLAURIN DE ALGUNAS SEEXPANSION
RIES
1. ex = 1 + x +

x2
2!

x3
3!

+ ... +

xn
n!

+ ... =

n=0

xn
n!

convergente para todo x real ( o sea para < x < )


170

5.1. INTRODUCCION
x
+ . . . + (1)n (2n+1)!
+ ... =

convergente para todo x real.

3. cos x = 1

x2
2!

x4
4!

x6
6!

x5
5!

x7
7!

x2n+1
(2n+1)!

+ ... +

n=0

n=0

x4
4!

x6
6!

+ ... +

x2n
(2n)!

+ ... =

n=0

,D

= 1 + x + x 2 + x3 + . . . + x n + =

xn

n=0

uia

1
1x

x2n
(2n)!

ept

convergente para todo x en los reales.

6.

x2n+1
(2n+1)!

o. d

x2
2!

x2n
(2n)!

eM

convergente para todo x real.

5. cosh x = 1 +

+ ... =

(1)n

x2n+1
(2n+1)!

atem

x3
3!

(1)n

n=0

2n

x
+ . . . + (1)n (2n)!
+ ... =

convergente para todo x en los reales.

4. senh x = x +

2n+1

x7
7!

as

x5
5!

atic

x3
3!

2. sen x = x

x2
2

x3
3

x4
4

+ . . . + (1)n+1 xn + . . . =

An

7. ln(1 + x) = x

tioq

convergente para x en el intervalo 1 < x < 1

8. tan1 x = x

x3
3

x5
5

rsid
ad

de

convergente para x en el intervalo 1 < x 1


. . . + (1)n

x2n+1
2n+1

+ ... =

n=0

1 x3
2 3

Un
ive

convergente para x en el intervalo 1 x 1


9. sen 1 x = x +

13 x5
24 5

135 x7
246 7

+ ... =

n=0

(1)n+1

n=1

(1)n

xn
n

x2n+1
2n+1

135...(2n1) x2n+1
246...2n
2n+1

convergente para todo x en el intervalo 1 x 1


10. Serie binomial:
2
3
(1 + x)r = 1 + rx + r(r1)x
+ r(r1)(r2)x
+ ...
2!
3!
convergente para x en el intervalo 1 < x < 1
171

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

5.2.

SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

Supongamos que la ecuacion


a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0
se puede escribir as:

y Q(x) =

atic

a1 (x)
a2 (x)

a0 (x)
a2 (x)

atem

donde a2 (x) 6= 0 en I y P (x) =

as

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0

ept

o. d

eM

Definici
on 5.1 (Punto Ordinario) . Se dice que x = a es un punto ordinario de la E.D. y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, si P (x) y Q(x) son analticas en
x = a, es decir, si P (x) y Q(x) se pueden expandir en serie de potencias de
x a con un radio de convergencia positivo.

,D

Nota: si un punto no es ordinario se dice que es singular.

uia

RECORDEMOS: serie Taylor de y(x) en x = a es:

An

tioq

X
y n (a)
(x a)n ,
n!
n=0

rsid
ad

de

luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Taylor alrededor de x = a


es analtica en x = a.

Un
ive

En particular cuando x = 0 a la serie Taylor se le llama serie Maclaurin


de y(x) y la serie tiene la forma:

X
y n (0)
(x)n ,
n!
n=0

luego, toda funcion que tenga un desarrollo en serie Maclaurin es analtica


en x = 0.
Ejemplo 1. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
y + sen xy 0 + ex y = 0
00

172

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS


Solucion: sen x: tiene expansion Taylor para cualquier a
ex : tiene expansion Taylor para cualquier a.
Es decir todo a en R es punto ordinario de la ecuacion diferencial, por tanto
no tiene puntos singulares.
Ejemplo 2. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
xy + ( sen x)y = 0
Solucion:

atic
atem
eM

X
(1)n x2n
=
(2n + 1)!
n=0

o. d

n=0

ept

sen x
=
Q(x) =
x

Q(x)
z }| {
sen x
y 00 +
y=0
x

P
x(2n+1)
(1)n (2n+1)!

as

00

tioq

uia

,D

x = 0 es punto ordinario de la E.D.,por tanto todos los x 6= 0 son puntos


singulares.
Ejemplo 3. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
y 00 + (ln x)y = 0

de

An

Solucion: x = 0 es un punto singular ya que ln x no tiene expansion en


x = 0, todos los demas puntos diferentes de cero son puntos ordinarios.

rsid
ad

Analicemos el caso en que a2 (x), a1 (x) y a0 (x) son polinomios. Si en la


E.D. a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, o sea, sin races comunes, entonces x = a es :

Un
ive

i) Un punto ordinario si a2 (a) 6= 0 es decir, x = a no es raz del polinomio


a2 (x).
ii) Un punto singular si a2 (a) = 0, es decir, si a es raz de a2 (x).
Ejemplo 4. Hallar los puntos ordinarios y singulares de
(x2 4)y 00 + 2xy 0 + 3y = 0
Solucion:
a2 (x) = x2 4 = 0
173

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


x = 2 son puntos singulares.
x 6= 2 son puntos ordinarios.
Teorema 5.1 .
Si x = a es un punto ordinario de la ecuacion

as

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,

atem

n=0

Cn (x a)n .

eM

y=

atic

siempre podemos encontrar dos soluciones distintas (linealmente independientes), en serie de potencias; soluciones que son de la forma

o. d

Una solucion en serie de potencias converge por lo menos para |x a| < R1 ,


donde R1 es la distancia de a al punto singular mas cercano.

uia

,D

ept

Nota: para simplificar supondremos que el punto ordinario es a = 0, si


a 6= 0, se hace la sustitucion t = x a. Esta sustitucion convierte la E.D. en
otra E.D. con punto ordinario t = 0.

tioq

Ejemplo 5. Resolver por series la E.D. (x2 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0


Solucion:

de

An

x2 1 = 0 x = 1 son puntos singulares y los x 6= 1 son puntos


ordinarios.

rsid
ad

Trabajemos con el punto ordinario x = 0, los candidatos a solucion son

P
C n xn
de la forma y(x) =
n=0

Un
ive

Debemos hallar las Cn : derivamos dos veces:


0

y (x) =

nCn xn1

n=1

y 00 (x) =
0

X
n=2
00

n(n 1)Cn xn2

Pasamos a sustituir y (x) y y (x) en la E.D. original:


x2 y 00 y 00 + 4xy 0 + 2y = 0
174

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS

n(n 1)Cn x

X
n=2

n(n 1)Cn x

n2

haciendo

4n Cn x +

(m+2)(m+1)Cm+2 xm +

m=0

4n Cn xn +

n=1

(k + 2)(k + 1)Ck+2 x +

k=0

eM

4k Ck x +

k=1

2 C n xn = 0

2 C k xk = 0

k=0

k(k 1)Ck x 2C2 (3)(2)C3 x


+

(k + 2)(k + 1)Ck+2 xk + 4C1 x+

k=2

uia

k=2

tioq

,D

ept

Ahora homogenizamos el ndice de las series:

o. d

k=2

k(k 1)Ck x

X
n=0

n2=m n=m+2
n=2
m=0

2 C n xn = 0

n=0

Escribimos todo en terminos de k:

atic

n=2

n(n1)Cn xn

n=1

Homogenizamos las potencias de x:

as

n=2

atem

4k Ck x + 2C0 + 2C1 x +

An

k=2

2 C k xk = 0

k=2

rsid
ad

de

luego

k=2

Comparando coeficientes:

Un
ive

X
2C0 2C2 +(6C1 23C3 )x+ [k(k1)Ck (k+2)(k+1)Ck+2 +4kCk +2Ck ]xk = 0

x0 : 2C0 2C2 = 0 C2 = C0
x1 : 6C1 6C3 = 0 C1 = C3

xk : [k(k 1) + 4k + 2]Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0

k = 2, 3, . . .

(k 2 + 3k + 2)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0

(k + 2)(k + 1)Ck (k + 2)(k + 1)Ck+2 = 0


175

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

Ck+2 =

(k + 2)(k + 1)
Ck
(k + 2)(k + 1)

Ck+2 = Ck
| {z }

k = 2, 3, . . .

Formula de recurrencia para los coeficientes

atic

as

Iteremos la formula de recurrencia:

atem

k = 2 : C 4 = C2 = C0
k = 3 : C 5 = C3 = C1

C n xn = C 0 + C 1 x + C 2 x2 + C 3 x3 + C 4 x4 + C 5 x5 + C 6 x6 + . . .

,D

y(x) =

ept

Volviendo a

o. d

k = 5 : C 7 = C5 = C1

eM

k = 4 : C 6 = C4 = C0

uia

n=0

tioq

= C 0 + C 1 x + C 0 x2 + C 1 x3 + C 0 x4 + C 1 x5 + C 0 x6 + . . .

An

La solucion general:

de

3
5
2n+1
= C0 (1| + x2 + x4 + x6{z+ . . . + x2n + . .}.)+C1 (x
+ . .}.)
| + x + x + .{z. . + x

y2 (x)

rsid
ad

y1 (x)

1
+ C1 x(1 + x2 + x4 + x6 + . . . + x2n + . . .)
1 x2
C1 x
1
1
+
ya que
= 1 + x + x 2 + x3 + . . .
= C0
2
2
1x
1x
1x

Un
ive

= C0

Siendo y1 (x) y y2 (x) dos soluciones linealmente independientes.


Resolver por series los siguientes ejercicios en el punto ordinario x = 0:
Ejercicio 1. y 00 2xy 0 + 8y = 0
(Rta: y = 3 12x2 + 4x4 )
176

y(0) = 3,

y 0 (0) = 0

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS


Ejercicio P
2. (x2 1)y 00 6y = 0
3
2n
+ C1 (x x3 ))
(Rta: y = C0
n=0 (2n1)(2n3) x

as

Ejercicio 3. y 00 xy = 0
1
1 1 6
1 1 1 9
1 4
1 1 7
(Rta: y = C0 (1 + 32
x + 65
x + 98
x + . . .) + C1 (x + 43
x + 76
x +
32
65 32
43
1 1 1 10
x
+
.
.
.))
109 76 43

1
x2n+1 )
1357...(2n+1)

eM

Ejercicio P
5. y 00 xy 0 y = 0
P
1
2n
(Rta: y = C0
+ C1
n=0 2468...2n x
n=0

atem

atic

Ejercicio P
4. (x2 + 1)y 00 + 6xy 0 + 6y = 0P
n
2n
n
2n+1
(Rta: y = C0
+ C1
)
n=0 (1) (2n + 1)x
n=0 (1) (n + 1)x

y(0) = 0,

y 0 (0) = 2

rsid
ad

de

Ejercicio 9. y 00 xy 0 + y = x cos x,
(Rta: y(x) = x + sen x)

An

tioq

Ejercicio 8. (1 + x2 )y 00 + 2xy 0 2y = 0
(Rta: y(x) = C0 (1 + x tan1 x) + C1 x)

,D

n=1

uia

Ejercicio 7. (x 1)y 00 + y 0 = 0
n
P
x
= C1 ln |x 1|)
(Rta: y1 = C0 , y2 = C1
n

ept

o. d

Ejercicio 6. y 00 + ex y = 0
(Sugerencia: Hallar la serie ex y multiplicarla por la serie de y)

Un
ive

Ejercicio 10. y 00 2xy 0 + 4y = 0 con y(0) = 1 y y 0 (0) = 0


(Rta: y = 1 2x2 )
Ejercicio 11. (1 x)2 y 00 (1 x)y 0 y = 0 con y(0) = y 0 (0) = 1
1
(Rta: y = 1x
)
Ejercicio 12. y 00 2xy 0 2y = x con y(0) = 1 y y 0 (0) = 14
2
(Rta: y = ex x4 )
Ejercicio 13. y 00 + xy 0 + (2x 1)y = x con y(0) = 2 y y 0 (0) = 3. Hallar
los primeros 6 terminos de la solucion particular.

177

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


(Rta: y = 2 + 3x + x2 23 x3

7 4
x
12

1 5
x
30

. . .)

Ejercicio 14. y 00 + xy 0 + y = 0
a). Hallar dos soluciones linealmente independientes y1 (x), y2 (x)

( x )2

atem

c). Probar que y1 (x) = e

atic

as

b). Usando el criterio del cociente, mostrar que las dos series son convergentes para todo x.
2

eM

d). Usando el metodo de reduccion de orden de DAlembert, hallar y2 (x)


6

o. d

x
x
x
x
246
+ . . . , y2 (x) = x x3 + 35
357
+ . . .)
(Rta: a). y1 (x) = 1 x2 + 24

ept

Ejercicio 15. La E.D. de Legendre de orden es:

uia

,D

(1 x2 )y 00 2xy 0 + ( + 1)y = 0 con > 1

tioq

Mostrar:

(1)m ( 2)( 4) . . . ( 2m + 2)( + 1)( + 3) . . . ( + 2m 1)


C0
(2m)!

de

C2m =

An

a) Que las formulas de recurrencia son:

(1)m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1)( + 2)( + 4) . . . ( + 2m)


C1
(2m + 1)!

rsid
ad

C2m+1 =

Un
ive

b) Las dos soluciones linealmente independientes son:


y1 = C 0

(1)m a2m x2m

m=0

y2 = C 1

(1)m a2m+1 x2m+1

m=0

donde a2m y a2m+1 son las fracciones encontradas en a), pero sin (1)m
178

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS


c) Si es
mostrar
Si es
2m + 1
finita.

entero no negativo y par, entonces a2m = 0 para 2m > n;


que y1 es un polinomio de grado n y y2 es una serie infinita.
entero no negativo e impar; mostrar que a2m+1 = 0 para
> n y y2 es un polinomio de grado n y y1 es una serie in-

donde N =parte entera de

eM

atem

atic

as

d) Se acostumbra tomar la constante arbitraria (C0 o C1 seg


un el caso)
n
de tal manera que el coeficiente de x en el polinomio y1 o y2 (seg
un el
(2n)!
caso) sea 2n (n!)2 y se les llama polinomios de LegendrePn (x). Mostrar
que:
N
X
(1)k (2n 2k)!
xn2k
Pn (x) =
n
2 k!(n k)!(n 2k)!
k=0
n
2

ept

o. d

e) Mostrar que los 6 primeros polinomios de Legendre son:


P1 (x) = x,
1
P3 (x) = (5x3 3x),
2
1
P5 (x) = (63x5 70x3 + 15x)
8

An

Ejercicio 16. Formula de Rodriguez:

tioq

uia

,D

P0 (x) = 1,
1
P2 (x) = (3x2 1),
2
1
P4 (x) = (35x4 30x2 + 3),
8

1 dn 2
(x 1)n
n!2n dxn
para el polinomio de Legendre de grado n.

rsid
ad

de

Pn (x) =

a) Mostrar que u = (x2 1)n satisface la E.D.

Un
ive

(1 x2 )u0 + 2nxu = 0

Derive ambos lados de la E.D. y obtenga


(1 x2 ) + 2(n 1)xu0 + 2nu = 0
b) Derive sucesivamente, n veces ambos lados de la ecuacion y obtenga:
(1 x2 )u(n+2) 2xu(n+1) + n(n + 1)u(n) = 0
Hacer v = u(n) y mostrar que v = D n (1 x2 )n y luego mostrar que v
satisface la ecuacion de Legendre de orden n
179

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


c) Demostrar que el coeficiente de xn en v es

(2n)!
n!

d) Explicar porque c) demuestra la formula de Rodriguez (Notar que el


coeficiente de xn en Pn (x) es 2n(2n)!
)
(n!)2
Ejercicio 17. La E.D.

atic

as

y 00 2xy 0 + 2y = 0

atem

se le llama ecuacion de Hermite de orden .

a) Mostrar que las dos soluciones en serie de potencias son:


(1)m

2m ( 1)( 3) . . . ( 2m + 1) 2m+1
x
(2m + 1)!

uia

m=1

(1)m

,D

y2 = x +

o. d

m=1

2m ( 2) . . . ( 2m + 2) 2m
x
(2m)!

eM

ept

y1 = 1 +

tioq

b) Si es entero par, mostrar que y1 es un polinomio.


Si es impar, mostrar que y2 es un polinomio.

de

An

c) El polinomio de la parte b) se denota por Hn (x) y se le llama polinomio


de Hermite cuando el coeficiente de xn es 2n .

rsid
ad

d) Demostrar que los 6 primeros polinomios de Hermite son:

Un
ive

H0 (x) = 1,
H2 (x) = 4x2 2,
H4 (x) = 16x4 48x2 + 12,

H1 (x) = 2x,
H3 (x) = 8x3 12x,
H5 (x) = 32x5 160x3 + 120x

e) La formula general de los polinomios de Hermite es


Hn (x) = (1)n ex

dn x2
(e )
dxn

Por induccion mostrar que genera un polinomio de grado n.


180

5.2. SOLUCION EN PUNTOS ORDINARIOS


El siguiente ejercicio resuelto, solo tiene validez para E.D. con condiciones
iniciales. Si la condicion inicial esta en x = 0, utilizamos las series Maclaurin
y si la condicion inicial esta en x = a, utilizamos la serie Taylor.
y(0) = y 0 (0) = 1

as

Ejemplo 6. y 00 ex y = 0,
Solucion.

X
y (n) (0)xn

atem

y(x) =

atic

Serie Maclaurin de y(x).

n!

n=0

eM

y 0 (0)
y 00 (0) 2 y 000 (0) 3
x+
x +
x + ...
1!
2!
3!
y(0) = 1
y 0 (0) = 1

o. d

y(x) = y(0) +

,D

evaluando en x = 0 y 00 (0) = 1 1 = 1

uia

y 00 (x) = ex y(x),

ept

De la ecuacion tenemos que

tioq

Derivando nuevamente tenemos que:

An

y 000 (x) = ex y 0 (x) ex y(x)


evaluando en

de

x = 0y 000 (0) = 1 1 1 1 = 0

rsid
ad

y (iv) (x) = ex (y 00 (x) y 0 (x)) ex (y 0 (x) y(x))


x=0

y (iv) (0) = 1(1 1) 1(1 1) = 0

Un
ive

y (v) (x) = ex (y 000 (x) 2y 00 (x) + y 0 (x)) ex (y 00 (x) 2y 0 + y(x)


y (v) (0) = 1(0 2(1) + 1) 1(1 2(1) + 1) = 1

Sustituyendo en la formula de Maclaurin:


y(x) = 1 + x +

x2 x5

+ ...
2!
5!

Ejercicio 1. Hallar la solucion particular de la E.D. de Ayry


y 00 xy = 0

y(1) = 1,

y 0 (1) = 0
181

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


(Rta.: y = 1 +

(x1)2
2!

(x1)3
3!

(x1)4
4!

4(x1)5
5!

+ . . .)

Ejercicio 2. Hallar la solucion particular de la E.D.


y 00 2xy 2y = x

y(0) = 1,

y 0 (0) =

1
4

atic

as

(Rta.: y = x4 + ex )

o. d

es y = 8x 2ex .

ept

SOLUCIONES EN TORNO A PUNTOS


SINGULARES REGULARES

,D

5.3.

y 0 (0) = 6

eM

(x 1)y 00 xy 0 + y = 0 con y(0) = 2,

atem

Ejercicio 3. Resolviendo por series, mostrar que la solucion de la E.D.

tioq

uia

Definici
on 5.2 (Punto singular) .

An

i. Decimos que x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.

de

y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0,

ii. Si en la E.D.

Un
ive

rsid
ad

si (x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) son analticas en x = x0 , es decir, si


(x x0 )P (x) y (x x0 )2 Q(x) tienen desarrollos en series de potencias
de (x x0 ). Si x = x0 no cumple con la anterior definicion, entonces
decimos que x = x0 es un punto singular irregular.

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0


se tiene que a2 (x), a1 (x), a0 (x) son polinomios sin factores comunes, entonces decimos que x = x0 es un punto singular regular si
a2 (x0 ) = 0 y ademas, si en P (x) = aa12 (x)
y Q(x) = aa02 (x)
, el factor
(x)
(x)
x x0 tiene a lo sumo grado uno en el denominador de P (x) y grado
a lo sumo dos en el denominador de Q(x).
182

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


Ejemplo 7.Hallar los puntos singulares regulares e irregulares de
(x2 4)2 y 00 + (x 2)y 0 + y = 0
Solucion:
Puntos singulares:

Q(x) =

(x

2)2 (x

+ 2)2

atic
atem

x2
1
=
2
2
(x 4)
(x 2)(x + 2)2

eM

P (x) =

as

a2 (x) = (x2 4)2 = 0 x = 2

ept

o. d

Con x = +2, como (x 2) es un factor de grado uno en P (x) y de


grado dos en Q(x), por lo tanto x = 2 es punto singular regular.

uia

,D

Con x = 2 es punto singular irregular, porque x+2 aparece con grado


dos en el denominador de P (x).

tioq

Nota: los puntos singulares pueden ser n


umeros complejos.

de

An

Teorema 5.2 (de Frobenius) .


Si x = x0 es un punto singular regular de la E.D.O.

rsid
ad

a2 (x)y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0,


entonces existe al menos una solucion en serie de la forma:

Un
ive

y=

n=0

Cn (x x0 )n+r ,

donde r es una constante a determinar.


Esta serie converge en un intervalo de la forma 0 < x x0 < R.
Ejemplo 8. Utilizar el teorema de Frobenius para hallar dos soluciones
linealmente independientes de la E.D. 3xy 00 + y 0 y = 0
Solucion:

183

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


x = 0 es punto singular y es regular porque
P (x) =

1
,
3x

Q(x) =

1
3x

y =

X
n=0

y sustituimos en la E.D.

n=0

n=0

"

X
X
n+r1
+ (n+r)Cn x

Cn xn+r = 0
n=0

(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn+r1

X
n=0

n=0

ept

xr

3(n+r)(n+r1)Cn x

n+r1

,D

3xy +y y =

(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2

Cn xn+r = 0

n=0

uia

n=0

(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1

tioq

00

(n + r)Cn xn+r1

atem

00

y =

atic

n=0

eM

Cn x

n+r

o. d

y=

as

Suponemos una solucion de la forma:

C n xn

n=0

=0

n=1

"

xr r(3r 2)C0 x1 +
"

X
k=0

xr r(3r 2)C0 x1 +
en potencias de:

(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 xk

X
k=0

C k xk = 0

k=0

[(k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck ] xk = 0

x1 : r(3r 2)C0 = 0
184

n=0

k =n1 n=k+1
n=1
k=0

Un
ive

hagamos

rsid
ad

de

An

Sacamos la potencia mas baja:


#
"

X
X
C n xn = 0
(n + r)(3n + 3r 2)Cn xn1
xr r(3r 2)C0 x1 +

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


y en potencias de:
xk : (k + r + 1)(3k + 3r + 1)Ck+1 Ck = 0 con k = 0, 1, 2, . . .

ec. indicial

que es la raz mayor, entonces:

Ck+1 =

(k +

as

atic

Ck
, k = 0, 1, 2, . . .
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)

Ck
5
)(3k
3

+ 3)

eM

2
3

ndices (o exponentes) de la singularidad

Ck
, k = 0, 1, . . .
(3k + 5)(k + 1)

ept

Con r2 = 0 entonces:

,D

Ck
, k = 0, 1, . . .
(k + 1)(3k + 1)

(5.2)

uia

Ck+1 =

(5.1)

o. d

Con r1 =

atem

Ck+1 =

2
r2 = 0 r 1 =
3}
|
{z

si C0 6= 0 r(3r 2) = 0
|
{z
}

tioq

Iteremos (5.1):

C0
51
C1
C0
C0
k = 1 : C2 =
=
=
82
(5 1) (8 2)
2! (5 8)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
11 3
(5 1) (8 2) (11 3)
3! 5 8 11
C0
C3
=
k = 3 : C4 =
14 4
4! 5 8 11 14

Un
ive

rsid
ad

de

An

k = 0 : C1 =

generalizando
Cn =

C0
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)

n = 1, 2, . . .

Iteremos (5.2):
k = 0 : C1 =

C0
11
185

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


C1
C0
=
24
(1 1) (2 4)
C2
C0
C0
k = 2 : C3 =
=
=
37
(1 1) (2 4) (3 7)
3! 4 7
C3
C0
k = 3 : C4 =
=
4 10
4! 4 7 10

k = 1 : C2 =

atic

C0
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)

n = 1, 2, . . .

atem

Cn =

as

generalizando

n=0

An

Cn x

n+0

Cn x = C 0 +

= C0 +
"

n=1

C n xn

n=1

C0
xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)

Un
ive

= C0 1 +

de

n=0

rsid
ad

r2 = 0 y 2 =

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

"
#

X
X
X
2
2
2
2
C n xn = x 3 C 0 +
C n xn
Cn xn+ 3 = x 3
r1 = y 1 =
3
n=0
n=1
n=0
"
#

X
2
C0
= x 3 C0 +
xn
n!

11

14
.
.
.
(3n
+
2)
" n=1
#

X
2
xn
= C0 x 3 1 +
n! 5 8 11 14 . . . (3n + 2)
n=1

n=1

xn
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)

Luego la solucion general es :


y = k 1 y1 + k 2 y2
"

#
xn
+
= k 1 C0 x 1 +
n!

11

14
.
.
.
(3n
+
2)
n=1
#
"

X
xn
k2 C0 1 +
n! 1 4 7 10 . . . (3n 2)
n=1
2
3

186

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


observemos que para este ejemplo
2
r1 = ,
3

r2 = 0 r 1 r2 =

2
6= entero
3

as

Nota: en general si x = 0 es un punto singular regular, entonces las funciones


xP (x) y x2 Q(x) son analticas en x = 0, es decir

atic

xP (x) = p0 + p1 x + p2 x2 + . . .

atem

x2 Q(x) = q0 + q1 x + q2 x2 + . . .

,D

ept

o. d

eM

son convergentes en intervalos de radio positivo. Despues de sustituir y =


P

n+r
en la E.D. y simplificar, la ecuacion indicial es una ecuacion
n=0 Cn x
cuadratica en r que resulta de igualar a cero el coeficiente de la menor potencia de x. Siguiendo este procedimiento se puede mostrar que la ecuacion
indicial es
r(r 1) + p0 r + q0 = 0

tioq

uia

Se hallan las races de la ecuacion indicial y se sustituyen en la relacion de


recurrencia.

rsid
ad

y1 =

de

An

Con las races de la ecuacion indicial pueden ocurrir los siguientes tres
casos.
CASO I: cuando r1 r2 6= entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
Cn xn+r1

n=0

Un
ive

y2 =

Cn xn+r2

n=0

Este caso lo hemos contemplado en el Ejemplo 8.


CASO II: cuando r1 r2 = entero positivo, entonces las dos soluciones
linealmente independientes son:
y1 =

Cn xn+r1

n=0

187

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

y2 = Cy1 (x) ln x +

bn xn+r2

n=0

b0 6= 0,

donde C es una constante que puede ser cero.

eM

atem

atic

as

Nota: para saber si C es cero o diferente de cero, utilizamos la formula


de DAlembert; si es cero, entonces en y2 no aparece el termino logartmico.
El proximo ejemplo lo haremos con C = 0; si C 6= 0, y2 tambien se puede
hallar utilizando la formula de DAlembert:
Z R p(x) dx
e
dx
y2 = y1 (x)
[y1 (x)]2

bn xn+r2

b0 6= 0,

ept

y2 = Cy1 (x) ln x +

o. d

o tambien derivando dos veces

,D

n=0

tioq

uia

y sustituyendo en la E.D. e iterando la formula de recurrencia para hallar los


coeficientes bn .

de

An

CASO III: cuando r1 r2 = 0, entonces las soluciones linealmente independientes son:

X
y1 =
6 0
Cn xn+r1 con C0 =
y2 = y1 (x) ln x +

5.3.1.

bn xn+r1

sabiendo que r1 = r2

Un
ive

n=1

rsid
ad

n=0

CASO II: r1 r2 = entero positivo

Con el siguiente ejemplo mostramos el CASO II, o sea cuando r1 r2 =


entero positivo.
Ejemplo 9. xy 00 + (5 + 3x)y 0 + 3y = 0
Solucion:

188

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


x = 0 es punto singular regular, ya que
5 + 3x
x

P (x) =

Q(x) =

3
x

00

y =

X
n=0

sustituyendo en la E.D.

(n + r)Cn xn+r1

n=0

(n + r)(n + r 1)Cn xn+r2

,D

5(n + r)Cn xn+r +

uia

X
n=0

tioq

n=0

(n + r)(n + r 1)Cn xn+r1 +

ept

xy 00 + 5y 0 + 3xy 0 + 3y = 0

3(n + r)Cn x

xr r(r + 4)C0 x1 +

X
n=1

xr r(r + 4)C0 x1 +

n+r

3Cn xn+r = 0

n=0

3(n + r + 1)Cn xn = 0

n=0

(n + r)(n + r + 4)Cn xn1 +

hagamos
luego
"

de

n=0

rsid
ad

"

(n + r)(n + r 1 + 5)Cn xn1 +

3(n + r + 1)Cn xn = 0

n=0

k =n1
n=k+1
cuando n = 1
k=0

Un
ive

xr

An

n=0

"

atic

n=0

y =

atem

Cn x

eM

y=

n+r

o. d

as

Si utilizamos la formula de DAlembert encontramos que despues de efectuar


todas las operaciones, el primer termino no tiene logaritmo, por tanto C = 0.
Ahora supongamos que

[(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck ]xk = 0

k=0

Por lo tanto la ecuacion indicial:


r(r + 4) = 0 r1 = 0 r2 = 4 o sea que r1 r2 = entero positivo
189

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


y la formula de recurrencia es
(k + r + 1)(k + r + 5)Ck+1 + 3(k + r + 1)Ck = 0 k = 0, 1, . . .
e iteramos con la menor raz indicial r2 = 4:

as

(k + 1)(k 3)Ck+1 + 3(k 3)Ck = 0 k = 0, 1, . . .


9C0
= 3C0
3
6C1
3
9
k = 1 : 2(2)C2 + 3(2)C1 = 0 C2 =
= (3)C0 = C0
4
2
2
9
3C2
k = 2 : 3(1)C3 + 3(1)C2 = 0 C3 =
= C0
3
2
k = 3 : 4(0)C4 + 3(0)C3 = 0
C4 es parametro

C1 = 3C0 ,

,D

9
C 2 = C0 ,
2

9
C 3 = C0 ,
2

An

C4 : parametro

rsid
ad

de

k 4 : Ck+1 =
iteremos (5.3):

uia

es decir

3
Ck
(k + 1)

tioq

k 4 : Ck+1 =

ept

o. d

eM

atem

atic

k = 0 : 1(3)C1 + 3(3)C0 C1 =

3
Ck
(k + 1)

Un
ive

3
k = 4 : C 5 = C4
5
33
3
C4
k = 5 : C 6 = C5 =
6
56
333
3
C4
k = 6 : C 7 = C6 =
7
567
33 4!
C4
=
7!
generalizando
3(n4) 4!
Cn = (1)n
C4
n4
n!
190

(5.3)

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.

y =

Cn xn4

n=0

= x4 [C0 + C1 x + C2 x2 + C3 x3 +

C n xn ]

n=4

tioq

uia

k =n4 n=k+4
n=5
k=1

k
k+4 3 4!
xk
1+
(1)
(k + 4)!
k=1

An

hagamos

,D

ept

o. d

eM

y1 (x)
}|
{
9
9
= C0 x4 1 3 x + x2 x3
2
2
y2 (x)
z
}|
!{

(n4)
X
3
4! n4
+C4 1 +
(1)n
x
(n)!
n=5
z

atem

atic

as

9
9
= x4 [C0 3C0 x + C0 x2 C0 x3 + C4 x4 +
2
2

(n4)
X
3
4!
(1)n
C 4 xn ]
+
n!
n=5

de

y = C0 y1 (x) + C4
= C0 y1 (x) + C4

(1)n

n=1

Un
ive

rsid
ad

1 + 24

3
xn
(n + 4)!

{z
converge x Re

Para abordar el caso iii) cuando r1 = r2 necesitamos definir la funcion


Gamma.

5.3.2.

GAMMA: (x)
FUNCION

Definici
on 5.3 . Sea x > 0. La funcion Gamma se define as:
Z
(x) =
e x1 d
0

191

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


Teorema 5.3 (F
ormula de recurrencia para la funci
on ) .
Para x > 0 : (x + 1) = x(x) .
Demostraci
on:
Z

atic

xe x1 d

atem

L0 Hopital

= 0

uia

o. d

ept

ya que lm e x

x
= lm
e

e x1 d = x(x)

,D

= 00+x

eM

la anterior
 integral se xhizo por partes, x1
u
=
du = x
d
haciendo

dv = e dt v = e
Z

as

e x d
0
Z
x
= e |0 +

(x + 1) =

tioq

Observaciones:

0.1

0.2

0.3

(x) 9.5

4.59

2.99

2.22

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

1.49

1.30

1.16

1.07

Un
ive

b). Si x = n entero positivo:

0.4

rsid
ad

de

An

a).

(n + 1) = n(n) = n(n 1)(n 1) = . . . = n(n 1)(n 2) . . . 1 (1)


Pero
(1) =

Luego,


e 0 d = e 0 = (0 1) = 1
(n + 1) = n!

192

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


5
4
3
2
1
0
-4

-3

-2

-1

as

-5

atic

-1

atem

-2
-3

eM

-4

o. d

-5

,D

ept

Figura 5.1

uia

c). Con n = 0 obtenemos 0! = (0 + 1) = (1) = 1 y

tioq

1! = (1 + 1) = 1 (1) = 1 1 = 1 (por el Teorema anterior)

de

An

con esto probamos, mediante la funcion Gamma, que 0! = 1

rsid
ad

d). Grafica de la funcion (x) (figura 5.1).

Un
ive

Definici
on 5.4 . Si x < 0, definimos (x) as: (x) = (x 1)(x 1) si
x 6= 0 o x 6= de un entero negativo. (x) = si x = 0 o x = entero
negativo.(Ver la grafica 5.1)
NOTA: la formula para calcular (x) para x < 0 es:
1
(x + 1)
x


+ 1 = 32 32 =

(x) =
Ejemplo 10.
3 1

22

5
2

3
2

3
2

1
2


+1 =

31
22

1
2

193

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

eM

atem

atic

as


Ejemplo 11. 27
Solucion:
 
        
7
2
5
2
2
3

=


2
7
2
7
5
2
     
2
2
1
2

7
5
3
2
      
1
2
2
2
2
=

7
5
3
1
2
    
2
2
2
2
=

7
5
3
1

7
2

ept

Ejemplo 12. Hallar

o. d

Definici
on 5.5 (Factorial generalizado) . x! = (x + 1), x 6= entero
negativo.

Ejercicio 1. Hallar
(Rta: 43!4 )

R1

Ejercicio
2. Hallar

(Rta: 2 )

R
0

x3 ln x1

3

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

 


7
7 5 3 1
7

!=
+1 =
2
2
2222

Ejemplo 13. Calcular 27 !
Solucion:
 


       
7
7
2
2
2
5
1
! = +1 =
=

2
2
2
5
3
1
2
   
2
2
2

5
3
1
dx

ex dx

Ejercicio
3. Hallar utilizando la funcion :

(Rta: 4 )
Ejercicio 4. Probar que
194

R
0

x2 ex dx

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.

n+

1
(2n + 1)!

! = 2n+1
2
2
n!

1
(2n)!

! = 2n
2
2 n!

para todo entero n no negativo.

CASO III: r1 = r2

atic

5.3.3.

as

eM

atem

CASO III: r1 = r2 . Tomamos como ejemplo para este caso, la E.D. de


Bessel de orden cero.

d2 y
dy
+ x + (x2 p2 )y = 0
2
dx
dx

ept

x2

o. d

Definici
on 5.6 (Ecuaci
on Diferencial de Bessel) . La E.D.:

,D

donde p es un parametro positivo, se le llama E.D. de Bessel de orden p.

d2 y dy
+
+ xy = 0.
dx2 dx

An

tioq

uia

Las soluciones de esta E.D. se les llama funciones de Bessel de orden p.


Cuando p = 0 y x 6= 0 entonces

Cn xn+r ,

Un
ive

y=

rsid
ad

de

Hallemos explcitamente estas soluciones en el intervalo 0 < x < R; es facil


ver que x = 0 es un punto singular regular.
Suponemos una solucion de la forma

n=0

con 0 < x < R y C0 6= 0; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D. y


llegamos a esto:

X
n=0

(n + r)(n + r 1)Cn x

X
n=0

n+r1

(n + r)Cn x

n=0

(n + r) Cn x

n+r1

n+r1

Cn xn+r+1 = 0

n=0

Cn xn+r+1 = 0

n=0

195

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

hX

(n + r) Cn x

n1

n=0

Cn x

n+1

n=0

=0

para homogenizar los exponentes hagamos k = n 1 (o sea que n = k + 1 y


cuando n = 0 entonces k = 1) en la primera sumatoria y hagamos k = n+1
en la segunda sumatoria, luego
2

(k + r + 1) Ck+1 x +

X
n=1

atem

k=1

i
Ck1 xk = 0

as

hX

atic

eM

h
i
X
xr r2 C0 x1 + (r + 1)2 C1 x0 +
[(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 ] xk = 0
k=1

(r + 1)2 C1 = 0,

(k + r + 1)2 Ck+1 + Ck1 = 0 con k 1

ept

r2 C0 = 0,

o. d

comparamos coeficientes

,D

Si C0 6= 0 r1 = r2 = r = 0

tioq

Ck1
(k + 1)2

k = 1, 2, . . .

