Automatización

de Procesos
 Objetivo del módulo
Serás capaz de diseñar e implementar
circuitos electroneumáticos para automatizar
procesos.
 Objetivos específicos
a) Comprenderás el funcionamiento y uso de
dispositivos neumáticos y electroneumáticos.
 Objetivos específicos
b) Automatizarás diferentes tipos de procesos.
 Objetivos específicos
c) Conocerás e implementarás diversos modos
de operación y medidas de seguridad.
 Panorama del módulo
• Objetivos, Agenda,
Introducción Acuerdos…

Dispositivos y circuitos • Actuadores, válvulas y

electroneumáticos sensores

• Combinatorios y
Tipos de procesos secuenciales

• Modos de operación y
Operación y seguridad medidas de seguridad
 Panorama del módulo
• Objetivos, Agenda,
Introducción Acuerdos…

Dispositivos y circuitos • Actuadores, válvulas y

electroneumáticos sensores

• Combinatorios y
Tipos de procesos secuenciales

• Modos de operación y
Operación y seguridad medidas de seguridad
 Políticas del módulo
Respetar la opinión, dudas y comentarios
de todos. Evitar interrupciones.
Ser puntuales a cada una de las sesiones
(5 minutos de tolerancia).
Mantener el celular en modo vibrador o
silencio.
Utilizar la bata en todo momento dentro
del laboratorio.
No consumir alimentos o bebidas en el
laboratorio.
 Logística

DÍA 1 DÍA 2

Inicio: 9:05 am Inicio: 2:05 pm

Descanso: 11:00 am* Descanso: 3:30 pm*
Comida: 1:00 pm Cierre día 2: 4:50 pm

Sesión 2: 2:05 pm
Descanso: 3:30 pm*
Cierre día 1: 4:50 pm * Estos horarios pueden variar
de acuerdo a las actividades
que se estén realizando
Expectativas y metas de
aprendizaje
¿Quién soy yo?

Dr. José de Jesús Solis Cordova……….

 Panorama del módulo
• Objetivos, Agenda,
Introducción Acuerdos…

Dispositivos y circuitos • Actuadores, válvulas y

electroneumáticos sensores

• Combinatorios y
Tipos de procesos secuenciales

• Modos de operación y
Operación y seguridad medidas de seguridad
 Dispositivos neumáticos y
electroneumáticos
Actuador: Usa energía para generar un
efecto.

Válvula: Inicia, detiene o regula el flujo de

fluidos (aire).

Sensor
 Dispositivos neumáticos y
electroneumáticos
Actuador: Usa energía para generar un
efecto.

Válvula: Inicia, detiene o regula el flujo de

fluidos (aire).

Sensor
 Dispositivos neumáticos y
electroneumáticos
Actuador: Usa energía para generar un
efecto.

Válvula: Inicia, detiene o regula el flujo de

fluidos (aire).

Sensor: Varia una propiedad ante estímulos

externos. (Transductor)
Actuadores
Actuadores lineales
Actuadores lineales
 Cilindro de doble efecto

Funcionamiento FluidSim Fotografía

 Cilindro de simple efecto

Funcionamiento FluidSim Fotografía

Válvulas
Válvulas

Tipos de actuación

Resorte Mecánica

Manual Solenoide
Botón Neumática
 Válvulas

Nomenclatura:
• Cantidad de puertos
• Posiciones posibles
• Tipo de actuación
Válvulas
Válvulas
Válvulas
Válvulas
 Sensores
Neumáticos:

Eléctricos:
 Circuitos neumáticos

Suministro de aire comprimido.

Etiquetas de sensores de final de carrera.

Válvulas especiales (AND / OR)

 Circuitos neumáticos

BM BM
 Circuitos neumáticos

BM
 Circuitos neumáticos

BM 2
 Circuitos neumáticos

BM
 Circuitos electroneumáticos

Suministro de voltaje.

Etiquetas de contactos, solenoides y sensores.

Uso de relevadores.

Conexiones especiales (AND / OR)

Circuitos electroneumáticos
Circuitos electroneumáticos
Circuitos electroneumáticos
 Diagrama espacio-fase

Muestra los cambios de estado de los

actuadores en el tiempo.

0
 Practica

Realiza la simulación del circuito neumático

que realice la secuencia mostrada por el
siguiente diagrama espacio-fase.

A • Los cilindros A y B son de

1 doble efecto, usa válvulas
5/2.
0 • Existe un botón maestro
[BM] para encender al
B sistema.
1 • La secuencia inicia al
pulsar el botón [B1]
0
 Practica

Realiza la implementación del circuito

neumático que realice la secuencia mostrada
por el siguiente diagrama espacio-fase.

A • Los cilindros A y B son de

1 doble efecto, usa válvulas
5/2.
0 • Existe un botón maestro
[BM] para encender al
B sistema.
1 • La secuencia inicia al
pulsar el botón [B1]
0
 Practica

Realiza la simulación del circuito electroneumático

que realice la secuencia mostrada por el siguiente
diagrama espacio-fase.

A • Los cilindros A y B son de

1 doble efecto, usa válvulas
5/2.
0 • Existe un botón maestro
[BM] para encender al
B sistema.
1 • La secuencia inicia al
pulsar el botón [B1]
0
 Practica

Realiza la implementación del circuito

electroneumático que realice la secuencia mostrada
por el siguiente diagrama espacio-fase.