An

Ck+1 =

uia

(0 + 1)2 C1 = 0 C1 = 0

iterando k

de

C0
C0
= 2
2
(1 + 1)
2
C1
= 2 =0
3
C2
C0
= 2 = 2
4
2 42
=0
C4
C0
= 2 = 2
6
2 42 62

Un
ive

k = 2 C3

rsid
ad

k = 1 C2 =

k = 3 C4

k = 4 C5
k = 5 C6
Generalizando,
C2n = (1)n
196

22

42

C0
C0
= (1)n
2
2
6 (2n)
(2 4 6 (2n))2

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


C0
1 2 3 . . . n)2
C0
, n = 0, 1, 2, . . .
= (1)n 2n
2 (n!)2
= 0, n = 0, 1, 2, . . .
= (1)n

C2n+1

(2n

n=0

Cn x =

C2n x2n

atic

y1 (x) =

as

Sustituimos en

n=0

atem

"
#
 x 2n
X
C0
n 1
2n
(1)
(1) 2n
x = C0
=
2 (n!)2
(n!)2 2
n=0
n=0

eM

ept

X
(1)n  x 2n
= J0 (x)
(n!)2 2
n=0

o. d

Por definicion, la serie

,D

se le llama funcion de Bessel de orden cero y de primera especie

uia

x2 x4
x6
+

+ ...
4
64 2304

tioq

J0 (x) = 1

Un
ive

rsid
ad

de

An

La segunda solucion la hallamos por el metodo de reduccion de orden DAlembert:


Z R 1 dx
Z
e x
1
y2 (x) = J0 (x)
dx = J0 (x)
dx
2
[J0 (x)]
x[J0 (x)]2
x2 3x4 5x6
+

+ ...
como [J0 (x)]2 = 1
2
32
576
1
x2 5x4 23x6

=1+
+
+
+ ...
[J0 (x)]2
2
32
576
1 x 5x3 23x5
1
=

+ +
+
+ ...
x[J0 (x)]2
x 2
32
576

Z 
1 x 5x3 23x5
y2 (x) = J0 (x)
+ +
+
+ . . . dx
x 2
32
576
x2 5x4 23x6
= J0 (x)[ln x +
+
+
+ . . .]
4
128 3456

 2

x2 x4
x6
5x4 23x6
x
= J0 (x) ln x + 1
+

+ ...
+
+
+ ...
4
64 2304
4
128 3456
197

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


y2 = J0 (x) ln x +

x2 3x4
11x6

+
...
4
128 13824

NOTA: observemos que

eM

Por tanto

atem

atic

as

1
1
(1)2 1(1)
=
=
22 (1!)2
22
4


1
3
1
3
3
1+
(1) 4
= 4 2 =
2
2 (2!)
2
2 2 2
128


1
11
11
1 1
(1)4 6
+
=
=
1
+
2 (3!)2
2 3
26 62 6
13824

,D

n=1

22n (n!)2

1
1 1
1 + + + ... +
2 3
n

uia

y2 (x) = J0 (x) ln x +

X
(1)n+1

ept

o. d

x4 
1
1 1
x2
x6 
1+
1+ +
y2 (x) = J0 (x) ln x + 2 4
+ 6
...
2
2 (2!)2
2
2 (3!)2
2 3


x2n

(5.4)

An

tioq

Donde (5.4) es la segunda solucion y es linealmente independiente con y1 .


La solucion general es:

de

y = C0 J0 (x) + C1 y2 (x)

2
[y2 (x) + ( ln 2)J0 (x)]

Un
ive

Y0 (x) =

rsid
ad

En vez de y2 (x) como segunda solucion, se acostumbra tomar la siguiente


funcion combinacion lineal de y2 y J0 , como segunda solucion:

donde es la constante de Euler; a Y0 (x) se le llama funcion de Bessel de


orden cero y de segunda especie y


1 1
1
= lm 1 + + + . . . + ln n 0,5772
n
2 3
n
As Y0 (x) sera igual a
Y0 (x) =
198

2
[J0 (x) ln x+

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


#



X
(1)n+1 x2n
1
1 1
1 + + + ... +
+
x2n + ( ln 2)J0 (x)
2n (n!)2
2
2
3
n
n=1
"
#




1  x 2n
1 1
2
x  X (1)n+1
1 + + + ... +
Y0 (x) =
J0 (x) + ln
+

2
(n!)2
2 3
n
2
n=1

atem

atic

as

La solucion general es: y = C1 J0 (x) + C2 Y0 (x), las graficas de J0 (x) y Y0 (x)


se muestran en la figura 5.2

eM

o. d

0,5

0
0

10

15

20

25

ept

,D

-0,5

tioq

uia

-1

DE BESSEL DE ORDEN p :
ECUACION

de

5.3.4.

An

Figura 5.2 J0 (x) y Y0 (x).

rsid
ad

Sabemos que

x2 y 00 + xy 0 + (x2 p2 )y = 0

Un
ive

se le llama E.D. de Bessel de orden p 0 y x > 0. Trabajemos con p > 0


y veamos que x = 0 es un punto singular regular. En efecto, como x2 = 0
entonces x = 0 y
P (x) =

x
1
= ,
2
x
x

Q(x) =

x2 p 2
x2

por tanto x = 0 es un punto singular regular; suponemos una solucion de la


forma

X
y=
Cn xn+r
n=0

199

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


con C0 6= 0 y 0 < x < R; derivamos dos veces y sustituimos en la E.D., el
resultado es:
r

x (r p )C0 x + [(r + 1) p ]C1 x +

X
n=2

i
{[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 }xn = 0

Luego,

atic

as

(r2 p2 )C0 = 0

(5.5)

atem

[(r + 1)2 p2 ]C1 = 0

[(n + r)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0 para n 2

r2 = p (ndices de la singularidad)

o. d

r = p r1 = p

eM

Si C0 6= 0 r2 p2 = 0 (ecuacion indicial)

ept

Si r1 = p en la ecuacion (5.5):

p>0

tioq

(1 + 2p)C1 = 0 C1 = 0, ya que

uia

,D

[(p + 1)2 p2 ]C1 = 0

[(n + p)2 p2 ]Cn + Cn2 = 0

An

n2

de

(n2 + 2np)Cn + Cn2 = 0

rsid
ad

n(n + 2p)Cn + Cn2 = 0


Cn =

Cn2
n(n + 2p)

n2
n2

Un
ive

por tanto todos los coeficientes impares son cero, ya que C1 = 0.


Iteramos los pares con n 2 y obtenemos:
C2n =

C2n =
200

22n

(1)n C0
,
(2 4 . . . 2n)(2 + 2p)(4 + 2p) . . . (2n + 2p)

(1)n C0
;
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)

n = 0, 1, 2 . . .

(5.6)

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


luego,
y1 (x) =

Cn x

n+p

= x

n=0

As,

C n xn

n=0

y1 (x) = x

C2n x2n

= K0

n=0

X
n=0

atem

22n

22n+p

(1)n x2n+p
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)
 x 2n+p
(1)n

eM

= C 0 2p

n=0

(1)n x2n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)

o. d

y1 (x) = x C0

n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p)

ept

atic

Al reemplazar (5.6), obtenemos:

as

n=0

,D

donde la constante K0 = C0 2p .

tioq

uia

Veamos los siguientes casos:


a Si p es un entero positivo:

n=0

de

(1)n
n! (n+p)!


x 2n+p
2

rsid
ad

se le llama funci
on de Bessel de orden p

Un
ive

a la expresion

An

 x 2n+p
(1)n
y1 (x) = p!
n!p!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2
n=0

X (1)n  x 2n+p
= p!
n! (n + p)! 2
n=0

y primera especie y se denota por Jp (x).


b Si p es diferente de un entero positivo:

y1 (x) =

X
n=0

 x 2n+p
(1)n
n!(1 + p)(2 + p)(3 + p) (n + p) 2

= (p + 1)

X
n=0

 x 2n+p
(1)n
n!(p + 1)(1 + p)(2 + p) (n + p) 2
201

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

n=0

 x 2n+p
(1)n
= Jp (x)
n! (n + p + 1) 2

atic

atem

La expresion

as

y como (n + p + 1) = (n + p)(n + p)
= (n + p)(n + p 1)(n + p 1)
= (n + p)(n + p 1) (1 + p)(1 + p)

 x 2n+p
X
(1)n
entonces y1 (x) = (p + 1)
n!(n + p + 1) 2
n=0

o. d

eM

se le llama funci
on de Bessel de orden p y primera especie y se denota por
Jp (x), (Ver grafica 5.3).

,D

ept

0,4

0
0

10

20

30

tioq

uia

0,2

50

An

-0,2

40

rsid
ad

de

-0,4

Figura 5.3 J 7 (x).


2

Jp (x) =

Un
ive

En general para p = entero o p 6= entero y p > 0

 x 2m+p
(1)m
m! (m + p + 1) 2
m=0

Para r2 = p, supongamos que r1 r2 = p (p) = 2p y 2p diferente de un


entero positivo y p > 0.
La segunda solucion es :
y2 =

X
n=0

202

 x 2np
(1)n
= Jp (x)
n! (n p + 1) 2

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


que es la funci
on de Bessel de orden p
La solucion general, y2 (x) = C1 Jp (x) + C2 Jp (x) si 2p 6= entero positivo
p > 0.
0,6

as

0,4

0
0

10

15

20

25

atem

atic

0,2

x
-0,2

Figura 5.4 J3 (x) y J3 (x).

o. d

-0,6

eM

-0,4

uia

bn xnp

tioq

y2 (x) = CJp ln x +

,D

ept

Cuando r1 r2 = 2p = entero positivo (caso ii.), entonces Jp y Jp


son linealmente dependientes (Ejercicio)(Ver figura 5.4 con p = 3, observese
que J3 (x) = J3 (x), es decir son linealmente dependientes). En este caso
la segunda solucion es de la forma

n=0

C 6= 0

rsid
ad

de

An

O tambien podemos usar el metodo de reduccion de DAlembert como hicimos con la funcion de Bessel de orden cero y segunda especie Y0 (x).
Haciendo el mismo proceso, llegamos a Yp (x) = Bessel de orden p y segunda
especie,

Un
ive

"
p1

1 X (p n 1)!  x 2np
2  x
+
Yp (x) =
ln + Jp (x)

2
2 n=0
n!
2
!
#
n+p
n

 x 2n+p 
X
X
1
1X
1
1
(1)n+1
+
+
2 n=0
k k=1 k
n! (n + p)! 2
k=1
Donde es la constante de Euler. La solucion Yp se le llama funcion de Bessel
de orden p y segunda especie.
Solucion general: y = C1 Jp (x) + C2 Yp (x), donde p es un entero positivo.Ver
grafica 5.5 para Yp (x) con p = 1.
203

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

0,4
0,2

x
10

20

30

40

50

0
-0,2

as

atic

-0,4

atem

-0,6
-0,8

eM

-1

o. d

Figura 5.5 Y1 (x)

,D

ept

Las siguientes propiedades de la funcion de Bessel, se dejan como ejercicios.


u(x)

reduce la

An

tioq

uia

Ejercicio 1. Mostrar que con el cambio de variable y =


E.D. de Bessel de orden p a la E.D.:


 
1
1
00
2
u (x) + 1 +
p
u=0
4
x2

rsid
ad

de

Ejercicio 2. Con el resultado anterior, mostrar que la solucion general


de la E.D. de Bessel de orden p = 21 es:
cos x
sen x
y = C1 + C2
x
x

Un
ive

Ejercicio 3. Sabiendo que


Jp (x) =

X
n=0

(1)n  x 2n+p
n! (n + p)! 2

Mostrar que
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp1 (kx)
dx
d p
[x Jp (kx)] = kxp Jp+1 (kx)
dx
204

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


donde k = cte.
Ejercicio 4. Con los resultados del ejercicio anterior, mostrar que:
d
p
[Jp (kx)] = kJp1 (kx) Jp (kx)
dx
x
p
d
[Jp (kx)] = kJp+1 (kx) + Jp (kx)
dx
x

atic

()

as

()

kx
[Jp1 (kx) + Jp+1 (kx)]
2p

o. d

Jp (kx) =

eM

k
d
[Jp (kx)] = [Jp1 (kx) Jp+1 (kx)]
dx
2

atem

Y con esto mostrar que

Ejercicio 6. Probar que

,D

J1 (x) dx = J0 (x) + c

uia

ept

d
J1 (x) en terminos de J0 (x) y J2 (x).
Ejercicio 5. Hallar J1 (x) y dx
Hallar Jp+ 1 (x) en terminos de Jp 1 (x) y Jp+ 3 (x).

tioq

Ejercicio 7. Probar que para p entero positivo:

rsid
ad

de

An

i) Usando el ejercicio 4. y la aproximacion


r
p
2
Jp (x)
cos(x
)
x
4
2
R
R
Probar que 0 Jp+1 (x) dx = 0 Jp1 (x) dx.

Un
ive

R
ii) Sabiendo queR 0 J0 (x) dx = 1 (ver ejercicio 11. de la seccion 6.2),

mostrar que 0 Jp (x) dx = 1


iii)

R  Jp (x) 
0

dx =

1
p

Ejercicio 8. Para p = 0, 1, 2, . . . mostrar que:


i) Jp (x) = (1)p Jp (x)
205

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


ii) Jp (x) = (1)p Jp (x)
iii) Jp (0) = 0,

p>0

as

iv) J0 (0) = 1

atic

v) lm+ Yp (x) =

atem

x0

Ejercicio 9. Comprobar que la E.D.

o. d

tiene la solucion particular y = xp Jp (x)


(Ayuda: hacer u = xp y)

eM

xy 00 + (1 2p)y 0 + xy = 0

ept

(Rta.:y = C1 x 2 J 1 (x) + C2 x 2 J 1 (x))

PUNTO EN EL INFINITO

An

5.3.5.

tioq

uia

,D

Ejercicio 10. Con el cambio de variable y = x 2 u(x), hallar la solucion


general de
x2 y 00 + 2xy 0 + 2 x2 y = 0

Un
ive

rsid
ad

de

Para la E.D.: y 00 + P (x)y 0 + Q(x)y = 0, se desea saber el comportamiento


de la solucion en el infinito, para ello se hace el cambio de variable t = x1 .
O sea que cuando x t 0.
Derivemos dos veces (usando la regla de la cadena) y sustituyamos en la
E.D.:
dy
dy
dy dt
dy
1
=
=
( 2 ) = t2
dx
dt dx
dt x
dt
2
d
dy
d
dy
dt
d
y
dy
y 00 =
( )= ( )
= [t2 2 2t ](t2 )
dx dx
dt dx dx
dt
dt
1
h2 P (1)i
Q( )
y 00 +
2t y 0 + 4t = 0
t
t
t
y0 =

Si t = 0 es punto ordinario entonces x en el infinito es un punto ordinario.


Si t = 0 es un punto singular regular con exponentes de singularidad r1 , r2
206

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


entonces x en el infinito es un punto singular regular con exponentes de
singularidad r1 , r2 .
Si t = 0 es un punto singular irregular entonces x en el infinito es un punto
singular irregular.
Ejemplo 14. Analizar los puntos en el infinito para la E.D. de Euler:

as

4
2
y 00 + y 0 + 2 y = 0
x
x

o. d

eM

atem

atic

Soluci
on: haciendo el cambio de variable t = x1 queda trasformada en la
E.D.:
2
2
y 00 y 0 + 2 y = 0
t
t
Por lo tanto t = 0 es un punto singular regular y la ecuacion indicial es
r(r 1) 2r + 2 = 0 r1 = 2, r2 = 1, por lo tanto x en el infinito es un
punto singular regular con exponentes 2 y 1.

,D

ept

Para los ejercicios siguientes, decir si la E.D. tiene un punto singular


regular o irregular en el infinito:

tioq

uia

1). x2 y 00 4y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)

de

An

2). x3 y 00 + 2x2 y 0 + 3y = 0
(Rta.: hay un punto singular regular en el infinito)

rsid
ad

Para los ejercicios siguientes hallar las races indiciales y las dos soluciones
en serie de Frobenius, linealmente independientes con |x| > 0.

2). xy 00 + 2y 0 + 9xy = 0
(Rta.: y1 = cosx3x , y2 =
3). xy 00 + 2y 0 4xy = 0
(Rta.: y1 = coshx 2x , y2 =

Un
ive

1). 4xy 00 + 2y 0 + y =0

(Rta.: y1 = cos x, y2 = sen x)

sen 3x
)
x

senh 2x
)
x

207

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES


4). xy 00 y 0 + 4x3 y = 0
(Rta.: y1 = cos x2 , y2 = sen x2 )

as

5). 4x2 y 00 4xy 0


+ (3 4x2 )y = 0
(Rta.: y1 = x cosh x, y2 = x senh x)

atem

n=0

X
xn
xn
21
, y2 = x
)
n!3 5 7 . . . (2n + 1)
n!1

5
.
.
.
(2n

1)
n=0

eM

y1 =

atic

6). 2xy 00 + 3y 0 y = 0
(Rta.:

n=1

ept

X
xn
xn
), y2 = 1x
)
n!5 7 . . . (2n + 3)
n!1

5
.
.
.
(2n

3)
n=2

,D

y1 = x (1+

uia

3
2

o. d

7). 2xy 00 y 0 y = 0
(Rta.:

X
(1)n 2n
(1)n 2n
xn , y 2 = 1 +
xn )
n!4 7 . . . (3n + 1)
n!2

5
.
.
.
(3n

1)
n=1

rsid
ad

n=0

An

de

y1 = x 3

tioq

8). 3xy 00 + 2y 0 + 2y = 0
(Rta.:

y1 = x(1 +

X
n=1

Un
ive

9). 2x2 y 00 + xy 0 (1 + 2x2 )y = 0


(Rta.:

X
1
x2n
x2n
), y2 = x 2
)
n!7 11 . . . (4n + 3)
n!1

5
.
.
.
(4n
+
1)
n=0

10). 2x2 y 00 + xy 0 (3 2x2 )y = 0


P
3
(1)n
2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 +
n=1 n!913...(4n+5) x ),
1

y2 = x (1 +

X
n=1

208

(1)n1
x2n ))
n!3 7 . . . (4n 1)

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


11). 6x2 y 00 + 7xy 0 (x2 + 2)y = 0
P
1
x2n
(Rta.: y1 = x 2 (1 +
n=1 2n n!1931...(12n+7) ),
n=1

n=1

(1)n
x2n )
2n n!5 11 . . . (6n 1)

atem

eM

y2 = 1 +

(1)n
x2n ),
2n n!713...(6n+1)

13). 2xy 00 + (1 + x)y 0 + y = 0


(Rta.:

n=0

n=1

X
X
1 x2
2n
x2n
2e 2 , y = 1 +
=
x
x2n )
2
n
n!2
3

7
.
.
.
(4n

1)
n=1
n=0

de

An

(1)n
xn )
1 3 5 7 . . . (2n 1)

tioq

14). 2xy 00 + (1 2x2 )y 0 4xy = 0


(Rta.:
y1 = x 2

ept

n!2n

xn = x 2 e 2 , y 2 = 1 +

,D

X
(1)n

uia

y1 = x 2

o. d

12). 3x2 y 00 + 2xy 0 + x2 y = 0


P
1
(Rta.: y1 = x 3 (1 +
n=1

x2n
))
2n n!5 17 . . . (12n 7)

as

atic

y2 = x 3 (1 +

16). xy 00 + (5 x)y 0 y = 0
(Rta.: y1 = x4 (1 + x +

Un
ive

rsid
ad

15). xy 00 + (3 x)y 0 y = 0
P
(Rta.: y1 = x2 (1 + x), y2 = 1 + 2
n=1
x2
2

x3
),
6

xn
)
(n+2)!

y2 = 1 + 24

xn
n=1 (n+4)! )

17). xy 00 + (x 6)y 0 3y = 0
(Rta.:

X
(1)n 4 5 6 (n + 3) n
1 2 1 3
1
7
x , y2 = x (1+
x ))
y1 = 1 x+ x
2
10
120
n!8 9 10 (n + 7)
n=1

209

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

27
x4 ),
5000

20). x2 y 00 + (2x + 3x2 )y 0 2y = 0


P
(Rta.: y1 = x2 (2 6x + 9x2 ), y2 =
n=1

cosh x
,
x

o. d
ept

x2n
(2n)!

x4
)
(1x)2

y2 = x1

uia

22). xy 00 + 2y 0 xy =P0
(Rta.: y1 = x1
n=0

(n+1) n
n=1 (n+5)! x ))

(1)n1 3n n
x )
(n+2)!

,D

21). x(1 x)y 00 3y 0 + 2y = 0


(Rta.: y1 = 3 + 2x + x2 , y2 =

as

y2 = x5 (1 + 120

atic

1 3
x,
24

atem

19). xy 00 (4 + x)y 0 + 3y = 0
(Rta.: y1 = 1 + 43 x + 14 x2 +

9
x3
250

eM

18). 5xy 00 + (30 + 3x)y 0 + 3y = 0


9 2
x
(Rta.: y1 = x5 (1 53 x + 50
P (1)n 3n n
y2 = 1 + 120 n=1 (n+5)!5n x )

x2n+1
n=0 (2n+1)!

senh x
)
x

An

tioq

23). x(x 1)y 00 + 3y 0 2y = 0


P
n+4
(Rta.: y1 = 1 + 23 x + 13 x2 , y2 =
)
n=0 (n + 1)x

y1 (x) =

X
(1)n
n=0

(n!)2

Un
ive

25). xy 00 + y 0 + y = 0
(Rta.:

rsid
ad

de

24). xy 00 + (1 x)y 0 Py = 0
1 2
xn
x
(Rta.: y1 (x) =
n=0 n! = e , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(x + 4 x
1
1
x3 + 44!
x4 . . .))
33!

5
23
xn , y2 = y1 (x) ln |x| + y1 (x)(2x + x2 + x3 + . . .))
4
27

26). x2 y 00 + x(x 1)y 0 + y = 0


(Rta.: y1 (x) = xex , y2 = xex (ln |x| + x + 41 x2 +
210

1
x3
33!

+ . . .))

5.3. SOL. EN TORNO A PUNTOS SING. REG.


27). xy 00 + (x 1)y 0 2y = 0
(Rta.: y1 (x) = x2 , y2 = 12 x2 ln |x|

1
2

+ x 3!1 x3 + . . .)

as

28). xy 00 (2x 1)y 0 + (x 1)y = 0


(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)

atem

31). y 00 + x3 y 0 + 4x2 y = 0
2
(Rta.: y1 (x) = senx2x , y2 =

cos x2
)
x2

eM

cosh x
)
x3

tioq

uia

,D

ept

o. d

30). y 00 + x6 y 0 + ( x62 1)y = 0


x
(Rta.: y1 (x) = senh
, y2 =
x3

cos x
)
x

rsid
ad

33). xy 00 + 2y 0 + xy = 0
(Rta.: y1 (x) = senx x , y2 =

An

1
)
x2

de

32). y 00 + x2 y 0 x22 y = 0
(Rta.: y1 (x) = x, y2 =

atic

1 0
1
y + 4x
y = 0
29). y 00 + 2x

(Rta.: y1 (x) = cos x, y2 = sen x)

Un
ive

34). xy 00 + (1 2x)y 0 (1 x)y = 0


(Rta.: y1 (x) = ex , y2 = ex ln |x|)

1
35). y 00 2y 0 + (1 +
)y = 0
4x2

(Rta.: y1 (x) = x ex , y2 = x ex ln |x|)

36). x(x 1)y 00 (1 3x)y 0 + y = 0


|x|
1
, y2 = ln1x
)
(Rta.: y1 (x) = 1x
211

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

x4
(24)2

3
38). y 00 + x+1
y 0 + 2x
y= 0
2x
(Rta.: y1 (x) = x (1 67 x +

+ . . . , y2 = ln |x|y1 ( x4 +

21 2
x
40

3x4
816

+ . . .))

+ . . .), y2 = 1 3x + 2x2 + . . .)

39). x2 y 00 + x(x 1)y 0 (x 1)y = 0


P
(Rta.: y1 (x) = x, y2 = x ln |x| +
n=1

as

(1)n n+1
x )
n!n

atic

x2
22

atem

37). y 00 + x1 y 0 y = 0
(Rta.: y1 (x) = 1 +

o. d

eM

40). xy 00 x2 y 0 + (x2 2)y = 0 con y(0) = 0 y y 0 (0) = 1


(Rta: y = xex )

ept

41). La ecuacion hipergeometrica de Gauss es

,D

x(1 x)y 00 + [ ( + + 1)]y 0 y = 0

uia

donde , , son constantes

tioq

a). Mostrar que x = 0 es un punto singular regular con exponente de


singularidad 0 y 1 .

Cn x =

de

y(x) = x

An

b). Si es un entero positivo, mostrar que

n=0

C n xn

rsid
ad

n=0

con C0 6= 0, cuya relacion de recurrencia es:

para n 0

Un
ive

Cn+1 =

( + n)( + n)
Cn
( + n)(1 + n)

c). Si C0 = 1 entonces

y(x) = 1 +

X
n n
n=0

n!n

xn

donde n = ( 1) . . . ( + n 1) para n 1 y similarmente se


definen n y n .
212

5.4. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

atem

5.4.

1
F (1, 1, 1, x) = 1x
(la serie geometrica)
xF (1, 1, 2, x) = ln(1 + x)
xF ( 12 , 1, 23 , x2 ) = tan1 x
F (k, 1, 1, x) = (1 + x)k (la serie binomial).

atic

1)
2)
3)
4)

as

d). La serie en c) se le llama serie hipergeometrica y se denota por


F (, , , x). Demostrar que:

eM

Ejemplo 15. Resolver la E.D. del Ejemplo 5. (x2 1)y 00 + 4xy 0 + 2y = 0

ept

o. d

>Eqn1:={(x^2-1)*D(D(y))(x)+4*x*D(y)(x)+2*y(x)=0,D(y)(0)=C1,y(0)=C0};

uia

,D

Eqn1 :=
{(x2 1)D(D(y))(x)+4xD(y)(x)+2y(x) = 0, D(y)(0) = C1, y(0) = C0}

An

tioq

>Order:=8:
>Sol1:=dsolve(Eqn1,y(x),series);

de

Sol1 := y(x) = C0+C1x+C0x2 +C1x3 +C0x4 +C1x5 +C0x6 +C1x7 +O(x8 )

rsid
ad

Ejemplo 16. Para el ejemplo anterior, hallar la relacion de recurrencia, iterarla hasta n = 8 y luego dar la solucion.
Debemos cambiar el formato de entrada de la E.D.

Un
ive

>eqn2:=(x^2-1)*diff(y(x),x,x)+4*x*diff(y(x),x)+2*y(x)=0;
> eqn2 := (x2 1) dif f (y(x), x, x) + 4 x dif f (y(x), x) + 2 y(x) = 0
>SeriesSol:=sum(a[n]*x^n,n=k-2..k+2);
SeriesSol := a[k 2]x(k2) + a[1 + k]x(1+k) + a[k]xk + a[1 + k]x(1+k) +
a[k + 2]x(k+2)
>simplify(simplify(subs(y(x)=SeriesSol,eqn2)));
213

CAPITULO 5. SOLUCIONES POR SERIES

atic

as

(5a[k 2]x(k2) k + 3a[k + 2]x(k+2) k a[k]xk k + a[1 + k]x(1+k) k xk a[k


2]k 2 x(1+k) a[1 + k]k
3a[1 + k]x(1+k) k 3x(k+2) a[k]k + xk a[k]k 2 + x(k+2) a[k + 2]k 2 + 2a[1 +
k]x(1+k)
+6a[k 2]x(k2) + x(k2) a[k 2]k 2 + x(1+k) a[1 + k]k 2 + 2a[k + 2]x(k+2)
x(1+k) a[1 + k]k 2
7x(k+2) a[k+2]k+x(1+k) a[1+k]k 2 +xk a[k2]kx(k+2) a[k]k 2 5x(k+3) a[1+k]k
x(k+3) a[1 + k]k 2 x(k+4) a[k + 2]k 2 2a[k]x(k+2) 6a[1 + k]x(k+3) 12a[k +
2]x(k+2) )/x2 = 0

eM

atem

>a[k+2]:=simplify(solve(coeff(lhs(%),x^(k+2)),a[k+2]));

ept

uia

,D

>a[0]:=C0:a[1]:=C1:
> for k from 2 to 8 do a[k]:=a[k-2] od:
> Sol2:=sum(a[j]*x^j,j=0..8);

o. d

a[k + 2] := a[k]

An

tioq

Sol2 := C0 + C1x + C0x2 + C1x3 + C0x4 + C1x5 + C0x6 + C1x7 + C0x8

rsid
ad

de

>Y1:=C0*sum(x^(2*k),k=0..infinity);

Y 1 :=

C0
1

x2

Un
ive

>Y2:=C1*sum(x*x^(2*k),k=0..infinity);
C1x
x2 1
Ejemplo 17. Las siguientes instrucciones grafican las funciones de Bessel de
primera especie y segunda especie.
Y 2 :=

>plot(BesselJ(3,x),x=0..50,y=-0.5..0.5);
>plot(BesselY(1,x),x=.1..50,y=-1..0.5);

214

atic

as

CAPITULO 6

ept

INTRODUCCION

,D

6.1.

o. d

eM

atem

TRANSFORMADA DE LAPLACE

An

tioq

uia

Definici
on 6.1 Sea f (t) una funcion definida para todo t 0; se define la
Transformada de Laplace de f (t) as:
Z
est f (t)dt
{f (t)}(s) = F (s) =
0
Z b
= lm
est f (t)dt,

de

rsid
ad

si el lmite existe.

Un
ive

Teorema 6.1 .
Si f (t) es una funcion continua a tramos para t 0 y ademas |f (t)| M ect
para todo t T , donde M es constante , c > 0 constante y T > 0 constante,
entonces {f (t)}(s) existe para s > c.
Demostraci
on: veamos que la siguiente integral existe, en efecto:
Z
Z


st
|{f (t)}(s)| =
e f (t)dt
|est ||f (t)|dt
0
Z 0
=
est |f (t)|dt,
sabiendo que est > 0
0

215

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

|0

st

|f (t)|dt +
est |f (t)|dt
{z
} |T
{z
}
I1
I2

atic

as

est |f (t)|dt existe, ya que f es continua a tramos


Z
Z
Z0
st
ct
st
e(s+c)t dt
e M e dt = M
e
|f (t)| dt
=
|
{z
}
T
T
T

I1 =
I2

atem

M ect

o. d

eM



M
(sc)t
=
e
, suponiendo que s c > 0
(s c)
T
M (sc)T
M
(sc)T
(0 e
)=
e
=
sc
sc

ept

Luego, {f (t)}(s) existe, si s > c.

uia

,D

NOTA: cuando f (t) |f (t)| M ect para t T , entonces decimos que


f (t) es de orden exponencial (ver figura 6.1).

tioq

f (t)

An

M ect , (c > 0)

de

Un
ive

(0, M )

f (t)

rsid
ad

Figura 6.1

Observaci
on: es un operador lineal, en efecto
Z
def.
{f (t) + g(t)}(s) =
est (f (t) + g(t)) dt
0

216

6.1. INTRODUCCION
Z

st

est g(t) dt

{f (t)}(s) + {g(t)}(s)

f (t) dt +

Teorema 6.2 .

k
s

s > 0,

as

{k}(s) =

, s > 0, k constante.

atic

1
s

n!
sn+1

s > 0, n = 1, 2, . . .

3). {eat }(s) =

1
sa

para s > a

o. d
ept

s>0

s>0

s
s2 +k2

8). {tn eat }(s) =

s
s2 k2

n!
(sa)n+1

s > |k|

s > |k|

rsid
ad

7). {cosh kt}(s) =

k
s2 k2

Un
ive

6). { senh kt}(s) =

de

An

5). {cos kt}(s) =

tioq

uia

,D

k
s2 +k2

4). { sen kt}(s) =

eM

2). {tn }(s) =

atem

1). {1}(s) =

s > a, n = 1, 2, . . .

Demostraci
on 1). Si s > 0 se tiene que
Z
est
{1}(s) =
est 1 dt =
s
0



=1

s
0

217

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Demostraci
on 2). Hagamos la demostracion por el metodo de induccion.
Para ello, suponemos que s > 0 y utilizamos el siguiente limite:
n
lm | etct | = 0, n = 1, 2, . . .

test
s

u=t
du = dt
hagamos
st
dv = e dt v = 1s est

Z

+1
est dt

s 0
0

st

t dt,

as

o. d

eM

atem


1 1 st
{t}(s) = (0 0) +
e
s s
0
1
1
= 2 (0 1) = 2
s
s

atic

n = 1 : {t}(s) =

de

An

tioq

uia

,D

ept

Supongamos que se cumple para n 1 y veamos que se cumple para n. En


efecto:

Z
u = tn
du = ntn1 dt
n
st n
{t }(s) =
e t dt hagamos
dv = est dt v = 1s est
0

Z

tn est
n st n1
e t
dt
=
+
s 0
s 0
|
{z
}
n1
{t }(s)
n
n
= (0 0) + {tn1 }(s) = {tn1 }(s)
s
s

rsid
ad

Pero por la hipotesis de induccion {tn1 }(s) =

luego:

n!
n (n 1)!
= n+1
n
s s
s

Un
ive

{tn }(s) =

(n1)!
,
sn

Demostraci
on 4). Por el metodo de los operadores inversos, tenemos:
Z
{ sen kt}(s) =
est ( sen kt) dt
0




1
1 st
st
e sen kt = e
sen kt
=
D
Ds
0
0
= e
218

st





D+s
st D + s


=
e
sen
kt
sen
kt


2 s2
D 2 s2
k
0
0

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE




1
st
e (k cos kt + s sen kt)
= 2
2
s +k
0
1
k
= 2
(0 k) = 2
, s>0
s + k2
s + k2
En la demostracion anterior utilizamos el siguiente teorema de lmites: si
lm |f (t)| = 0 y g(t) es una funcion acotada en R entonces lm f (t)g(t) = 0
t

TRANSFORMADA INVERSA DE
LAPLACE

atem

6.2.

atic

as

o. d

eM

Si {f (t)}(s) = F (s), entonces decimos que f (t) es una transformada


inversa de Laplace de F (s) y se denota as:

ept

1 {F (s)} = f (t)

,D

NOTA:

rsid
ad

de

An

tioq

uia

La transformada inversa de Laplace de F (s), no necesariamente es


u
nica.
Por ejemplo la funcion

si t 0 y t 6= 1, t 6= 2
1,
f (t) = 3,
si t = 1

3, si t = 2

Un
ive

y la funcion g(t) = 1 (observese que f (t) 6= g(t)) tienen la misma


transformada, es decir, {f (t)} = {g(t)} = 1s . Sinembargo 1 { 1s } =
f (t) y 1 { 1s } = g(t) son diferentes.
Pero cuando f (t) y g(t) son continuas para t 0 y {f (t)} = {g(t)}
entonces f (t) = g(t) (Ver el libro de Variable Compleja de Churchill)
Para funciones continuas, 1 es un operador lineal:
1 {F (s) + G(s)} = 1 {F (s)} + 1 {G(s)}
En los ejemplos de esta seccion, utilizaremos los resultados del Apendice
C. para calcular fracciones parciales.
219

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Teorema 6.3 . Para a y k constantes se tiene:

6).
7).

as

atic

tioq

uia

8).

atem

5).

eM

4).

o. d

3).

ept

2).

,D

1).

 
 
1
k
1

= 1, y
= k , si s > 0
s
s




1
tn
n!
n
1
1
, si s > 0
=
t
y

sn+1
sn+1
n!


1
1

= eat , si s > a
sa




k
sen kt
1
1
1

, si s > 0
= sen kt, y
=
2
2
2
2
s +k
s +k
k


s
1
= cos kt , si s > 0

s2 + k 2




k
1
senh kt
1
1

, si s > |k|
= senh kt y
=
2
2
2
2
s k
s k
k


s
1
= cosh kt , si s > |k|

s2 k 2




tn eat
n!
1
1
n at
1

=
t
e
y

=
, si s > a
(s a)n+1
(s a)n+1
n!
1

7s 1
(s 3)(s + 2)(s 1)

de

rsid
ad

An

Ejemplo 1. Con factores lineales en el denominador


1

A
B
C
+
+
s3 s+2 s1

Pero por fracciones parciales

Un
ive






1
1
1
1
1
= A
+ B
+ C
s3
s+2
s1
3t
2t
t
= Ae + Be + Ce
1

7s 1
A
B
C
=
+
+
(s 3)(s + 2)(s 1)
s3 s+2 s1
Para hallar el coeficiente A, eliminamos de la fraccion el factor correspondiente a A y en la parte restante sustituimos a s por la raz asociada a este
factor; lo mismo hacemos para los coeficientes B y C.
220

6.2. TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

7 (3) 1
7 (2) 1
7 (1) 1
=2, B=
= 1 , C =
= 1,
(5) (2)
(5) (3)
(2) (3)


7s 1
1
= 2e3t e2t et

(s 3)(s + 2)(s 1)
Ejemplo 2. Con factores lineales repetidos
s+1
2
s (s + 2)3

,D

s+1
=
+ 2)3

tioq

s2 (s

uia

ept

o. d


A B
C
D
E

+ +
+
+
s2
s
(s + 2)3 (s + 2)2 s + 2
 

 

1
1
1
1
1
1
A
+ B
+
+ C
s2
s
(s + 2)3




1
1
1
1
+ E
+D
(s + 2)2
s+2
2 2t
2t
t e
te
A t + B (1) + C
+D
+ E e2t
2!
1!
A B
C
D
E
+ +
+
+
2
3
2
s
s
(s + 2)
(s + 2)
s+2
1

atem

eM

atic

as

A=

An

y por los metodos de las fracciones parciales hallamos

rsid
ad

de

1
1
A = 81 , B = 16
, C = 41 , D = 0, E = 16
, luego


1
1 t2 e2t
1 2t
1
s+1
1
t

+
e
=

s2 (s + 2)3
8
16 4 2!
16

s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)

Un
ive

Ejemplo 3. Factores cuadraticos, lo factorizamos en factores lineales en los


complejos


s2 + 2
=
s(s (1 + i))(s (1 i))


A
B
C
1
=
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)
 


1
1
1
1
= A
+ B
+
s
s (1 + i)
1

221

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


+C

1
s (1 i)

as

= A (1) + B e(1+i)t + Ce(1i)t


= A + Bet (cos t + i sen t) + C et (cos t i sen t)
= A + et [(B + C) cos t + i(B C) sen t]

atic

Hallamos los coeficientes de la misma manera que en ejemplo 1.

atem

2
02 + 2
=
=1
[0 (1 + i)][0 (1 i)]
1+1
(1 + i)2 + 2
1
B =
= =i
(1 + i)[1 + i (1 i)]
i
2
(1 i) + 2
1
C =
= = i
(1 i)[1 i (1 + i)]
i

= 1 + et (0 cos t + i(2i) sen t)

ept

s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)

= 1 2et sen t

,D

TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

de

An

6.3.

tioq

uia

o. d

eM

A =

rsid
ad

Los teoremas que veremos en esta seccion nos permitiran en muchos casos
calcular la transformada inversa sin utilizar fracciones parciales.

Un
ive

Teorema 6.4 .
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial
para t T , entonces
lm {f (t)} (s) = lm F (s) = 0

Demostraci
on: como la funcion f es continua a tramos en [0, T ], entonces es acotada en este intervalo y por tanto M1 > 0 tal que |f (t)|
M1 e0t , t [0, T ] y como f (t) es de orden exponencial para t T , entonces |f (t)| M2 et donde M2 y son constantes con M2 0.
222

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Sea M = max{M1 , M2 } y sea = max{0, }; por lo tanto, |f (t)| M et ,
t 0.

s>

|f (t)| dt
0
0

Z

1
(s)t
(s)
e
dt =
e
M

(s )
0
0
M
M

(0 1) =
s
s
M
lm |F (s)| lm
=0
s
s s
lm F (s) = 0
e

st

est M et dt

as

atic

Z

f (t) dt

st

atem

eM

|F (s)|

tioq

uia

,D

ept

o. d

Teorema 6.5 (Primer Teorema de Translaci


on) .
Si a es un n
umero real cualquiera, entonces


eat f (t) (s) = {f (t)} (s a)
= F (s a)

{e f (t)}(s) =

st at

e f (t) dt =

de

at

An

Demostraci
on:

e(sa)t f (t) dt

Un
ive

NOTA: 1 {F (s a)} = eat f (t)

rsid
ad

= {f (t)}(s a) = F (s a)

Ejemplo 4. {e2t sen t}(s)


Solucion: {e2t sen t}(s) = { sen t}(s 2) =
ya que { sen t}(s) = s21+1
Ejemplo 5. 1
Solucion:

1
s2 2s+3

1
2
s 2s + 3

1
(s2)2 +1

1
(s 1)2 + 2

1
= et sen 2t
2
223

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s
s2 +4s+5

s
2
s + 4s + 5


(s + 2) 2
=
(s + 2)2 + 1




s+2
1
1
1
=
2
(s + 2)2 + 1
(s + 2)2 + 1
= e2t cos t 2e2t sen t
1

atem

atic

as

Ejemplo 6. 1
Solucion:

o. d

eM

Definici
on 6.2 (Funci
on Escal
on Unitario) .(Ver figura 6.2)

0, si 0 t < a,
U(t a) =
1, si t a

ept

U(t a)

uia

,D

tioq

a
1

An

Figura 6.2

Un
ive

rsid
ad

de

Ejemplo 7. Al aplicar U(t ) a la funcion sen t trunca la funcion sen t


entre 0 y quedando la funcion g(t) = U(t ) sen t como lo muestra la
grafica 6.3
g(t)

Figura 6.3

224

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Teorema 6.6 (Segundo Teorema de Translaci
on) .
Si a > 0 y f (t) es continua para t 0 y de orden exponencial entonces
{U(t a)f (t a)}(s) = eas F (s) = eas {f (t)}(s)

atic

est U(t a)f (t a) dt

atem

{U(t a)f (t a)}(s) =

as

Demostraci
on:

a
st

U(t a)f (t a) dt +
est U(t a)f (t a) dt
a
Z
Z0 a
est 1f (t a) dt
est 0f (t a) dt +
=
a
Z0
=
est f (t a) dt

eM

o. d

ept

uia

,D

Hagamos u = t a du = dt, por lo tanto,

An

tioq

es(u+a) f (u) du
0
Z
sa
=e
esu f (u) du

{U(t a)f (t a)}(s) =

de

= eas {f (t)}(s)

rsid
ad

NOTA: forma recproca

Un
ive

1 {eas F (s)} = U(t a)f (t a)


Ejemplo 8. Hallar {U(t a)}

{U(t a)} = {U(t a) 1} = eas

eas
1
=
s
s

Ejemplo 9. Hallar {U(t 2 ) sen t}


Solucion:
n 
o
n 



o
U t
sen t = U t
sen t +
2
2
2
2
225

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


pero







sen t +
= sen t
cos + sen cos t
2
2
2
2
2
2


= cos t
2


o
n 

2 s
U t
cos t
=e
{cos t}
2
2

s
= e 2 s 2
s +1
n s o
e
Ejemplo 10. Hallar 1 s(s+1)
Solucion:




1
es
s
1
1
e

=
s(s + 1)
s(s + 1)

o. d

eM

atem

atic

as

ept

como

tioq

uia

,D

1
A
B
= +
A = 1, B = 1
s(s + 1)
s
s+1




1
1
1
s
s 1

=
e
e
s
s+1

An

= U(t 1) U(t 1) e(t1)

rsid
ad

de

Teorema 6.7 (Derivada de una Transformada) .


dn
con n = 1, 2, . . .,
{tn f (t)}(s) = (1)n ds
n F (s),
donde F (s) = {f (t)}(s)

n=1

F (s) =
dF (s)
ds

Un
ive

Demostraci
on: por induccion sobre n.
R

est f (t) dt
Z
Z
st
d st
e f (t) dt =
(e f (t)) dt
ds 0
s
0
Z
Z
st
t e f (t) dt =
est (t f (t)) dt
0

def.

{t f (t)}(s)
226

{t f (t)}(s)
d
F (s)
ds

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Supongamos que se cumple para n = k
{tk f (t)}(s) = (1)k

dk
F (s)
dsk

Veamos que se cumple para n = k + 1


=

n=1

{t tk f (t)}(s) =

d
{tk f (t)}(s)
ds

as

{tk+1 f (t)}(s)

dk
d
[(1)k k F (s)]
ds
ds
k+1
d
= (1)k+1 k+1 F (s)
ds
NOTA: para el caso n = 1, obtenemos una formula que nos permite
hallar la transformada inversa de transformadas que no tenemos en la tabla
de transformadas.
d
{t f (t)}(s) = F (s)
ds
o sea que

,D

ept

o. d

eM

atem

atic

n=k

de

An

tioq

uia

t f (t) = 1 {F 0 (s)}
1
f (t) = 1 {F 0 (s)}
t


s3
= f (t)
Ejemplo 11. Hallar 1 ln s+1
Solucion:

Un
ive

rsid
ad





1 1 d
1 1 d
s3
f (t) =
F (s) =
ln
t
ds
t
ds
s+1


s + 1 (s + 1)1 (s 3)1
1
= 1
t
s3
(s + 1)2




1 1 s + 1
1 1
4
4
=
=
t
s 3 (s + 1)2
t
(s 3)(s + 1)


4
1
= 1
t
(s 3)(s + 1)
utilizando fracciones parciales
1
A
B
=
+
(s 3)(s + 1)
s3 s+1
227

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


1
1
A= , B=
4 
4

1
1
4 1

f (t) =
t
4(s 3) 4(s + 1)
1
et e3t
= (e3t et ) =
t
t

atem

atic

as

Teorema 6.8 (Transformada de la Derivada) .


Si f (t), f 0 (t), f 00 (t), . . . , f (n1) (t) son continuas para t 0 y de orden exponencial y si f n (t) es continua a tramos para t 0, entonces:

eM

{f (n) (t)}(s) = sn F (s)sn1 f (0)sn2 f 0 (0). . .sf (n2) (0)f (n1) (0)

,D

ept

o. d

Demostraci
on: por induccion sobre n:
para n = 1
Z
0
{f (t)}(s) =
est f 0 (t) dt,

uia


f (t) + s
0

An

=e

st

tioq

e integrando por partes

est f (t) dt

rsid
ad

de

= f (0) + s{f (t)}(s)


= s F (s) f (0)
supongamos que se cumple para n = k :

Un
ive

{f (k) (t)}(s) = sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)
Veamos que se cumple para n = k + 1:
{f (k+1) (t)}(s) = {[f (k) (t)]0 }(s)
n=1

= s{f (k) (t)}(s) f (k) (0)

n=k

= s(sk F (s) sk1 f (0) sk2 f 0 (0) . . . sf (k2) (0) f (k1) (0)) f (k) (0)
= sk+1 F (s) sk f (0) sk1 f 0 (0) . . . s2 f (k2) (0) sf (k1) (0) f (k) (0)

228

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


NOTA: para resolver E.D. necesitamos, en la mayora de ejemplos, los
casos n = 1 y n = 2.
Para n = 1
{y 0 (t)}(s) = s Y (s) y(0)
n = 2 {y 00 (t)}(s) = s2 Y (s) s y(0) y 0 (0)

as

donde Y (s) = {y(t)}(s)

atem

atic

Definici
on 6.3 (Producto Convolutivo) . Sean f y g funciones continuas a tramos para t 0; el producto convolutivo entre las funciones f y g
se define as:
Z t
f ( ) g(t ) d
(f g)(t) =

eM

ept

o. d

NOTA: haciendo el cambio de variable u = t en la definicion de producto


convolutivo se demuestra que: f g = g f (o sea que la operacion es
conmutativa)

uia

,D

Teorema 6.9 (Transformada del producto convolutivo) .


Si f y g son funciones continuas a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces

tioq

{(f g)(t)}(s) = {f (t)}(s) {g(t)}(s) = F (s) G(s)

F (s) G(s) =
=
=

e
Z0 Z

Z0
0

f ( ) d

f ( ) d

def.

G(s) =

de

rsid
ad

F (s) =

es g() d

g() d

e( +)s f ( ) g() d d
0
Z

( +)s
f ( )
e
g() d d

Un
ive

def.

An

Demostraci
on:

(6.1)

Sea t = + dejando constante a , luego dt = d.


Ahora, cuando = 0 t = y cuando entonces t
Luego en 6.1

Z
Z
ts
e g(t ) dt d
f ( )
F (s) G(s) =
0

229

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


=t

as

atic

atem

eM

ept

o. d

Figura 6.4

def.

Z t
Z

ets (f g)(t) dt
f ( ) g(t ) d dt =

0
| 0
{z
}
(f g)(t)

{(f g)(t)} (s)

Un
ive

ts

de

rsid
ad

F (s) G(s)

An

tioq

uia

,D

Y como f y g son continuas a tramos, podemos cambiar el orden de integracion (ver figura 6.4);
Z Z t
F (s) G(s) =
f ( ) ets g(t ) d dt
0
0

NOTA: forma recproca del teorema (f g)(t) = 1 {F (s) G(s)}


Corolario 6.1 (Transformada de la integral) .
Si f es una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial,
entonces:

Z t
1
1
f (t) dt (s) = F (s) = {f (t)}(s)

s
s
0
Demostraci
on: tomando g(t) = 1 en el teorema de convolucion, tenemos
230

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

1
{g(t)}(s) = {1}(s) =
s
Z t

Z t

{(f g)} =
f ( ) g(t ) d =
f ( ) 1 d
0

atem

atic

as

= {f ( )}(s) {g( )}(s) = F (s){1}(s)



Z t
1
f ( ) d
= F (s)

s
0

eM

Teorema 6.10 (Generalizaci


on de la transformada de una potencia)
.
, para s > 0 y x > 1
{tx } = (x+1)
sx+1

ept

(x) =

o. d

Demostraci
on: la funcion gamma como la definimos en el captulo anterior
es,
Z
e x1 d

,D

s dt = s

por lo tanto
{tx1 } =
luego (cambiando x por x + 1)
{tx } =

est sx1 tx1 dt


Z
x
=s
est tx1 = sx {tx1 }

An

(st)

x1

de

st

rsid
ad

(x)
con x > 0 y s > 0
sx

Un
ive

(x) =

tioq

uia

hagamos = st, por tanto d = s dt y cuando = 0 entonces t = 0 y con


entonces t , por lo tanto

(x + 1)
con x + 1 > 0 (o sea x > 1) y s > 0
sx+1

Definici
on 6.4 Una funcion f (t) se dice que es periodica con perodo T
(T > 0) si para todo t se cumple f (t + T ) = f (t).
El siguiente teorema se deja como ejercicio.
231

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Teorema 6.11 (Transformada de una funci
on peri
odica) .
Sea f (t) una funcion continua a tramos para t 0 y de orden exponencial.
Si f (t) es periodica con perodo T , entonces:
Z

est f (t) dt
0

as

1
{f (t)}(s) =
1 esT

eM

atem

atic

nR
o
t
Ejemplo 12. Hallar 0 e cos d (s)
Solucion:

Z t
1

e cos d (s) =
{e cos }(s)

s
0

o. d

Pero

uia

def

rsid
ad

{et }(s) {et cos t}(s)


1
s1
s + 1 (s 1)2 + 1

de

{et et cos t}(s)

An

Ejemplo 13. Hallar {et et cos t}(s)


Solucion:

tioq

Z

,D

ept

{e cos }(s) = {cos }(s + 1)


s+1
=
(s + 1)2 + 12



1
s+1

e cos d (s) =
s (s + 1)2 + 1

Un
ive

Observese que el ejemplo siguiente lo resolvemos con los resultados de los teoremas de la transformada y no necesitamos utilizar los dispendiosos metodos
de las fracciones parciales.n
o
s
Ejemplo 14. Hallar 1 (s2 +4)
(t)
2
Solucion:




1 1
s
s
2
1
(t) =

(s2 + 4)2
2
s2 + 4 s2 + 4
Z t
1
1
def. * 1
= (f g)(t) = ( sen 2t cos 2t) =
sen 2 cos 2(t ) d
2
2
2 0
232

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


Z
1 t
=
sen 2 (cos 2t cos 2 + sen 2t sen 2 ) d
2 0
Z t
Z t
1
1
sen 2 cos 2 d + sen 2t
sen 2 2 d
= cos 2t
2
2
0
0
1
1
1
= cos 2t sen 2 2t + t sen 2t
sen 2t sen 4t
8
4
16

e5t [

Rt
0

te3t sen 2t dt] dt

atem

eM

Ejercicio 1. Hallar
1
)
(Rta.: 40

atic

as

Utilizando los teoremas vistos sobre transformada, efectuar los siguientes


ejercicios.


2

= e2t cos t 2e2t sen t

uia

s
s2 +4s+5

tioq

Ejercicio 4. Mostrar que 1

tan1

s
2

An

Ejercicio 3. Mostrar que 1

,D

ept

o. d

Ejercicio 2. Mostrar que


 3

s + 3s2 + 1
3
1 1
1

= et cos t + 2et sen t + t


2
2
s (s + 2s + 2)
2
2 2

sen 2t
t

sen t
t

de



Ejercicio 5. Mostrar que 1 tan1 1s =

Ejercicio 9. Hallar

s
e 2 s
s2 +1

Un
ive

Ejercicio 8. Hallar 1
(Rta.: U(t 2 ) sen t))

rsid
ad


e2t sen 3t
3
=
Ejercicio 6. Mostrar que 1 tan1 s+2
t
n
o
s
Ejercicio 7. Mostrar que 1 (s2 +1)
= 18 (t sen t t2 cos t)
3

1
es
(s+2)2 +4

(Rta.: 21 e2(t) sen 2(t )U(t ))


n R
o
t
Ejercicio 10. Hallar t 0 sen d (s)
(Rta.:

3s2 +1
)
s2 (s2 +1)2

233

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


n
o
Rt
Ejercicio 11. Hallar e2t 0 e2 sen d (s)
2s
)
(s+2)(s2 +1)2

1
(s2 +1)(s2 +4)
s+1
(s2 +2s+2)2
5

Ejercicio 14. Mostrar que {t 2 } =

15

5
8s 2

Ejercicio 15. Hallar {t 2 e2t }

as

Ejercicio 13. Hallar

 21

atic

Ejercicio 12. Hallar 1

atem

(Rta.:

o. d

eM

Ejercicio 16. Emplear la transformada de Laplace y su inversa para


mostrar que
m!n!
tm+n+1
tm t n =
(m + n + 1)!

uia

,D

ept

Ejercicio 17. Sea f (t) = ab t de perodo b (funcion serrucho, ver figura


6.5). Hallar {f (t)}(s)
f (t)

2b

3b

4b

5b

6b

7b

de

An

tioq

1
)
ebs1

Ejercicio 18. Sea

Un
ive

(Rta.: as ( bs1

rsid
ad

Figura 6.5

f (t) =

sen t, si 0 t
0, si t 2

periodica de perodo 2 (funcion rectificacion de la mitad de la onda seno.


Ver figura 6.6 ). Hallar {f (t)}(s)

234

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


f (t)
1

atic

as

Figura 6.6

atem

1
(Rta.: (s2 +1)(1e
s ) )

o. d

1, si 0 t < a
1, si a t < 2a

ept

f (t) =

eM

Ejercicio 19. Sea

uia

,D

periodica de perodo 2a (funcion onda cuadrada. Ver figura 6.7). Hallar


{f (t)}(s)

tioq

f (t)

2a

4a

5a

6a

7a

8a

rsid
ad

3a

de

An

as

Un
ive

Figura 6.7

1e
1
as
(Rta.: 1s [ 1+e2as 1] = 1s [ 1+e
as ] = s tanh 2 )

Ejercicio 20. Sea

b, si 0 t < a

0, si a t < 2a
f (t) =

b, si 2a t < 3a

0, si 3a t < 4a

235

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


periodica de perodo 4a
1eas
(Rta.: sb [ 1+e
2as ])
Ejercicio 21. Sea f (t) la funcion de onda triangular (ver figura 6.8).
Mostrar que {f (t)}(s) = s12 tanh 2s

as

f (t)

eM

1
1

atem

atic

o. d

Figura 6.8

,D

ept

Ejercicio 22. Sea f (t) la funcion rectificacion completa de la onda de


sen t (ver figura 6.9). Mostrar que {f (t)}(s) = s21+1 coth s
2

uia

f (t)

An

tioq

de

Un
ive

Ejercicio 23.

rsid
ad

Figura 6.9

a). Si f (t) es continua a tramos y de orden exponencial y si


lm+

t0

f (t)
t

existe, entonces
f (t)
{
}(s) =
t
donde F (s) = {f (t)}(s)

236

F (s) ds

6.3. TEOREMAS SOBRE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE


b). Mostrar que

f (t)
dt =
t

F (s) ds

eax ebx
x
(Rta.:ln ab )
0

atic
atem

dx

eM

2.

as

c). Hallar
R
1. 0 eax ( senx bx ) dx
(Rta.: tg 1 ab )

1cos a

d } =

1
2s

ln s

2 +a2

ept

Rt

s2

,D

4. Mostrar que {

o. d

3. Mostrar que { e et } = ln(s + 1) ln(s 1), con s > 1

tioq

uia

5. Mostrar formalmente,
que si x > 0 entonces
R xt
R
dt = 2 ex
a) f (x) = 0 sent xt dt = 2 ; b) f (x) = 0 cos
1+t2

de

An

6. Hallar { sent kt }
(Rta.: tan1 ks )

3s

a). 1 { e s2 } = (t 3)U(t 3)
s

rsid
ad

Ejercicio 24. Mostrar que

Un
ive

b). 1 { se2 +1 } = sen (t )U(t ) = sen tU(t 3)


2s

c). 1 { 1e
} = (1 U(t 2)) sen t
s2 +1
3s

)
d). 1 { s(1+e
} = (1 U(t 3)) cos t
s2 + 2
s

e). Hallar 1 { sse


}
1+s2
(Rta.: cos t U(t ) cos(t ))
237

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

6.4.

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA A E.D. CON CONDICIONES


INICIALES

atic

Aplicar la transformada a ambos lados de la ecuacion

as

Pasos:

eM

atem

Aplicar el teorema de la transformada de la derivada


{y 0 } = sY (s) y(0)
{y 00 } = s2 Y (s) sy(0) y 0 (0)
donde Y (s) = {y(t)}(s)

o. d

Conseguir una funcion en s, es decir, despejar Y (s)

,D

ept

Hallar la transformada inversa: y(t) = 1 {Y (s)}

y(0) = y 0 (0) = 0

uia

Ejemplo 15. Hallar la solucion de y 00 4y 0 +4y = t3 e2t ,


Solucion:
:

{y 00 } 4{y 0 } + 4{y} = {t3 e2t }

s2 Y (s) sy(0) y 0 (0) 4(sY (s) y(0)) + 4Y (s) =

s2 Y (s) 4sY (s) + 4Y (s) =

An

tioq

3!
(s2)4

rsid
ad

de

3!
(s 2)4

3!
(s 2)4

3!
3!
=
=
s2 4s + 4
(s 2)4 (s 2)2
(s 2)6


3!
y(t) = 1 {Y (s)} = 1
(s 2)6




3! (4 5)
5!
1
t5 2t
1
1
1

e
=
=
=
45
(s 2)6
45
(s 2)6
20
:

Y (s) =

Un
ive

Rt
Ejemplo 16. Hallar la solucion de y 0 (t) = 1 sen t 0 y(t) dt, y(0) = 0
Solucion:

Z t
0
1 : {y (t)}(s) = {1}(s) { sen t}(s)
y(t) dt (s)

0

238

6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES

o. d

sen cos(t ) d

ept

= sen t

eM

atem

atic

as

1
1
1
Y (s)
s Y (s) y(0) = 2
2
s

 s s +1
1
1
1
2 : Y (s) s +

= 2
s
s s +1
 2

1
1
s +1
Y (s)
= 2
s
s s +1


s
1
1
s
1
3 : Y (s) = 2

2
2
= 2
s +1 s s +1
s + 1 (s + 1)2




s
1
1
1
1
4 : y(t) = {Y (s)} =


s2 + 1
(s2 + 1)2


s
1
= sen t sen t cos t
y(t) = sen t 1
2
2
s +1 s +1

,D

sen (cos t cos + sen sen t) d


Z t
Z t
= sen t cos t
sen cos d sen t
sen 2 d
0

uia

= sen t

tioq

An

1
1
1
=
cos t sen 2 t t sen t + sen t sen 2t
2
2
4

y(0) = 0

rsid
ad

de

Ejemplo 17. Hallar la solucion de ty 00 y 0 = t2 ,


Solucion:

Un
ive

{ty 00 }(s) {y 0 }(s) = {t2 }


d
2!
(1)
{y 00 }(s) (s Y (s) y(0)) = 3
ds
s
d 2
2!
(s Y (s) s y(0) y 0 (0)) s Y (s) = 3
ds
s
d
2!
(s2 Y (s)) sY (s) = 3
ds
s
2
s3
2
s2 Y 0 (s) 3sY (s) = 3
s

(s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) s Y (s) =

239

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


2
3
Y (s) = 5 , E.D. lineal de primer orden
sR
s
3
ds
3 ln s
s
F.I e
= eZ
= s3
2
s1
Y (s) s3 =
5 s3 ds + C = 2
+C
s
1
C
2
Y (s) = 4 + 3
s s 
 
1
2
1
1
+ C
y(t) =
4
s
s3
t2
t3
= 2 +C
3!
2!

atem

atic

as

Y 0 (s) +

Ejemplo 18. Hallar la solucion de ty 00 + y = 0,


Solucion:

eM

d
({y 00 }(s)) + Y (s)
ds

o. d

{ty 00 }(s) + Y (s) = (1)

y(0) = 0

ept

d 2
(s Y (s) sy(0) y 0 (0)) + Y (s)
ds
d
= (s2 Y (s)) + Y (s) = (s2 Y 0 (s) + 2sY (s)) + Y (s)
ds
= s2 Y 0 (s) 2sY (s) + Y (s) = s2 Y 0 (s) + Y (s)(2s 1)




2s 1
2
1
0
0
= Y (s) +

Y (s) = Y (s) +
Y (s)
s2
s s2
R 2 1
s1
F.I. = e ( s s2 ) ds = e2 ln s 1 ,
E.D. lineal del primer orden
1

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

Un
ive

F.I. = s2 e s
Z
2 1s
Y (s) s e = F.I. (0) + C

C 1
e s
s
Y (s) = 2 e = C 2
s
s

1
1 1
1 1
(1)n 1
1 1
=C 2 1

+ ... +
+ ...
+
s
1! s 2! s2 3! s3
n! sn


1 1
1 1
1 1
(1)n 1
1
Y (s) = C

+ ... +
+ ...
s2 1! s3 2! s4 3! s5
n! sn+2
y(t) = 1 {Y (s)}
240

6.4. APLIC. A E.D. CON COEF. CONST. Y COND. INICIALES




t
1 t2
1 t3
1 t4
1
(1)n tn+1
=C

+ ... +
+ ...
1! 1! 2! 2! 3! 3! 4! 4!
n! (n + 1)!
Resolver los siguientes ejercicios por transformada de Laplace
y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

Ejercicio 2. y 00 6y 0 + 9y = t2 e3t ,
4
(Rta.: y = 2e3t + 2 t4! e3t )

y(0) = 2,

y 0 (0) = 6

atem

atic

as

Ejercicio 1. y 00 4y 0 + 4y = t3 e2t ,
1 5 2t
te )
(Rta.: y = 20

y(0) = 0,

y 0 (0) = 5

Ejercicio 4. y 00 6y 0 + 9y = t,
2 3t
2
te3t 27
e + 9t + 27
)
(Rta.: y = 10
9

y(0) = 0,

y 0 (0) = 1

o. d

eM

Ejercicio 3. y 00 2y 0 + y = et ,
(Rta.: y = 5tet + 12 t2 et )

y(0) = y 0 (0) = 0

,D

ept

Rt
Ejercicio 5. y 00 + y 0 4y 4 0 y d = 6et 4t 6,
(Rta.: y(t) = et 13 et + 4e2t + 13 e2t )

tioq

uia

Ejercicio 6. Hallar f (t) para la siguiente ecuacion integral


Z t
f (t) +
f ( ) d = 1

An

(Rta.: f (t) = et )

Rt

y( ) d = 1,

Ejercicio 8. y 0 (t) 6y(t) + 9


(Rta.: y = 3t e3t 19 e3t + 19 )

Rt

y( ) d = t,

Ejercicio 9. y 0 (t) + 6y(t) + 9


(Rta.: y = 3t e3t 91 e3t + 91 )

Rt

y( ) d = t, y(0) = 0

rsid
ad

de

Ejercicio 7. y 0 (t) + 6y(t) + 9


(Rta.: y = te3t )

y(0) = 0

Un
ive

y(0) = 0

Ejercicio 10. y 0 (t) = cos t +


(Rta.: y = 1 + t + 12 t2 )

Rt
0

y( ) cos(t ) d, y(0) = 1

Ejercicio 11. ty 00 + 2ty 0 + 2y = 0,


(Rta.: y(t) = 3te2t )

y(0) = 0, y 0 (0) = 3

241

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


y(0) = 0, y 0 (0) = 3
y(0) = 0, y 0 (0) = 2

Ejercicio 14. t2 y 00 + 2ty 0 + t2 y = 0,


(Rta.: y = C sent t )

y(0) = C

Ejercicio 15. ty 00 + y = 12t, y(0) = 0


3
4
2
(Rta.: y(t) = 12t + C(t t2! + 2!1 t3! 3!1 t4! +

as

Ejercicio 13. ty 00 + 4ty 0 + 4y = 0,


(Rta.: y = 2te4t )

atic

Ejercicio 12. ty 00 ty 0 y = 0,

1 t5
4! 5!

n+1

o. d

eM

atem

t
. . . + (1)n n!1 (n+1)!
+ . . .))

1 0t<1
00
Ejercicio 16. y + 4y = f (t) donde f (t) =
0
t1
0
y(0) = 0, y (0) = 1
(Rta.: y(t) = 41 cos4 2t 12 U(t 1) sen 2(t 1) 21 sen 2t)

uia

,D

ept

Ejercicio 17. y 00 + 4y = f (t) donde f (t) = sen t U(t 2)


y(0) = 1, y 0 (0) = 0
(Rta: y(t) = cos 2t + 31 sen (t 2) U(t 2) 61 sen 2(t 2) U(t 2))

tioq

Ejercicio 18. y 00 5y 0 + 6y = U(t 1), y(0) = 0, y 0 (0) = 1


(Rta.: y(t) = e3t e2t + U(t 1)[ 16 + 13 e3(t1) 21 e2(t1) ])

de

An

Ejercicio 19. y 00 y 0 = et cos t, y(0) = 0, y 0 (0) = 0


(Rta: y = 12 21 et cos t + 12 et sen t)

ii. f (t) + 4

Rt
0

Un
ive

rsid
ad

Ejercicio 20. Hallar f (t) si:


Rt
i. f (t) + 0 (t ) f ( ) d = t
(Rta: f (t) = sen t)

sen f (t ) d = 2t

Rt
iii. f (t) = tet + 0 f (t ) d
(Rta: f (t) = 81 et + 18 et + 34 tet + 14 t2 et )
Rt
iv. f (t) + 0 f ( ) d = et
(Rta: f (t) = 12 et + 21 et )
242

6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC


Rt
v. f (t) + 0 f ( ) d = t
(Rta: f (t) = et + 1)
Ejercicio 21. Sea x(t) la solucion de la ecuacion de Bessel de orden cero
tx00 + x0 + tx = 0
tal que x(0) = 1 y x0 (0) = 0. Demostrar que

as
ept

IMPULSO UNITARIO O FUNCION


DELTADE DIRAC

uia

,D

6.5.

o. d

R
c. Mostrar formalmente J0 (x) = 1 0 cos(x cos t) dt
R
)
(Ayuda: 0 cos2n x dx = 1357(2n1)
2462n

atem

J0 (x) dx = 1,

eM

b. Mostrar formalmente

1
,
s2 +1

atic

a. {x(t)}(s) = {J0 (t)}(s) =

de

An

tioq

En muchos sistemas mecanicos, electricos, etc; aparecen fuerzas externas


muy grandes que act
uan en intervalos de tiempo muy peque
nos, por ejemplo
un golpe de martillo en un sistema mecanico, o un relampago en un sistema
electrico. La forma de representar esta fuerza exterior es con la funcion Dirac.
1
2a

Un
ive

rsid
ad

, si t0 a t t0 + a
0 , si t < t0 a o t > t0 + a
donde a y t0 son constantes positivas y t0 a.
Definici
on 6.5 a (t t0 ) =

Nota: para todo a > 0 y para todo t0 > 0 se cumple que (Ver figura 6.10)
Z
a (t t0 ) = 1

Definici
on 6.6 Se llama impulso unitario o funcion delta de Dirac a la funciondefinida por el lmite:
(t t0 ) = lm a (t t0 )
a0

243

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

a (t t0 )
1/2a

t0

as

2a

atem

atic

Figura 6.10

eM

Ver figura 6.11 en la pagina siguiente.

o. d

Propiedades:

(t t0 ) dt = 1

3. {a (t t0 )}(s) = est0

esa esa
2as

def.

,D

uia

tioq

2.

ept

1. (t t0 ) es infinita en t = t0 y cero para t 6= t0 .

a0

f (t) (t t0 ) dt = f (t0 ), en particular

Un
ive

6.

rsid
ad

5. si t0 = 0 {(t)}(s) = 1

LH
opital

est0

de

An

4. {(t t0 )}(s) = lm {a (t t0 )}(s)

R
0

f (t) (t t0 ) dt = f (t0 )

7. Por 6. podemos decir que {f (t)(t t0 )}(s) = et0 s f (t0 )

Notar que en la observacion 5. lm {f (t)}(s) = 1, mientras que por teorema


s
anterior vimos que cuando una funcion es de orden exponencial
lm {f (t)}(s) = 0, lo cual es una contradiccion, esto nos indica que la funs
cion-Dirac no es de orden exponencial, es por esto que es una
funcionextra
na. Mas precisamente, esta funcion es tratada con detenimiento en los textos de Teora de Distribuciones (Ver texto de Analise de Fourier
e Equacoes Diferenciais Parciais de Djairo Guedes de Figueiredo)
244

6.5. IMPULSO UNITARIO O DELTA DE DIRAC

a (t t0 )

ept

o. d

eM

atem

atic

as

2a

An

tioq

Figura 6.11

uia

,D

t0

y 0 (0) = 1

rsid
ad

de

Ejercicio 1. y 00 + y = (t 2), y(0) = 0,


(Rta: y(t) = sen t + sen (t 2)U(t 2))

Un
ive

Ejercicio 2. y 00 + 2y 0 + 2y = cos t (t 3), y(0) = 1,


(Rta: y(t) = et cos t e(t3) sen (t 3)U(t 3))
Ejercicio 3. y 00 + y = (t ) cos t,
(Rta: y = [1 + U(t )] sen t)

y(0) = 0,

Ejercicio 4. y 00 + 2y0 = (t 1),  y(0) = 0,


(Rta: y = 12 12 e2t + 12 21 e2(t1) U(t 1))
Ejercicio 5. y 00 + 4y 0 + 5y = (t 2),
(Rta:y = e2(t2) sen t U(t 2))

y 0 (0) = 1

y 0 (0) = 1

y 0 (0) = 1

y(0) = 0,

y 0 (0) = 0

245

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE


Ejercicio 6. y 00 + y = et (t 2),
(Rta: y = e2 sen (t 2) U(t 2))

y 0 (0) = 0

y(0) = 0,

Ejercicio 7. y 00 2y 0 = 1 + (t 2), y(0) = 0, y 0 (0) = 1


(Rta: y = 34 + 34 e2t 21 t 21 U(t 2) + 21 e2(t2) U(t 2))

as

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

atic

6.6.

c) F (s) =

s2 16
,
s3 (s+2)2

d) F (s) =

s3 +3s2 +1
,
s2 (s2 +2s+2)

7s 1
(s 3)(s + 2)(a 1)

,D

F 1(s) :=

ept

o. d

a). >F1(s) := (7*s-1)/((s-3)*(s+2)*(s-1));


>convert(F1(s),parfrac,s);

e) F (s) =

eM

2s+4
,
(s2)(s2 +4s+3)

atem

Ejemplo 19. Utilizando el Paquete Maple, descomponer en fracciones


7s1
parciales las siguientes expresiones: a) F (s) = (s3)(s+2)(a1)
, b) F (s) =

tioq

uia

1
1
2

s3 s1 s+2

2s + 4
(s 2)(s2 + 4s + 3)

rsid
ad

F 2(s) :=

de

An

b). >F2(s) :=(2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));


>convert(F2(s),parfrac,s);

Un
ive

8
1
1

15(s 2) 5(s + 3) 3(s + 1)


c). >F2(s) := (2*s+4)/((s-2)*(s^2+4*s+3));
>convert(F2(s),parfrac,s);
F 3(s) :=

246

s2 16
s3 (s + 2)2

4
3
11
4
11
+
3+ 2+
4s 4(s + 2) s
s
2(s + 2)2

s2
(s2 +1)2

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE


d). >F4(s) := (s^3+3*s^2+1)/(s^2*(s^2+2*s+2));
>convert(F4(s),parfrac,s,complex);
F 4(s) :=

atic

as

0,7500000000 + 1,000000000I
0,5000000000
+
+
s
s + 1,000000000 + 1,000000000I
0,7500000000 1,000000000I 0,5000000000
+
+
s + 1. 1.I
s2

atem

s3 + 3s2 + 1
s2 (s2 + 2s + 2)

o. d

ept

( 34 + I)
( 34 I)
1
1
+
+
+
(2s) (s + 1 + I) (s + 1 I) (2s2 )

s2
(s2 + 1)2

An

F 5(s) :=

tioq

uia

e). >F5(s) := (s^2)/((s^2+1)^2);


>convert(F5(s),parfrac,s,complex);

,D

eM

>convert(%,fraction);

Un
ive

>convert(%,fraction);

rsid
ad

de

0,2500000000
0,2500000000 0,2500000000I
0,2500000000I
+

+
2
2
(s + 1,000000000I)
(s 1.I)
s 1.I
s + 1,000000000I

1
1
I
I
1
1
4
4
+

+
2
2
4(s + I)
4(s I)
sI s+I

Ejemplo 20. Hallar la trasformada de Laplace de las funciones:


sen (kt), cos(kt), ekt
Efectuar las siguientes instrucciones:
>with(inttrans):laplace(cos(k*t),t,s);
247

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

s
s2 + k 2
>with(inttrans):laplace({sin(k*t),exp(k*t)},t,s);

atem

atic

as

k
1
, 2
s k s + k2
Ejemplo 21. Hallar la transformada de et sen (2t) y calcular la transformada
inversa de (s1)2 2 +4

eM

Efectuar las siguientes instrucciones:

ept

tioq

et sen (2t)

uia

>invlaplace(%,s,t);

,D

2
(s 1)2 + 4

o. d

>with(inttrans):laplace(exp(t)*sin(2*t),t,s);

An

Ejemplo 22. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D.

de

x00 + 16x = cos 4t

rsid
ad

con x(0) = 0, x0 (0) = 1

Un
ive

Efect
ue las siguientes instrucciones:

>with(ODEtools):Eqn2:=D(D(x))(t)+16*x(t)=cos(4*t):
dsolve({Eqn2,x(0)=0,D(x)(0)=1},x(t),method=laplace);

x(t) =

t 1
+
8 4

sen (4t)

Ejemplo 23. Resolver, usandoRtransformada de Laplace, la ecuacion integrot


diferencial y 0 (t) = 1 sen t 0 y( ) d con la condicion y(0) = 0
Efectuar los siguientes instrucciones:

248

6.6. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE


>with(ODEtools):Eqn2:=D(y)(t)=1-sin(t)-int(y(s),s=0..t):
dsolve({Eqn2,y(0)=0,D(y)(0)=1},y(t),method=laplace);

y(t) =

t
1
2

sen (t)

atic

as

Ejemplo 24. Resolver, usando transformada de Laplace, la E.D. y 0 + y =


U (t 1) con la condicion y(0) = 0 (U es la funcion escalon unitario)

atem

Efectuar los siguientes pasos:

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

t<1
0
y(t) = undefind
t=1

5e(1t) + 5 t > 1

eM

>restart: with(ODEtools): ode := diff(y(t),t) + y(t) =


5*piecewise(t<1,0,t>=1,1):dsolve({ode,y(0)=0},y(t),method=laplace);

249

rsid
ad

Un
ive
de
ept

,D

uia

tioq

An

eM

o. d

as

atic

atem

CAPITULO 6. TRANSFORMADA DE LAPLACE

250

atic

as

CAPITULO 7

ept

o. d

eM

atem

SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE


PRIMER ORDEN

,D

Estudiaremos el sistema de n ecuaciones lineales de primer orden:

tioq

uia

x01 = a11 (t) x1 + a12 (t) x2 + . . . + a1n (t) xn + f1 (t)


x02 = a21 (t) x1 + a22 (t) x2 + . . . + a2n (t) xn + f2 (t)
..
.
0
xn = an1 (t) x1 + an2 (t) x2 + . . . + ann (t) xn + fn (t)

de

An

(7.1)

rsid
ad

el cual se denomina no homogenea si fi 6= 0 para alg


un i = 1, 2, . . . , n.
El sistema homogeneo asociado al anterior sistema es:

Sea ~x(t) =

x1 (t)
x2 (t)
..
.