A • Los cilindros A y B son de

1 doble efecto, usa válvulas
5/2.
0 • Existe un botón maestro
[BM] para encender al
B sistema.
1 • La secuencia inicia al
pulsar el botón [B1]
0
 Panorama del módulo
• Objetivos, Agenda,
Introducción Acuerdos…

Dispositivos y circuitos • Actuadores, válvulas y

electroneumáticos sensores

• Combinatorios y
Tipos de procesos secuenciales

• Modos de operación y
Operación y seguridad medidas de seguridad
 Procesos combinatorios

Lógica Booleana (George Boole, 1830’s).

Usa compuertas lógicas.

Resultado depende exclusivamente de las

entradas al sistema.
 Compuertas lógicas

Equivalente
Símbolo Nombre matemático

AND =

OR = +
 Compuertas lógicas

Equivalente
Símbolo Nombre matemático

XOR = ⊕

NOT =
Leyes de lógica

=
=
+ =
=
̅=0
+ ̅=1
+ =( )+( )
+ =
+ + =
+ =
̅ =
+ ̅ =A+B
 Procesos combinatorios
A
1

B
1

0
 Procesos combinatorios

Funciones lógicas en circuitos neumáticos:

 Procesos combinatorios

Funciones lógicas en circuitos

electroneumáticos:
 Procesos combinatorios

Realiza la simulación del circuito electroneumático

que realice la secuencia mostrada por el siguiente
diagrama espacio-fase.

A
1 • Los cilindros A y B son de
doble efecto, usa válvulas
0 5/2.
• Existe un botón maestro
B [BM] para encender al
1 sistema.
• La secuencia inicia al
0 pulsar el botón [B1]
 Procesos secuenciales

¿Es posible realizar la simulación de esta

secuencia?
A
1

B
1

0
 Procesos secuenciales

El estado depende de las entradas externas,

al igual que estados previos.
A
1

B
1

0
Circuito de autorretención
Circuito de autorretención
Circuito de autorretención
 Proceso secuencial

Realiza la simulación e implementación del

circuito electroneumático que realice la secuencia
mostrada por el siguiente diagrama espacio-fase.

A • Los cilindros A y B son de

1 doble efecto, usa válvulas 5/2.
0 • La secuencia inicia al pulsar el
botón [B1]
B • Toda memoria debe
1 reiniciarse al final del ciclo
para que pueda comenzar de
0 nuevo.
 Practica

Realiza la simulación e implementación del

circuito electroneumático que realice la secuencia
mostrada por el siguiente diagrama espacio-fase.

A • Los cilindros A y B son

1 de doble efecto, usa
válvulas 5/2.
0 • La secuencia inicia al
pulsar el botón [B1]
B
• Toda memoria debe
1 reiniciarse al final del
ciclo para que pueda
0 comenzar de nuevo.
 Reto

• Una máquina clasificadora opera con dos

cilindros de doble efecto, uno de simple
efecto y es capaz de diferenciar entre cajas
de zapatos y botas.
• Al estar presente una caja de zapatos, se
activa el sensor Z1, mientras que en el caso
de una caja de botas se activa Z1 y Z2.
• Los cilindros A y B son de doble efecto.
• El cilindro C es de simple efecto.
 Reto

Al detectar una caja de zapatos, el cilindro A se

extiende la mitad de su carrera y regresa,
finalizado esto el cilindro B se extiende por
completo y empuja el paquete a la banda 1.
 Reto

Al detectar una caja de botas, el cilindro A se

extiende por completo y regresa, finalizado esto
el cilindro B se extiende por completo y empuja
el paquete a la banda 2.
 Reto
Zapatos Botas
A A
1 1

0 0

B B
1 1

0 0
C C
1 1

0 0

La secuencia que se sigue de acuerdo al tipo de

calzado, se puede ver en los diagramas de espacio-
fase.
 Panorama del módulo
• Objetivos, Agenda,
Introducción Acuerdos…

Dispositivos y circuitos • Actuadores, válvulas y

electroneumáticos sensores

• Combinatorios y
Tipos de procesos secuenciales

Operación y • Modos de operación y

seguridad medidas de seguridad
Modos de operación
 Modos de operación

Implementar los diferentes modos de

operación en la siguiente secuencia.
Considera que el cilindro A es de doble efecto
y existe un selector de modo.

A
1

0
 Modos de operación

Implementar los diferentes modos de

operación en la siguiente secuencia.
Considera que ambos cilindros son de doble
efecto y existe un selector de modo.
A
1

0
B
1

0
 Medidas de seguridad

Prioridades

Paros
Prioridades
 Tipos de paros

Categoría 0

Categoría 1

Categoría 2
 Paro de emergencia

Implementa un paro de emergencia cuando

la secuencia mostrada por el siguiente
diagrama fase-tiempo se realiza con un
cilindro de doble efecto.

A
1

0
 Paro de emergencia

Implementa un paro de emergencia cuando

la secuencia mostrada por el siguiente
diagrama fase-tiempo se realiza con un
cilindro de simple efecto.

A
1

0
Guía GEMMA

Guide d'étude des modes de marche et d'arrêt

 Automatización

Creación y aplicación de tecnología para

controlar y monitorear la producción de
productos.
 Automatización

Fija

Programable

Flexible
Automatización