Un
ive

x01 = a11 (t) x1 + . . . + a1n (t) xn


..
.
0
xn = an1 (t) x1 + . . . + ann (t) xn

a11 (t)

..
, A(t) =
.

an1 (t)

xn (t)
entonces el sistema (7.1) se puede escribir:

a1n (t)

..
y
.
ann (t)

~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t)


251

(7.2)

f~(t) =

f1 (t)
f2 (t)
..
.
fn (t)

(7.3)

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


y la homogenea asociada (7.2) se puede escribir como
~x 0 (t) = A(t) ~x(t)

(7.4)

Consideremos el problema de valor inicial:


~x 0 (t) = A(t) ~x(t) + f~(t),

Decimos que la funcion vectorial

~
(t) =

1 (t)
2 (t)
..
.
n (t)

as
atic
atem

uia

eM

xn0

o. d

~x0 =

x10
x20
..
.

ept

(7.5)

,D

donde

~x(t0 ) = ~x0

rsid
ad

de

An

tioq

~ es derivable, satisface la ecuacion diferencial y la


es solucion de (7.5), si (t)
condicion inicial dada, es decir, si

x10
x20

~ 0) =
(t
.. = ~x0
.
xn0

Un
ive

Teorema 7.1 .
Sean A(t) y f~(t) funciones matricial y vectorial respectivamente y continuas
~ que es solucion del
en [a, b], entonces existe una u
nica funcion vectorial (t)
problema de valor inicial (7.5) en [a, b].
(Ver la demostracion de este teorema en el Apendice)
Ejemplo 1. Consideremos el sistema lineal
x01 = 4x1 x2
x02 = x1 2x2
252

con x1 (0) = 1 y x2 (0) = 2.


Solucion:

~ =
(t)

~ 2 (t) =

(1 t) e3t
t e3t

(1 3t) e3t
(2 + 3t) e3t

atem

eM

o. d

atic

1
2

ept

Sus soluciones son de la forma:


 3t 
e
~
1 (t) =
,
e3t
Tambien

x1 (0)
x2 (0)

,D

~x0 =

as

El sistema puede escribirse como:


 0  
 

x1
4 1
x1
=
x02
1 2
x2

An

tioq

uia

es un vector solucion que satisface la condicion inicial.


Nota: toda E.D. de orden n se puede reducir a un sistema de E.D. de primer
orden.
Ejemplo 2. Convertir en un sistema la siguiente E.D.:

de

x000 6x00 + 11x0 6x = sen t

rsid
ad

Soluci
on: hagamos x1 = x, x2 = x0 , x3 = x00 y obtenemos el siguiente
sistema

Un
ive

x01 = x0 = x2
x02 = x00 = x3
x03 = x000 = 6x00 11x0 + 6x + sen t = 6x3 11x2 + 6x1 + sen t
= 6x1 11x2 + 6x3 + sen t
matricialmente la E.D. queda as
0

x1
0 1 0
x1
0
~x 0 = x02 = 0 0 1 x2 + 0
x03
6 11 6
x3
sen t
253

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN

7.1.

CONJUNTOS FUNDAMENTALES Y

SISTEMAS HOMOGENEOS

eM

atem

atic

as

Consideremos el sistema homogeneo ~x 0 = A(t) ~x donde ~x es un vector de


n componentes y A(t) una matriz de n n.
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t), son n soluciones linealmente independientes del sistema,
Si
entonces decimos que este conjunto es un conjunto fundamental de soluciones;
la matriz

11 (t) 1n (t)

..
..
~ 1 (t), . . . ,
~ n (t)] =
(t) = [

,
.
.
n1 (t) nn (t)

uia

,D

ept

o. d

~ 1 (t), . . . ,
~ n (t) los cuales son linealo sea, la matriz cuyas columnas son
mente independientes, la llamamos una matriz fundamental y decimos que
(t) es una solucion matricial ya que cada una de sus columnas es solucion
de ~x 0 = A(t) ~x.

An

tioq

Definici
on 7.1 (Matriz Principal) . Decimos que la matriz fundamental
(t) es matriz principal si

0
..
.
1

Un
ive

Nota: esta matriz es u


nica.

rsid
ad

de

1
..
(t0 ) = I = .
0

Definici
on 7.2 ( Wronskiano) Sea (t) una matriz solucion (es decir, cada columna es un vector solucion) de ~x 0 = A(t) ~x, entonces W (t) = det (t)
lo llamamos el Wronskiano de (t).
Observaci
on: si (t) es una matriz fundamental, entonces
W (t) = det (t) 6= 0
254


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS

7.2.

METODO
DE LOS VALORES Y
VECTORES PROPIOS

Consideremos el sistema
~x 0 = A~x

xn (t)

yA=

a11
..
.
an1

as

a1n
.. es una matriz constante
.
ann

atic

donde ~x(t) =

x1 (t)
x2 (t)
..
.

atem

(7.6)

,D

ept

o. d

eM

El objetivo es hallar n soluciones linealmente independientes: ~x1 (t), . . . , ~xn (t).


Para ello imaginemos la solucion del tipo ~x(t) = e t ~v , donde ~v es un vector
constante, como
d t
e ~v = e t ~v
dt
y A(e t ~v ) = e t A~v , de (7.6) tenemos que:

uia

e t ~v = A(e t ~v ) = e t A ~v ,

An

A~v = ~v

tioq

luego

(7.7)

rsid
ad

de

Es decir, ~x(t) = e t ~v es solucion de (7.6) si y solo si y ~v satisfacen (7.7).

NOTA:

Un
ive

Definici
on 7.3 (Vector y valor propio) . Un vector ~v 6= ~0 que satisface
A~v = ~v se le llama vector propio de A con valor propio .

~v = ~0 siempre satisface A~v = ~v para cualquier matriz A, por esto no


nos interesa.
es un valor propio de la matriz A si y solo si
A~v = ~v A~v ~v = (A I)~v = ~0

(7.8)
255

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


es decir, ~v satisface sistema homogeneo de n ecuaciones con n incognitas
(A I)~v = ~0

(7.9)

as

donde I es la matriz identidad.

o. d

eM

atem

atic

La ecuacion (7.9) tiene una solucion ~v 6= ~0 si y solo si det(A I) = 0,


luego los valores propios de A son las races de la ecuacion.

a11
a12

a1n
a21
a22
a2n

0 = det(A I) =

..
..
..

.
.
.
an1
an2
ann

,D

ept

= Polinomio en de grado n = p().

uia

Definici
on 7.4 (Polinomio Caracterstico) . Al polinomio p() de la nota anterior lo llamamos el Polinomio Caracterstico de la matriz A.

An

tioq

Como los vectores propios de A son los vectores ~v 6= ~0 del sistema ecuaciones
lineales
(A I)~v = ~0.

rsid
ad

de

y como p() = 0, tiene a lo sumo n races, entonces existen a lo sumo n


valores propios de A y por tanto existen a lo sumo n vectores propios linealmente independientes.

Un
ive

El siguiente teorema se demuestra en los cursos de Algebra Lineal.


Teorema 7.2 .
Cualesquiera k vectores propios ~v1 , . . . , ~vk correspondientes a k valores propios diferentes 1 , . . . , k respectivamente, son linealmente independientes.
Pasos para hallar los valores y vectores propios de A:
Hallar p() = det(A I) = 0.
256


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Hallar las races 1 , . . . , n de p() = 0.
Para cada valor propio i , resolver el sistema homogeneo
(A i I) ~v = ~0.

eM

atem

atic

as

Ejemplo 2. Hallar tres soluciones linealmente independientes, una matriz


fundamental y la solucion general del siguiente sistema:

1 1 4
~x 0 = 3 2 1 ~x
2 1 1

uia

,D

ept

o. d

Soluci
on: el polinomio caracterstico es

1 1
4
2
1 = (3 22 5 + 6) =
p() = det(A I) = 3
2
1
1

tioq

= ( 1)( + 2)( 3) = 0

An

luego los valores propios son: 1 = 1, 2 = 2, 3 = 3

la matriz de coeficientes por reduccion de filas

0 1 4
0 1 4 R ( 1 ) 0 1 4
4
2
R32 (1)
R21 (1)
1 3 0 3 31 1 0 1 1 0 1
R31 (1)
0 0 0
2 0 2 R3 ( 2 ) 1 0 1
2

Un
ive

escalonemos

0 1
3 1
2 1

rsid
ad

de

Hallemos los vectores propios:


Para 1 = 1, tenemos que



1 1 1
4
v1
0 1 4
v1
0

3
21
1
v2 = 3 1 1
v 2 = 0
(A1.I)~v =
2
1
1 1
v3
2 1 2
v3
0

luego v2 = 4v3 , v1 = v3 , v3 = v3 , por lo tanto



t
1
1
e
~v = 4 ~x1 = et 4 = 4et
et
1
1

257

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


Para 2 = 2, tenemos que


0
3 1 4
v1
1 + 2 1
4
v1

v 2 = 0
v2 = 3 4 1
3
2+2
1
(A+2.I)~v =
0
v3
2 1
1
v3
2
1
1 + 2

atic

as

escalonemos
la matrizde coeficientes
por reducci

on de filas
3 1 4 R ( 1 ) 3 1 4
3 1 4
1 1 0
2 15
R21 (4)
R12 (4)
3 4 1
0 1
15 0 15
1 0 1 1
1
R31 (1)
R32 (1)
R3 ( 5 )
5 0 5
2 1
1
0
0 0
1 0 1

atem

luego v2 = v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto

2t
e
1
1
2t

1 = e2t
~x2 = e
~v = 1
1
1
e2t

o. d

eM

,D

ept

Para 2 = 3, tenemos que



1 3 1
4
v1
2 1 4
v1
0

3
23
1
v2 = 3 1 1
v2 = 0
(A 3.I)~v =
2
1
1 3
v3
2
1 4
v3
0

An

tioq

uia

de

escalonemos la matriz de coeficientes por reduccion de filas

Un
ive

rsid
ad

2 1 4
2 1 4
2
1
4
1
R2 ( )
R21 (1)
R12 (4)
3 1 1
0 5 5 1
0 1
5
R31 (1)
0
0
0
2
1 4
0
0
0

2 1 0
1 0 1
0 0
0

luego v2 = 2v1 , v3 = v1 , v1 = v1 , por lo tanto



3t
1
1
e
~v = 2 ~x3 = e3t 2 = 2e3t
e3t
1
1
258


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS

atem

RAICES COMPLEJAS.

atic

La solucion general es ~x(t) = C1~x1 (t) + C2~x2 (t) + C3~x3 (t)

as

Las tres soluciones son ~x1 , ~x2 , ~x3 , como los tres valores propios son diferentes
entonces ~x1 , ~x2 , ~x3 son linealmente independientes, o sea que la matriz
fundamental es
t

e
e2t
e3t
(t) = [~x1 , ~x2 , ~x3 ] = 4et e2t 2e3t
et e2t e3t

o. d

eM

Si = + i es un valor propio o caracterstico de A con vector propio


asociado ~v = ~v1 +i~v2 , entonces ~x(t) = et ~v es una solucion vectorial compleja
de ~x 0 = A ~x.

,D

ept

La solucion vectorial compleja da lugar a dos soluciones vectoriales reales;


en efecto:

tioq

uia

Lema 7.1 .
Sea ~x(t) = ~x1 (t) + i~x2 (t) una solucion vectorial compleja de ~x 0 = A~x,
entonces ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones vectoriales reales de ~x 0 = A~x.

An

Demostraci
on: como ~x(t) es solucion de ~x 0 = A ~x entonces

rsid
ad

de

~x1 0 (t) + i~x2 0 (t) = A(~x1 (t) + i~x2 (t)) = A~x1 (t) + iA~x2 (t)
e igualando parte Real y parte Imaginaria:

y ~x2 0 = A ~x2 ,

Un
ive

~x1 0 = A ~x1

o sea que ~x1 (t) y ~x2 (t) son soluciones.


Observese que ~x1 (t) = Re {~x(t)}
~x2 (t) = Im{~x(t)}
NOTA: si = + i es un valor propio complejo y ~v = ~v1 + i~v2 es un
vector propio complejo asociado a entonces
~x = et~v = e(+i)t (~v1 + i~v2 ) = et (cos t + i sen t)(~v1 + i~v2 )
= et [~v1 cos t ~v2 sen t + i(~v1 sen t + ~v2 cos t)]
259

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


Por tanto si = + i es un valor propio de A con vector propio ~v =
~v1 + i~v2 , entonces
~x1 = et (~v1 cos t ~v2 sen t), ~x2 = et (~v1 sen t + ~v2 cos t)

(7.10)

as

son dos soluciones vectoriales reales de ~x0 (t) = Ax y son linealmente independientes.

atem

atic

Ejemplo 3. Hallar dos soluciones


reales linealmente indepen
 vectoriales
12
17
~x
dientes del siguiente sistema: ~x0 =
4 4

o. d

eM

Soluci
on: hallemos el polinomio caracterstico


12 17
p() =
= 2 8 + 20 = 0
4
4

,D

ept

los valores propios son 1 = 4 + 2i, 2 = 4 2i,por tanto = 4, = 2.

An

tioq

uia

Si 1 = 4 + 2i entonces

    
0
8 2i
17
v1
=
0
4
8 2i
v2

de

(8 2i)v1 17v2 = 0 y 4v1 + (8 2i)v2 = 0

Un
ive

rsid
ad

como estas dos ecuaciones son linealmente dependientes, se toma una cualquiera
de las dos, por ejemplo la primera


1
1
v2 = (8 2i)v1 , v1 = v1 ~v = 1
v
(8 2i) 1
17
17


  
 
17
17
0
tomando v1 = 17 tenemos ~v =
=
+i
8

2i
8
2
 
 
17
0
escogemos como ~v1 =
, ~v2 =
8
2
Por lo tanto las dos soluciones vectoriales reales son:
 
 

17
0
t
4t
~x1 (t) = e (~v1 cos t ~v2 sen t) = e
cos 2t
sen 2t
8
2
260


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
= e

4t

17 cos 2t
8 cos 2t + 2 sen 2t

y tambien

 
 
0
17
cos 2t
sen 2t +
~x2 (t) = e (~v1 sen t + ~v2 cos t) = e
2
8


17 sen 2t
2t
= e
8 sen 2t 2 cos 2t
4t

atic

as

o. d

eM

atem

Nota: si se utiliza el otro valor propio 2 = 4 2i y se sigue el mismo


procedimiento se llega a que




17 cos 2t
17 sen 2t
4t
4t
~x1 (t) = e
, ~x2 (t) = e
8 cos 2t 2 sen 2t
8 sen 2t + 2 cos 2t

tioq

uia

,D

ept

que tambien son dos soluciones linealmente independientes de la E.D., es decir, que de acuerdo a la seleccion que hagamos ya sea en los valores propios
o en las ecuaciones lineales cuando escalonemos la matriz de coeficientes,
tendremos respuestas diferentes, esto se debe a que escogemos vectores base
~v1 , ~v2 diferentes.

de

An

RAICES IGUALES.
La matriz eAt que definimos a continuacion, tiene su existencia garantizada
en el Apendice A.3 .

Un
ive

rsid
ad

Definici
on 7.5 (Matriz exponencial) . Si A es una matriz n n y constante
tn
t2
eAt = I + tA + A2 + . . . + An + . . .
2!
n!
Esta serie es convergente para todo t y para toda matriz Ann constante.
Derivando formalmente (Ver la demostracion de la derivada en el Apendice
A.4), tenemos
d At
tn1
e = A + A2 t + . . . +
An + . . .
dt
(n 1)!


tn1
= A I + At + . . . +
An + . . .
(n 1)!

= AeAt
261

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN

as

Por tanto, eAt ~v es una solucion de ~x 0 = A~x, donde ~v es un vector constante.


En efecto
d At
(e ~v ) = AeAt~v = A (eAt ~v )
| {z }
dt | {z }
~x
~x
Tambien en el Apendice se demuestran las siguientes propiedades.
Propiedades:

atem

atic

i). (eAt )1 = eAt

eM

ii). eA(t+s) = eAt eAs

o. d

iii). Si AB = BA, donde Ann y Bnn , entonces eAt+Bt = eAt eBt


Observaci
on:

(7.11)


t2
+ . . . ~v
~v = I + It + (I)
2!


2 t 2
= 1 + t +
+ . . . I~v = et~v
2!


tioq

de

An

Pero e

It

uia

,D

ept

eAt ~v = eAtIt+It~v = e(AI)t eIt~v


Ya que (A I)I = (I)(A I)

rsid
ad

sustituyendo en (7.11)

eAt~v = et e(AI)t~v

(7.12)

Un
ive

Si ~v satisface (A I)m~v = ~0 para alg


un entero m, entonces la serie infinita
(AI) t
e
termina despues de m terminos; en efecto,
(A I)m+e~v = (A I)e (A I)m~v = ~0.
Por tanto
e

(AI)t

262


tm1
t2
m1
~v
~v = I + (A I)t + (A I) + . . . + (A I)
2!
(m 1)!
t2
tm1
= ~v + t(A I)~v + (A I)2~v + . . . +
(A I)m1 ~v
2!
(m 1)!



7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
en (7.12):
eAt~v = et [~v + t(A I)~v
tm1
t2
(A I)m1 ~v ] (7.13)
+ (A I)2 ~v + . . . +
2!
(m 1)!

as

Algoritmo para hallar las n soluciones linealmente independientes

atem

atic

1. Hallar los valores y vectores propios de la matriz A. Si A tiene n vectores propios linealmente independientes entonces ~x0 = A ~x tiene n
soluciones linealmente independientes de la forma et~v .

ept

o. d

eM

2. Si A tiene k < n vectores propios linealmente independientes, entonces


se tienen k soluciones linealmente independientes de la forma et~v . Para
encontrar las soluciones adicionales se toma un valor propio de A y
se hallan todos los vectores ~v tales que
(A I)~v 6= ~0.

,D

(A I)2~v = ~0 y

uia

Para cada uno de estos vectores ~v

tioq

eAt~v = et e(AI)t~v = et [~v + t(A I)~v ]

de

An

es una solucion adicional de ~x 0 = A ~x. Esto se hace para todos los


valores propios de A.

rsid
ad

3. Si a
un en el paso anterior no se han conseguido las n soluciones linealmente independientes, entonces se buscan los vectores ~v tales que

por lo tanto

Un
ive

(A I)3~v = ~0 y

(A I)2~v 6= ~0

eAt~v = et [~v + t(A I)~v +

t2
(A I)2~v ]
2

es una nueva solucion linealmente independiente de ~x 0 = A ~x.


4. Se continua de la misma manera hasta completar n soluciones linealmente independientes.
263

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN

atic

atem

Soluci
on: el polinomio caracterstico de

2 1 2
A = 0 2 1 es p() = (2 )3
0 0 2

as

Ejemplo 4. Resolver por el metodo anterior el problema de valor inicial


1
2 1 2
0

~x(0) = 3
~x = 0 2 1 ~x
1
0 0 2

tioq

uia

coeficientes por reduccion de filas

0 1 0
1 2
R12 (2)
0 1 0 0 1
0 0 0
0 0

An

escalonemos la matriz de

0
0
0

,D

ept

o. d

eM

luego = 2 es un valor propio de A con multiplicidad 3.


Hallemos los vectores propios asociados a = 2, estos vectores deben satisfacer la ecuacion


0 1 2
v1
0

v 2 = 0
(A 2I)~v = 0 0 1
0 0 0
v3
0

Un
ive

rsid
ad

de

luego v2 = 0, v3 = 0 y v1 = v1 , por lo tanto el vector propio asociado a = 2


es

1
0 ,
0

la solucion asociada a este vector propio es


1
2t
2t
x~1 (t) = e ~v = e 0 ,
0

luego la dimension del espacio propio asociado al valor propio = 2 es uno,


esto quiere decir que debemos hallar un vector ~v tal que
(A 2I)2~v = ~0 y
264

(A 2I)~v 6= ~0


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS

0 0 1
v1
0 1 2
0 1 2
0
2

0 0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
(A 2I) ~v = 0 0 1
0 0 0
0 0 0
0 0 0
v3
0

eM

atem

atic

as

es decir v3 = 0, v1 y v2 son
parametros; elegimos v1 = 0 y v2 = 1 de tal

0
manera que el vector ~v = 1 sea linealmente independiente con el vector
0

1

~v = 0 hallado anteriormente
0
La solucion asociada a ~v es

,D

ept

o. d

x~2 (t) = et [~v + t(A I)~v ] = e2t [~v + t(A 2I)~v ]






0
0 1 2
0
0
1
t
= e2t [1 + t 0 0 1 1] = e2t [1 + t 0] = e2t 1
0
0 0 0
0
0
0
0

de

An

tioq

uia

como (A 2I)2~v = ~0 tiene dos soluciones linealmente independientes




0
1
0 , 1
0
0

(A 2I)2~v 6= ~0
3


1 2
0 0 0
v1
0

0 1 ~v = 0 0 0
v2 = 0
0 0
0 0 0
v3
0

0
luego v1 , v2 y v3 son parametros, entonces escogemos ~v = 0 de tal manera
1

1
0
que sea linealmente independiente con 0 y 1 y que ademas cumpla
0
0
y

Un
ive

(A 2I)3~v

0
3

(A 2I) ~v = 0
0

= ~0

rsid
ad

se debe buscar otra solucion linealmente independiente con las anteriores,


que cumpla la condicion

265

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


(A 2I)2~v 6= ~0.
Como el sistema es 3 3, entonces la u
ltima solucion es

o. d

eM

atem

atic

as

t2
t2
x~3 (t) = et [~v +t(AI)~v + (AI)2~v ] = e2t [~v +t(A2I)~v + (A2I)2~v ]
2
2


0
0 1 2
0 1 2
0
0
t2
= e2t [0 + t 0 0 1 0 + 0 0 1 0]
2
1
0 0 0
0 0 0
1
1





2
0
2
0
0
2 1
2 0 0 1
t
t
= e2t [0 + t 1 + 0 0 0 0] = e2t [0 + t 1 + 0 ]
2
2
0
1
0
1
1
0 0 0
0

2
2t t2
= e2t t
1

ept

La solucion general es

tioq

uia

,D

2
1
t
2t t2
~x(t) = C1 x~1 (t)+C2 x~2 (t)+C3 x~3 (t) = C1 e2t 0 +C2 e2t 1 +C3 e2t t
0
0
1

An

en t = 0 se tiene que

rsid
ad

de





0
0
1
1
~x(0) = 3 = C1 0 + C2 1 + C3 0
1
0
0
1

Un
ive

luego C1 = 1, C2 = 3 y C3 = 1
La solucion particular buscada es

1 + 5t
2t
~x(t) = e
3t
1

t2
2

Nota: en algunos casos el valor propio repetido de multiplicidad m puede


producir m vectores propios, en otros casos (como en el ejemplo anterior)
puede producir menos de m vectores propios, teniendose que completar el
resto (hasta completar m) con los que llamaremos vectores propios generalizados.
266


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Definici
on 7.6 (Valor propio defectuoso) Un valor propio de multiplicidad m > 1 se le llama defectuoso si produce menos de m vectores
propios linealmente independientes. Si tiene p < m vectores propios linealmente independientes, al n
umero d = m p de vectores propios faltantes se
le llama el defecto del valor propio defectuoso

atem

atic

as

En el ejemplo anterior = 2 tiene multiplicidad m = 3 y solo produjo p = 1


vector propio, al n
umero d = m p = 3 1 = 2 de vectores propios faltantes
se le llama el defecto del valor propio = 2, los dos vectores propios faltantes
se consiguen con vectores propios generalizados.
Observaciones.

o. d

eM

1. Si es un valor propio de la matriz A, denominamos vector propio


generalizado de rango m asociado a , al vector ~v tal que
(A I)m1~v 6= ~0

ept

(A I)m~v = ~0 y

tioq

uia

,D

Cuando m = 1, el vector ~v es un vector propio generalizado de rango


uno y es tambien un vector propio ordinario; cuando m = 2, el vector
~v es un vector propio generalizado de rango dos, pero no es un vector
propio ordinario.

de

An

Una cadena de longitud m de vectores propios generalizados originados


en el vector propio v~1 es un conjunto de m vectores propios generalizados {v~1 , v~2 , . . . , v~m } tales que

(7.14)

Un
ive

rsid
ad

(A I)~vm = ~vm1
(A I)~vm1 = ~vm2
..
.
(A I)~v2 = ~v1

Si sustituimos ~vm1 en la segunda expresion de (7.14) y luego ~vm2 en


la tercera expresion y as sucesivamente, tenemos que
(A I)m1~vm = ~v1 ,

(7.15)

y como ~v1 es un vector propio ordinario, entonces premultiplicando


(7.15) por (A I) se llega a que
(A I)m~vm = (A I)~v1 = ~0
267

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


en general para j = 1, . . . , m 1 :
(A I)j ~vm = ~vmj

(7.16)

as

Utilizando (7.16) se puede mostrar que la cadena {v~1 , v~2 , . . . , v~m } es un


conjunto de vectores linealmente independientes, para ello suponemos
que
1~v1 + 2~v2 + . . . + m~vm = ~0

atem

atic

se premultiplica por (A I)m1 y se llega a que m = 0, en forma


similar se demuestra que m1 = 0 y as sucesivamente hasta mostrar
que 1 = 0

eM

2. Utilizando (7.13) tenemos que

,D

ept

o. d

~x(t) = et [~vm + t(A I )~vm +


tm1
t2
(A I)2 ~vm + . . . +
(A I)m1 ~vm ] (7.17)
2!
(m 1)!

t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ] (7.18)
2!
(m 1)!

An

~x(t) = et [~vm + t~vm1 +

tioq

uia

donde ~vm satisface (A I)m~vm = ~0 y (A I)m1~vm = ~v1 6= ~0 y por


(7.16)

de

Algoritmo para una cadena de longitud m

rsid
ad

a. Hallar ~v1 vector propio de A asociado al valor propio que satisface el sistema: (A I)~v = ~0.

Un
ive

b. Hallar ~v2 tal que (A I)~v2 = ~v1 .

c. Hallar ~vm tal que (A I)~vm = ~vm1 .

d. La solucion asociada a esta cadena es


~x(t) = et [~vm + t~vm1 +

t2
tm1
~vm2 + . . . +
~v1 ]
2!
(m 1)!

3. Consideremos el sistema
x0 = a 1 x + b 1 y
y 0 = a2 x + b 2 y
268

(7.19)


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
luego su ecuacion caracterstica es


a1
b1
p() = det
= (a1 )(b2 ) a2 b1
a2
b2

= 2 (a1 + b2 ) + (a1 b2 a2 b1 ) = 0 (7.20)

atem

atic

as

y supongamos que tiene una raz = m con multiplicidad dos.


Supongamos tambien que
 
A
~v1 =
B

o. d

eM

es el vector propio asociado a = m y que


 
A1
~v2 =
B1

(A mI)~v2 = ~v1 6= ~0

,D

(A mI)2~v2 = ~0

ept

es el vector propio generalizado de rango dos, asociado al valor propio


= m, es decir

An

tioq

uia

Por tanto las dos soluciones linealmente independientes son


 
mt
mt A
~x1 (t) = e ~v1 = e
B

la solucion general es


x(t)
~x(t) =
= C1~x1 (t) + C2~x2 (t)
y(t)
 


mt A
mt A1 + At
= C1 e
+ C2 e
B
B1 + Bt

Un
ive

rsid
ad

de

y por (7.18) la segunda solucion es


 
 


mt A
mt A1 + At
mt
mt A1
+ te
]=e
~x2 (t) = e [~v2 + t~v1 ] = e [
,
B1
B
B1 + Bt

(7.21)

finalmente
x(t) = C1 Aemt + C2 (A1 + At)emt
y(t) = C1 Bemt + C2 (B1 + Bt)emt

(7.22)

269

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


Teorema 7.3 .
La matriz X(t)nn es una matriz fundamental de la E.D. vectorial
~x 0 = A~x si y solo si satisface la E.D. matricial X 0 (t) = AX(t) y ademas
det X(t0 ) 6= 0.

atic

as

Demostraci
on: sea X(t) = [~x1 (t), . . . , ~xn (t)] una matriz fundamental de
0
~x = A~x, entonces
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t)

eM

X 0 (t) = (~x 01 (t), ~x 02 (t), . . . , ~x 0n (t))

atem

son linealmente independientes. Derivando la matriz X(t), tenemos

o. d

y como

ept

AX(t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t))

A~x2 (t) = ~x 02 (t), . . . , A~xn (t) = ~x 0n (t)

uia

A~x1 (t) = ~x 01 (t),

,D

y sabiendo que

tioq

entonces

An

X 0 (t) = (A~x1 (t), A~x2 (t), . . . , A~xn (t)) = AX(t) X(t)

de

solucion de la E.D. matricial

rsid
ad

X 0 = AX

Un
ive

Recprocamente como ~x1 (t0 ), . . . , ~xn (t0 ) son linealmente independientes, ya


que det X(t0 ) 6= 0; entonces por la nota hecha en la pagina 89 del Cap. IV,
tenemos que
~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t) son linealmente independientes
luego la matriz
X(t) = (~x1 (t), ~x2 (t), . . . , ~xn (t))
es una matriz fundamental.
Teorema 7.4 .
La matriz eAt es una matriz principal de ~x 0 = A~x.
270


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Demostraci
on: en efecto, eAt es solucion de X 0 = AX ya que
d At
e = A eAt
dt
y por el teorema anterior eAt es una matriz fundamental, ademas,
t2
+ ...,
2

as

eAt = I + At + A2

atem

atic

y para t = 0 se tiene que eA0 = I.

o. d

eM

Teorema 7.5 .
Sean X(t) y Y (t) dos matrices fundamentales de ~x 0 = A~x, entonces existe
una matriz constante Cnn tal que Y (t) = X(t)C.

ept

Demostraci
on: como

,D

X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) es fundamental

uia

entonces ~x1 , . . . , ~xn son linealmente independientes. Similarmente como

tioq

Y (t) = (~y1 , . . . , ~yn ) es fundamental

An

entonces ~y1 , . . . , ~yn son linealmente independientes. Pero

de

~yi = C1i ~x1 + . . . + Cni ~xn


para i = 1, . . . , n, luego
donde

rsid
ad

Y (t) = X Cnn

Un
ive

C11
..
C= .
C1n

C1n
..
.
Cnn

El siguiente teorema nos permite hallar una matriz exponencial, conociendo una matriz fundamental.
Teorema 7.6 .
Sea X(t) una matriz fundamental de ~x 0 = A~x entonces
eAt = X(t) X 1 (0).

271

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


Demostraci
on: sea X(t) una matriz fundamental y como eAt es matriz
fundamental (principal), entonces, existe
Cnn tal que eAt = X(t)C

as

Para t = 0 e0t = I = X(0)C C = X 1 (0). Luego eAt = X(t) X 1 (0)

atic

Ejemplo 5. Hallar eAt para

1 1 1
~x 0 = 0 3 2 ~x
0 0 5

eM

atem

uia

,D

ept

o. d

Solucion:
Hallamos los valores propios, que en este caso son: = 1, = 3, = 5

t
1
1
e
Para = 1 ~v1 = 0 ~x1 (t) = et 0 = 0
0
0
0
3t

e
1
1
3t

2 = 2e3t
Para = 3 ~v2 = 2 ~x2 (t) = e
0
0
0

An

rsid
ad

de

3t
1
1
e
5t

2 = 2e3t
Para = 5 ~v3 = 2 ~x3 (t) = e
2
2
2e5t

Un
ive

tioq

y por Teorema7.2 ~x1 (t), ~x2 (t), ~x3 (t) son linealmente independientes.
et e3t e5t
Luego X(t) = 0 2e3t 2e5t es la matriz fundamental.
0
0 2e5t

1 1 1
1 12 0
Luego X(0) = 0 2 2 X 1 (0) = 0 12 21
1
0 0
0 0 2
2

272


7.2. METODO
DE LOS VALORES Y VECTORES PROPIOS
Luego

et e3t e5t
1 12 0
= X(t) X 1 (0) = 0 2e3t 2e5t 0 12 12
1
0 0
0
0 2e5t
2
t

e3t
e3t
e5t
et
e 2 + 2 2 + 2

= 0
e3t
e3t + e5t
0
0
e5t

atic

as

eAt

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

Ejercicios. En los siguientes ejercicios, hallar la solucion general para ~x 0 =


A ~x y con el Wronskiano comprobar que los vectores solucion son linealmente
independientes.


8 3
1. A =
16 8
 
 
3 4t
1 4t
(Rta.: ~x(t) = C1
e + C2
e )
4
4


12 15
2. A =
4 4  
 
5 6t
3 2t
e )
e + C2
(Rta.: ~x(t) = C1
2
2


4
5
3. A =
4 4  
 
 
 
5
0
0
5
(Rta.: ~x(t) = C1 [
cos 2t
sen 2t]+C2 [
cos 2t+
sen 2t])
4
2
2
4

1 0 0
4. A = 2 1 2
3 2 1


2
0
0
(Rta.: ~x(t) = C1 3 et + C2 et [1 cos 2t 0 sen 2t]
2
0
1

0
0
+ C3 et [ 0 cos 2t + 1 sen 2t])
1
0


2 1
0
5. ~x =
~x
1 4
273

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN

o. d

E.D. NO HOMOGENEA
Y VARIACION

DE PARAMETROS

ept

7.3.

eM

atem

atic

as

(Rta.: = 3(mult.2),vector propio ~v = [1 1]T , x1 (t) = (C1 + C2 +


C2 t)e3t , x2 (t) = (C1 C2 t)e3t )

3 0 4
6. ~x 0 = 1 1 1 ~x
1
0
1
(Rta.: = 1(mult.3) defectuoso, x1 (t) = (2C2 +C3 2C3 t)et , x2 (t) =
(C1 C2 + C2 t C3 t + 12 C3 t2 )et , x3 (t) = (C2 + C3 t)et )


0 1
7. A =
4 4
 


1 2t
1 2t 2t
(Rta.: ~x(t) = C1
e + C2
e )
2
4t

uia

,D

Consideremos el problema de valor inicial:


~x 0 = A~x + f~(t), ~x(t0 ) = ~x0

(7.23)

tioq

Sean ~x1 (t), . . . , ~xn (t) las soluciones linealmente independientes de la homogenea asociada, o sea que

An

~xh (t) = C1~x1 (t) + . . . + Cn~xn (t)

de

y variando los parametros C1 , C2 , . . . , Cn tenemos

rsid
ad

~x(t) = u1 (t)~x1 (t) + . . . + un (t)~xn (t),


la cual suponemos que es una solucion de ~x 0 = A~x + f~(t).

Un
ive

Luego , ~x(t) = X(t)~u(t), donde

Como

u1 (t)

X(t) = (~x1 (t), . . . , ~xn (t)) y ~u(t) = ...


un (t)
d
(X(t)~u(t)) = X 0 (t)~u(t) + X(t)~u 0 (t),
dt
A~x + f~(t) = AX(t) ~u(t) + f~(t) = X 0 (t)~u(t) + f~(t)
| {z }
X0
~x 0 (t) =

274


DE PARAMETROS

7.3. E.D. NO HOMOGENEA


Y VARIACION
Sustituimos en (7.23) y cancelando, obtenemos:
X(t)~u 0 (t) = f~(t)

as

Premultiplicando por X 1 (t) : ~u 0 (t) = X 1 (t)f~(t)


e integrando de t0 a t:
Z t
~u(t) = ~u(t0 ) +
X 1 (s) f~(s) ds

(7.24)

atic

t0

atem

como
~x(t) = X(t) ~u(t) ~x(t0 ) = X(t0 ) ~u(t0 )

eM

y premultiplicando por X 1 (t0 )

(t0 ) ~x(t0 ) +

t0

(t0 ) ~x(t0 ) +

An

~x(t) = X(t)~u(t) = X(t) X

X 1 (s) f~(s) ds

de

(t0 ) x~0 + X(t)

rsid
ad

~x(t) = X(t) X

En particular si

tioq

uia

luego

ept

~u(t) = X

,D

en (7.24):

o. d

~u(t0 ) = X 1 (t0 ) ~x(t0 )

(s) f~(s) ds

t0

X 1 (s) f~(s) ds


(7.25)

t0

Un
ive

X(t) = eAt X 1 (t) = eAt X 1 (t0 ) = eAt0


entonces

At At0

~x(t) = e e

x~0 + e

At

eAs f~(s) ds

t0

o sea que
~x(t) = e

A(tt0 )

x~0 +

eA(ts) f~(s) ds

(7.26)

t0

275

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


Ejemplo 6. Utilizar (7.25) para resolver el sistema:
 

 5t 

9
e
6 3
0
~
, x(0) =
~x +
~x =
4
4
2 1

atic
atem

Los vectores propios linealmente independientes son:


 
 
3
1
, v~2 =
v~1 =
2
1

as

Solucion: los valores propios son: = 3, = 4

o. d

eM

Las soluciones vectoriales linealmente independientes son:


   3t 
   4t 
1
e
3
3e
3t
4t
4t
x~1 (t) = e
, x~2 (t) = e v~2 = e
=
=
1
2
e3t
2e4t

Pasos: a) hallemos:

t0 =0

=
=
=
=
=

e3t 3e4t
e3t 2e4t

Z t

An

(s) f~(s) ds =

e3t 3e4t
e3t 2e4t

 Z t

Luego la solucion particular es


x~p =
276

2e3s 3e3s
e4s
e4s



e5s
4


2e2s + 12e3s
ds
es 4e4s
0

 3t

e 3e4t
e2t 4e3t + 5
et + e4t 2
e3t 2e4t

 5t
2e 1 + 5e3t 6e4t
e5t 2 + 5e3t 4e4t
 3t 
 4t   5t

e
3e
2e 1
5
2
+
e3t
2e4t
e5t 2
5x~1 (t) 2x~2 (t) + x~p


de

rsid
ad

Un
ive

X(t)

tioq

uia

,D

ept

Luego la matriz fundamental y su inversa en terminos de s son:





 3t
2e3s 3e3s
e 3e4t
1
, X (s) =
X(t) =
e4s
e4s
e3t 2e4t

2e5t 1
e5t 2

ds


DE PARAMETROS

7.3. E.D. NO HOMOGENEA


Y VARIACION
b) Hallemos X(t) X 1 (0)x~0


e3t 3e4t
e3t 2e4t



2 3
1 1



9
4



e3t 3e4t
e3t 2e4t

6
5

6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t

6e3t + 15e4t
6e3t + 10e4t

X 1 (s) f~(s) ds

atic

(0) x~0 + X(t)

atem

~x(t) = X(t) X

as

De a) y b):

,D

ept

o. d

eM

2e5t 1 + 5e3t 6e4t


=
+
e5t 2 + 5e3t 4e4t


e3t + 9e4t + 2e5t 1
=
e3t + 6e4t + e5t 2

uia

En los siguientes ejercicios, aplique el metodo de variacion de parametros


para hallar una solucion particular de los siguientes sistemas:


de

An

tioq


 
 
6 7
2t
0
1. ~x =
~x +
, ~x(0) =
1 2
0
 3

t
5t
666

120t

575e

91e
1
(Rta.: ~x(t) = 150
)
588 60t 575et 13e5t
0

Un
ive

rsid
ad




 
0
2
0
0
2. ~x 0 =
~x + 3t
, ~x(0) =
1 3
e
cos
2t
0


2t sen 2t
)
(Rta.:~x(t) = 14 e3t
sen 2t + 2t cos 2t
3. x0 = 4y + 1,
y 0 = x + 2
(Rta.: x = 2C1 cos 2t + 2C2 sen 2t + 2;
4. x0 = y + t,
y0 = x t
(Rta.: x = C1 cos t + C2 sen t + 1 + t;

y = C2 cos 2t + C1 sen 2t 14 )

y = C2 cos t + C1 sen t 1 + t)
277

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN

7.4.

TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA


SISTEMAS

atic

as

Definici
on 7.7 Si

st
e
x
(t)
dt
x1 (t)
1
0
def.

..
~
=
~x(t) = ... {~x(t)}(s) = X(s)

.
R st
e xn (t) dt
xn (t)
0

atem

Y si

st
e
f
(t)
dt
F1 (s)
f1 (t)
1
0

..
f~(t) = ... F~ (s) = {f~(t)}(s) = ... =

R st.
e
f
(t)
dt
Fn (s)
fn (t)
n
0

o. d

eM

ept

Sea el P.V.I. ~x 0 (t) = A~x(t) + f~(t), ~x(0) = ~x0 . Luego

,D

{~x 0 (t)}(s) = {A~x(t) + f~(t)}

uia

= A{~x(t)}(s) + {f~(t)}(s)
~
= AX(s)
+ F~ (s)

tioq

(7.27)


sX1 (s) x1 (0)
{x1 0 }(s)

..
..
~
~x(0)
Pero {~x 0 (t)} =
= sX(s)
=
.
.
0
sXn (s) xn (0)
{xn }(s)
~
~
en (7.27): sX(s)
~x(0) = AX(s)
+ F~ (s)
~
~
Luego (sI A) X(s) = ~x(0) + F (s) = ~x0 + F~ (s)

rsid
ad

de

An

Un
ive

Ejemplo 7. Resolver el problema de valor inicial.

~x

{~x }(s) =
~
sX(s)
~x(0) =
278

1 4
1 1
1 4
1 1
1 4
1 1

~x +

1
1

e,

{~x}(s) +
~
X(s)
+

1
s1

~x(0) =
1
1


1
1

2
1

{et }(s)


7.4. TRANSFORMADA DE LAPLACE PARA SISTEMAS


 
1
1
~
sI
X(s) = ~x(0) +
s1 1
 
 
1
1
2
=
+
1
s1 1





1
2 + s1
s 1 4
X1 (s)
=
1
1 + s1
1 s 1
X2 (s)
1 4
1 1



1
s1
1
X1 (s) + (s 1)X2 (s) = 1 +
s1
Resolviendo el anterior sistema para X1 (s), X2 (s):
11 1
1 1
1
+
+
X1 (s) =
s1
4 s3 4s+1
1 1
11 1
1 1
X2 (s) =
+

4s1
8 s3 8s+1

ept

o. d

eM

atem

(s 1)X1 (s) 4X2 (s) = 2 +

as

atic

dx
dt
dy
dt

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

x1 (t) = 1 {X1 (s)}








1
1
11 1
1 1
1
1
=
+
+
s1
4
s3
4
s+1
11
1
= et + e3t + et
4
4
1
x2 (t) = {X2 (s)}






1 1
11 1
1 1
1
1
1
=
+

4
s1
8
s3
8
s + 1)
1
11
1
= et + e3t et
4
8
8
Usar la transformada de Laplace para resolver los siguientes sistemas de
E.D.
1.

= x + y
= 2x, x(0) = 0, y(0) = 1
(Rta.: x(t) = 13 e2t + 13 et , y(t) = 13 e2t + 32 et )

2.

dx
dt
dy
dt

= 2y + et
= 8x t, x(0) = 1, y(0) = 1
et
53 4t
e4t + 8t 15
+ 320
e ,
(Rta.: x = 173
192

y=

1
16

53 4t
8 t
160
e 15
e + 173
e4t )
96

279

CAPITULO 7. SISTEMAS LINEALES DE E.D. DE PRIMER ORDEN


3.

dx
dt
dy
dt

= x 2y
= 5x y, x(0) = 1, y(0) = 2
(Rta.: x = cos 3t 53 sen 3t, y = 2 cos 3t 37 sen 3t)

o. d

eM

atem

atic

as

4. Dos pesos de 96 libras y 64 libras se mueven horizontalmente en una


superficie lisa, cada resorte tiene k = k1 = k2 = 600. En t = 0 los
resortes estan sin estirar y el de peso 96 tiene una velocidad de 600
pies/seg. alejandose del muro y el otro esta en reposo. Encontrar las
E.D. del movimiento y la posicion en el tiempo t. (Ver Captulo 4 figura
4.16)
2
2
(Rta.: m1 ddt2x = k1 x + k2 (y x), m2 ddt2y = k2 (y x)

x = 24 sen 10t + 6 6 sen 600t, y = 36 sen 10t 6 6 sen 600t)

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

An

7.5.

tioq

uia

,D

ept

Ejercicio 5. Hallar las E.D. del sistema de resortes acoplados con


constantes k1 y k2 y masas m1 y m2 respectivamente, como se muestra
en la figura 4.14; resolverla con k1 = k2 = k3 = 1, m1 = m2 = 1 y
x(0) = 0, y(0) = 0, x0 (0) = 1, y 0 (0) = 1
(Rta.: x = 12 et + 12 et , y = 12 et 12 et )

Un
ive

rsid
ad

de

Ejemplo 8. Con el paquete Maple resolver el siguiente sistema, hallar la solucion


general y la solucion particular
x01 = 4x1 x2
x02 = x1 2x2
con x1 (0) = 1, x2 = 2
Solucion:
>sys1 :=[diff(x(t),t)=-4*x(t)-y(t), diff(y(t),t)=x(t)-2*y(t)];
sys1 := [x0 = 4 x y, y 0 = x 2 y]
>sol1 := dsolve(sys1);
sol1 := {x (t) = e3 t ( C1 + C2 t) , y (t) = e3 t ( C1 + C2 t + C2 )}
280

atic

as

CAPITULO 8

,D

SISTEMAS AUTONOMOS,
EL PLANO
DE FASE

tioq

uia

8.1.

ept

o. d

eM

atem

INTRODUCCION A LA TEORIA
DE ESTABILIDAD

rsid
ad

de

An

Frecuentemente nos ocurre que no podemos resolver una E.D. analticamente y con mas frecuencia si la E.D. es no lineal, pero aunque no podamos
resolverla explcitamente, s podemos analizar su comportamiento cualitativo. Buscaremos informacion cualitativa a partir de la E.D. sin resolverla
explcitamente.
Estudiaremos en este capitulo sistemas de la forma

Un
ive

dx
= F (x, y)
dt

(8.1)

dy
= G(x, y)
(8.2)
dt
donde F y G son continuas y tienen primeras derivadas parciales continuas
en todo el plano.
El sistema (8.1) y (8.2) en el que la variable independiente t no aparece en
F y en G se le llama autonomo.

281

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Por el Teorema A.7 (de Picard), si t0 es cualquier n
umero y (x0 , y0 )
es un punto cualquiera del plano XY , entonces existe una u
nica solucion:
(8.3)

y = y(t)

(8.4)

as

x = x(t)

atic

tal que x(t0 ) = x0 y y(t0 ) = y0

o. d

eM

atem

Si x(t) y y(t) no son ambas constantes, entonces (8.3) y (8.4) son las
ecuaciones parametricas de una curva en el plano XY , a este plano lo llamaremos el plano de fase y la curva solucion la llamaremos una trayectoria
del sistema, la familia de trayectorias representadas en el plano de fase la
llamaremos el retrato de fase

,D

tioq

y = y(t + c)

uia

x = x(t + c)

ept

Nota: si (8.3) y (8.4) es solucion de (8.1) y (8.2), entonces


(8.5)
(8.6)

An

tambien es solucion de (8.1) y (8.2) para cualquier c.

Un
ive

rsid
ad

de

Por tanto cada trayectoria viene representada por muchas soluciones que
difieren entre si por una translacion del parametro. Tambien cualquier trayectoria que pase por el punto (x0 , y0 ), debe corresponder a una solucion de la
forma (8.5) y (8.6), es decir, por cada punto del plano de fase pasa una sola
trayectoria, o sea, que las trayectorias no se intersectan.
Nota:
i). La direccion de t creciente a lo largo de la trayectoria dada es la misma
para todas las soluciones que representan a esa trayectoria. Una trayectoria
es por tanto una curva dirigida y en las figuras utilizamos flechas para indicar
la direccion de t creciente sobre las trayectorias.
ii). Para el punto (x0 , y0 ) tal que
dy
= F (x0 , y0 ) = 0,
dt
282

dx
= G(x0 , y0 ) = 0
dt

8.1. SIST. AUTON., PLANO DE FASE


se cumple que
x(t) x0

y(t) y0

es tambien solucion (solucion constante), pero no la llamamos trayectoria.

atic

as

De las anotaciones anteriores se concluye que las trayectorias cubren todo


el plano de fase y no se intersectan entre si, la u
nica excepcion a esta afirmacion ocurre en los puntos (x0 , y0 ), donde F y G son cero.

eM

atem

Definici
on 8.1 (Punto Crtico) .
Al punto (x0 , y0 ) tal que F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) = 0 se le llama un punto
crtico del sistema.

,D

ept

o. d

Nota: en estos puntos la solucion es u


nica y es la solucion constante
x(t) = x0 y y(t) = y0 . Como se dijo antes, una solucion constante no define una trayectoria, as que por un punto crtico no pasa ninguna trayectoria.

tioq

uia

Supondremos que todo punto crtico (x0 , y0 ) es aislado, es decir, existe


un crculo centrado en (x0 , y0 ) que no contiene ning
un otro punto crtico.

rsid
ad

de

An

Vimos en el Cap. IV que la E.D. del pendulo amortiguado (4.18) en la


pagina 155 era
d2
c d g
+
+ sen = 0
2
dt
m dt a
Haciendo x = y y = 0 se obtiene el siguiente sistema autonomo no lineal

Un
ive

x0 = y = F (x, y)
c
g
y 0 = y sen x = G(x, y).
m
a
Los puntos (n, 0) para n Z son puntos crticos aislados, ya que F (n, 0) =
0 y G(n, 0) = 0. Estos puntos (n, 0) corresponden a un estado de movimiento de la partcula de masa m en el que tanto la velocidad angular y = d
dt
d2
=
se
anulan
simult
a
neamente,
o
sea
que
la
y la aceleracion angular dy
2
dt
dt
partcula esta en reposo; no hay fuerza que act
ue sobre ella y por consiguiente
esta en equilibrio. Por esta razon en algunos textos a los puntos crticos tambien los llaman puntos de equilibrio.

283

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Como x0 (t) = F (x, y) y y 0 (t) = G(x, t) son las componentes del vector tangencial a las trayectorias en el punto P (x, y), consideremos el campo
vectorial:
V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j
dx
dt

= F (x, y) y

dy
dt

= G(x, y)

atem

atic

as

donde

~v
G

P
F

uia

tioq

Figura 8.1

,D

ept

o. d

eM

Un
ive

rsid
ad

de

An

En P (x, y) las componentes de V~ (x, y) son F (x, y) y G(x, y) (ver figura 8.1).
= F y dy
= G, entonces V~ es tangente a la trayectoria en P y
Como dx
dt
dt
apunta en la direccion de t creciente.
Si t es el tiempo, entonces V~ es el vector velocidad de una partcula que se
mueve sobre la trayectoria. As el plano de fase esta lleno de partculas y cada
trayectoria es la traza de una partcula precedida y seguida por otras sobre
una misma trayectoria. Esto es lo que ocurre en un fludo en movimiento
y como el sistema es autonomo entonces V~ (x, y) no cambia con el tiempo,
por esta razon al movimiento del fludo se le llama estacionario; los puntos
crticos Q, R, S son puntos de velocidad cero, donde las partculas se hallan
en reposo (puntos estacionarios del fludo).
De la figura se extraen las siguientes caracterticas:
1. Los puntos crticos.
2. La disposicion de las trayectorias cerca de los puntos crticos.
284

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.


3. La estabilidad o inestabilidad de los puntos crticos, es decir, si una
partcula proxima a un punto crtico permanece cerca de el o se aleja
hacia otra zona del plano.
4. Las trayectorias cerradas como la C, corresponden a soluciones periodicas.

TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.

ept

o. d

8.2.

eM

atem

atic

as

Como en general los sistemas no lineales no pueden resolverse explcitamente, el proposito de la teora cualitativa que desarrollaremos en este captulo es descubrir todo cuanto sea posible acerca de los diagramas de fase a partir
de las funciones F y G.

(8.7)

uia

tioq

dx
= F (x, y)
dt

,D

Consideremos el sistema autonomo:

(8.8)

An

dy
= G(x, y)
dt

Un
ive

rsid
ad

de

donde F y G son continuas, con derivadas parciales continuas en el plano de


fase XY .
Sea (x0 , y0 ) un punto crtico aislado de (8.7) y (8.8). Si C = (x(t), y(t)) es una
trayectoria de (8.7) y (8.8), decimos que C tiende a (x0 , y0 ), cuando t
(o t ), si
lm x(t) = x0

(8.9)

lm y(t) = y0

(8.10)

Nota: si se cumple (8.9) y (8.10), entonces (x0 , y0 ) es punto crtico de


(8.7) y (8.8), ademas, si
y(t) y0
: existe o es igual a ,
t x(t) x0
lm

285

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


entonces se dice que C entra al punto crtico (x0 , y0 ) cuando t o
t . Esto significa que la recta que une (x0 , y0 ) con P (x, y) tiene una
direccion determinada cuando t o t .

8.2.1.

atem

atic

as

dy
Eliminando t tenemos que dx
= G(x,y)
: pendiente de la recta tangente a la
F (x,y)
trayectoria de (8.7) y (8.8) en (x, y) cuando F y G no se anulan simultaneamente; cuando F y G se anulan simultaneamente, (x0 , y0 ) es un punto crtico
y ninguna trayectoria pasa por el.

TIPOS DE PUNTOS CRITICOS.

eM

Sin perdida de generalidad supondremos que el punto (0, 0) es un crtico.

,D

ept

o. d

1. Nodos. (ver figura 8.2 y 8.3)

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

nodo propio o nodo estrella


asintoticamente estable

nodo impropio
asintoticamente estable

Figura 8.2
Se distinguen dos tipos de nodos: nodos propios y nodos impropios.
a). Los nodos propios : en estos el retrato de fase esta formado por
semirrectas donde todas entran (o todas salen) del punto crtico, se le
llama tambien nodo estrella. Cuando las trayectorias entran al punto
286

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.

y
y

as

eM

atem

atic

nodo impropio
inestable

o. d

nodo propio o nodo estrella


inestable

,D

ept

Figura 8.3

tioq

uia

crtico (sea nodo u otro tipo de punto crtico) se dice que es un sumidero y cuando salen de el se dice que es una fuente.

Un
ive

rsid
ad

de

An

b). Nodo impropio: a un punto de este tipo tienden e incluso entran


las trayectorias cuando t (o t ). Para este nodo existen
cuatro trayectorias en forma de semirrectas con extremos en el origen.
Todas las demas trayectorias tienen el aspecto de ramas de parabola y
al tender hacia el origen sus pendientes tienden a la pendiente de una
de las semirrectas.
Ejemplo 1. Consideremos el sistema siguiente dx
= x y dy
= x + 2y
dt
dt
entonces (0, 0) es punto crtico.
La solucion general es x = C1 et , y(t) = C1 et + C2 e2t .
Cuando C1 = 0 x = 0 y y = C2 e2t esto implica que la trayectoria
es el eje Y positivo si C2 > 0 y el eje Y negativo si C2 < 0 y cada
trayectoria tiende y entra al orgen cuando t .
Si C2 = 0 entonces x(t) = C1 et y y = C1 et y la trayectoria es la semirrecta y = x con x > 0 y C1 > 0, o tambien es la semirrecta y = x con
287

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


y

eM

atem

atic

as

o. d

Figura 8.4 Nodo impropio, inestable

uia

,D

ept

x < 0 y C1 < 0. En estos dos casos ambas trayectorias tienden y entran


al orgen cuando t .

de

An

tioq

Cuando C1 6= 0 y C2 6= 0, las trayectorias estan sobre las parabolas


y = x + CC22 x2 que entran al orgen con pendiente 1. Debe entenderse
1
que estas trayectorias constan solo de una porcion de la parabola, la
parte con x > 0 si C1 > 0 y la parte x < 0 si C1 < 0.

2. Punto de Silla.

Un
ive

rsid
ad

dy
= x+2y
: pendiente de la tangente a la trayectoria que
Observese que dx
x
pasa por (x, y) 6= (0, 0); resolviendo la E.D. encontramos y = x + Cx2
que son las curvas (parabolas) sobre las que se apoyan las trayectorias,
excepto las que estan sobre el eje Y (Ver figura 8.4).

El origen es un punto de silla si el retrato de fase muestra que a este


punto tienden y hacia el entran dos semirrectas con extremos en el origen cuando t y hay otras dos semirrectas que salen del origen
cuando t . Entre estas cuatro semirrectas hay cuatro regiones, las
cuales contienen una familia de trayectorias en forma de hiperbolas;
estas trayectorias no tienden hacia origen cuando t , sino que son
asintoticas a alguna de las semirrectas cuando t (figura 8.5)
288

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.


y

eM

atem

atic

as

ept

o. d

Figura 8.5 Punto de silla

,D

3. Centros (o v
ortices)(ver figura 8.6)

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

Figura 8.6 Centro (estable)

Es un punto crtico que esta rodeado por una familia de trayectorias


cerradas. Ninguna trayectoria tiende a el cuando t .
289

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Ejemplo 2. Consideremos el sistema
dx
= y,
dt

dy
= x.
dt

as

Entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
Su solucion general es :

atic

x = C1 sen t + C2 cos t

atem

y = C1 cos t + C2 sen t

o. d

eM

La solucion (o trayectoria) que satisface las condiciones iniciales x(0) =


1 y y(0) = 0 es
x = cos t
y = sen t

uia

,D

ept

tioq

1,5

Un
ive

rsid
ad

de

An

Figura 8.7 Centro (estable)


Y la solucion determinada por x(0) = 0 y y(0) = 1 es


x = sen t = cos t +
2


y = cos t = sen t +
2
290

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.

atem

atic

as

Estas dos soluciones diferentes definen la misma trayectoria C, es decir,


la circunferencia: x2 + y 2 = 1.
En ambos casos la direccion del recorrido es en sentido contrario a las
agujas del reloj.
dy
= xy cuya solucion es
Eliminando t del sistema, tenemos que dx
x2 + y 2 = R2 que es una familia de circunferencias en el plano de
fase xy, pero sin direccion de recorrido. En este caso (0, 0) es un centro(ver figura 8.7).

4 Focos. (ver figura 8.8)

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

Figura 8.8 Foco o espiral (asintoticamente estable)

Un punto crtico se llama foco o punto espiral si el retrato de fase muestra que hacia el tienden (o salen de el) las trayectorias de una familia
que gira en forma espiral un n
umero infinito de veces cuando t .
Notese que aunque las trayectorias tienden al origen, no entran a el en
291

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


una direccion determinada, es decir,
lm

dy
no existe
dx

Ejemplo 3. Sea a una constante arbitraria y consideremos el sistema:


dx
= ax y
dt

as

(8.11)
(8.12)

eM

atem

atic

dy
= x + ay
dt
entonces (0, 0) es el u
nico punto crtico.
La E.D. de las trayectorias es

(8.13)

o. d

dy
x + ay
=
dx
ax y

d
dy
=x y
dx
dx

,D

dr
dy
=x+y
dx
dx

r2

uia

ept

Pasemos a coordenadas polares: x = r cos y y = r sen como


r2 = x2 + y 2 y = tan1 xy , entonces

de

An

tioq

dr
Luego (8.13) queda as: d
= ar r = Cea es la ecuacion polar de las
trayectorias.
La direccion del recorrido se puede deducir del hecho que dx
= y
dt
cuando x = 0.
Si a = 0 entonces el sistema (8.11) y (8.12) se colapsa en el sistema:

(8.14)

dy
=x
dt

(8.15)

Un
ive

rsid
ad

dx
= y
dt

y se convierte en r = c, que es la ecuacion polar de la familia de


circunferencias
x2 + y 2 = c 2 ,
de centro en el orgen y en este caso decimos que cuando el parametro
a = 0 se ha producido una bifurcacion, a este punto lo llamamos punto
de bifurcacion, en esencia es un punto donde las soluciones cambian
cualitativamente de estables (o asintoticamente estables) a inestables
o viceversa (Ver figura 8.9 ).
292

8.2. TIPOS DE PUNTOS CRITICOS, ESTABILIDAD.


y

eM

a=0
b) Estable

a>0
c) Inestable

o. d

a<0
a) Asintoticamente estable

atem

atic

as

ept

Figura 8.9 Bifurcacion

uia

,D

Definici
on 8.2 (Estabilidad) .
Supongamos por conveniencia que (0, 0) es un punto crtico del sistema
dx
= F (x, y)
dt

tioq

dy
= G(x, y)
dt

rsid
ad

de

An

Decimos que (0, 0) es un punto crtico estable si para cada R > 0 existe
un r > 0 con r R, tal que toda trayectoria que esta dentro del crculo
x2 + y 2 = r2 , para alg
un t = t0 , permanece en el crculo x2 + y 2 = R2 para
todo t > t0 , es decir, si todas las trayectorias que estan suficientemente cerca
al punto crtico permanecen cercanas a el (ver figura 8.10).

Un
ive

Definici
on 8.3 (Asint
oticamente Estable) Si es estable y existe un crculo x2 + y 2 = r02 , tal que toda trayectoria que esta dentro de el para alg
un
t = t0 , tiende al orgen cuando t .
Definici
on 8.4 . Si el punto crtico no es estable, diremos que es inestable.
Los nodos de la figura 8.3 y 8.4, el punto de silla de la figura 8.5, el foco
(o espiral) de la figura 8.9 c) son puntos inestables.

293

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

eM

atem

atic

as

t = t0

ept

o. d

Figura 8.10

uia

,D

Los centros de la figuras 8.6 y 8.7 son estables, pero no asintoticamente


estables.

An

tioq

Los nodos de la figura 8.2, el foco (o espiral) de la figura 8.8 y 8.9a) , son
asintoticamente estables.

de

Para los siguientes ejercicios determine el tipo del punto crtico que es
(0, 0) y diga si es asintoticamente estable, estable o inestable:

Un
ive

rsid
ad

= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 1. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente estable.)
Ejercicio 2. dx
= 4x y, dy
= 2x + y
dt
dt
(Rta: Nodo impropio inestable.)
= x + 2y, dy
= 2x + y
Ejercicio 3. dx
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)
Ejercicio 4. dx
= 3x + y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Punto de Silla inestable.)

294

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD

= 3x y

= 3x 2y,
Ejercicio 7. dx
dt
(Rta: Punto espiral inestable.)

dy
dt

= 4x y

atic

dy
dt

Ejercicio 8. dx
= x 3y, dy
= 6x 5y
dt
dt
(Rta: Punto espiral asintoticamente estable.)

o. d

eM

= 2x 2y, dy
= 4x 2y
Ejercicio 9. dx
dt
dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)

atem

= 5x 3y,
Ejercicio 6. dx
dt
(Rta: Nodo inestable.)

as

= x 2y, dy
= 2x 3y
Ejercicio 5. dx
dt
dt
(Rta: Nodo asintoticamente inestable.)

tioq

PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE


ESTABILIDAD PARA SISTEMAS LINEALES

rsid
ad

Consideremos el sistema:

de

An

8.3.

uia

,D

ept

Ejercicio 10. dx
= x 2y, dy
= 5x y
dt
dt
(Rta: Centro estable, pero no asintoticamente estable.)

(8.16)

Un
ive

dx
= a1 x + b 1 y
dt

dy
= a2 x + b 2 y
(8.17)
dt
El cual tiene a (0, 0) como punto crtico. Supondremos de ahora en adelante
que


a1 b 1


(8.18)
a2 b2 = a1 b2 b1 a2 6= 0

Por tanto, (0, 0) es el u


nico punto crtico.
(8.16) y (8.17) tiene una solucion no trivial de la forma

295

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


i).
x = Aem1 t ,

y = Bem2 t

donde m1,2 son races distintas de la cuadratica:


m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0

(8.19)

ii). O de la forma
y = Btem1 t

eM

x = Aem1 t ,

atem

atic

as

que se conoce como ecuacion caracaterstica del sistema, la condicion


(8.18) implca que m =
6 0.

o. d

si m1 es una raz de multiplicidad dos de la ecuacion caracterstica

ept

m2 (a1 + b2 )m + (a1 b2 a2 b1 ) = 0.

tioq

uia

,D

Teorema 8.1 (Caracterizaci


on de la naturaleza del punto crtico) .
Sean m1 y m2 las races de (8.19). La naturaleza del punto crtico esta determinada por estas races.

An

Casos Principales:

de

CASO A: Si las races m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,


entonces es un nodo.

rsid
ad

CASO B: Si las races m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,


entonces es un punto de silla.

Un
ive

CASO C: Si las races m1 y m2 son complejas conjugadas pero no


imaginarias puras, entonces es un foco.

Casos Frontera:
CASO D: Si las races m1 y m2 son reales e iguales, entonces es un nodo.
CASO E: Si las races m1 y m2 son imaginarias puras, entonces es un
centro.
296

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD

A2 y = B 2 x

atem

atic

as

A1 y = B 1 x

o. d

eM

Figura 8.11 Nodo impropio (asintoticamente estable)

,D

ept

CASO A: si las races m1 y m2 son reales, distintas y del mismo signo,


entonces (0, 0) es un nodo.

uia

Demostraci
on: supongamos que m1 < m2 < 0.
Sabemos que la solucion del sistema 8.16, 8.17 es:

An

tioq

x = C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t


A 1 m1 t
e
B1


A 2 m2 t
e
B2

rsid
ad

donde los vectores

B2
A2

y las C son constantes

y = C 1 B 1 e m1 t

(8.22)

Un
ive

son linealmente independientes, por lo tanto


arbitrarias.
Analicemos los coeficientes C1 y C2
1.) Si C2 = 0, entonces
x = C 1 A 1 e m1 t ,

(8.21)

de

y = C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t

(8.20)

B1
A1

6=

en este caso:
a). Si C1 > 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste en la
1
semirrecta A1 y = B1 x con pendiente B
A1
b). Si C1 < 0, entonces (8.22) representa una trayectoria que consiste de la
297

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


otra semirrecta opuesta a la anterior.
Como m1 < 0, entonces ambas semirrectas tienden a (0, 0) cuando t y
1
1
, entonces ambas semirrectas entran a (0, 0) con pendiente B
.
como xy = B
A1
A1
2). Si C1 = 0, entonces
x = C 2 A 2 e m2 t ,

y = C 2 B 2 e m2 t

(8.23)

atem

atic

as

Similarmente (8.23) representan dos semirrectas de la recta A2 y = B2 x


2
, las cuales tienden a (0, 0) cuando t y entran a el con
con pendiente B
A2
B2
pendiente A2 .

m1 m 2 < 0
y

e(m1 m2 ) t + B2

,D

C1 B1
C2
C 1 A1
C2

e(m1 m2 ) t + A2

uia

C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
=
=
x
C 1 A 1 e m1 t + C 2 A 2 e m2 t

ept

o. d

eM

3). Si C1 6= 0 y C2 6= 0, entonces (8.20) y (8.21) representa trayectorias


curvas; como m1 < 0 y m2 < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0)
cuando t , ademas, como

de

An

tioq

2
cuando t , as que las trayectorias entran a (0, 0) con
entonces, xy B
A2
B2
pendiente A2 . De acuerdo a lo analizado (0, 0) es un nodo impropio y es,
como lo veremos mas adelante, asintoticamente estable (Ver figura 8.11).

Un
ive

rsid
ad

Si m1 > m2 > 0, la situacion es exactamente la misma, excepto que las


trayectorias salen de (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario del
caso anterior, (0, 0) es un nodo impropio inestable.
CASO B: si las races m1 y m2 son reales, distintas y de signos opuestos,
entonces (0, 0) es un punto de silla (ver figura 8.12).
Demostraci
on: supongamos que m1 < 0 < m2 .
La solucion general de (8.16) y (8.17) es de la forma (8.20) y (8.21), como en
el CASO A se tienen cuatro trayectorias en forma de semirrectas opuestas;
un par de semirrectas opuestas representadas por (8.22) con m1 < 0, que
tienden y entran a (0, 0) cuando t y el otro par de semirrectas opuestas
representadas por (8.23) con m2 > 0 las cuales tienden y entran al origen
(0, 0) cuando t .
298

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD


A1 y = B 1 x

as

atic

A2 y = B 2 x

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

An

Figura 8.12 Punto de silla (inestable)

Un
ive

rsid
ad

de

Si C1 6= 0 y C2 6= 0, la solucion general (8.20) y (8.21) representa trayectorias curvas, pero como m1 < 0 < m2 , entonces ninguna de ellas tiende a (0, 0)
cuando t o t . En lugar de esto una trayectoria es asintotica
a una de las semirrectas de (8.23) cuando t y asintotica a una de las
semirrectas de (8.22) cuando t , en efecto, como m2 > m1
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
y
= lm
= lm
t
t C1 A1 em1 t + C2 A2 em2 t
t x
lm

C1 B1
C2
C 1 A1
C2

e(m1 m2 ) t + B2
e(m1 m2 ) t + A2

B1 +
y
C 1 B 1 e m1 t + C 2 B 2 e m2 t
=
l
m
lm
= lm
m
t
m
t
t A1 +
t x
t C1 A1 e 1 + C2 A2 e 2

C2 B2
C1
C 2 A2
C1

e(m2 m1 ) t
e(m2 m1 ) t

B2
A2

B1
A1

luego (0, 0) es un punto de silla y es inestable .


299

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


CASO C: si las races m1 , m2 son complejas conjugadas pero no imaginarias puras, el punto crtico es un foco (o punto espiral).
Demostraci
on: m1 , m2 son de la forma a bi, donde a y b son reales no
nulos. En este caso el discriminante de 8.19 es negativo y por tanto
(8.24)

as

D = (a1 + b2 )2 4(a1 b2 a2 b1 ) = (a1 b2 )2 + 4a2 b1 < 0

atem

atic

Suponiendo que al valor propio = a + ib esta asociado el vector propio






A2
A1
+i
~v = ~v1 + i~v2 =
B2
B1

eM

entonces la solucion general es de la forma

o. d

x = eat [C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)] (8.25)

ept

y = eat [C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)] (8.26)

uia

,D

donde C1 y C2 son parametros.

Sabemos que

rsid
ad

de

An

tioq

Si a < 0 entonces x 0 y y 0 cuando t , o sea que todas las


trayectorias tienden a (0, 0) cuando t y por tanto (0, 0) es asintoticamente estable.
Probemos que las trayectorias no entran a (0, 0) cuando t , sino que
giran alrededor de el en forma de espirales.
Para ello utilicemos coordenadas polares y mostremos que a lo largo de
cualquier trayectoria, el signo de d
no cambia para todo t.
dt
y
x
dy
x y dx
d
dt
= dt2
dt
x + y2

Un
ive

= tan1

y usando (8.16) y (8.17):


a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2
x (a2 x + b2 y) y (a1 x + b1 y)
d
=
=
dt
x2 + y 2
x2 + y 2
Como estamos interesados solo en soluciones que representan trayectorias,
suponemos x2 + y 2 6= 0.
300

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD

as

eM

atem

atic

a<0
a2 < 0

o. d

a<0
a2 > 0

,D

ept

Figura 8.13 Focos (asintoticamente estables)

d
= a2 > 0
dt

(8.28)

= 0, entonces a2 x2 + (b2 a1 )xy b1 y 2 = 0, o sea,


 2
x
x
a2
+ (b2 a1 ) b1 = 0
y
y

Un
ive

d
dt

d
6= 0
dt

rsid
ad

y 6= 0
ya que si

(8.27)

de

Si

An

y = 0

tioq

uia

De (8.24): a2 y b1 deben tener signos opuestos.


Supongamos que a2 > 0 y b1 < 0.
Si

ecuacion cuadratica cuyo discriminante es


(b2 a1 )2 + 4a2 b1 = D < 0
seg
un (8.24); por lo tanto
x
es n
umero real.
y

x
y

es n
umero complejo, lo cual es absurdo porque

301

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


De la continuidad de
cuando a2 > 0 y b1 < 0.

d
,
dt

de (8.27) y de (8.28) se concluye que

Similarmente, si a2 < 0 y b1 > 0 entonces

d
dt

d
dt

> 0

< 0.

as

En conclusion (t) es una una funcion siempre creciente para todo t o


siempre decreciente para todo t, luego no entra al orgen.

eM

atem

atic

Por (8.25) y (8.26): x y y cambian de signo infinitas veces cuando t ,


es decir, todas las trayectorias giran en espiral alrededor del orgen en sentido
contrario a las agujas del reloj si a2 > 0 y en sentido horario si a2 < 0. Luego
el punto crtico es un foco asintoticamente estable (Ver figura 8.13).

o. d

Si a > 0: el analisis es el mismo, salvo que las trayectorias tienden a (0, 0)


cuando t y el punto crtico es inestable.

,D

ept

CASO D: si las races m1 y m2 son reales e iguales, el punto crtico (0, 0)


es un nodo.

An

tioq

uia

Demostraci
on: supongamos que m1 = m2 = m < 0.
Dos casos:
i). a1 = b2 6= 0 y a2 = b1 = 0
ii). Todas las demas posibilidades que conducen a una raz doble.

rsid
ad

de

i). Si a1 = b2 = a 6= 0 entonces la ecuacion caracterstica (8.19) se


convierte en m2 2am + a2 = 0 y por tanto m = a con multiplicidad dos y
el sistema de E.D. queda convertido en el sistema desacoplado siguiente

Un
ive

dx
= ax,
dt
Es claro que su solucion general es
x = C1 emt ,

dy
= ay.
dt

y = C2 emt

(8.29)

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias, eliminando el parametro t, obtenemos


C1
C1
x
=
o sea que y =
x
y
C2
C2
Las trayectorias definidas por (8.29) son semirrectas de todas las pendientes posibles y como m < 0, entonces estas trayectorias tienden y entran
302

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD


y

eM

atem

atic

as

o. d

Figura 8.14 Nodo propio o nodo estrella (asintoticamente estable)

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

ept

a (0, 0) cuando t , de donde (0, 0) es un nodo (llamado tambien nodo


propio o nodo estrella) asintoticamente estable (ver figura 8.14).
Si m > 0, tenemos la misma situacion, excepto que las trayectorias entran
a (0, 0) cuando t , las flechas son al contrario, entonces es un nodo
(nodo propio o nodo estrella) inestable.
ii). Para races repetidas sabemos de (7.22) en la pagina 269 que para
A
y el vector propio
el valor propio m esta asociado el vector propio
B
 
A1
, por lo tanto la solucion general es:
generalizado de rango dos
B1
(8.30)

y = C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt

(8.31)

Un
ive

x = C1 A emt + C2 (A1 + At) emt

donde C1 y C2 son constantes arbitrarias.


Cuando C2 = 0, entonces x = C1 A emt ; y = C1 B emt .
Sabemos que estas soluciones representan dos semirrectas de la recta
Ay = Bx con pendiente B
y como m < 0, ambas trayectorias tienden a
A
(0, 0) cuando t . Como xy = B
, entonces ambas trayectorias entran a
A
B
(0, 0) con pendiente A .
303

as

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


y

ept

o. d

eM

atem

atic

uia

,D

Figura 8.15 Nodo impropio (asintoticamente estable)

y
B

x
A

+ B1 + Bt
+ A1 + At

cuando

Un
ive

C1 B
C2
C1 A
C2

rsid
ad

y
=
x

de

An

tioq

Si C2 6= 0, entonces (8.30) y (8.31) representan trayectorias curvas y como


m < 0, entonces estas trayectorias tienden a (0, 0) cuando t . Ademas,
como
y
C1 B emt + C2 (B1 + Bt) emt
=
x
C1 A emt + C2 (A1 + At) emt

t .

.
Luego, estas trayectorias curvas entran a (0, 0) con pendiente B
A
A este nodo se le llama nodo impropio (ver figura 8.15) y es asintoticamente
estable.
Cuando m > 0, observemos que tambien xy B
cuando t , en
A
este caso las trayectorias curvas salen del origen. En este caso la situacion
es la misma excepto que las direcciones de las flechas se invierten y el punto
crtico es un nodo (impropio) inestable.
304

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD


CASO E: si m1 y m2 son imaginarias puras, el punto crtico (0, 0) es un
centro (ver figura 8.16).

atic

as

o. d

eM

atem

,D

ept

Figura 8.16 Centro (estable)

tioq

uia

Demostraci
on: m1 y m2 son de la forma a ib con a = 0 y b 6= 0, luego
por (7.10) en la pagina 260,

An

x = C1 (A1 cos bt A2 sen bt) + C2 (A1 sen bt + A2 cos bt)

de

y = C1 (B1 cos bt B2 sen bt) + C2 (B1 sen bt + B2 cos bt)

Un
ive

rsid
ad

Luego x(t) y y(t) son periodicas y cada trayectoria es una curva cerrada
que rodea al orgen, estas trayectorias son elipses, lo cual puede probarse
dy
2y
resolviendo la E.D.: dx
= aa21 x+b
.
x+b1 y
Luego (0, 0) es un centro estable, pero no asintoticamente estable.

305

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


q
2

cuadrante inestable

cuadrante asintoticamente
estable

pa
ra
bo
la

=
4q
centros

espirales

as

do espirales
sl
im
ite

atic

semieje
estable

os

lim

nodos

eM

nodos

puntos de silla

uia

,D

Figura 8.17

de

An

tioq

Teorema 8.2 ( Criterio de estabilidad) .


El punto crtico (0, 0)del sistema lineal (8.16) y (8.17) es estable si y solo si
ambas races de la ecuacion auxiliar (8.19) tienen partes reales no positivas,
y es asintoticamente estable si y solo si ambas races tienen partes reales
negativas.

rsid
ad

Escribamos la ecuacion (8.19) de la forma siguiente:


(m m1 )(m m2 ) = m2 + pm + q = 0

Un
ive

donde p = (m1 + m2 ) y q = m1 m2 .
Luego los cinco casos anteriores se pueden describir en terminos de p y q y
para ello utilizamos el plano pq (ver figura 8.17).
El eje p (o sea q = 0), esta excluido ya que q = m1 m2 = a1 b2
a2 b1 6= 0. Por

tanto, toda la informacion la podemos extraer de m1,2 =

p2 4q
2

Observando la figura vemos que:


Por encima de la parabola p2 4q = 0 se tiene p2 4q < 0. Luego
m1 , m2 son n
umeros complejos y estos son imaginarios puros si y solo
306

cuadrante inestable

ept

o. d

cuadrante inestable

ite

d
no

atem

no

8.3. PUNTOS CRITICOS Y CRITERIOS DE ESTABILIDAD


si p = 0; estos son los casos C y E de focos y centros.
Por debajo del eje p se tiene q < 0 m1 , m2 son reales distintos y de
signos opuestos, por tanto es un punto de silla o sea el caso B.

eM

atem

atic

as

La zona entre la parabola y el eje p (excluido este eje e incluyendo a


la parabola), se caracteriza porque p2 4q 0 y q > 0 m1 , m2 son
reales y del mismo signo y sobre la parabola m1 = m2 ; por tanto son
nodos y son los casos A y D.

ept

o. d

El primer cuadrante excluyendo los ejes, es una region con estabilidad


asintotica; el eje positivo q corresponde a centros y por tanto es estable;
el segundo, tercero y cuarto cuadrante son regiones inestables.

tioq

uia

,D

Teorema 8.3 (Criterio para estabilidad asint


otica) .
El punto crtico (0, 0) del sistema lineal (8.16) y (8.17) es asintoticamente
estable si y solo si los coeficientes p = (a1 + b2 ) y q = a1 b2 a2 b1 , de la
ecuacion auxiliar son ambos positivos.

Ejercicio 2.
(Rta: (2, 3))

dx
dt

= 3x 2y,

= 2x xy,
Ejercicio 3. dx
dt
(Rta: (0, 0) y (3, 2))

dy
dt

= x + 3y

de

= 3x y,

rsid
ad

dx
dt

dy
dt

= 4x 3y + 1

Un
ive

Ejercicio 1.
(Rta: (0, 0))

An

Encuentre los puntos crticos:

dy
dt

= xy 3y

Ejercicio 4. dx
= y, dy
= sen x
dt
dt
(Rta: todos los puntos de la forma (n, 0), donde n es un entero.)
Encuentre los puntos crticos del sistema dado e investigue el tipo de estabilidad de cada uno:

307

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


= 2x + y, dy
= x 2y
Ejercicio 5. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un nodo asintoticamente estable.)
= x + 2y, dy
= 2x + y
Ejercicio 6. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable.)

Ejercicio 8. dx
= x 2y, dy
= 4x 2y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco estable.)

o. d

eM

= 3x 2y, dy
= 4x y
Ejercicio 9. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)

atem

atic

as

= x 3y, dy
= 6x 5y
Ejercicio 7. dx
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral asintoticamente estable.)

tioq

CRITERIO DE ESTABILIDAD POR EL


METODO DIRECTO DE LIAPUNOV

An

8.4.

uia

,D

ept

Ejercicio 10 . dx
= 3x 2y, dy
= 4x y
dt
dt
(Rta: el orgen es un foco o punto espiral inestable.)

Un
ive

rsid
ad

de

Consideremos el sistema autonomo


dx
= F (x, y)
dt
(8.32)
dy
= G(x, y),
dt
y supongamos que tiene un punto crtico aislado; sea (0, 0) dicho punto crtico
(un punto crtico (x0 , y0 ) se puede llevar al orgen mediante la traslacion de
coordenadas x0 = x x0 , y 0 = y y0 ).
Sea C = (x(t), y(t)) una trayectoria de (8.32) y consideremos la funcion
E(x, y) continua y con primeras derivadas parciales continuas en una region
que contiene a la trayectoria. Si un punto (x, y) se mueve a lo largo de las
trayectorias de acuerdo a las ecuaciones x = x(t) y y = y(t), entonces
E(x, y) = E(x(t), y(t)) = E(t)
308

8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV


es una funcion de t sobre C , su razon de cambio es
dE
E dx E dy
E
E
=
+
=
F+
G
dt
x dt
y dt
x
y

(8.33)

Esta formula es la idea principal de Liapunov.

atem

atic

as

Definici
on 8.5 Supongamos que E(x, y) es continua y tiene primeras derivadas
parciales continuas en una region que contiene al origen.
Si E(0, 0) = 0 y

eM

i. Si E(x, y) > 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida positiva.

o. d

ii. Si E(x, y) < 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es definida negativa.

,D

ept

iii. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida positiva.

tioq

uia

iv. Si E(x, y) 0 con (x, y) 6= (0, 0), decimos que E es semidefinida negativa.

An

Nota:

rsid
ad

de

E(x, y) = ax2m + by 2n con a > 0, b > 0 y m, n enteros positivos, es


definida positiva.

Un
ive

E(x, y) es definida negativa si y solo si E(x, y) es definida positiva.


E(x, y) = ax2m + by 2n con a < 0 y b < 0 y m, n enteros positivos, es
definida negativa.
x2m es semidefinida positiva, ya que x2m = 0 para todo (0, y) y x2m > 0
para todo (x, y) 6= (0, 0).
Similarmente se demuestra que y 2n , (x y)2m son semidefinidas positivas.

309

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

Si E(x, y) es definida positiva, entonces z = E(x, y) es la ecuacion


de una superficie que podra parecerse a un parabolode abierto hacia
arriba y tangente al plano XY en el orgen (ver figura 8.18).
z

rsid
ad

de

Un
ive

Figura 8.18

Definici
on 8.6 (funci
on de Liapunov) E(x, y) es llamada una funcion
de Liapunov para el sistema (8.32), si E(x, y) es continua, con primeras
derivadas parciales continuas en una region que contiene al orgen, E(x, y)
es definida positiva y ademas,
E
E
dE
F+
G=
(x, y)
x
y
dt
es semidefinida negativa.
310

(8.34)

8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV


Nota:
Por (8.33), el requisito de que (8.34) sea semidefinida negativa implca
= E
F + E
G 0 y esto implca que E es no
que la derivada de dE
dt
x
y
creciente a lo largo de las trayectorias de (8.32) proximas al orgen.

atic

as

Por lo anterior las funciones E generalizan el concepto de energa total


de un sistema fsico.

atem

Teorema 8.4 ( Criterio de Liapunov) .

o. d

eM

a. Si existe una funcion de Liapunov para el sistema (8.32) , entonces el


punto crtico (0, 0) es estable.

,D

ept

b. Si (8.34) es definida negativa entonces (0, 0) es un punto crtico


asintoticamente estable.

An

tioq

uia

c. Si (8.34) es definida positiva entonces (0, 0) es un punto crtico


inestable.

Un
ive

rsid
ad

de

Demostraci
on: sea C1 un crculo de radio R > 0 centrado en el orgen
de tal manera que C1 se halla dentro del dominio de definicion de la funcion
E. Como E(x, y) es continua y definida positiva, tiene un maximo positivo
m en C1 . Ademas, E(x, y) es continua en el orgen y se anula en el, luego
podemos hallar un n
umero positivo r < R tal que 0 E(x, y) < m si (x, y)
esta dentro del crculo C2 de radio r (Ver figura 8.19).
Sea C = [x(t), y(t)] cualquier trayectoria que este dentro de C2 para
t = t0 , entonces E(t0 ) < m y como (8.34) es semidefinida negativa, entonces
dE
= E
F + E
G 0 lo cual implca que E(t) E(t0 ) < m para todo
dt
x
y
t > t0 , luego la trayectoria C nunca puede alcanzar el crculo C1 en un t > t0
lo cual implca que hay estabilidad.
Probemos la segunda parte del teorema.
< 0), E(t) 0, porque al ser
Probemos que, bajo la hipotesis adicional ( dE
dt
E(x, y) definida positiva, implca que C se aproxima al punto crtico (0, 0).

311

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


y

c1

c2
t = t0

atic

as

atem

c3

o. d

eM

ept

Figura 8.19

uia

,D

< 0, entonces E(t) es decreciente y como E(t) esta acotada


Como dE
dt
inferiormente por 0, entonces E(t) tiene un lmite L 0 cuando t .

rsid
ad

de

An

tioq

Supongamos que L > 0. Sea r < r (ver figura 8.19) tal que E(x, y) < L
para (x, y) dentro del crculo C3 de radio r, como la funcion (8.34) es continua
y definida negativa, tiene un maximo negativo k en el anillo limitado por
los crculos C1 y C3 . Este anillo contiene a toda trayectoria C para t t0 ,
luego de la ecuacion
Z t
dE
E(t) = E(t0 ) +
dt
t0 dt

Un
ive

y dE
k
dt
Se obtiene la desigualdad:

E(t) E(t0 ) k(t t0 ) t t0


Pero el miembro de la derecha tiende a cuando t , es decir,
lm E(t) = , pero E(x, y) 0 (Absurdo!), luego L = 0.
t

Ejemplo 4. La E.D. de una masa m sujeta a un resorte de constante k,


en un medio que ofrece un amortiguamiento de coeficiente C es
m
312

dx
d2 x
+C
+ kx = 0
2
dt
dt

8.4. CRITERIO DE ESTABILIDAD: METODO DE LIAPUNOV


donde C 0, k > 0. Analizar la estabilidad de su punto crtico.
Solucion:
El sistema autonomo equivalente es:
dy
k
C
= x y
dt
m
m

as

dx
= y;
dt

o. d

eM

atem

atic

Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cin
es my2 y la energa poRetica
x
tencial (o energa almacenada en el muelle) es 0 kx dx = 12 kx2
Luego la energa total: E(x, y) = 12 my 2 + 12 kx2 la cual es definida positiva,
como


E
k
C
E
F+
G = kxy + my x y = Cy 2 0
x
y
m
m

uia

,D

ept

Luego, E(x, y) es una funcion Liapunov para el sistema y por tanto (0, 0) es
estable.
Se sabe que si C > 0 el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable, pero
la funcion Liapunov no detecta este hecho.

de

An

tioq

Ejemplo 5. (Resorte no lineal). Este es un ejemplo de una masa m = 1


sujeta a un resorte no lineal, en el cual la fuerza restauradora es una funcion
de la distancia de la masa al origen, sea f (x) una funcion no lineal que
representa la fuerza restauradora tal que f (0) = 0 y xf (x) > 0 si x 6= 0; no
hay friccion. La E.D. de su movimiento es

rsid
ad

d2 x
+ f (x) = 0
dt2

Un
ive

Analizar la estabilidad de su punto crtico.

Solucion: el sistema autonomo equivalente es


x0 = y
y 0 = f (x)

Su u
nico punto crtico es (0, 0). La energa cinetica es 21 x02 = 12 y 2 y la energa
potencial es
Z
x

F (x) =

f (x) dx

313

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


y la energa total es

y2
2
Como x, f (x) tienen el mismo signo entonces F (x) 0 y por tanto E(x, y)
es definida positiva. Ademas
E(x, y) = F (x) +

as

E 0 (x, y) = F 0 (x)x0 + yy 0 = f (x)y + y(f (x)) = 0

ept

o. d

eM

x3
x sen y,
3
y3
y 0 = y
3

x0 = x

atem

atic

es decir, es semidefinida negativa y por el teorema el punto crtico (0, 0) es


estable. Igual que sucede con un resorte lineal, se puede demostrar que este
punto crtico es un centro.
Ejemplo 6. Analicemos la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema

y3
x4
y4
x3
x sen y) + y(y ) = x2 y 2 x2 sen y
3
3
3
3

tioq

E 0 (x, y) = x(x

uia

,D

Solucion:
(0, 0) es el u
nico punto crtico. Sea E(x, y) = 12 (x2 + y 2 ), luego

An

pero |x2 sen y| x2 y por tanto x2 + x2 sen y 0. Entonces

de

y4
x4
y4
x4
y2
(x2 + x2 sen y) y 2
<0
3
3
3
3

rsid
ad

E 0 (x, y) =

Un
ive

para (x, y) 6= (0, 0), es decir E 0 es definida negativa y por el teorema anterior,
parte b., (0, 0) es asintoticamente estable.
Ejemplo 7. Analizar la estabilidad del punto crtico del siguiente sistema
dx
= 2xy;
dt

dy
= x2 y 3
dt

Solucion:
(0, 0) es punto crtico aislado
E(x, y) = ax2m + by 2n
314

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES


E
E
F+
G = 2max2m1 (2xy) + 2nby 2n1 (x2 y 3 )
x
y
E
E
F+
G = (4max2m y + 2nbx2 y 2n1 ) 2nby 2n+2
x
y
Para que el parentesis se anule, necesitamos que m = 1, n = 1, a = 1,
b = 2, E(x, y) = x2 + 2y 2 la cual es definida positiva y

atic

as

E
E
F+
G = 4y 4
x
y

atem

que es semidefinida negativa, luego (0, 0) es estable.

o. d

eM

Teorema 8.5 .
La funcion E(x, y) = ax2 + bxy + cy 2 es definida positiva si y solo si a > 0
y b2 4ac < 0 y es definida negativa si y solo si a < 0 y b2 4ac < 0.

x
y

es positivo para todo

tioq

y si a > 0, el polinomio en

uia

,D

ept

Demostraci
on: si y = 0 entonces E(x, 0) = ax2 > 0 si x 6= 0 y a > 0
Si
#
"  
 
2
x
x
+b
+c
y 6= 0 : E(x, y) = y 2 a
y
y
x
y

b2 4ac < 0.

An

En los siguientes ejercicios determinar la estabilidad del sistema en el


punto crtico.
3

dx
dt

= 6x2 y,

Un
ive

Ejercicio 2. Dado el sistema


Mostrar que (0, 0) es estable.

rsid
ad

de

Ejercicio 1.Dado el sistema dx


= xy 2 x2 , dy
= y2 + yx5
dt
dt
Mostrar que (0, 0) es asintoticamente estable (Ayuda: tomar V (x, y) = ax2 +
by 2 ).

8.5.

dy
dt

= 3y 3 + 6x3

LINEALIZACION DE SISTEMAS NO
LINEALES

Consideremos el sistema autonomo


x0 = F (x, y),

y 0 = G(x, y),

(8.35)
315

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


con un punto crtico aislado en (x0 , y0 ) (es decir F (x0 , y0 ) = 0 y G(x0 , y0 ) =
0). Si F (x, y) y G(x, y) se pueden desarrollar en series de potencias de u =
x x0 y v = y y0 , entonces utilizando un desarrollo Taylor alrededor de
(x0 , y0 ), (8.35) adopta la forma

La matriz

(x0 , y0 )
x
G
(x0 , y0 )
x

tioq

J(F (x, y), G(x, y))(x0 ,y0 ) =

 F

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

u0 = x0 = F (x0 + u, y0 + v)
F
F
= F (x0 , y0 ) + u
(x0 , y0 ) + v
(x0 , y0 ) + O(u2 , v 2 , uv)
x
y
F
F
= u
+v
+ O(u, v, uv)
(8.36)
x
y
donde las derivada parciales son evaluadas en (x0 , y0 ) o sea son n
umeros y
n
n
i j
O(u, v, uv) denota el resto de terminos en u , v , u v , con n 2 e i + j 2.
Similarmente
G
G
+v
+ O(u, v, uv)
(8.37)
v0 = u
x
y
escribiendo matricialmente lo anterior, tenemos
 0   F
  

(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
terminos en u, v, uv
x
y
+
(8.38)
= G
v0
terminos en u, v, uv
(x0 , y0 ) G
(x0 , y0 ) v
x
y

F
(x0 , y0 )
y
G
(x0 , y0 )
y

donde

Un
ive

rsid
ad

de

An

se le llama la matriz Jacobiana del sistema (8.35) evaluada en el punto crtico


(x0 , y0 ). Cuando |u|, |v| son peque
nos, es decir, cuando (u, v) (0, 0) los
terminos de segundo orden y de orden superior son peque
nos. Despreciando
estos terminos, conjeturamos que el comportamiento cualitativo de (8.36) y
(8.37) cerca al punto crtico (x0 , y0 ) es similar al del sistema lineal asociado:
 0   F
 
F
(x
,
y
)
(x
,
y
)
u
u
0
0
0
0
x
y
= G
(8.39)
G
v0
v
(x
,
y
)
(x
,
y
)
0 0
0 0
x
y
det

 F

x
G
x

F 
y
G
y (x0 ,y0 )

6= 0

observemos que si (x0 , y0 ) es un punto crtico en el sistema de coordenadas


XY entonces (0, 0) es el punto crtico en el nuevo sistema de coordenadas

316

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES


U V , por esto los teoremas que haremos en esta seccion estan referidos al
punto crtico (0, 0) El proceso anterior de sustituir (8.35) por (8.39) se le
llama linealizacion de (8.35) en el punto crtico (x0 , y0 ).
En forma general consideremos el sistema:
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt
F
(x0 , y0 ),
y

F (x0 , y0 ) = 0,

a2 =

as

G
(x0 , y0 ),
x

G(x0 , y0 ) = 0,


b2 =

G
(x0 , y0 )
y

6= 0,

(8.41)

ept

det

a1 b 1
a2 b 2

o. d

supongamos tambien que




atic

b1 =

atem

F
(x0 , y0 ),
x

eM

donde a1 =
y

(8.40)

tioq

uia

,D

de tal manera que el sistema lineal asociado tiene a (0, 0) como punto crtico
aislado y supongamos que f y g son funciones continuas con primeras derivadas
parciales continuas para todo (x, y) y que
f (x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

(8.42)

de

An

lm

g(x, y)
p
= 0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

(8.43)

rsid
ad

lm

Un
ive

Esta dos u
ltimas condiciones implican, debido a la continuidad de f y g,
que f (0, 0) = 0 y g(0, 0) = 0, es decir, (0, 0) es punto crtico de (8.40) . Se
puede demostrar que este punto es aislado. Con las restricciones indicadas
(0, 0) se le llama punto crtico simple de (8.40).
Cuando se cumplen (8.41), (8.42), (8.43), entonces decimos que el sistema
(8.40) es un sistema casi lineal (o cuasi-lineal).
Ejemplo 6. Comprobar que se cumple (8.41), (8.42) y (8.43) para el
siguiente sistema
dx
= 2x + 3y + xy;
dt

dy
= x + y 2xy 2
dt
317

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Solucion:


a1 b 1
a2 b 2

2 3
1 1

= 1 6= 0

Tambien, usando coordenadas polares:

as
atic

|2r3 sen 2 cos |


|g(x, y)|
p
=
2r2
r
x2 + y 2

eM

atem

|r2 sen cos |


|f (x, y)|
p
r
=
r
x2 + y 2

Cuando (x, y) (0, 0) entonces

o. d

g(x, y)
=0
r0
r

f (x, y)
= 0,
r0
r

lm

ept

lm

uia

,D

Luego (0, 0) es un punto crtico simple del sistema.

de

An

tioq

Teorema 8.6 (Tipo de punto crtico para sistemas no lineales) .


Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos el sistema lineal asociado . Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal
asociado pertenece a alguno de los tres casos principales de la seccion (8.3)
teorema (8.1), entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) es del mismo tipo.

rsid
ad

Ejemplo 7. Continuando con el ejemplo anterior, analicemos el tipo de punto crtico.

Un
ive

El sistema lineal asociado al no lineal es


dx
= 2x + 3y
dt

dy
= x + y
dt
La ecuacion caracterstica es: m2 + m + 1 = 0
con races m1 , m2 = 12 3i .
Como las races son complejas conjugadas y no imaginarias puras, estamos
en el CASO C, lo cual quiere decir por (8.25) y (8.26), que (0, 0) es un foco
318

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES


y por el Teorema 8.6 el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal es tambien
un foco.

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

Nota: aunque el tipo de punto crtico (0, 0) es el mismo para para el


sistema lineal y para el sistema no lineal , la apariencia de las trayectorias
puede ser bien diferente. La figura 8.20 muestra un punto de silla para un
sistema no lineal, en el cual se nota cierta distorsion, pero los rasgos cualitativos de las dos configuraciones son los mismos.

An

Figura 8.20

rsid
ad

de

Observaci
on: para los casos frontera no mencionados en el Teorema
8.6:

Un
ive

Si el sistema lineal asociado tiene un nodo frontera en (0, 0) (CASO


D), el sistema no lineal puede tener un nodo o un foco.
Si el sistema lineal asociado tiene un centro en (0, 0) (CASO E), entonces el sistema no lineal puede tener un centro o un foco.
Ejemplo 8. Consideremos los sistemas
dx
= y x2 ,
dt

dy
=x
dt

dx
= y x3 ,
dt

dy
=x
dt
319

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

atic

as

El sistema lineal asociado a ambos es:


dx
= y
dt
dy
=x
dt
Para este u
ltimo (el lineal): (0, 0) es un centro. Pero para el primer y segundo
sistema no lineales, (0, 0) es un foco.

eM

atem

Nota: Que sucede con los puntos crticos no simples?


Si los terminos no lineales en (8.40) no determinan la disposicion de las
trayectorias cerca del orgen, entonces hay que considerar los terminos de segundo grado, si estos tampoco, entonces se consideran los terminos de tercer
grado y as sucesivamente; el ejemplo siguiente tiene que ver con estos casos.

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

Ejemplo 8.
dx
dy
= 2xy;
= y 2 x2
(8.44)
dt
dt
dx
dy
= x3 2xy 2 ;
= 2x2 y y 3
(8.45)
dt
dt
p
p
dy
dx
(8.46)
= x 4y |xy|;
= y + 4x |xy|
dt
dt
Estos tres casos los analizaremos con el paquete Maple al final del captulo

rsid
ad

de

Teorema 8.7 ( Estabilidad para sistemas no lineales) .


Sea (0, 0) un punto crtico simple del sistema no lineal (8.40) y consideremos
el sistema lineal asociado .

Un
ive

1. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) de (8.40) tambien es
asintoticamente estable.
2. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es inestable,
entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no lineal (8.40) es inestable.
3. Si el punto crtico (0, 0) del sistema lineal asociado es estable, pero no
asintoticamente estable, entonces el punto crtico (0, 0) del sistema no
lineal (8.40) puede ser estable, asintoticamente estable o inestable .
320

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES


Demostraci
on: consideremos el sistema no lineal
dx
= a1 x + b1 y + f (x, y)
dt
dy
= a2 x + b2 y + g(x, y)
dt

(8.47)

as

y su sistema lineal asociado

atem

atic

dx
= a1 x + b 1 y
dt
dy
= a2 x + b 2 y
dt

(8.48)

E(x, y) =
donde

,D

1
(ax2 + 2bxy + cy 2 ),
2

tioq

Sea

uia

q = a 1 b2 a 2 b1 > 0

ept

o. d

eM

de acuerdo al Teorema 8.4 se debe construir una funcion de Liapunov adecuada.


Por el Teorema (8.3) los coeficientes del sistema lineal asociado satisfacen las
condiciones:
p = (a1 + b2 ) > 0

An

a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )


D
a1 a2 + b 1 b 2
b=
D
2
2
a + b1 + (a1 b2 a2 b1 )
c= 1
D

Un
ive

rsid
ad

de

a=

D = p q = (a1 + b2 )(a1 b2 a2 b1 )
Luego D > 0 y a > 0
Tambien

D2 (ac b2 ) = DaDc D 2 b2
= [a22 + b22 + (a1 b2 a2 b1 )][a21 + b21 + (a1 b2 a2 b1 )] (a1 a2 + b1 b2 )2
= (a22 + b22 )(a21 + b21 ) + (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 )
+ (a1 b2 a2 b1 )2 (a1 a2 + b1 b2 )2 =
321

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


= (a22 + b22 + a21 + b21 )(a1 b2 a2 b1 ) + 2(a1 b2 a2 b1 )2 > 0
Luego, b2 ac < 0, entonces por Teorema 8.5 tenemos que E(x, y) es
definida positiva, ademas
E
E
(a1 x + b1 y) +
(a2 x + b2 y) = (x2 + y 2 ),
x
y

atic

as

la cual es definida negativa, luego E(x, y) es una funcion de Liapunov para


el sistema lineal asociado.

eM

atem

Veamos que E(x, y) es una funcion de Liapunov para (8.47) :


Definamos
F (x, y) = a1 x + b1 y + f (x, y)
G(x, y) = a2 x + b2 y + g(x, y)

o. d

Se sabe que E(x, y) es definida positiva. Veamos que

(8.49)

,D

ept

E
E
F+
G
x
y

uia

es definida negativa. En efecto

Un
ive

Pasando a coordenadas polares:

rsid
ad

de

An

tioq

E
E
E
E
F+
G=
(a1 x + b1 y + f (x, y)) +
(a2 x + b2 y + g(x, y))
x
y
x
y
E
E
=
(a1 x + b1 y) +
f (x, y)
x
x
E
E
+
(a2 x + b2 y) +
g(x, y)
y
y
= (x2 + y 2 ) + (ax + by)f (x, y) + (bx + cy)g(x, y)
= r2 + r[(a cos + b sen )f (x, y) + (b cos + c sen )g(x, y)]
Sea k = max{|a|, |b|, |c|}. Por (8.42) y (8.43):
r
r
; |g(x, y)| <
|f (x, y)| <
6k
6k
para r > 0 suficientemente peque
no.
Luego:
E
4kr2
r2
E
F+
G < r2 +
= < 0,
x
y
6k
3
322

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES


F + E
G
para r peque
no. Luego E(x, y) es una funcion definida positiva y E
x
y
es definida negativa; luego por Teorema de Liapunov 8.4 parte b., (0, 0) es
un punto crtico asintoticamente estable de (8.47) .
Ejemplo 9. Consideremos el sistema

atic

as

dx
= 2x + 3y + xy
dt

o. d

eM

atem

dy
= x + y 2xy 2
dt
Del sistema podemos concluir que


a1 b 1
= 1 6= 0
a2 b 2

ept

Es claro que (0, 0) es un punto crtico simple, en este caso

,D

p = (a1 + b2 ) = (2 + 1) = 1 > 0

uia

q = a 1 b2 a 2 b1 = 1 > 0

An

tioq

Luego el punto crtico (0, 0) es asintoticamente estable para el sistema lineal


asociado, como para el no lineal.

rsid
ad

de

Ejemplo 10. La ecuacion del movimiento para las oscilaciones forzadas


de un pendulo es:

El sistema no lineal es:

c>0

Un
ive

d2 x
c dx g
+
+ sen x = 0;
2
dt
m dt
a

dx
=y
dt
g
c
dy
= sen x y
dt
a
m
La cual es puede escribir as:
dx
=y
dt
g
c
g
dy
= x y + (x sen x)
dt
a
m
a
323

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Se puede ver que

x sen x
p
=0
(x,y)(0,0)
x2 + y 2

En efecto, si x 6= 0:

|x sen x|
sen x
|x sen x|
p
= 1

0
|x|
x
x2 + y 2

as

lm

atic

Como (0, 0) es un punto crtico aislado del sistema lineal asociado

atem

dx
=y
dt

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

eM

g
c
dy
= x y
dt
a
m
entonces (0, 0) es un punto crtico simple del no lineal, ademas

c
c
=
p = (a1 + b2 ) = 0
>0
m
m
 g g
 c
1
= >0
q = a 1 b2 a 2 b1 = 0
m
a
a
Luego (0, 0) es un punto crtico asintoticamente estable del sistema lineal
asociado y por el Teorema 8.7 tambien lo es del sistema no lineal. Esto refleja el hecho fsico: que si un pendulo se perturba ligeramente el movimiento
resultante se extinguira con el tiempo.

rsid
ad

Ejemplo 11. Hallar los puntos crticos, determinar de que tipo son y su
estabilidad, para el siguiente sistema

La matriz Jacobiana es
 F
(x, y)
x
G
(x, y)
x

Un
ive

x0 = 2xy = F (x, y)
y 0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)

F
(x, y)
y
G
(x, y)
y

2y
2x
=
1 + y 1 + x 3y 2

Para hallar los puntos crticos resolvemos el sistema


0 = 2xy = F (x, y)
324

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES


0 = x + y + xy y 3 = G(x, y)

atem

atic

1. Para (0, 0) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 0) es


 

 
 F
(0, 0) F
(0, 0)
0 0
a1 b 1
x
y
=
=
G
1 1
a2 b 2
(0, 0) G
(0, 0)
x
y

as

luego xy = 0, sustituimos en la segunda ecuacion y nos da y = 0, y = 1, y =


1, por tanto los puntos crticos son (0, 0), (0, 1), (0, 1). Analicemos cada
punto por separado

y su determinante es cero.

o. d

x0 = a 1 x + b 1 y = 0
y 0 = a2 x + b2 y = x + y

eM

El sistema lineal asociado es

uia

,D

ept

los puntos crticos de este sistema son de la forma (x, x) para todo
x real, por tanto son no aislados, es decir no clasificable; su ecuacion
caracterstica es
2 = 0

 
0
1

de

 
1
,
1

An

tioq

y los valores propios son 1 = 0, 2 = 1, los vectores propios asociados


a estos valores propios son

rsid
ad

respectivamente y la solucion general es

Un
ive

x = C1
y = C 1 + c 2 et

que es una familia de semirrectas paralelas al eje Y que comienzan en


cada punto de la recta y = x alejandosen de ella y por el Teorema 8.7,
todos los puntos crticos (x, x) son inestables, en particular (0, 0) (Ver
figura 8.21)
2. Para (0, 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 1) es
 F
 
 

(0, 1) F
(0, 1)
a1 b 1
2 0
x
y
=
=
G
a2 b 2
0 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
325

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


y

eM

atem

atic

as

o. d

Figura 8.21

,D

ept

y su determinante es diferente de cero.

An

tioq

uia

Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y 1. El sistema
lineal asociado es
 0   F
  
 
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
u
2 0
u
x
y
=
(8.50)
G
0 = G
v
0 2 v
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v
x

rsid
ad

de

u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2v

Un
ive

cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).


Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 1 = 2 < 0
y por el Teorema 8.1 caso D. el punto crtico es un nodo estrella y por
Teorema 8.2 es asintoticamente estable para el sistema lineal asociado;
entonces para el sistema no lineal, por la observacion al Teorema 8.6
referente a los casos frontera y por el Teorema 8.7, (0, 1) es un nodo o
un foco asintoticamente estable.
3. Para (0, 1) tenemos que la matriz Jacobiana en (0, 1) es
 
 F
 

(0, 1) F
(0, 1)
a1 b 1
2
0
x
y
=
=
G
a2 b 2
2 2
(0, 1) G
(0, 1)
x
y
326

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

as

y su determinante es diferente de cero.


Haciendo u = x x0 = x 0 = x y v = y y0 = y (1) = y + 1. El
sistema lineal asociado es
  
 
 0   F
(x0 , y0 ) F
(x0 , y0 ) u
2
0
u
u
x
y
=
(8.51)
G
0 = G
2 2 v
v
(x0 , y0 ) y (x0 , y0 ) v
x

atem

atic

u0 = a1 u + b1 v = 2u
v 0 = a2 u + b2 v = 2u 2v

ept

o. d

eM

cuyo punto crtico en el sistema uv es (0, 0) y en el sistema xy es (0, 1).


Los valores propios del sistema lineal asociado son 1 = 2, 2 = 2 y
por el Teorema 8.1 caso B. el punto crtico es un punto de silla y por
Teorema 8.2 es inestable para el sistema lineal asociado; entonces para
el sistema no lineal, por el Teorema 8.6 y por el Teorema 8.7, (0, 1)
es un punto de silla inestable.

An

tioq

uia

,D

Ejemplo 12.(Dos especies en competencia). Supongamos que dos especies


liebres y ovejas compiten por el mismo tipo de alimento (grama) y esta cantidad de alimento es limitada, ignorando otros factores como depredadores,
factores climaticos, otras fuentes de alimento. Las E.D. que modelan este
fenomeno son las ecuaciones de Lotka-Volterra

de

x0 = x(3 x 2y) = F (x, y)

rsid
ad

y 0 = y(2 x y) = G(x, y)

Un
ive

donde x(t) = la poblacioon de liebres y y(t) = la poblacion de ovejas. Hallar los puntos crticos, definir que tipo de puntos crticos son y su estabilidad.
Soluci
on: Los puntos crticos son: A(0, 0), B(0, 2), C(3, 0), D(1, 1).
El Jacobiano es
J=

 F

x
G
x

F 
y
G
y

3 2x 2y
2y
=
y
2 x 2y


3 0
1. Para el punto A(0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 2
3, 2 = 2, luego (0, 0) es un nodo inestable, es decir, las trayectorias
327

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


 
0
salen tangencialmente del origen paralelas al vector propio ~v =
1
asociado al valor propio 2 = 2

1 0
y sus valores propios son 1 =
2. Para el punto B(0, 2), J =
2 2
1, 2 = 2, luego B(0, 2) es un nodo asintoticamente estable,
 las

1
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
2
asociado al valor propio 1 = 1.

atem

atic

as

,D

ept

o. d

eM


3 6
3. Para el punto C(3, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 1
3, 2 = 1, luego C(3, 0) es un nodo asintoticamente estable,
 las

3
trayectorias entran al punto crtico en la direccion del vector ~v =
1
asociado al valor propio 1 = 1.


de

An

tioq

uia


1 2
4. Para el punto D(1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1 1

1 2, luego D(1, 1) es un
 punto de
 silla y como p = (a1 + b2 ) =
1 2
(1 1) = 2 y det A =
= 1 < 0 entonces D(1, 1) es
1 1
inestable.

Un
ive

rsid
ad

El retrato de fase mostrado en la figura 8.22 tiene la siguiente interpretacion


biologica: una de las dos especies inevitablemente se extingue, por ejemplo,
por debajo de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico C(3, 0) lo
cual quiere decir que las ovejas se extinguen; cuando las trayectorias estan
por encima de la curva l las trayectorias tienden al punto crtico B(0, 2) lo
cual quiere decir que se extinguen las liebres.
Ejemplo 13.(Dos especies: un depredador y una presa). Sea x(t) el
n
umero de presas (por ejemplo liebres) y y(t) el n
umero de depredadores
(por ejemplo lobos). A principios del siglo XX el matematico italiano Vito
Volterra modelo este problema, haciendo las siguientes consideraciones:
En ausencia de depredadores, la poblacion de presas crece a la tasa
= ax, con a > 0.
natural dx
dt
328

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

atic

as

o. d

ept

0
A 0

eM

atem

uia

,D

Figura 8.22

An

tioq

En ausencia de presas, la poblacion depredadora decrece a la tasa na= cx, con c > 0.
tural dy
dt

Un
ive

rsid
ad

de

Cuando las presas y los depredadores cohabitan el mismo lugar, las


tasas naturales de crecimiento y decrecimiento de presas y depredadores
respectivamente son proporcionales al n
umero de encuentros de ambos,
es decir, son proporcionales a xy. En consecuencia, el efecto de que los
depredadores devoren presas, produce una tasa decreciente de interaccion bxy (b constante positiva) con respecto a la poblacion de presas
x y una tasa creciente dxy (d constante positiva) con respecto a la
poblacion de depredadores.
En consecuencia, sumando las tasas naturales y las tasas de interaccion,
tenemos las ecuaciones para una especie depredadora y una especie presa:
dx
= ax bxy = x(a by)
dt
dy
= cy + dxy = y(c + dx)
dt
329

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


haciendo la consideracion adicional de que en ausencia de depredadores el
crecimiento de las presas es logstico, es decir, es directamente proporcional
a su poblacion como tambien a la diferencia con su poblacion maxima y
tomando a = 1, b = 1, c = 1, d = 1, tenemos el siguiente sistema de E.D. de
Lotka-Volterra

atem

atic

as

dx
= x xy + x(1 x)
dt
dy
= y + xy
dt

ept

o. d

eM

Analizar la estabilidad de la E.D. variando el parametro  para  0.


Sus puntos crticos son (0, 0), (1, 1)
El Jacobiano es
 F F  

1 y + (1 2x)
x
x
y
J(F (x, y), G(x, y)) = G G =
y
1 + x
x
y

uia

,D

Para  = 0 tenemos (ver Figura 8.23):

tioq

2,5

An

de

1,5

rsid
ad

y
1

0
0

Un
ive

0,5

Figura 8.23 Sistema depredador-presa,  = 0


1 0
1. Para el punto crtico (0, 0), J =
y sus valores propios son
0 1
1 = 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
330

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES





0 1
2. Para el punto crtico (1, 1), J =
y sus valores propios son
1 0
1 = i, 2 = i, luego (1, 1) es un centro estable, las trayectorias giran
alrededor del punto crtico.

atic

as

Para 0 <  < 2 tenemos (ver Figura 8.24):

atem

2,5

eM

1,5
y

ept

o. d

,D

0,5

0
1

uia

tioq

rsid
ad


1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0
1
 + 1 > 0, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.


1
2. Para el punto (1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1
0

 42 i
(o sea que ambas races son negativas), luego (1, 1) es un
2
foco asintoticamente estable.

Un
ive

de

An

Figura 8.24 Sistema depredador-presa, 0 <  < 2

Para  = 2 tenemos (ver Figura 8.25))




3 0
1. Para el punto (0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0 1
1, 2 = 3, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.
331

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

2,5

1,5

as

atem

atic

eM

0,5

0
0

o. d

,D

ept

Figura 8.25 Sistema depredador-presa,  = 2



2 1
2. Para el punto (1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 = 1,
1
0
luego (1, 1) es un nodo o un foco asintoticamente estable.

tioq

uia

Un
ive

rsid
ad

de

An

Para  > 2 tenemos (ver Figura 8.26):




1+ 0
1. Para el punto (0, 0), J =
y sus valores propios son 1 =
0
1
 + 1, 2 = 1, luego (0, 0) es un punto de silla inestable.


 1
2. Para el punto (1, 1), J =
y sus valores propios son 1,2 =
1
0

 2 4
< 0, luego (1, 1) es un nodo asintoticamente estable.
2
Observese que para  = 0 las soluciones son estructuralmente (son estables y periodicas) distintas de las soluciones para  > 0 (asintoticamente
estables y no periodicas), por este cambio estructural en las soluciones, decimos que en  = 0 se produce una bifurcacion.
Bosqueje las trayectorias tpicas e indique la direccion del movimiento
cuando t aumenta e identifique el punto crtico como un nodo, un punto de
332

8.5. LINEALIZACION DE SISTEMAS NO LINEALES

2,5

1,5

as

atem

atic

0
0

o. d

eM

0,5

uia

,D

ept

Figura 8.26 Sistema depredador-presa,  > 2

tioq

silla, un centro o un punto espiral.

rsid
ad

de

An

Ejercicio 1. dx
= x y, dy
= x2 y
dt
dt
(Rta: el orgen es un punto silla inestable. El punto (1, 1) es un centro o un
punto espiral, pero su estabilidad no es determinada por el teorema de esta
seccion, utilizar el criterio de Liapunov.)

Un
ive

= y 1, dy
= x2 y
Ejercicio 2. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
Ejercicio 3. dx
= y 2 1, dy
= x3 y
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (1, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (1, 1).)
= xy 2, dy
= x 2y
Ejercicio: 4. dx
dt
dt
(Rta: hay un punto silla inestable en (2, 1) y un punto espiral asintoticamente estable en (2, 1).)
333

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Ejercicio: 5.
a). Convertir la ecuacion
x00 + ax0 + bx + x2 = 0,

a2 > 4b

a, b > 0,

as

en un sistema.

atem

atic

b). Mostrar que el origen es un foco estable y el punto (0, b) es un punto


de silla.

eM

c). Bosquejar las trayectorias alrededor de los dos puntos crticos.

ept

o. d

Ejercicio: 6. Considere el siguiente caso particular de las ecuaciones de


Lotka-Volterra
x0 = x(1 2x + y)

,D

y 0 = y(1 + 7x 2y)

uia

donde x, y > 0 y representan la cantidad de organismos en una poblacion.

An

tioq

a). Mostrar que tiene cuatro puntos crticos y hacer una interpretacion
biologica de estos puntos, en el sentido de existencia, sobrevivencia o
extincion de las dos especies de organismos.

rsid
ad

de

b). Mostrar que si ambas poblaciones son inicialmente peque


nas, entonces
ambas poblaciones se extinguiran.

8.6.

Un
ive

c). Mostrar que un punto crtico con significado biologico es un punto


de silla, el cual indica que poblaciones mayores pueden sobrevivir sin
amenaza de extincion.

CICLOS LIMITES: TEOREMA DE


POINCARE-BENDIXSON

Consideremos el sistema autonomo no lineal


dx
= F (x, y);
dt
334

dy
= G(x, y)
dt

(8.52)

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON

as

donde F , G as como sus primeras derivadas parciales son continuas en el


plano de fase.
Estamos interesados en propiedades globales, es decir, el comportamiento de
las trayectorias en grandes regiones del plano de fase.
El problema central de una teora global es determinar si el sistema anterior
tiene o no trayectorias cerradas.

o. d

eM

atem

atic

Una trayectoria x(t), y(t) de (8.52) se llama periodica si ninguna de estas


dos funciones es constante, estan definidas para todo t y existe un n
umero
T > 0 tal que x(t + T ) = x(t) y y(t + T ) = y(t) para todo t. El T mas
peque
no con esta propiedad se conoce como perodo de la solucion. Es claro
que cada solucion periodica define una trayectoria cerrada en el plano de
fase, que es recorrida en forma completa (en sentido horario o anti-horario)
cuando t crece de t0 a t0 +T , para todo t0 . Recprocamente, si C = [x(t), y(t)]
es una trayectoria cerrada, entonces x(t), y(t) son periodicas.

An

tioq

uia

,D

ept

Se sabe que un sistema lineal tiene trayectorias cerradas si y solo si las


races de la ecuacion auxiliar son imaginarias puras (ver seccion 8.3). As,
para un sistema lineal todas las trayectorias son cerradas o ninguna lo es.
En los sistemas no lineales puede existir al menos una trayectoria cerrada
que sea aislada, es decir cualquier trayectoria vecina a ella no es cerrada
(son trayectorias espirales que salen o entran a esta trayectoria cerrada) esta
trayectoria cerrada aislada la llamaremos ciclo lmite.

de

Ejemplo 11. Consideremos el sistema

rsid
ad

dx
= y + x(1 x2 y 2 )
dt

Un
ive

dy
= x + y(1 x2 y 2 )
dt
Sabemos que en coordenadas polares:
x = r cos , y = r sen ,

como x2 + y 2 = r2 y = tan1 xy , derivando:
x

dy
dr
dx
+y
=r ,
dt
dt
dt

(8.53)

(8.54)

dy
dx
d
y
= r2
dt
dt
dt

Multiplicando (8.53) por x y (8.54) por y y sumamos:


r

dr
= r2 (1 r2 )
dt

(8.55)
335

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


Si multiplicamos (8.54) por x y (8.53) por y y restamos:
r2

d
= r2
dt

(8.56)

El sistema (8.55) y (8.56) tiene un punto crtico en r = 0; como estamos


interesados en hallar las trayectorias, podemos suponer r > 0, luego:

atic

as

dr
= r(1 r 2 )
dt

1
;
1 + Ce2t

Luego la solucion general de (8.53) y (8.54) es :

o. d

= t + t0

ept

r=

eM

atem

d
=1
dt
Resolviendolas por separado, se obtiene la solucion general

sen (t + t0 )
y=
1 + Ce2t

uia

,D

cos(t + t0 )
x=
1 + Ce2t

-2

rsid
ad

de

An

tioq

Interpretacion geometrica:
Si C = 0 r = 1, = t + t0 que es la trayectoria circular x2 + y 2 = 1 en
sentido anti-horario.
Si C < 0 r > 1 y r 1 cuando t .
Y si C > 0 r < 1 y r 1 cuando t .

y 0

Un
ive

-1

-1

-2

1
2

Figura 8.27 Ciclo Lmite


336

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON


Es decir, existe una trayectoria cerrada r = 1 a la que todas las trayectorias tienden en forma de espiral por dentro o por fuera cuando t (ver
grafica 8.27 ).
El siguiente criterio negativo de existencia de trayectorias cerradas, se debe
a Bendicxon

atic

as

Teorema 8.8 .
Una trayectoria cerrada del sistema (8.52) rodea necesariamente al menos
un punto crtico de este sistema.

o. d

eM

atem

Es decir, un sistema sin puntos crticos en cierta region no puede tener en


ella, trayectorias cerradas.
Otro criterio negativo debido a Bendixson.

uia

,D

ept

Teorema 8.9 .
+ G
, es siempre positiva o siempre negativa en una region del plano de
Si F
x
y
fase, entonces el sistema (8.52) no tiene trayectorias cerradas en esa region.

de

An

tioq

Demostraci
on: supongamos que la region contiene una trayectoria cerrada C = [x(t), y(t)] con interior R; el Teorema de Green y la hipotesis
implican que,

Z
Z Z 
F
G
(F dy G dx) =
dxdy 6= 0
+
x
y
c
R

Absurdo!!

(F dy G dx) =

Un
ive

rsid
ad

Pero a lo largo de C se tiene dx = F dt y dy = G dt, luego

(F G GF ) dt = 0

Luego la region considerada no puede tener trayectorias cerradas.


A continuacion enunciaremos un teorema que da las condiciones suficientes para la existencia de trayectorias cerradas de (8.52); es el llamado
teorema de Poincar
e-Bendixs
on, ver su demostracion en el texto Ecuaciones Diferenciales, sistemas dinamicos y algebra lineal de Hirsch and Smale.
337

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

atem

atic

as

Teorema 8.10 ( Teorema de Poincar


e-Bendixs
on) .
Sea R una region acotada en el plano de fase con su frontera y supongamos
que R no contiene puntos crticos del sistema (8.52).
Si C = [x(t), y(t)] es una trayectoria de (8.52) que esta en R para un cierto t 0
y permanece en R para todo t t0 , entonces C o es una trayectoria cerrada
o tiende en forma espiral hacia una trayectoria cerrada cuando t .
As pues, en cualquier caso, el sistema (8.52) tiene en R una trayectoria
cerrada.

o. d

eM

t = t0

An

tioq

uia

,D

ept

de

Figura 8.28

Un
ive

rsid
ad

En la figura 8.28, R es la region formada por las dos curvas de trazo discontinuo junto con la region anular entre ellas.
Supongamos que el vector V~ (x, y) = F (x, y)~i + G(x, y)~j apunta hacia R en
todo punto del contorno, entonces toda trayectoria C que pase por un punto
del contorno (en t = t0 ), debe entrar a R y no podra salir de R y bajo estas
consideraciones el Teorema de Poincare-Bendixson asegura que C ha de tender en espiral hacia una trayectoria cerrada C0 .
El sistema (8.53) y (8.54) tiene a (0, 0) como punto crtico y la region R
limitada por los crculos r = 12 y r = 2 no contiene puntos crticos.
Se vio que dr
= r(1 r 2 ) para r > 0.
dt
dr
Luego dt > 0 sobre el crculo interior y dr
< 0 sobre el crculo exterior, as que
dt
V~ apunta hacia R en todos los puntos de frontera. Luego toda trayectoria
338

8.6. CICLOS LIMITES: TEOREMA DE POINCARE-BENDIXSON


que pase por un punto de frontera entrara en R y permanecera en R para
t . Por el Teorema de Poincar
e-Bendixs
on, R contiene una trayectoria cerrada C0 que por otro razonamiento era el crculo r = 1.
Criterio para las trayectorias cerradas para la Ecuaci
on de Lienard
dx
d2 x
+ f (x)
+ g(x) = 0
2
dt
dt

as

(8.57)

atic

Un sistema equivalente es,

eM

atem

dx
= y
dt
dy
= g(x) f (x) y
dt

(8.58)
(8.59)

ept

o. d

Una trayectoria cerrada de (8.57), equivale a una solucion periodica de (8.58)


y (8.59).

uia

,D

Teorema 8.11 ( Teorema de Lienard) .


Sean f (x) y g(x) dos funciones tales que:

An

tioq

i. Ambas son continuas as como sus derivadas en todo x.

de

ii. g(x) es impar y tal que g(x) > 0 para x > 0 y f (x) es par.

Un
ive

rsid
ad

Rx
iii. F (x) = 0 f (x) dx, (la cual es impar), tiene exactamente un cero
positivo en x = a; es negativa para 0 < x < a; es positiva y no
decreciente para x > a y F (x) cuando x ,
entonces la ecuacion (8.57) tiene una u
nica trayectoria cerrada que rodea
al orgen en el plano de fase y a ella tienden en forma de espiral todas las
demas trayectorias cuando t .
Desde el punto de vista fsico (8.57) representa la ecuacion del movimiento
de una masa unidad sujeta a un muelle y sometida a una fuerza restauradora
.
g(x) y una fuerza de amortiguamiento f (x) dx
dt
La hipotesis sobre g(x) tiende a disminuir la magnitud del desplazamiento.
La hipotesis sobre f (x) que es negativa para peque
nos |x| y positiva para
339

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


grandes |x|, significa que el movimiento se intensifica para peque
nos |x| y
se retarda para grandes |x|, tendiendo por tanto a permanecer en oscilacion
estacionaria. Si la f (x) es de esta forma, se dice que el sistema fsico absorbe
energa cuando |x| es peque
no y la disipa cuando |x| es grande.

atem

atic

as

Ejemplo 12. Ecuacion de Van der Pol, la cual aparece en la teora de


valvulas de vaco.
d2 x
dx
+x=0
+ (x2 1)
2
dt
dt
donde > 0,
f (x) = (x2 1), g(x) = x

uia

,D

ept

o. d

eM

Para esta f y g se satisface i. y ii.


Para iii.

 3
1
x
x = x(x2 3)
F (x) =
3
3

su u
nico cero positivo esx = 3.
F (x) < 0 para 0 < x< 3.
F (x) > 0 para x > 3.
F (x) cuando x .

ANEXO CON EL PAQUETE Maple

Un
ive

8.7.

rsid
ad

de

An

tioq

0
2
Como
F (x) = (x 1) > 0 para x > 1 F (x) es no decreciente para
x > 3. Luego se cumplen las hipotesis del Teorema de Lienard y por
lo tanto tiene una u
nica trayectoria cerrada (solucion periodica), a la que
tienden en forma de espiral (asintoticamente) todas las demas trayectorias
(soluciones no triviales).

Los siguientes ejercicios son para E.D. no linealizables, utilizamos el paquete Maple para inferir mediante el retrato de fase los resultados.
Ejemplo 13. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,
dx
= 2xy
dt
dy
= y 2 x2
dt
340

8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE


y las soluciones que pasan por los puntos:
(1, 1), (1, 1), (0,5, 1), (0,5, 1), (0,4, 1), (0,4, 1)
Soluci
on:

atic

as

>DEplotwith:C:=[D(x)(t)=2*x(t)*y(t),D(y)(t)=y(t)^2-x(t)^2]; C :=
[D(x)(t) = 2*x(t)*y(t), D(y)(t) = y(t)^2-x(t)^2]

atem

C := [D(x)(t) = 2x(t)y(t), D(y)(t) = y(t)2 x(t)2 ]

uia

,D

ept

o. d

eM

>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=0.5,y(0)=1],
[x(0)=-0.5,y(0)=1],[x(0)=-0.4,y(0)=1],[x(0)=0.4,y(0)=1]],
x=-3..3,y=-3..3,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=2,color=black);

tioq

de

An

rsid
ad

y 0
-2

-1

x
-1

Un
ive

-3

-2

-3

Figura 8.29
341

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD


como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no clasificable.
Ejemplo 14. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto
crtico (0, 0), graficar el campo de direcciones,

atem

atic

as

dx
= x3 2xy 2
dt
dy
= 2x2 y y 3
dt

o. d

eM

y las soluciones que pasan por los puntos:


(1, 1), (1, 1), (1, 1), (1, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1), (2, 1)

,D

ept

Soluci
on:

An

tioq

uia

>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)^3-2*x(t)*y(t)^2,
D(y)(t)=2*x(t)^2*y(t)-y(t)^3];

Un
ive

rsid
ad

de

C := [D(x)(t) = x(t)3 2x(t)y(t)2 , D(y)(t) = 2x(t)2 y(t) y(t)3 ]

>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,[[x(0)=1,y(0)=1],
[x(0)=1,y(0)=-1],[x(0)=-1,y(0)=1],[x(0)=-1,y(0)=-1],[x(0)=2,y(0)=1],
[x(0)=2,y(0)=-1],[x(0)=-2,y(0)=1],[x(0)=-2,y(0)=-1]],x=-3..3,y=-3..3,
stepsize=.01,arrows=medium,linecolor=black,thickness=2,color=black);

como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y no


clasificable.

342

8.7. ANEXO CON EL PAQUETE MAPLE

y 0
-2

-1

atem

-3

atic

as

eM

x
-1

o. d

-2

tioq

Figura 8.30

uia

,D

ept

-3

Un
ive

rsid
ad

de

An

Ejemplo 15. Mostrar que la siguiente E.D. no es linealizable en el punto


crtico (0, 0), pero si es linealizable en los puntos crticos ( 14 , 41 ) y ( 14 , 41 )
y mostrar que estos puntos crticos corresponden a centros y son estables,
graficar el campo de direcciones,
p
dx
= x 4y |xy|
dt
p
dy
= y + 4x |xy|
dt
y las soluciones que pasan por los puntos:
(0,2, 0,2), (0,4, 0,4), (0,4, 0,4), (0,2, 0,2), (0,1, 0,1), (0,1, 0,1),
(0,2, 0,01), (0,2, 0,01), (0,2, 0,2), (0,2, 0,2).
Soluci
on:
>with(DEtools):C:=[D(x)(t)=x(t)-4*y(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t))),
D(y)(t)=-y(t)+4*x(t)*sqrt(abs(x(t)*y(t)))];
C := [D(x)(t) = x(t)4y(t)

p
p
|x(t)y(t)|, D(y)(t) = y(t)+4x(t) |x(t)y(t)|]

343

CAPITULO 8. INTRODUCCION A LA TEORIA DE ESTABILIDAD

atem

atic

as

>with(DEtools):phaseportrait(C,[x(t),y(t)],t=-20..20,
[[x(0)=0.2,y(0)=0.2],[x(0)=0.4,y(0)=0.4],
[x(0)=-0.4,y(0)=-0.4],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.2],
[x(0)=-0.1,y(0)=0.1],[x(0)=0.1,y(0)=-0.1],
[x(0)=0.2,y(0)=0.01],[x(0)=-0.2,y(0)=-0.01],
[x(0)=0.2,y(0)=-0.2],[x(0)=-0.2,y(0)=0.2]],
x=-0.8..0.8,y=-0.9..0.9,stepsize=.01,arrows=medium,
linecolor=black,thickness=1,color=black);

eM

0,8

y
-0,4

0,4

0,8

ept

-0,8

o. d

0,4

uia

,D

-0,4

tioq

-0,8

de

An

Figura 8.30

Un
ive

rsid
ad

como vemos del retrato de fase el punto crtico (0, 0) es inestable y es un


punto de silla, los puntos crticos ( 41 , 14 ) y ( 14 , 14 ) corresponden a centros y
son estables.

344

atic

as

APENDICE
A

ept

PRELIMINARES

,D

A.1.

o. d

eM

atem

Existencia y Unicidad de soluciones

uia

a) Si f (t, x) es continua y D es una region acotada y cerrada, definida por

tioq

D = {(t, x)/a t b, c x d} con a, b, c, d <,

de

An

entonces f (t, x) es acotada (t, x) D, es decir, existe M > 0 tal que


| f (t, x) |, (t, x) D

rsid
ad

b) Sea f (x) continua en el intervalo cerrado a x b y derivable en el


intervalo abierto a < x < b entonces, el teorema del valor medio dice
que (a, b) tal que

o tambien f 0 () =

Un
ive

f (b) f (a) = f 0 ()(b a),


f (b)f (a)
ba

c) Sea {xn (t)} una sucesion de funciones. Entonces se dice que xn (t) converge uniformemente (c.u.) a una funcion x(t) en el intervalo a t b
si  > 0, N N, N > 0 tal que n N y t
[a, b] se cumple que |xn (t) x(t)| < 
345


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
d) Si las funciones del n
umeral c) son tambien continuas en [a, b] entonces
x(t) tambien es continua en [a, b]. Es decir, El lmite uniforme de funciones continuas tambien es continua.

as

e) Sea f (t, x) una funcion continua en la variable x y supongamos que


{xn (t)} converge uniformemente a x(t) cuando x entonces

f (t) dt|

b
a

eM

|f (t)| dt

o. d

atem

f) Sea f (t) una funcion integrable en [a, b] entonces

atic

Limf (t, xn (t)) = f (t, x(t))

|f (t)| dt M

b
a

dt = M (b a)

,D

uia

ept

y si |f (t)| M (es decir f es acotada en [a, b] entonces

rsid
ad

de

An

tioq

g) Sea
funciones con |xn (t)| Mn t [a, b]. Si
P {xn (t)} una sucesion de
P
n=0 |Mn | < (es decir,
n=0 Mn converge absolutamente) entonces
{xn (t)} converge uniformemente en [a, b] a una funcion x(t). Este teorema se le llama criterio M de Weierstrass para la convergencia
uniforme de series de funciones.

Un
ive

h) Si {xn (t)} converge uniformemente a x(t) en [a, b] y si f (t, x) es una


funcion continua en la region
D = {(t, x)/a t b, c x d}
cerrada y acotada, entonces
lm

f (s, xn (s)) ds =
a

lm f (s, xn (s)) ds =

a n
Z b

f (s, lm xn (s)) ds =

346

f (s, x(s)ds
a

A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL

A.2.

TEOREMA LOCAL DE EXISTENCIA


Y UNICIDAD, CASO UNIDIMENSIONAL

atic

x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)

as

A continuacion analizaremos las condiciones para la existencia y unicidad


del P.V.I. con la E.D. de primer orden:

eM

atem

Teorema A.1 .
Sea f (t, x) continua para todos los valores de t y x donde la funcion esta definida. Entonces el P.V.I. (1) es equivalente a la ecuacion
integral:
Z
f (s, x(s)) ds (2)

t0

o. d

x(t) = x0 +

,D

ept

(es decir, x(t) es solucion de (1) x(t) es solucion de (2))

uia

Demostraci
on:

An

tioq

R t ): si x(t) satisface
R t 0 (1) entonces:t
f (s, x(s)) ds = t0 x (s) ds = x(s)|t0 = x(t) x(t0 ) = x(t) x0
t0

): si Rx(t) satisface (2) entonces derivando (2):


t
d
f (s, x(s)) ds = f (t, x(t))
x (t) = dx
t0
y x(t0 ) = x0 +

R t0
t0

rsid
ad

de

f (s, x(s)) ds = x0

Un
ive

Definici
on A.1 (funci
on continua de Lipschitz) . Sea
D = {(t, x)/a t b, c x d}
con a, b, c, d R y a < b, c < d; decimos que f (t, x) es continua de Lipschitz
en x sobre D, si existe una constante k, con 0 < k < tal que
|f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |, (t, x1 ), (t, x2 ) D
La constante k se le llama constante de Lipschitz.

347


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Nota:
a) Si f (t, x) es continua de Lipschitz en la variable x entonces f (t, x) es
continua en la variable x, para t fijo.

atic

as

b) Recprocamente, no toda funcion continua es continua de Lipschitz.

Ejemplo 1. f (t, x) = x 0 t 1, 0 x 1
entonces f (t, x) es continua en D, pero

1
x

cuando x 0 por tanto no hay constante de Lipschitz.

o. d

pero

eM

atem

1
|f (t, x) f (t, 0)| = | x 0| = |x 0| x (0, 1)
x

,D

ept

Teorema A.2 .
Sean f (t, x) y f
(t, x) continuas en D entonces f (t, x) es continua de
x
Lipschitz en x sobre D.

tioq

uia

Demostraci
on: sean (t, x1 ) y (t, x2 ) D. Para t fijo ( f
)(t, x) es una funcion
x
en x, entonces por el Teorema del valor medio

An

(x1 , x2 ) tal que |f (t, x2 ) f (t, x1 )| = |(

f
)(t, x)||x2 x1 |
x

rsid
ad

de

Como f
es continua en D, entonces es acotada en D, por lo tanto existe
x
0 < k < tal que f
(t, x) k, (t, x) D
x

x0 (t) = x0
x1 (t) = x0 +
x2 (t) = x0 +

Rt

t0

Rt

t0

Un
ive

Definici
on A.2 (iteraci
on de Picard) . Sea {xn (t)} tal que

f (s, x0 (s)) ds

f (s, x1 (s)) ds

..
.
Rt
xn (t) = x0 + t0 f (s, xn1 (s)) ds

a esta sucesion se le llama las iteradas de Picard.

348

A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL

x
x0 + b

x0

as

t0

t0 +

t0 + a

o. d

t0

eM

t0 a

atem

atic

x0 b

,D

ept

Figura A.1

de

An

tioq

uia

Teorema A.3 (Existencia) .


Sea f (t, x) continua de Lipschitz en x con constante de Lipschitz k en
la region D de todos los puntos (t, x) que satisfacen las desigualdades
|t t0 | a, |x x0 | b, entonces existe > 0 tal que el P.V.I.
x0 = f (t, x), x(t0 ) = x0 tiene solucion x = x(t) en el intervalo
|t t0 | .

Un
ive

rsid
ad

Demostraci
on.(Ver figura A.1) Veamos que las iteradas de Picard convergen
uniformemente y dan en el lmite la solucion a la ecuacion integral
Z t
f (s, x(s)) ds.
x = x0 +
t0

Como f es continua en D, entonces M > 0 tal que (t, x) D :


|f (t, x)| M
Sea = min{a, Mb }
Pasos para la demostracion:
1. Veamos que las iteradas de Picard {xn (t)} son continuas y satisfacen la
desigualdad |xn (t) x0 | b (de esto se concluye que b x0 xn (t) b + x0
y por tanto f (t, xn (t)) esta bien definida, ya que (t, xn (t)) D)
349


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES

t0

eM

atem

atic

as

x0 (t) = x0 (la
R t es continua)
R tfuncion constante siempre
x1 (t) = x0 + t0 f (t, x0 (s)) ds = x0 + t0 f (t, x0 ) ds
Como f (t, x0 ) es continua en (t, x0 ), entonces la integral tambien es continua,
luego x1 (t) es continua.
Rt
Similarmente x2 (t) = x0 + t0 f (t, x1 (s)) ds es continua ya que f (t, x(t)) es
continua y as sucesivamente para n 3, 4, . . .
Para n = 0 |x0 (t) x0 | = 0 b
Para n > 0:
Z t
f (s, xn1 (s)) ds|
|xn (t) x0 | = |
t0
Z t
Z t

|f (s, xn1 (s))| ds M |


ds| = M |t t0 | M b
(observese que por eso se escogio = min{a, Mb })

ept

2. Veamos por induccion que:

o. d

t0

,D

|t t0 |n
M k n1 n

n!
n!

uia

|xn (t) xn1 (t)| M k n1


Z

tioq

Si n = 1:
t

de

t0

t0

rsid
ad

t0

An

|x1 (t) x0 (t)| = |x1 (t) x0 | = |


f (s, x0 (s)) ds|
t0
Z t
Z t
Z t
=|
f (s, x0 ) ds| |
|f (s, x0 | ds| = M |
ds| = M |t t0 | M

Un
ive

Supongamos que se cumple para n = m:

|xm (t) xm1 (t)| M k m1

k m1 m
|t t0 |m
M
.
m!
m!

Veamos que se cumple para n = m + 1:


En efecto, como f es de Lipschitz en x sobre D: existe k > 0 tal que
(t, x1 ), (t, x2 ) : |f (t, x1 ) f (t, x2 )| k|x1 x2 |
luego

350

A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL


Z

atem

atic

as

f (s, xm1 (s)) ds|


f (s, xm (s)) ds
|xm+1 (t) xm (t)| = |
t0
t0
Z t
Z t
|f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))| ds|
= | (f (s, xm (s))f (s, xm1 (s))) ds| |
t0
t0
Z t
Z t
|s t0 |m
M k m1
|xm (s) xm1 (s)| ds| k|
k|
ds|
m!
t0
t0
Z t
|s t0 |m
|t t0 |m+1
m+1
m
= k M|
ds = k m M
kmM
m!
(m + 1)!
(m + 1)!
t0

eM

3. Veamos que {xn (t)} converge uniformemente a una funcion x(t) para
t [t0 , t0 + ]; esto demostrara que x(t) es continua en [t0 , t0 + ].

m=1

|xm (t) xm1 (t)|

M
k

ept

,D

Pn

con |t t0 |

Pn

m=1

(k)m
m!

uia

y como

M km m
,
k m!

M
(ek
k

1)

tioq

pero por 2. se tiene


m1 m
|xm (t) xm1 (t)| M k m! =

o. d

En efecto, xn (t) P
x0 (t) = xn (t) xn1 (t) + xn1 (t) xn2 (t) + xn2 (t)
. . . + x1 (t) x0 (t) = nm=1 [xm (t) xm1 (t)]

m=1

[xm (t) xm1 (t)]

de

n
X

An

Por el criterio M de Weierstrass se concluye que

rsid
ad

converge absoluta y uniformemente para |tt0 | a una funcion u


nica y(t).

y(t) = lm

n
X

m=1

Un
ive

Pero

[xm (t) xm1 (t)] = lm [xn (t) x0 (t)] = lm xn (t) x0 (t)


n

luego
lm xn (t) = y(t) + x0 (t) x(t)

es decir, el lmite de las funciones de Picard existe y es uniforme para


|t t0 | ; es decir, xn (t) x(t), para |t t0 |
n

351


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
Rt
4. Veamos que x(t) es solucion de x0 (t) = x0 + t0 f (s, x(s)) ds para
|t t0 |
c.u.
Como f (t, x) es continua en x y xn(t) x(t), |t t0 |
entonces
lm f (t, xn (t)) = f (t, x(t))

as

atem

atic

luego, por la definicion de funciones de Picard


t

eM

x(t) = lm xn+1 (t) = x0 + lm


f (s, xn (s)) ds
n
n t
0
Z t
Z t
h)
= x0 +
lm f (s, xn (s)) ds = x0 +
f (s, x(s)) ds
t0

ept

Rt

t0

f (s, x(s)) ds

,D

luego x(t) es solucion de x0 (t) = x0 +

o. d

t0 n

t0

An

tioq

uia

Teorema A.4 ( Desigualdad de Gronwald) .


Sea x1 (t) una funcion continua y no negativa y si
Z t
x(t) A + B|
x(s) ds|

rsid
ad

de

donde A y B son constantes positivas para todo t tal que |t t0 | ,


entonces x(t) AeB|tt0 | para |t t0 |

Un
ive

Demostraci
on: veamos el teorema para t0 t t0 +. La demostracion
para t0 t t0 es semejante.
Rt
Definimos y(t) = B t0 x(s) ds
Rt
luego y 0 (t) = Bx(t) B(A + B t0 x(s) ds) = AB + By(t)
luego y 0 (t) By(t) AB (1)
Pero dtd [y(t)eB(tt0 ) ] = eB(tt0 ) [y 0 (t) By(t)]
Multiplicando (1) por eB(tt0 ) :
d
(y(t)eB(tt0 ) ) ABeB(tt0 )
dt
352

A.2. T. LOCAL DE EXISTENCIA UNICA, CASO UNIDIMENSIONAL


e integrando a ambos lados, desde t0 hasta t y sabiendo que eB(tt0 ) > 0,
entonces
y(s)eB(tt0 ) |tt0 AeB(tt0 ) |tt0

atic

hip.

as

y como y(t0 ) = 0 entonces y(t)eB(tt0 ) A(1 eB(tt0 ) )


luego
y(t) A(eB(tt0 ) 1)

atem

y como x(t) A + By(t) AeB(tt0 )

eM

Teorema A.5 (Unicidad) .


Supongamos que se cumplen las condiciones del teorema de existencia. Entonces x(t) = lm xn (t) es la u
nica solucion continua en
n

o. d

|t t0 | del P.V.I.: x0 (t) = f (t, x(t)) con x(t0 ) = x0 (1)

uia

,D

ept

Demostraci
on: supongamos que x(t) y y(t) son dos soluciones continuas
y distintas del P.V.I. (1) en |t t0 | y supongamos que (t, y(t)) D para
todos |t t0 | .

An

tioq

Sea v(t) = |x(t) y(t)| y por tanto v(t) > 0 y continua.


Como f (t, x) es continua de Lipschitz en x sobre D, entonces
t

rsid
ad

to

de

f (s, y(s)) ds)|


f (s, x(s)) ds (x0 +
v(t) = |x0 +
to
to
Z t
Z t
Z t
v(s) ds|,  > 0
v(s) ds| <  + k|
|x(t) y(t)| ds| = k|
k|
t0

t0

Un
ive

Por la desigualdad de Gronwall: v(t) < ek|tt0 | ,  > 0 y por tanto


v(t) < 0 y sabemos que v(t) > 0, de aqu que v(t) = 0 o sea que x(t) = y(t)
Teorema A.6 ( Teorema de Picard) .
son continuas en D. Entonces existe una constante
Si f (t, x) y f
x
> 0 tal que las funciones de Picard {xn (t)} convergen a una solucion
u
nica y continua en |t t0 | del P.V.I. (1)
Demostraci
on: es consecuencia directa del teorema A.2 y de los teoremas
de existencia y unicidad.
353


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES

A.3.

TEOREMAS LOCAL Y GLOBAL PARA


SISTEMAS DE E. D. O. LINEALES

atic

(A.1)

atem

x01 := f1 (t, x1 , . . . , xn ) x1 (t0 ) = x10


x02 := f2 (t, x1 , . . . , xn ) x2 (t0 ) = x20
..
.
x0n := fn (t, x1 , . . . , xn ) xn (t0 ) = xn0

as

Consideremos el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales:

x10
f1 (t, x1 , x2 , . . . , xn )
x1

x2
x20
f2 (t, x1 , x2 , . . . , xn )

,
x
=
x)=
x = .. , f (t,
0 ..
..
.

.
.
xn0
fn (t, x1 , x2 , . . . , xn )
xn

ept

o. d

eM

,D

o sea que vectorialmente el sistema anterior queda as:

x 0 = f (t,
x ),

uia

x (t0 ) =
x0

(A.2)

An

tioq

donde k
x k = x21 + + x2n = norma de
x

rsid
ad

de

Si Ann , hay varias maneras de definir la norma de A.


La mas sencilla es:
n X
n
X
kAk =
|aij |
i=1 j=1

Un
ive

Se puede mostrar que tanto para k


x k como para kAk se cumple que:

i) k
x k 0 y k
xk=0
x = 0

ii) k
x k = ||k
x k para todo escalar.

x +
y k k
x k + k
yk
iii) k

x k kAkk
xk
Ademas para el caso matricial tambien se cumple que kA
354

A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES


Teorema A.7 (Teorema de existencia y unicidad) .

Sea D la region n + 1 dimensional (una para t y n para


x ), sea |t t0 | a

y k x x 0 k b.


Supongamos que f (t,
x ) satisface la condicion de Lipschitz

as

k f (t,
x 1 ) f (t,
x 2 )k kk
x1
x 2 k ()

atem

atic

para(t,
x 1 ), (t,
x 2 ) D, donde k > 0. Entonces existe > 0 tal que el

sistema A.2 tiene una solucion u


nica
x en el intervalo |t t0 |

()

o. d

v
u n
uX
ki2
k = nt

|x1j x2j |

,D

tomando

j=1

ept

|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki

n
X

eM

La condicion (*) es consecuencia de que las fi (t,


x ) son de Lipschitz, es decir

uia

i=1

tioq

Lo anterior se deduce si se utiliza la desigualdad


n

An

X
1X

|xj |
|xj | k
xk
n j=1
j=1

de

En efecto,

rsid
ad

v
u n
uX

k f (t, x 1 ) f (t, x 2 )k = t [fi (t,


x 1 ) fi (t,
x 2 )]2
i=1

i=1

j=1

Un
ive

v
v
uX
uX
n
n
X
u n
u n 2 X
t (ki
ki (
|x1j x2j |)2
|x1j x2j |)2 = t
i=1

j=1

v
v
u n
u
n
X
uX
u

2
2
2
2
t
t
ki2

ki (nk x 1 x 2 k) = n k x 1 x 2 k
i=1

i=1

v
u n
uX

2t
= nk x 1 x 2 k
k2
i

i=1

355


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
luego

v
u n
uX
k = nt
ki2
i=1

Tambien

|fi (t, x11 , . . . , x1n ) fi (t, x21 , . . . , x2n )| ki max |x1j x2j |

( )

atic

as

j=1,...,n

atem

Verificar (**) y (***) es mas facil que verificar (*).

o. d

eM

fi
(para i, j = 1, . . . , n) son continuas en D, entonces son
Por u
ltimo, si x
j
acotadas en D y las condiciones (**) y (***) resultan por el teorema del valor
medio.

ept

Ahora veamos la existencia y unicidad globales de soluciones de sistemas


lineales con coeficientes continuos.

,D

Sea

x 0 (t) = A(t)
x + f (t),

tioq

uia

x (t0 ) =
x 0 , t (1)

An

y A(t) una matriz n n

rsid
ad

de

Teorema A.8 (Existencia y unicidad para sistemas lineales) .

Sean A(t) y f (t) una funcion matricial y vectorial respectivamente, con


tinuas en t . Entonces existe una funcion vectorial u
nica
x (t) que
es solucion de (1) en [, ]

Un
ive

Demostraci
on: definimos las funciones iteradas de Picard

x 0 (t) =
x0

x 1 (t) =
x0+

[A(s)
x 0 (s) + f (s)] ds

t0

..
.

x n+1 (t) =
x0+

t0

..
.
356

[A(s)
x n (s) + f (s)] ds

A.3. T. LOCAL Y GLOBAL PARA SIST. DE E.D.O. LINEALES


Claramente estas iteradas son continuas en [, ] para n = 1, . . . , n. Como
A(t) es una funcion matricial continua, entonces
sup kA(t)k = sup

Sea

n
n X
X
i=1 j=1

|aij (t)| = k <

as

M = sup kA(t)
x 0 + f (t)k <

atic

atem

el cual existe ya que A(t) y f (t) son continuas en un cerrado.

i) Observemos que para cualquier par de vectores


x 1,
x 2 y para

eM

k[A(t)
x 1 + f (t)] [A(t)
x 2 + f (t)]k = kA(t)(
x 1
x 2 )k

kA(t)k k x 1 x 2 k kk x 1 x 2 k

o. d

t ,

,D

ept

luego la funcion A(t)


x + f es de Lipschitz para cualquier
x yt

uia

ii) Por induccion, veamos que las iteradas de Picard satisfacen la desigualdad

tioq

|t t0 |n
( )n
M k n1
n!
n!

An

k
x n (t)
x n1 (t)k M k n1
Si n = 1:

t0

Un
ive

t0

rsid
ad

de

Z t h

k x 1 (t) x 0 (t)k =
A(s) x 0 + f (s) ds
t0
Z t

Z t

ds = M |t t0 | M ( )
A(s) x 0 + f (s) ds M

Supongamos que se cumple para n = m. Veamos que se cumple para


n = m + 1:

k
x m+1 (t)
x m (t)k
Z

t h

i h

x m (s) + f (s) A(s)


x m1 (s) + f (s) ds
A(s)
t0
Z t

Z t
|s t0 |m


M k m1
k k x m (s) x m1 (s)k ds k
ds =
m!
t0
t0

357


APENDICE
A. EXISTENCIA Y UNICIDAD DE SOLUCIONES
m+1

m+1

0|
M k m ()
= M k m |tt
(m+1)!
(m+1)!

Nota: la diferencia entre estos teoremas y el A.3 es que en el caso lineal


la cota M puede definirse independiente de x, mientras que en el A.3 debe
restringirse x y t. Esta diferencia demuestra el resultado de existencia u
nica
en todo el intervalo t

atem

atic

as

Corolario A.1 (Teorema de existencia y unicidad global) .

Sean A(t) y f (t) continuas en t . Entonces existe una

u
nica solucion continua
x (t) de
x 0 (t) = A(t)
x (t) + f (t) con

x (t0 ) =
x 0 definida para todo t

eM

Demostraci
on: supongamos que |t0 | n. Sea
x n (t) la u
nica solucion de

o. d

x 0 = A(t)
x (t) + f (t),
x (t0 ) =
x0

Un
ive

rsid
ad

de

An

tioq

uia

,D

ept

en el intervalo |t| n la cual esta garantizada por el teorema anterior.

Notemos que
x n (t) coincide con
x n+k (t) en el intervalo |t| n para k =
1, 2, . . ..

Luego
x n (t) = lmn
x n (t) esta definida para todo t R y es u
nica, ya
que esta definida de manera u
nica en cada intervalo finito que contiene a t0

358

atic

as

APENDICE
B

o. d

eM

atem

EXPONENCIAL DE OPERADORES

ept

Rn ) el espacio de los operadores T : Rn Rn .


Sea (R

uia

,D

Definici
on B.1 (Norma de T ) .

kT k = norma de T = max |T (~x)|

tioq

|~
x|1

de

x21 + + x2n

rsid
ad

|~x| =

An

donde |~x| es la norma eucldea de |~x| Rn , es decir

Propiedades: para S, T (Rn ) se cumple

Un
ive

a). kT k 0 y kT k = 0 T = 0

b). para k R : kkT k = |k|kT k


c). kS + T k kSk + kT k

Recordemos que en Rn la representacion de un operador se hace por medio


de la matrizAnn y utilizando la desigualdad de Cauchy-Schwars se llega a
que kAk n ` donde ` es la maxima longitud de los vectores fila de A.
359


APENDICE
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
Definici
on B.2 (Convergencia de operadores) : una sucesion {Tk }
k=1
de operadores en (Rn ) se dice que converge a un operador T (Rn )
cuando k si para todo  > 0, existe N N tal que para todo k N se
cumple que
kT Tk k < 
y lo denotamos as

as

lm Tk = T

atic

Lema B.1 . Para S, T (Rn ) y ~x Rn se cumple que

atem

a). |T (x)| kT k |~x|

o. d

eM

b). kT Sk kT k kSk

ept

c). kT k k kT kk para k = 0, 1, 2, . . .
Demostraci
on

uia

,D

a). para |~x| = |~0| es inmediato


para ~x =
6 ~0, definimos ~y = |~~xx| , por la definicion de norma para T :

tioq

~x
1
)| =
|T (x)|
|~x|
|~x|

An

kT k |T (y)| = |T (
luego kT (~xk |~x| kT k

de

b). para |~x| 1; por a).:


luego

rsid
ad

|T (S(x))| kT k |S(~x| kT k kSk |~x|


kT Sk = max |T S(~x)| kT k kSk

Un
ive

|~
x|1

c). es inmediato a partir de b).

Teorema B.1 .
Sea T (Rn ) y t0 > 0, entonces la serie

X
T k tk
k=0

k!

es uniforme y absolutamente convergente para todo t t0


360

Demostraci
on: sea kT k = a; por c). en el lema anterior: para k = 0, 1, 2, . . .

k=0

ak tk0
k!

= eat0 y por la prueba M de Wieirstrass concluimos que la

k=0

as

X
T k tk

k!

atem

es uniforme y absolutamente convergente para todo |t| t0

atic

pero
serie

T k tk kT kk |t|k
ak tk0



k!
k!
k!

Tk
k=0 k!

ept

o. d

Propiedades:
i. eT es un operador lineal, es decir, eT (Rn )

eM

Definici
on B.3 (Exponencial de un operador) . eT =

,D

ii. keT k ekT k (Ver Demostracion del Teorema A.9)

tioq

uia

Si T (Rn ) entonces su representacion matricial la llamamos Ann con


respecto a la base canonica de Rn .

de

An

Definici
on B.4 (Exponencial de una matriz) Sea Ann . Para todo
t R, definimos

X
Ak tk
At
e =
k!
k=0

Teorema B.2 .
Si S, T (Rn ) entonces

Un
ive

rsid
ad

Si Ann entonces eAt es una matriz nn, la cual calculamos en el Capitulo 7.


Tambien se demuestra de la misma manera que en el Teorema A.9, que
keAt k ekAk t , donde kAk = kT k y T (~x) = A ~x

a). Si S T = T S entonces eS+T = eS eT


b).

1

= eT

Demostraci
on:
361


APENDICE
B. EXPONENCIAL DE OPERADORES
a). Como S T = T S, entonces por el Teorema del binomio
(S + T )n = n!

X Sj T k
j!k!
j+k=n

n=0

n!

X
Sj T k X Sj X T k
=
=
= e S eT
j!k!
j!
k!
n=0 j+k=n
n=0
n=0

atic

X
(S + T )n

atem

S+T

as

Teniendo en cuenta que el producto de dos series absolutamente convergentes es absolutamente convergente, entonces

eM

b). haciendo S = T en a).: e0 = I = eT eT y por tanto (eT )1 = eT

o. d

Ahora veamos el teorema de la derivada de una exponencial matricial.

ept

Teorema B.3 (Derivada de una funci


on exponencial matricial) .

tioq

uia

d At
e = A eAt
dt

,D

Sea A una matriz cuadrada, entonces

de

An

Demostraci
on: como A conmuta consigo mismo, entonces por el Teorema
B.2 y la definicin de exponencial matricial, se tiene que

Un
ive

rsid
ad

d At
eA(t+h) eAt
eAh I
e = lm
= lm eAt
h0
h0
dt
h
h

2
Ak hk1
Ah
At
= e lm lm A +
+ ... +
h0 k
2!
k!
At
= Ae

362

atic

as

APENDICE
C

o. d

eM

atem

FRACCIONES PARCIALES

Factores lineales no repetidos.

tioq

C.1.

uia

,D

ept

Expondremos a continuacion un metodo para hallar fracciones parciales,


distinto al expuesto tradicionalmente en los cursos de Calculo. Este metodo
es u
til en el Captulo de Transformada de Laplace.

An

Consideremos la fraccion

rsid
ad

de

N (s)
N (s)
=
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
donde N (s), D(s)son polinomios de coeficientes reales y el grado de N (s) es
menor que el grado de D(s) y no tienen factores comunes. Entonces

Un
ive

N (s)
A1
A2
An
=
+
+ ... +
,
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
s a1 s a2
s an
multiplicando ambos lados por sai y hallando el lmite del resultado cuando
s ai se obtiene
N (ai )
,
Ai =
Mi (ai )
donde Mi es el denominador obtenido despues de haber suprimido el factor
s ai en D(s).
363


APENDICE
C. FRACCIONES PARCIALES
M
etodo 1. Para hallar el numerador de la fraccion simple
fraccion propia
N (s)
N (s)
=
,
D(s
(s a1 )(s a2 ) . . . (s an )
N (s)
D(s)

de una

y se sustituye s por ai

as

se suprime el factor s ai en el denominador de


en la suprecion.

Ai
sai

atem

N (s)
s2 + s + 1
=
D(s
s(s 1)(s + 2)

atic

Ejemplo 1. Descomponer en fracciones parciales

o. d

eM

A2
A3
s +s+1
= As1 + s1
+ s+2
, donde D(s) = s(s 1)(s + 2)
Soluci
on. s(s1)(s+2)
Por el metodo 1.


N (s)
02 +0+1
A1 = (s1)(s+2)
= 12
= (01)(0+2)

N (s)
M (S)

di N (s)
[
],
dsi M (s)

i(i)
a

,D

, para designar el n
umero obtenido al

de

sustituir s por a en

An

Factores Lineales Repetidos.

Empleamos el smbolo

entonces

1
2

uia

22 +2+1
(2)(21)

tioq

s=2

=1

es decir,

N (s)
M (s)

rsid
ad

C.2.

N (s)
s(s1)

12 +1+1
(1)(1+2)

(i)



di N (s)
= i
ds M (s) s=a

Un
ive

A3 =

s=1

ept

s=0


N (s)
A2 = s(s+2)

N (s)
A1
A2
Ak
=
+
+
.
.
.
+
+ (s)
M (s)(s a)k
(s a)k (s a)k1
(s a)

(C.1)

donde (s) y sus derivadas son continuas en a; multiplicando C.1 por (sa)k
y derivando k 1 veces con respecto s y hallando los valores de los Ai al
cambiar s por a se obtiene

364

C.2. FACTORES LINEALES REPETIDOS.


M
etodo 2.
[N/M ](0)
[N/M ](1)
[N/M ](2)
N (s)/M (s)
a
a
a
=
+
+
+ ...
(s a)k
0!(s a)k 1!(s a)k1 2!(s a)k2

[N/M ]a(k1)
+ (s)
(k 1)!(s a)

as

atic

donde (s) y sus derivadas son continuas en a.

atem

Ejemplo 2. Descomponer en fracciones parciales

o. d

eM

5s2 23s
(2s 2)(2s + 4)4

ept

Soluci
on.

5s2 23s
s1

y N (s)/M2 (s) =

h
h
h

N (s)
M1 (s)

N (s)
M1 (s)

N (s)
M2 (s)

rsid
ad

N (s)
M1 (s)

i(0)

5(2)2 23(2)
21

5s2 10s+23
(s1)2

36s+36
(s1)4

1
36 (s1)
3

i(3)

108
(s1)4

i(0)

5s2 23s
(s+2)4

i(1)
i(2)

= 22
h

N (s)
M1 (s)

i(1)

Un
ive

N (s)
M1 (s)

de

Por el metodo 2. se tiene


h

5s2 23s
(s+2)4

An

donde N (s)/M1 (s) =

tioq

uia

,D

5s2 23s
1
5s2 23s
=
=
(2s 2)(2s + 4)4
32 (s 1)(s + 2)4
"
#
(1)
(2)
(3)
(0)
1 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M1 ]2 [N/M2 ](0)
1
+
+
+
+
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2
3!(s + 2)
0!(s 1)

N (s)
M1 (s)

i(3)

N (s)
M2 (s)

i(0)
1

5(2)2 10(2)+23
(21)2

N (s)
M1 (s)

108
(21)4

i(2)
2

=7

1
= 36 (21)
3 =

4
3

4
3

5(1)2 23(1)
(1+2)4

= 29
365


APENDICE
C. FRACCIONES PARCIALES
Luego

Factores Cuadr
aticos.

eM

Sea

atem

C.3.

atic

as

5s2 23s
=
(2s 2)(2s + 4)4


4
4
29
1
7
22
3
3
+
+
+
+
=
32 0!(s + 2)4 1!(s + 2)3 2!(s + 2)2 3!(s + 2) 0!(s 1)


22
1
1
2 1
7
2
2 1

+
+
+
32
(s + 2)4 (s + 2)3 3 (s + 2)2 9 (s + 2) 9 (s 1)

o. d

N (s)
M (s)[s (a + ib)][s (s (a ib)]

ept

con M (a + ib) 6= 0. A los factores s (a + ib), s (a ib) les corresponden


la suma de fracciones parciales

uia

,D

A iB
A + iB
+
.
s (a + ib) s (a ib)

A iB =

de

N (a + ib)
,
M (a + ib)2ib

rsid
ad

A + iB =

An

tioq

Para hallar A + iB o A iB se procede de la misma manera que en el caso


a). (Metodo 1.), es decir, se suprime el factor s (a + ib) (o s (a ib)),
N (s)
quedando M (s)[s(aib)]
y luego se cambia s por a + ib, es decir,
N (a ib)
M (a ib)(2ib)

Ejemplo 3. Descomponer en fracciones parciales

Un
ive

s2 + 2
s(s2 + 2s + 2)

Soluci
on.

s2 + 2
s2 + 2
=
=
s(s2 + 2s + 2)
s(s (1 + i))(s (1 i))
B + iC
B iC
A
+
+
s
s (1 + i) s (1 i)

2 +2
02 +2
= 02 +2(0)+2
=1
A = s2s+2s+2

s=0

366


C.4. FACTORES CUADRATICOS
REPETIDOS.
B + iC =

N (1+i)
M (1+i)2i,1

(1+i)2 +2
(1+i)2i

por lo tanto B = 0, C = 1
2 +2
i
= 1s + s(1+i)
+
luego s(s2s+2s+2)

i
s(1i)

Factores Cuadr
aticos Repetidos.

as

C.4.

= 1i = i

N (s)
M (s)(s(aib))k

atem

atic

Sea

o. d

eM

N (s)
=
=
M (s)(s (a + ib))k (s (a ib))k
(s (a + ib))k
A2 + iB2
Ak + iBk
A1 + iB1
+
+
.
.
.
+
+ (s)
(s (a + ib))k (s (a + ib))k1
(s (a + ib))

ept

Se procede de la misma manera que en b). (Metodo 2.) y se obtiene que

,D


(j1)
N (s)
1
Aj + iBj =
=
(j 1)! M (s)(s (a ib))k s=a+ib

tioq

uia



N (s)
dj
1

(j 1)! dsj M (s)(s (a ib))k s=a+ib

An

para j = 1, . . . , k.

rsid
ad

de

Ejemplo 4. Descomponer en fracciones parciales


s2 + 8
s(s2 4s + 8)2

Un
ive

Soluci
on.

s2 + 8
s2 + 8
=
=
s(s2 4s + 8)2
s(s (2 + 2i))2 (s (2 2i))2
B iC
D + iE
B + iC
D iE
A
+
+
+
+
2
2
s
[s (2 + 2i)]
[s (2 2i)]
s (2 + 2i) s (2 2i)
donde
A=


s2 +8
(s2 4s+8)2
s=0

8
82

1
8

367


APENDICE
C. FRACCIONES PARCIALES


(0)
N (s)
1
B + iC =
=
0! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i

as

(2 + 2i)2 + 8
1
(2 + 2i)2 + 8
=
=

(2 + 2i)[(2 + 2i) (2 2i)]2


(2 + 2i)[4i]2
4

atem

atic

luego B = 14 y C = 0.

ept

o. d

eM


(1)
1
N (s)
D + iE =
=
1! M (s)(s (2 2i))2 s=2+2i



N (s)
d

=
2
ds M (s)(s (2 2i)) s=2+2i

tioq

uia

,D


2s2 (s (2 2i))2 (s2 + 8)(s (2 2i))(3s (2 2i))
=

s2 (s (2 2i))4
s=2+2i
3
1
= i
16 16

An

3
1
y E = 16
luego D = 16

de

por lo tanto

Un
ive

rsid
ad

s2 + 8
=
s(s2 4s + 8)2
1 1 1
1
1
1

8 s 4 (s (2 + 2i))2 4 (s (2 2i))2
1
1 + 3i
1
1

16 s (2 + 2i) 16 s (2 2i)

368

o. d

eM

atem

atic

as

BIBLIOGRAFIA

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historicas, segunda edicion.

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,D

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vaciado de tanques, 68
Asintoticamente estable, 293
Ayry
ecuacion diferencial
de, 181

An

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Bendixson
criterio de, 337
Bernoulli
ecuacion diferencial de, 32
Bessel
ecuacion diferencial, 195
funcion
de primera especie, 197, 201
de segunda especie, 198, 203
propiedades, 204
funcion de, 195
Bibliografa, 369

de

Un
ive

rsid
ad

Abel
formula de, 92
Algoritmo para cadenas de vectores
propios generalizados, 268
Algoritmo para hallar las soluciones
de un sistema de E.D. , 263
Amplitud del movimiento armonico
simple, 145
Amplitud modulada (A.M.), 149
Angulo de fase, 145, 148
Aplicaciones
crecimiento de cultivos, 58
crecimientos poblacionales, 58
a la fsica, 73
a la geometra analtica, 54
campo gravitacional variable, 77
cohetes, 76
crecimiento, descomposicion, 55
cuerpos con masa variable, 76
de las E.D. de segundo orden
osciladores, 143
desintegracion radioactiva, 56
movimiento armonico simple, 143
osciladores, 143
problema de amplitud modulada, 149

eM

atem

atic

as

INDICE ALFABETICO

370

C n (I), 82
Cadena de vectores propios generalizados, 267
Campo de
direcciones , 5
pendientes, 5

INDICE ALFABETICO

ept

o. d

eM

atem

atic

as

Constante
de amortiguamiento, 146
de friccion, 146
de Euler, 198
Constante elastica del resorte, 143
Constantes de una solucion, 3, 7
Convergencia de operadores, 360
Convergencia uniforme, 345
Convolutivo, producto, 229
Cramer
regla de, 114
Criterio de Bendixson, 337
Criterio de estabilidad
para sistemas no lineales, 320
Criterio M de Weierstrass, 346
Curva dirigida, 282

de

An

tioq

uia

,D

Dalambert
formula de, 97
Definicion
E.D. lineal, 2
E.D. no lineal, 2
Ecuacion Diferencial
Ordinaria, 1
Parcial, 1
Orden de una E.D., 1
problema de valor inicial, 3
solucion de una E.D., 2
solucion general, 3
solucion particular, 3
solucion singular, 4
de exponencial
de una matriz, 361
de un operador, 361
de punto crtico, 283
ecuacion diferencial, 1
factorial generalizado, 194
operador inverso, 127
peso de un cuerpo, 78

rsid
ad

Un
ive

Ciclo lmite, 335


Circuitos en serie, 152
Clairaut
ecuacion diferencial de, 42
Coeficientes indeterminados, metodo, 110
Comandos Maple
...:=..., 46, 164
BesselJ(,), 214
BesselY(,), 214
campo de direcciones, 5
coeff(,), 214
collect( ,[ , ]) , 166
convert(...,parfrac,...), 246
DE(tools), 164
DEplotwith, 341
diff( , ), 165
dsolve, 46, 164, 213
for k from n to m do... , 214
int, 46, 167
invlaplace, 248
laplace(...,t,s), 248
linsolve(,[,]), 167
phaseportrait, 341, 342
plot, 164, 214
restart, 46, 164
SeriesSol, 213
simplify(,), 167, 214
solve, 46, 164
vector([,]), 166
with(inttrans), 248
with(linalg), 166
wronskian(,), 166
Condicion
de frontera, 87
inicial, 87
Conjunto fundamental
de soluciones, 254

371

INDICE ALFABETICO

Un
ive

atic

atem

eM

o. d

ept

,D

uia

tioq
An
de

rsid
ad

Ecuacion
auxiliar, 101
caracterstica, 101
de continuidad, 60
indicial, 185, 187
Ecuacion Diferencial
de Ayry, 181
de coeficientes lineales, 14
en variables separables, 7
homogenea, 10
lineal de orden mayor que dos y
coeficientes constantes, 105
lineal de orden n y de
coeficientes constantes, 101
barra de torsion, 153
Bernoulli, 32
circuitos en serie, 152
Clairaut, 42
de Bessel, 195
de Euler-Cauchy, 139
de Hermite, 180
de Legendre, 178
de Lienard, 339
de Van der Pol, 340
exacta, 16

hipergeometrica de Gauss, 212


lineal de primer orden, 26
logstica, 59
movimiento amortiguado, 146
movimiento armonico simple, 144
movimiento forzado, 149
movimiento pendular, 155
movimiento pendular amortiguado, 155
no lineales de primer orden, 34
sustituciones varias, 43
Espacio propio, 264
Estabilidad, 293
criterio de, 306
Estabilidad asintotica
criterio de, 307
Euler
constante de, 198
formula de, 103
Euler-Cauchy
ecuacion diferencial, 139
Exponencial de un operador, 359
Exponentes
de la singularidad, 185

as

transformada de Laplace, 215


Definida
negativa, 309
positiva, 309
Derivada de una exponencial
matricial, 362
Desigualdad de Gronwald, 352
Diluciones
gaseosas, 60
lquidas, 59
Dirac
funcion delta de, 243
propiedades de la funcion, 244

372

Formula
de Abel, 92
de DAlembert, 97
de Euler, 103
de Rodriguez, 179
Factor Integrante, 21
Factorial generalizado, 194
Fenomeno de resonancia, 151
Forma canonica, 26, 97, 113
Forma diferencial exacta, 16
Fracciones Parciales, 363
Frecuencia de vibraciones libres, 145
Frobenius
teorema de, 183

INDICE ALFABETICO

atic

as

Hermite
polinomios
formula general, 180
polinomios de, 180
ecuacion diferencial, 180
Hook
ley de, 143

eM

atem

Indices
de la singularidad, 185
Iteradas de Picard, 348

o. d

Jacobiana
matriz, 316

An

tioq

uia

,D

ept

Lambert
ley de absorcion de, 57
Laplace
transformada de, 215
Legendre
ecuacion diferencial de, 178
polinomios de, 179
Lema
Lema de operadores, 125
Ley
de absorcion de Lambert, 57
de enfriamiento de Newton, 57
de Gravitacion Universal, 77
de Hook, 143
segunda, de Newton, 73
Liapunov
criterio de, 311
funcion, 310
Lienard
teorema de, 339
Linealizacion, 317
Linealmente
dependientes, 90

de

Un
ive

Gamma
formula de recurrencia, 192
funcion, 191
grafica de la funcion, 193
Gauss
ecuacion diferencial
hipergeometrica de, 212
serie hipergeometrica de, 213
Grafica
de la funcion Gamma, 193
Gronwald

desigualdad de, 352

rsid
ad

Funcion
homogenea, 10
analtica, 172
de Bessel, 195
de primera especie, 197, 201
de segunda especie, 198, 203
propiedades, 204
de Liapunov, 310
de Lipschitz, 347
de orden exponencial, 216
definida
negativa, 309
positiva, 309
delta de Dirac, 243
escalon unitario, 224
Gamma, 191
formula de recurrencia, 192
impulso unitario, 243
onda cuadrada, 235
onda triangular, 236
rectificacion completa
onda seno, 236
rectificacion onda seno, 234
semidefinida
negativa, 309
positiva, 309
serrucho, 234

373

INDICE ALFABETICO

independientes, 90
Lipschitz
funcion de, 347

,D

ept

o. d

eM

atem

atic

as

N
ucleo
operador diferencial lineal, 84
dimension, en una E.D., 90
Newton
ley de enfriamiento de, 57
ley de gravitacion universal, 77
segunda ley de, 73
Nodo, 286
propio , 286
Norma de un operador, 359
propiedades, 359
Norma de una matriz, 354

Un
ive

374

An

tioq

uia

Operador
anulador, 107
diferencial lineal, 84
Operador inverso e integrales, 138
Operadores y polinomios
isomorfismo, 130

de

rsid
ad

Metodo
de variacion de parametros, generalizacion, 122
DAlembert, 97
de los coeficientes indeterminados, 110
de reduccion de orden, 97
de variacion de parametros, 113
para hallar la matriz exponencial, 271
para hallar los valores
y vectores propios, 256
Metodo de solucion
E.D. de Bernoulli, 32
homogeneas, 10
E.D. de Euler-Cauchy , 140
E.D. exactas, 17
no lineales de primer orden, 34
por series, 169
por transformada de Laplace
para sistemas, 278
sustituciones varias, 43
Maclaurin
serie de, 172
Matriz
exponencial, 261
fundamental, 254
Jacobiana, 316
norma de, 354
principal, 254
Modelo de competicion, 327
Modelo depredador-presa, 328
Movimiento
amortiguado, 145
armonico simple, 143

con resonancia, 151


crticamente amortiguado, 147
forzado, 149
pendular, 154
sobreamortiguado, 146
subamortiguado, 147

Pendulo amortiguado, 155, 283


Parametros de una solucion, 3, 7
Periodo de una solucion, 335
Periodo de vibraciones libres, 145
Picard
iteradas, 348
teorema de, 353
Plano de fase, 282
Poincare-Bendixson
teorema, 338
Polinomio caracterstico, 105, 256
Polinomios
de Hermite, 180

INDICE ALFABETICO

eM

atem

atic

as

iguales, 102
Races indiciales
caso I, 187
caso II, 187, 188
caso III, 188, 195
Regla de Cramer, 114
Representacion vectorial
de un sistema de E.D., 251
Resonancia, 151
Resortes acoplados, 160, 280
Retrato de fase, 282
Rodriguez, formula, 179

Races
complejas, 103
con multiplicidad, 102
diferentes, 102

de

An

tioq

uia

,D

ept

o. d

Salmuera, 60
Semidefinida
negativa, 309
positiva, 309
Serie
Maclaurin, 172
Taylor, 172
Serie de potencias
continuidad, 170
convergencia absoluta, 169
criterio de la razon, 170
derivabilidad, 170
funcion
coseno, 171
coseno-hiperbolico, 171
exponencial, 170
logaritmo, 171
seno, 171
seno inverso, 171
seno-hiperbolico, 171
tangente inversa, 171
hipergeometrica de Gauss, 213
integrabilidad, 170
intervalo de convergencia, 169
radio de convergencia, 169
serie binomial, 171

rsid
ad

Un
ive

de Legendre, 179
Polinomios y operadores
isomorfismo, 130
Posicion de equilibrio, 144
Producto
convolutivo, 229
de Operadores Diferenciales, 85
Propiedades
de la matriz exponencial, 262
funcion delta de Dirac, 244
Punto
crtico, 283
aislado, 283
asintoticamente estable, 293
centro, 289
espiral, 291
estable, 293
foco, 291
nodo, 286
nodo impropio, 287
nodo propio, 286
simple, 317
sistemas no lineales, 318
de bifurcacion, 292
de equilibrio, 283
de silla, 288
estacionario, 284
ordinario, 172
en el infinito, 206
singular, 172
irregular, 182
irregular en el infinito, 207
regular, 182
regular en el infinito, 207

375

INDICE ALFABETICO

Un
ive

atic

atem

eM

o. d

ept

,D

uia
tioq
An
de

rsid
ad

Tabla de
transformadas de Laplace, 217
Tasa per capita de crecimiento, 59
Taylor
serie de, 172
Teorema
basico de operadores, 126
de existencia y unicidad, 3, 87
de Picard, 3, 87
del Wronskiano, 9193
dimension, N
ucleo de L(D), 94
formula de Abel, 91
Lema de operadores, 125
criterio de Liapunov, 311
de Bendixson, 337
de estabilidad, 306
de estabilidad asintotica, 307
de existencia, 349
de existencia y unicidad
global, 358
de Frobenius, 183
de la funcion Gamma, 192
376

de la matriz fundamental, 270


de la matriz principal, 270
de Lienard, 339
de Picard, 353
de translacion
primero, 223
segundo, 225
de unicidad, 353
del producto convolutivo, 229
derivada
de una transformada, 226
E.D.exactas, 16
estabilidad
sistemas no lineales, 320
existencia
transformada de Laplace, 215
existencia y unicidad
para sistemas, 355
sistemas lineales, 356
Factor Integrante, 21
lineal de primer orden, 27
naturaleza de los puntos
crticos, 296
operador inverso
funciones seno, coseno, 132
polinomios, 130, 131
seno y coseno, 133
para puntos ordinarios, 174
para valores propios
diferentes, 256
Poincare-Bendixson, 338
principio de superposicion , 85
soluciones particulares, 128, 129
soluciones particulares complejas, 134
transformada
de la derivada, 228

as

serie de potencias, 169


sumables, 170
Singular
punto
irregular, 182
regular, 182
Sistema
autonomo, 281
cuasilineal, 317
homogeneo asociado de E.D.,
251
no homogeneo de E.D., 251, 274
Solucion de una E.D. por transformada de Laplace, 238
Solucion vectorial
de una E.D., 252

INDICE ALFABETICO

atic
atem
eM
o. d
ept
,D
uia
tioq
An

de
rsid
ad

Un
ive

Valor y vector propio, 255


Valores propios
complejos, 259
defectuosos, 267
repetidos, 261
Van der Pol
ecuacion diferencial, 340
Variacion de parametros, 274
Variacion de parametros,
metodo, 113
Vector y valor propio, 255
Vectores propios generalizados, 267

as

transformada de una funcion periodica, 232


Tiempo de vida media, 56
Transformada
de la derivada, 228
de una potencia, 231
derivada de la, 226
funcion periodica, 232
inversa de Laplace, 219
la integral, 230
producto convolutivo, 229
Transformada de Laplace
para sistemas, 278
Trayectoria
cerrada aislada, 335
definicion de, 282
periodica, 335
Trayectorias
isogonales, 50
ortogonales, 50

Weierstrass
criterio M de, 346
Wronskiano, 90, 254
teorema del, 93

377